AutoTrac Universal 200 Lenkrad richtig einrichten

Transkript

1 Beim erstmaligen Installieren oder dem Umsetzen der ATU Lenkeinheit auf eine andere Maschine (Mähdrescher oder anderer Schlepper) bitte folgendes beachten: 1) Geben Sie die Abmessungen des Traktors / der selbstfahrenden Arbeitsmaschine zentimetergenau ein (diese werden dauerhaft gespeichert und können bei Bedarf jederzeit abgerufen werden) unter: Hauptmenü => GreenStar2 => Geräte=> Karteireiter Maschine => Versätze 2) Geben Sie die Abmessungen des Anbaugerätes / des Vorsatzes zentimetergenau ein (diese werdendauerhaft d gespeichert ih und können bibd bei Bedarfjd jederzeit abgerufen werden) unter: Hauptmenü => GreenStar 2 => Geräte => Karteireiter Anbaugerät 1 => => Versätze Hinweis: Beachten Sie hierbei mögliche seitliche Versätze des Anbaugerätes, die eventuell auf den ersten Blick nicht sichtbar sind. Es lohnt sich das Nachmessen mit dem Meterstab in vielen Fällen. 3) Legen Sie die Anbaugerätebreite und den Spurabstand für Ihr Gerät fest unter: Hauptmenü => GreenStar 2 => Geräte => Karteireiter Anbaugerät 1 => Breiten ändern Hinweis: Hierbei bedeutet: Anbaugerätebreite: Danach richtet sich die Dokumentation (mit ha Zähler) bzw. die Bedeckungskarte (das blau gemalte). Spurabstand: Danach richtet sich die AutoTrac Universal 200 Lenkautomatik. Physische Breite (nur bei itec Pro erforderlich, welches mit ATU nicht kompatibel ist. Daher: Durch herausnehmen des Hackens bei itec Pro auf der Aktivierungsseite des Displays wird die physische Breite nicht mehr angezeigt und sorgt nicht mehr für Verwirrung). 4) Geben Sie die richtige StarFire Empfängerhöhe an 3 Orten zentimetergenau ein (Messen Sie vom Boden bis zum Beginn des gelben Deckels des Empfängers). Einmal unter Hauptmenü => GreenStar 2 => Geräte => Karteireiter Maschine => Versätze ändern (auch die restlichen Maschinenversätze wahrheitsgemäß eingeben; Siehe Punkt 1 oben) Einmal unter Hauptmenü => GreenStar 2 => Lenksystem => ATU Lenkrad Symbol => Seite 3/3 Einmal unter Hauptmenü => StarFire Empfänger => Karteireiter Einstellungen => Links unten StarFire Höhe eingeben 1 AutoTrac Universal 200 Lenkrad einrichten

2 5) Geben Sie den Abstand Vorderräder zum GPS Empfänger zentimetergenau ein unter Hauptmenü => GreenStar 2 => Lenksystem => Karteireiter Lenkeinstellungen => allg. Einstellungen => hier dann Seite 2/2 (! Beim Mähdrescher / Feldhäcksler nicht erforderlich, der Wert kann auf 0 stehen bleiben) 6) Wasserwaage des StarFire Empfängers bitte auf ebener Fläche (z.b. Fuhrwerkswaage, oder ähnlichem) kalibrierenunter Hauptmenü => StarFire Empfänger => Karteireiter Einstellungen => In der Mitte unten CAL drücken. 7) Beim Mähdrescher / Feldhäcksler: Im ATU Steuergerät im Auswahlmenü oben anstelle Breitspurtraktor bitte Erntemaschine auswählen. Dazu folgendermaßen vorgehen: Hauptmenü => GreenStar 2 => Lenksystem => auf ATU Lenkrad Symbol 8) Stellen Sie das AutoTrac Steuergerät auf das Arbeitsverfahren und die vorherrschenden Bedingungen ein: Hauptmenü => GreenStar 2 => Lenksystem => auf das ATU Lenkrad Symbol klicken. ATU Einstellwerte auf die Trägheit des Fahrzeugs abstimmen: z.b. Traktoren mit Zwillingsbereifung und/oder einseitig ziehendem Anbaugerät (= schwerer zu lenken) sollten auf niedrigere Werte eingestellt werden, als Traktoren mit Pflegebereifung und oder leichtem Gerät (= leichter zu lenken). WICHTIG hierbei: Der Haupteinstellbereich ALLER Werte liegt zwischen Alle darüber, bzw. darunter liegenden Werte beeinflussen die Reaktion des Systems nicht wesentlich. 2 AutoTrac Universal 200 Lenkrad einrichten

3 zu 8) Immer nur einen Wert gleichzeitig ändern (5 10er Schritte). Darauf achten, dass die Einstellwerte aufeinander abgestimmt sind, entweder alle träge (niedrig) oder alle sensibel (hoch). Beispiel: Erfassung 180, Tracking 90, Richtung 95, Kontur 90 Erfassung 105, Tracking 90, Richtung 95, Kontur 90 Erfassung 130, Tracking 160, Richtung 120, Kontur 110 = FALSCH = RICHTIG = RICHTIG Starten Sie mit folgenden Anfangswerten bei Traktoren: Erfassungsempfindlichkeit: 90 Linienempfindlichkeit Tracking: 90 Linienempfindlichkeit Richtung: 90 Konturempfindlichkeit: 90 9) Optimierung des Einlenkverhaltens in die Spur (Spurerfassung) Spur 0 anlegen (Gerade Spur) und in jede Richtung einmal abfahren, dabei zunächst das Einlenk /Erfassungsverhalten beobachten, Strecke vom Aktivierungspunkt bis Spurabweichung erstmalig < 10cm (grün) merken. Erfassungsempfindlichkeit um 10 auf 100 erhöhen, erneut die Spur abfahren und das Einlenk /Erfassungsverhalten beobachten, Strecke vom Aktivierungspunkt bis Spurabweichung erstmalig < 10cm (grün) sollte jetzt kürzer sein. Erfassungsempfindlichkeit um 10 auf 110 erhöhen, usw., bis das Ergebnis wieder schlechter wird (nervöses Einlenken / Übersteuern), dann Erfassungsempfindlichkeit um 10 verringern, erneut testen, jetzt sollte das Erfassungsverhalten optimal sein ( besser geht s eben nicht ) 3 AutoTrac Universal 200 Lenkrad einrichten

4 10) Optimierung der Lenkgenauigkeit in der geraden Spur Beim Abfahren der Spur die Spurabweichung beobachten. Ziel ist es möglichst immer unter 5cm zu bleiben (siehe roter Kreis). Wenn dies nicht zutrifft, den Wert für Linienempfindlichkeit Tracking in 10er Schritten erhöhen und Spur erneut abfahren. Das Lenkverhalten (Genauigkeit) sollte sich zunächst verbessern, bis es nach einem Einstellschritt wieder schlechter wird (nervöser, Abweichung über 10cm), dann um den Wert 20 zurückstellen! (Bsp. von 90 über 100, 110 auf 120 > spürbar nervöser, zurück auf 100) Jetzt den Wert für Linienempfindlichkeit Richtung in 10er Schritten erhöhen und Spur erneut abfahren. Das Lenkverhalten (Genauigkeit) beobachten, b es kann bereits bei der ersten Eingabe schlechter (nervöser, Abweichung über 10cm) werden, dann um den Wert 10 zurückstellen! (Bsp. von 90 über 100 auf 110 > schlechter, zurück auf 100) 11) Optimierung der Lenkgenauigkeit für Adaptive oder A B Konturen Die Konturempfindlichkeit ebenfalls auf einen Anfangswert von 90 einstellen. Diesen Wert ebenfalls in 10er Schritten erhöhen, bis das Lenkverhalten sich verschlechtert, dann wieder um 10 verringern. 4 AutoTrac Universal 200 Lenkrad einrichten

5 Hinweise: Steht mehr Zeit zur Verfügung, so kann eine Feinabstimmung in 5er Schritten vorgenommen werden, d.h. es wird immer nur ein Wert um 5 erhöht oder verringert, bis das Ergebnis optimal ist. Bei geringen Geschwindigkeiten (Gemüsebau), also unter 5 km/h, die Werte für die Linienempfindlichkeit Tracking und Richtung deutlich höher setzen. (z.b: Tracking 180, Richtung 140); Auch auf dem Mähdrescher / Feldhäcksler sind teilweise auch hier höhere Werte für die Linienempfindlichkeit Tracking und Richtung notwendig. Achten Sie auch ab und zu auf die GPS Genauigkeitsanzeige. Je weiter der Balken ausgefüllt ist, desto besser wird auch die erzielte Spur zu Spur Genauigkeit sein. Dieser Einrichtungsleitfaden ersetzt nicht das Lesen der Bedienungsanleitung; Bitte beachten Sie die dort aufgeführten Sicherheitshinweise. 5 AutoTrac Universal 200 Lenkrad einrichten