AGRO NAV. - das System

Transkript

1 AGRO NAV - das System - die Bausteine

2 Besser landwirtschaften mit AGRO NAV Ziel

3 AGRO NAV Das hochpräzise Regelsystem zur autonomen Fahrzeugführung und Gerätesteuerung in der Landwirtschaft

4 AGRO NAV PLAN Konstruktion Planung Datenaustausch AGRO NAV DRIVE Fahrzeugführung Gerätesteuerung Datenerfassung AGRO NAV Systemaufbau

5 AGRO NAV PLAN Arbeitsvorbereitung am PC Fahrwegplanung Feldarbeit AGRO NAV PLAN

6 Grundlagen Feldparameter Fahrzeugparameter Geräteparameter AGRO NAV PLAN

7 Feldparameter Schlag anlegen Importieren AGRO NAV DRIVE Vermessungsbüro Internet Bearbeiten Hindernis Schlagumriß Luft- oder Hintergrundbild Speichern Name Kommentare

8 Fahrzeug- und Geräteauswahl Allgemeine Einstellungen Fahrzeugdaten Gerätedaten t Kompatibilität Fahrzeug- und Geräteparameter

9 Arbeitsschritte festlegen 1. Zeichnung von parallelen und rechtwinkligen Linien als Hilfskonstruktion für Vorgewende und Fahrspuren 2. Startpunkt definieren Konstruktion des Fahrweges

10 Arbeitsschritte festlegen 3. zentimetergenaue Festlegung des Fahrmusters und Auswahl der gewünschten Hilfspunkte mit der Objektfangmethode 4. Endpunkt definieren Konstruktion des Fahrweges

11 Wegplanung mit Modulen Geraden Kurven Wenden Bögen Wegplanung

12 Gerätesteuerung Positionierung der Aktivitäten im geplanten Weg Auswahl der auszuführenden Funktion Einstellung der Länge Anzahl der Funktionen abhängig vom Gerätetyp Auswahl der Gerätefunktionen

13 Anwendungsbeispiel aus der Praxis

14 Anwendungsbeispiel

15 Anwendungsbeispiel

16 Anwendungsbeispiel

17 Anwendungsbeispiel

18 Anwendungsbeispiel

19 Anwendungsbeispiel

20 Anwendungsbeispiel

21 Anwendungsbeispiel

22 Anwendungsbeispiel

23 Anwendungsbeispiel

24 Anwendungsbeispiel

25 Anwendungsbeispiel

26 Anwendungsbeispiel

27 Anwendungsbeispiel

28 Anwendungsbeispiel

29 Anwendungsbeispiel

30 Anwendungsbeispiel

31 Anwendungsbeispiel

32 Anwendungsbeispiel

33 Struktur AGRO PLAN

34 AGRO NAV DRIVE Komponenten für die Arbeitsausführung Terminal GT2000 GPS-Modul Antennen Sensorik-Modul IMU Radar Zusätzliche Sensoren Hydraulik Elektrik Fahrzeugrechner Geräterechner Systemaufbau

35 Struktur AGRO NAV

36 AGRO NAV DRIVE Navigationsrechner GT2000

37 AGRO NAV DRIVE Pentium 266MHz 128MB Arbeitsspeicher Festplatte oder Flash Schnittstellen: t 6 serielle 2 parallele 2 USB 2 aktive CAN Bus AT Tastatur 8.4 TFT Display -20 ~+55 C IP64 Navigationsrechner GT2000

38 Inertiale Messeinheit (IMU) Faseroptischer Kreisel Beschleunigungsmesser für Nick- und Rollachse Inertiale Messeinheit

39 GPS Modul integriertes Funkmodul SW konfigurierbar als Rover (Fahrzeugmodul) Base (Referenzstation) GPS Modul GPS Modul

40 Referenzstation lokal oder mobil Integrierter Korrektursender Referenzstation

41 AGRO NAV DRIVE Komponenten für die Arbeitsausführung GPS als Referenzstation ti GPS im Fahrzeug AGRO NAV DRIVE Positionierung

42 AGRO NAV DRIVE Komponenten für die Arbeitsausführung GPS als Referenzstation ti GPS im Fahrzeug Funkübertragung des Korrektursignals AGRO NAV DRIVE Positionierung

43 AGRO NAV DRIVE Komponenten für die Arbeitsausführung Aufzeichnung der Arbeitsschritte Position Fahrweg Arbeitszeit Betriebsmitteleinsatz Maschinen- und Gerätedaten Messwerte Was kann gespeichert werden

44 AGRO NAV DRIVE Komponenten für die Arbeitsausführung Aufzeichnung der Arbeitsschritte positionsbezogen hochgenau automatisch flexibel Wie kann gespeichert werden

45 AGRO NAV DRIVE Komponenten für die Arbeitsausführung Aufzeichnung der Arbeitsschritte PCMCIA Karte Export in einem spezifischen Datenformat zum Beispiel Datenfernübertragung offene Schnittstelle für Weiterverarbeitung Wohin kann gespeichert werden

46 AGRO NAV DRIVE Folgende Ausbaustufen sind lieferbar: Geführtes Arbeiten - minimaler Eingriff am Fahrzeug- Kontrolliertes Arbeiten -automatische ti Lenkung - Autonomes Arbeiten - vollautomatische Fahrzeugführung Die Steuerung der Geräte erfolgt immer automatisch Ausbaustufen AGRO NAV DRIVE

47 AGRO NAV Das hochpräzise Navigations- und Regelsystem für Landmaschinen Arbeitserleichterung automatisierte Abläufe flexible Arbeitszeiteinrichtung Rationalisierung Gesundheit des Fahrers hohe Präzision und Wiederholbarkeit Wiederauffinden definierter Stellen Fehlervermeidung hochgenaue und positionsbezogene Protokollierung mobile Datenerfassung Zeiteinsparung Materialeinsparung Kosteneinsparung Arbeit unter allen Sichtbedingungen (Nacht und Nebel) Die Vorteile von AGRO NAV

48 Mit AGRO NAV sind neue Arbeitsmethoden denkbar exakte mechanische Unkrautbekämpfung (Reihenfrüchte) Bodenbearbeitung bei absoluter Dunkelheit (Lichtkeimlinge) mäandernde Wendemanöver durch genaues Anschlussfahren virtuelle Flurbereinigung korrekte Verrechnung bei Feldzusammenlegungen Neue Arbeitsmethoden mit AGRO NAV

49 AGRO NAV DRIVE Komponenten für die Arbeitsausführung Informationsquelle für den Bediener ständige Anzeige der Sensorik Warnungen und Fehlermeldungen Systemdialoge AGRO NAV DRIVE 2 D MMI 3 D MMI Simulation AGRO NAV DRIVE

50 Besser landwirtschaften mit AGRO NAV Ziel

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