Online Produktmeeting - Nr. 2. GPS und Korrektursignale

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1 Online Produktmeeting - Nr. 2 GPS und Korrektursignale 1

2 Was ist GNSS Ein globales Navigationssatellitensystem (Global Navigation Satellite System) oder GNSS ist ein System zur Positionsbestimmung und Navigation auf der Erde und in der Luft durch den Empfang der Signale von Navigationssatelliten. GNSS ist ein Sammelbegriff für die Verwendung verschiedener Satellitensysteme wie: GPS (Global Positioning System) der USA GLONASS (Russland) Compass (China) Galileo (EU) GPS und GLONASS sind voll funktionsfähig, Der Vollausbau von Galileo ist um 2020 zu erwarten. 2

3 Funktionsweise von GPS Verfügbarkeit 24 / 7, 365 days/year Aktuell sind 28 GPS Satelliten verfügbar Zwischen 6 und 8 Satelliten sind meistens sichtbar 3

4 Positionsbestimmung Satelliten sind Referenzpunkte um die aktuelle Position zu bestimmen. Satelliten senden ein Signal aus (Aktuelle Uhrzeit und Position) Das Signal wandert mit Lichgeschwindigeit zur Erde Der GPS Empfänger errechnet aus der Zeit, die das Signal der Satelliten benötigt, die Distanz. Entfernung = Lichtgeschwindigkeit Zeit 4

5 Positionsbestimmung GPS stellt keine perfekten Messungen zur Verfügung Genauigkeit der Positionsbestimmung: +/- 10 Meter Um die Genauigkeit zu verbessern werden Korrektursignale genutzt 6

6 Welche Voraussetzung müssen für Lenksysteme erfüllt sein Damit ein Lenksystem Funktioniert müssen bestimmte Voraussetzungen erfüllt sein 1. Mindestens 5 Satelliten müssen sichtbar sein 2. Ein Korrektursignal muss für diese Satelliten empfangen werden Korrektursignal 7

7 Glonass Glonass ist als Option verfügbar für FM 750 / FM 1000 und AG372 Receiver Kann eingesetzt werden wenn zu wenig GPS Satelliten zur Verfügung stehen Das Korrektursignal muss Glonass untersützen! Glonass GPS Korrektursignal für GPS + Glonass 8

8 Was wird auf der Maschinen benötigt CNH Lenksysteme AccuGuide / IntelliSteer Antenne Empfänger Bildschirm Trimble Lenksysteme Fm 750/ FM

9 Überblick über Korrektursignale Aktuell sind 10 verschiedene Korrektursignale verfügbar Korrektursignale können anhand verschiedener Eigenschaften eingeteilt werden RTK NET Genauigkeit(en) - Spur-zu-Spur - Jahr-zu-Jahr (absolut) EGNOS RTK VRS Übertragungsweg der Korrekturdaten zur Maschine - Geostationärer Korrektursatellit - Mobilfunk - Funk RangePoint RTX CenterPoint RTX RTK Funk Omnistar G2 Omnistar HP Omnistar XP 10

10 Absolute Genauigkeit Die absolute Genauigkeit (Jahr-zu-Jahr) ist die wiederholbare Genauigkeit, die nach einem langen Zeitraum (Tag, Woche, Monate, Jahr) erreicht wird. Eine absolute Genauigkeit von +/- 2,5 cm bedeutet, dass die selbe Fahrspur nach einem Jahr noch mit einer Genauigkeit von +/ 2,5 cm erreicht wird Wichtig ist eine hohe absolute Genauigkeit bei Reihenkulturen die mehrfach (zeilticher Abstand) durchfahren werden (Kartoffeln, Sonderkulturen, etc.) 11

11 Spur zu Spur Genauigkeit Die Spur zu Spur Genauigkeit gibt die Genauigkeit über einen kurzen Zeitraum an. Dieser Zeitraum ist mit 15 Minuten festgelegt Die Genauigkeit und beschreibt die Abweichung, die während der Arbeit zwischen zwei Fahrspuren auftreten kann. Ein GPS Lenksystem mit einer Spur zu Spur Genauigkeit von +/- 15 cm verursacht in der nächsten Fahrspur eine Fehlstelle oder eine Überlappung von bis zu 15 cm. EGNOS +/- 15 cm RTK +/- 2,5 cm 12

12 Übertragungsweg des Korrektursignal Das Korrektursignal kann auf verschiedene Arten zur Maschinen übertragen werden Je nachdem wird zusätzliche Hardware auf der Maschine benötigt um das Korrektursignal zu empfangen Übertragung über: 1. Geostationärer Korrektursatellit 2. Mobilfunk 3. Funk 13

13 1. Geostationäre Korrektursignale EGNOS RangePoint RTX CenterPoint RTX Omnistar G2 Omnistar HP Omnistar XP Korrektur der GPS Signalstörungen wird von einer Bodenstation berechnet Signal wird über einen geostationären Satelliten zur Maschine übertragen 14

14 1. Geostationäre Korrektursignale Ein geostationärer Satellit befindet sich auf einer Kreisbahn über dem Äquator. Dort befindet sich die sogenannte Geostationäre Umlaufbahn d. h. dort stationierte Satelliten bewegen sich mit einer Geschwindigkeit von einer Erdumrundung pro Tag und folgen daher der Erddrehung. Dadurch befinden sich geostationäre Satelliten im Idealfall immer über demselben Punkt der Erdoberfläche bzw. des Äquators. 15

15 1. Geostationäre Korrektursignale Vorteile: Einfache und schnelle Inbetriebnahme Überall verfügbar Wird mit der GPS Antenne empfangen Keine zusätzliche Komponenten auf der Maschine notwendig Geringe Investitionskosten Einsetzbar für alle landwirtschaftlichen Anwendungen Nachteil: Konvergenzzeit Zeit bis das Korrektursignal die höchste Genauigkeit erreicht hat. Dies kann bis zu 20 Minuten dauern. Einsatzbereit ist das System zum Teil schon nach 2 Minuten L-Band Shadow effect form south facing obstructions Geostationäre Satelliten sind über dem Equator und stehen tief am Himmel im Süden Signalabschattung durch Gebäude, Wald, etc. 17

16 EGNOS Geostationäres Signal Kostenloses Korrektursignal EGNOS Europaweit verfügbar Bei allen Systemen Standard EGNOS sendet über mehrere geostationäre Satelliten Unsere Systeme werden auf den Satlellit AORE 120 eingestelllt Spur-zu-Spur Genauigkeit Absolute Genauigkeit Kosten Glonass Anwendungen cm ~ 100 cm keine nein Manuelles Lenksystem, Düngerstreuen 18

17 RangePoint RTX Geostationäres Signal 1 Jahr kostenlos für alle Aktvierungen bis zum RangePoint RTX Verfügbar für FM 750 / FM 1000 und AG Sekunden ohne Korrekturdaten können überbrückt werden Wird über das Portal bestellt Spur-zu-Spur Genauigkeit Absolute Genauigkeit 15 cm 50 cm Kosten/Jahr 250 Glonass Anwendungen inklusiv EZ Pilot, Integrierte Lenkung, Bodenbearbeitung, Grünland 19

18 Rangepoint RTX - Bestellvorgang Zugang anlegen Register Einloggen Login 20

19 Rangepoint RTX - Bestellvorgang Seriennummer eingeben Wählen Sie dann Submit 21

20 Rangepoint RTX - Bestellvorgang Freischaltcode wird angezeigt und auch an adresse verschickt Eingabe in den Receiver Signal wird empfangen für ein Jahr 23

21 CenterPoint RTX Geostationäres Signal Verfügbar für FM 750 / FM 1000 und AG372 CenterPoint RTX 60 Sekunden ohne Korrekturdaten können überbrückt werden Wird über das Bestellformular bestellt Genaustes geostationäres Korrektursignal am Markt Spur-zu-Spur Genauigkeit Absolute Genauigkeit 3,8 cm 3,8 cm Kosten/Jahr 1450 Glonass Anwendungen ja EZ Pilot, Integrierte Lenkung, Aussaat, Reihenkulturen 24

22 2. Korrektursignale über Mobilfunk RTK NET RTK VRS Korrektursignal wird über Internet bzw. Mobilfunk übertragen Auf der Maschine wird ein Modem benötigt: DCM300 Modem wird mit einer Simkarte ausgerüstet (D1, D2, Eplus, ) 25

23 2. Korrektursignale über Mobilfunk Vorteile: Korrektursignal ist überall dort verfügbar wo ein Handynetz erreichbar ist Keine Abschattungen vom Signal durch Gebäude, Wald, etc Nachteile: SIM Karte verursacht je nach Anbieter und Vertrag zusätzliche Kosten Abdeckung vom Mobilfunknetz beachten DCM 300 Modem kann zur Maschinenortung verwendet werden (Telemetrie) 26

24 RTK VRS Korrektursignal über Mobilfunk Verfügbar für FM 750 / FM 1000 und AG372 RTK VRS Wird über das Bestellformular bestellt Kostenloses Testsignal verfügbar Keine eigene RTK Station notwendig 20 Minuten ohne Korrekturdaten können überbrückt werden durch xfill Spur-zu-Spur Genauigkeit Absolute Genauigkeit Kosten/Jahr Glonass Anwendungen 2,5 cm 2,5 cm 995 (incl. Simkarte) ja EZ Pilot, Integrierte Lenkung, Aussaat, Reihenkulturen 27

25 RTK VRS Referenzstationen senden Daten an zentralen VRS Server Position GPS Empfänger am Fahrzeug sendet die aktuelle Position an den Server 28

26 RTK VRS VRS Server liefert die Korrektur für die aktuelle Position VRS V : Virtuelle R : Referenz S : Station 29

27 RTK NET Korrektursignal über Mobilfunk Verfügbar für FM 750 / FM 1000 und AG372 RTK NET Wird durch eine einzelne feste RTK Station übertragen (Händler/Kunde) Signal bis zu 30 km Radius um die Station verfügbar Flexible Preisgestaltung 20 Minuten ohne Korrekturdaten können überbrückt werden durch xfill Spur-zu-Spur Genauigkeit Absolute Genauigkeit Kosten/Jahr Glonass Anwendungen 2,5 cm 2,5 cm Händler ja EZ Pilot, Integrierte Lenkung, Aussaat, Reihenkulturen 30

28 RTK NET Funktionsweise RTK Station wird an das Lokale Netzwerk angeschlossen (LAN) RTK NET Korrekturdaten werden über das Internet übertragen Empfänger (DCM 300) verbindet sich über das Mobilfunknetz Router Internet Mobilfunknetz LAN RTK Station RTK NET Korrektursignal DCM

29 3. Korrektursignale über Funk Korrektursignal wird über Funk von einer RTK Station zur Maschine übertragen Auf der Maschine wird ein zusätzliches RTK Radio benötigt RTK Funk Reichweite der Funkwellen ist stark abhängig vom Gelände / Kontur Repeater (Verstärker-Stationen) werden eingesetzt bei Funklöcher und Abschattungen des Signals 20 Minuten ohne Korrekturdaten können überbrückt werden durch xfill Höchste Einsatzsicherheit bei optimaler Installation RTK Repeater Korrektursignal RTK Funkstation 32

30 xfill Zusätzliche Einsatzsicherheit Überbrückt RTK Signalausfälle von bis zu 20 Minuten Verfügbar mit allen RTK-Signalen Keine weiteren Kosten Radio Signal Schwach Überlastetes Handynetz Schlechter Handy Empfang 33

31 Bestellformular Liegt zum Download im Portal 34

32 Testsignale Testsignale stehen kostenlos zur Verfügung Können in einem Zeitraum von bis zu 10 Tage genutzt werden Testsignale können genutzt werden für: - Vorführungen - Austellungen - CenterPoint RTX RTK VRS RangePoint RTX Wie wird das Testsignal bestellt: Kostenlose Testsignale über: eu_corrections@trimble.com oder Telefon: Kostenlose 10-Tages-Freischaltungen für die Receiver müssen vorher über CNH beantragt werden Omnistar G2 Omnistar HP Omnistar XP Hinweis: Es wird für die Bestellung die Seriennummer oder Omnistar ID des Receivers benötigt 35

33 Eine Überblick über alle verfügbaren Korrektursignale ist im Portal verfügbar bereitgestellt 36

34 Vorteile eigener RTK Station Mehrwert für Händler Kunden RTK Netzwerk verbessert die Kundenbindung RTK Funk RTK NET Der Kunde muss nicht in eine Basisstation investieren RTK als Verkaufshilfe für Traktoren und Mähdrescher Korrekturen können an Kunden verkauft werden Neue Einnahmequelle im Abo 37

35 Einsatzgebiete von RTK Bei welchem Einsatz wird höchste Genauigkeit benötigt? Strip Till Reihenkulturen / Sonderkulturen Baumschulen Mechanische Unkrautregulierung RTK VRS RTK Funk RTK NET 38

36 Einsatzgebiete von RTK Mechanische Unkrautregulierung 39

37 Einsatzgebiete von RTK Baumschulen und Pflanzungen anderer Art 40

38 Einsatzgebiete von RTK Strip-Till 41

39 Einsatzgebiete von RTK Controlled Traffic Farming Eine Fahrspur/ Fahrgasse für alle Arbeiten 42

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