Precision Land Management Erhöhung der Produktivität unter verschiedensten Bedingungen. Genau und sicher. Korrektursysteme für New Holland Lenksysteme

Transkript

1 Precision Land Management Erhöhung der Produktivität unter Bedingungen Genau und sicher Korrektursysteme für New Holland Lenksysteme

2 Übersicht: Genauigkeiten für alle Anwendungen Die GPS-Navigation ist eine Investition in Komfort und Produktivität Mithilfe der GPS-Navigation können Landwirte ihre Produktivität erhöhen und ihre Betriebskosten senken. GPS-Navigationslösungen nutzen Satellitensignale, um eine möglichst genaue Spurführung von Traktoren und Mähdreschern zu gewährleisten, und zwar auch unter schwierigen Wetterbedingungen bzw. auf staubigen Feldern. Von der Aussaat bis zur Ernte und vom Spritzen bis zum Hacken gibt es für jede Feldarbeit eine maßgeschneiderte GPS-Navigationslösung zur Erzielung optimaler Ergebnisse. Der Vorteil der GPS-Navigation liegt bei seiner Wiederholbarkeit Das von einem GPS-Satelliten gesendete Signal kann ohne weiteres von einem Navigationssystem in einem Auto genutzt werden. Für den Präzisionsackerbau, der eine Genauigkeit von,5 cm erfordert, ist dieses Signal jedoch nicht ausreichend. Die GPS-Navigation für landwirtschaftliche Betriebe basiert auf der Echtzeitkorrektur des GPS-Signals, das entweder von einer zentralen Kontrollstation, einem Server oder einer mobilen Bodenfunkstation berechnet und anschließend an den GPS-Empfänger weitergeleitet wird. Die Genauigkeit der GPS-Navigation wird anhand der Spur-zu-Spur-Genauigkeit (relative, in Intervallen von 5 Minuten gemessene Genauigkeit) und der Jahr-zu-Jahr-Genauigkeit (Fähigkeit, eine Woche, einen Monat oder ein Jahr später die gleichen Spuren zu fahren) ermittelt. Spur-zu-Spur Spur-zu-Spur-Genauigkeit bezeichnet die relative Genauigkeit in einem Zeitraum von 5 Minuten. Bei der Parallelführung entspricht das dem Ausmaß der Überlappung bzw. von Zwischenräumen zu benachbarten Spuren. Die Genauigkeitsangabe +/- 0 cm eines Trimble Empfängers bedeutet beispielsweise, dass in 95 % der Zeit maximal 0 cm Überlappung bzw. Zwischenraum entstehen kann. Absolute Genauigkeit Korrektursignale Die absolute oder wiederholbare Genauigkeit ist ein Maß, wie genau eine bestimmte Position wieder gefunden werden kann. Sie können also eine Fahrgasse, einen Damm oder eine Pflanzreihe auch nach Wochen oder Jahren mit der angegebenen Genauigkeit wieder finden und befahren. So bedeutet z.b. eine absolute Genauigkeit von cm, dass beim Befahren derselben Spuren in der nächsten Saison mit einem maximalen Versatz von cm zu rechnen ist. Differentielle EGNOS- oder OmniSTAR Korrekturen Korrekturdaten Ein Fahrzeug, das mit einer GPS-Antenne ausgestattet ist, empfängt Signale von der GPS- Der kostenlose Korrekturdatendienst EGNOS wird von der European Space Agency (ESA) Satellitenkonstellation. betrieben. Die Korrekturdaten werden von geostationären Satelliten übertragen. Über Die EGNOS oder OmniSTAR -Dienste, die über die Genauigkeiten, die mit EGNOS erreicht werden können, liegen aus dem Testbetrieb eine Reihe bodenstationierter GPS-Empfänger in der letzten Jahre sehr gute Ergebnisse vor. Die Zeiten längeren Sendeausfälle oderkorrektur demder Bereich verfügen, für den sie eine berechnen, empfangen die gleiche GPS-Meldungen abrupten Positionssprünge gehören der Vergangenheit an, denn seit Mitte 008 liefert der das Fahrzeug. Korrekturdatendienst EGNOS mindestens über einenwiesatelliten ein gültiges Signal. Obwohl Diese Dienste können offiziell immer noch im Testbetrieb, kann trotzdembehauptet werden, dassden mit Positionsfehler dem EGNOS- in und in Form einer Meldung an Dienst ein zuverlässiges, kostenloses KorrektursignalEchtzeit auch berechnen für landwirtschaftliche Zwecke die Kontrollstationen senden, die diese Meldungen bereitgestellt wird. EGNOS ist mit einer absoluten Genauigkeit von 80 cm und einer Spur-zuwiederum auf einen geostationären Satelliten Spur-Genauigkeit von +/- 0 cm verfügbar. Für dieses gebührenfreie Signal bestehen keine hochladen. Garantien hinsichtlich seiner Verfügbarkeit. Der geostationäre Satellit empfängt die Korrektur- meldung und leitet sie an den Empfänger im Fahrzeug weiter. Zentrale Korrekturmeldung GPS/Glonass-Signale Bedingungen GPS/Glonass-Satellitennetzwerk Geostationärer Satellit

3 Omnistar: flexibel und zuverlässig OmniSTAR etended Performance (P) OmniSTAR P ist ein Zweifrequenz GPS-Positionsbestimmungsdienst. Dieser Dienst beruht auf präzisen Satellitenbahn- und Uhrmessungen der GPS-Satelliten. Die Korrekturdaten werden von einer Kontrollstation empfangen und durch geostationäre Satelliten übertragen, wodurch eine europaweite Abdeckung erzielt wird. Die typische Spur-zu-Spur Genauigkeit liegt bei 7,5-,5 cm. Der OmniSTAR P Dienst erzeugt sehr genaue, zuverlässige und wiederholbare Positionsangaben. OmniSTAR P erfordert ebenfalls eine Initialisierungsphase nach dem Start. OmniSTAR High Performance (HP) OmniSTAR HP ist ein Zweifrequenz GPS-Positionsbestimmungsdienst, der ebenfalls auf der Netz-Lösung beruht und beide GPSFrequenzen nutzt, um die durch ionosphärische Effekte verursachten Fehler zu eliminieren. Außerdem profitiert der Dienst davon, dass er sowohl Phasen- als auch Code-Messungen nutzt und die Distanz (zum Satelliten) sehr genau ermittelt. Die typische Spur-zu-Spur Genauigkeit liegt bei 5-0 cm. Der OmniSTAR HP-Dienst erzeugt sehr genaue, zuverlässige und wiederholbare Positionsangaben. OmniSTAR HP erfordert eine Initialisierungsphase nach dem Start. EGNOS +/-0 cm Spur zu Spur OmniSTAR P 7,5 -,5 cm Spur zu Spur OmniSTAR HP 5-0 cm Spur zu Spur RTK,5 cm absolut Automatische Lenkung Pflanzenschutz/ Teilbreitensteuerung Variable Mengensteuerung Bodenbearbeitung Ertragskartierung Landwirtschaftliche Anwendung Ernte Aussaat Korrektursignale Anhäufeln/ Beetanlage Selektive Unkrautbekämpfung Bedingungen EGNOS- oder OmniSTAR Korrekturen Ein Fahrzeug, das mit einer GPS-Antenne ausgestattet ist, empfängt Signale von der GPSSatellitenkonstellation. Die EGNOS oder OmniSTAR -Dienste, die über eine Reihe bodenstationierter GPS-Empfänger in dem Bereich verfügen, für den sie eine Korrektur berechnen, empfangen die gleiche GPS-Meldungen wie das Fahrzeug. Diese Dienste können den Positionsfehler in Echtzeit berechnen und in Form einer Meldung an die Kontrollstationen senden, die diese Meldungen wiederum auf einen geostationären Satelliten hochladen. Zentrale Der geostationäre Satellit empfängt die Korrekturmeldung und leitet sie an den Empfänger im Fahrzeug weiter. Korrekturmeldung GPS/Glonass-Signale GPS/Glonass-Satellitennetzwerk Geostationärer Satellit

4 Trimble VRS Now RTK einzigartige Genauigkeit und Zuverlässigkeit Trimble VRS Now ist ein äußerst praktischer Dienst, mit dem Fachleute verschiedenster Branchen, die mit Positionslösungen arbeiten, Sofortzugriff auf RTK-Korrekturen (Echtzeitkinematik) erhalten. Hierbei kommt ein Netz permanenter (fest installierter) Referenzstationen mit Dauerbetrieb zum Einsatz. Mit dem VRS -Verfahren werden RTK Korrekturen in gesamt Deutschland zur Verfügung gestellt. Somit ist jederzeit eine Genauigkeit im Zentimeterbereich verfügbar. Der Trimble VRS Now-Dienst bietet eine einzigartige Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Das System ist gleichzeitig kostengünstig und effizient, superpraktisch, bedienfreundlich und nicht zuletzt ständig in Betrieb. Funktionsweise In Deutschland ist ein permanentes Netz von Trimble Referenzstationen eingerichtet (in der Regel in einem Abstand von 50 bis 70 km). Nutzer des Trimble VRS Now-Dienstes starten und verbinden ihren GPS/GNSS Empfänger, für den dann eine virtuelle Referenzstation individuell berechnet wird. Mit spezieller Trimble-Software wird auf einem zentralen Trimble VRS Now-Server ein Korrekturmodell für die von dem VRS-Netz abgedeckte Region erstellt. Die Beobachtungsdaten der fest installierten TrimbleReferenzstationen werden zum zentralen Trimble VRS Now-Server übertragen. Anhand von ausgefeilten Modellen werden atmosphärische Störungen bei Satellitenbeobachtungen minimiert. Die Software prüft die Integrität aller Beobachtungsdaten, Produktivität gleichzeitig erfolgenunter bei den Daten der einzelnen festen Referenzstationen entsprechende Qualitätsprüfungen. Sobald Bedingungen sichergestellt ist, wird ein Korrekturdatensatz im Standardformat erzeugt, der als Output der virtuellen die Datenintegrität Referenzstation interpretiert wird. Diese RTK-Korrekturen werden über ein Mobilfunkmodem an den Empfänger gesendet. Das System arbeitet blitzschnell. Wenige Sekunden nach Einschalten Ihres Empfängers empfangen Sie bereits Korrekturdaten. Korrektursignale Bedingungen Genaue und zuverlässige Positionsdaten RTK-Korrekturen RTK (Real Time Kinematic) ist eine hoch präzise Technik, die eine Jahr-zu-Jahr-Genauigkeit von,5 cm ermöglicht. In der Landwirtschaft werden mittlerweile Positionsdaten mit einer Genauigkeit im Zentimeterbereich benötigt, so wird vor allem Diese Genauigkeit lässt sich unter Berücksichtigung der für die Aussaat eine maximale Genauigkeit gefordert um nachfolgende Maßnahmen zu optimieren. Kundenbedürfnisse im Hinblick auf die Abdeckung des Trimble VRS Now bietet eine Spur-zu-Spur und absolute Genauigkeit von,5 Arbeitsbereichs cm an. und des verfügbaren Netzwerks mit zwei verschiedenen Kommunikationstechniken erreichen. Trimble VRS Now der Weltstandard für Netzwerk-RTK RTK-Funkübertragung Bewährte Technologie RTK nutzt in Zusammenhang mit der Funkübertragung eine lokale Bodenstation, die die gleichen Der zuverlässigste und genaueste Dienst auf dem Markt. Positionsdaten empfängt wie die mobile Einheit. Ständige Verfügbarkeit Durch den Vergleich der empfangenen Position Sie müssen sich keine Gedanken mehr über Verlustmitwertvoller Arbeitszeit aufgrund der bekannten aktuellen Position von lassen sich Ausfallzeiten machen. Echtzeitfehler berechnen. Diese Optionaler Verstärker Fehler werden anschließend über den Zuverlässige Datenübertragung Kurzwellenfunk an die mobile Einheit gesendet. Die Datenübertragung über führende Mobilfunkanbieter gehört zum Dienst. RTK VRS (Virtual Station) Schnelle RTK-Initialisierung und hohe Genauigkeit überreference große Entfernungen und in schwierigem Gelände Der auf der Machine eingebaute GPS-Empfänger Dadurch, dass eine virtuelle Referenzstation für denundstandort IhresausEmpfängers erzeugt ein Netzwerk Bodenstationen empfängt zur wird, sind die Korrekturdaten lokal genau angepasst. gleichen Zeit die gleichen Positionsdaten. Das mobile Endgerät sendet die empfangene Position Professionell betriebener Dienst über das GPRS-Mobilfunknetz an einen zentralen Sie müssen sich nicht mehr selbst mit den Referenzstationen VRS-Server. befassen, Trimble liefert einen zuverlässigen Dienst. Das VRS-Netz sendet die Position an den gleichen der den Echtzeitfehler berechnet, und leitet die Kostengünstig, praktisch und einfach in derserver, Bedienung entsprechenden Daten über das Internet an den VRSDie Notwendigkeit zum Kaufen, Aufstellen und Betreiben einer Basisstation entfällt. Server weiter. Anschließend kann eine Positionskorrektur für Äußerst effizient die mobile Einheit berechnet Straffen Sie Ihre Arbeitsabläufe, indem Sie Ihre Arbeiten bereits beim erstenund Malüber die GPRSVerbindung zurückgesendet werden. erfolgreich abwickeln. VRS-Netzwerk Server RTK Glonass Einige unserer Empfänger können das GlonassSatellitensignal in Kombination mit dem RTK-Korrektur verarbeiten und somit den Nutzern auch unter schwierigen Bedingungen eine bessere Satellitenabdeckung garantieren. RTK Radio Spur-zu-Spur Jahr-zu-Jahr,5 cm,5 cm Korrekturmeldung GPS/GlonassSatellitennetzwerk GPS/Glonass-Signale Abdeckung/Abonnement Erfordert die Beschaffung einer Basisstation (im Besitz des Kunden) oder das Vorhandensein eines lokalen Netzwerks (Kooperative, Händer oder Hersteller). Die Nutzung ist gebührenfrei, wenn sich die Station im Besitz den Endbenutzers befindet. Die Nutzung kann auf einem Abonnement basieren, wenn die Station

5 RTK Funk Station RTK Korrekturdaten für die, die es genau nehmen Trimble RTK GPS Empfänger bestimmen Positionen mit einer Genauigkeit von,5 cm. Die nötigen Korrekturdaren werden entweder von RTK-Referenzstationen erzeugt oder über ein RTK-Stations-Netzwerk zur Verfügung gestellt. Mobile Referenzstationen decken via Funk einen Bereich bis zu 5 km ab, eine feste Referenzstation versorgt ein Gebiet von bis zu 5 km (Gebietsabdeckung im Radius zur RTK Station). Über Mobiloder Radiofunk kommen die Daten dann auf das Feld. Mobile RTK Referenzstation Die mobile Referenzstation ist extrem kompakt und handlich: GPS Empfänger, Funkmodem und Batterie sind in einem Gehäuse untergebracht. Dreifuss, GPS- und Funkantenne vervollständigen das Gerät. Mit den Korrekturdaten der Station kann ein RTK GPS Empfänger seine Position mit,5 cm Genauigkeit bestimmen. Der Betrieb muss angemeldet werden, es fallen keine laufenden Kosten für die Korrekturdaten an. Die Station ist in weniger als fünf Minuten aufgestellt und eingerichtet. Sie eignet sich für alle, die viel unterwegs sind. Die Reichweite des Datenfunks beträgt bis zu 5 km. Somit kann ein Feld in der Regel komplett abgedeckt werden. Eine mobile Referenzstation ist nur bedingt geeignet, wenn Positionen oder Spuren nach längerer Zeit exakt wieder bearbeitet werden sollen. In diesem Fall muss der Standort der Station dauerhaft vermarkt werden. Feste RTK Referenzstation Eine fest installierte RTK Referenzstation bietet die besten Vorraussetzungen für wiederholbare und hochgenaue Positionsbestimmung. Sie versorgt mittels Datenfunk ein Gebiet in bis zu 0 km Umkreis mit Korrekturdaten. Der Betrieb der Station muss angemeldet werden. Ihr Vorteil: die genutzte Frequenz ist für Sie reserviert. Die feste Station besteht aus GPS Empfänger, Funkmodem und einer unterbrechungsfreien Stromversorgung damit die Korrekturdaten auch bei Stromausfall weiter gesendet werden. Die Installation der Funk- und GPS-Antenne erfolgt in der Regel auf dem Dach hoher Gebäude oder auf Siloanlagen. Für den Betrieb der Station fallen keine laufenden Kosten an und es können beliebig viele Fahrzeuge mit Korrekturdaten versorgt werden. Damit eignet sich die feste Referenzstation vor allem für arrondierte Betriebe, die Korrekturen für mehrere Fahrzeuge benötigen. In Reihen- und Sonderkulturen ist eine feste Referenzstation ein Muss bei Aussaat oder Pflanzung angelegte Fahrspuren können über Jahre hinweg bei Pflege und Erntearbeiten mit einer Genauigkeit von,5 cm wieder abgefahren werden. RTK-Funkübertragung RTK nutzt in Zusammenhang mit der Funkübertragung eine lokale Bodenstation, die die gleichen Positionsdaten empfängt wie die mobile Einheit. Durch den Vergleich der empfangenen Position mit der bekannten aktuellen Position lassen sich Echtzeitfehler berechnen. Diese Fehler werden anschließend über den Kurzwellenfunk an die mobile Einheit gesendet. Optionaler Verstärker 5

6 New Holland RTK-NET Neues RTK NET System revolutioniert die RTK Nutzung Vereinigung der wichtigsten Vorteile der beiden Systeme zum New Holland RTK-NET Vorteile eines stationären RTK-Funk Netzwerks Erweiterte Einsatzsicherheit durch Funk Maximale Jahr-zu-Jahr-Wiederholgenauigkeit Verwendung durch eine unbegrenzte Anzahl von Maschinen Einmalige Investition jahrelange Nutzung Vorteile eines RTK-VRS Netzwerks RTK Korrekturen überall verfügbar durch Handynetz-Nutzung Maximale Jahr-zu-Jahr-Wiederholgenauigkeit Flexible Tarifwahl übersichtliche Tarifstruktur Einsatzsicherheit durch Nutzung des GPRS/UMTS Netzes Vorteile von New Holland RTK-NET: Neue Optionen durch optimierte Reichweiten und Kostenstruktur RTK Korrektur für höchste Genauigkeit und Wiederholbarkeit Nutzung der Funkübertragung bis 0 km und ab 0 km Nutzung des Mobilfunknetzwerkes Wo bisher mehrere RTK Stationen benötigt wurden, reicht ab heute eine RTK Net Station Einmal Basisstation kaufen und anschließend nur noch Mobilfunkgebühren bezahlen Wertschöpfung Korrekturen können an Kunden/Gemeinschaften verkauft werden Neue Einnahmequelle im Abo Schnelle Amortisierung der Investition