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1 ANLEITUNG Version EAP FELDBUSGERÄT Ähnlich lt. Abbildung Standardausführung Ähnlich lt. Abbildung Ausführung mit Power-LED, LED s und Kippschalter Ähnlich lt. Abbildung Ausführung mit LED s Ähnlich lt. Abbildung Ausführung mit Power- LED und Kippschalter für die Funktion Auto-Hand Seite 1 von 34

2 Einleitung Sehr geehrte Damen und Herren, wir möchten uns nochmals für Ihr Vertrauen bedanken, welches Sie uns durch den Erwerb dieses Produktes entgegengebracht haben. Wie es die Bezeichnung des Produktes schon andeutet, stellt das EAP Feldbusgerät mit seinen Einund Ausgängen die Schnittstelle zur Feldbusebene dar. Es bietet die Möglichkeit, Sensoren und/oder Aktoren anzuschließen und deren Signale über RS485 und mittels oder S-Bus (Data Mode) Protokoll an ein SPS, DDC oder Bedien- bzw. Beobachtungsgerät weiterzuleiten. Das EAP Feldbusgerät besitzt keine eigene Intelligenz, sondern es führt lediglich die verschiedenen Ein- und Ausgangssignale zusammen, um diese an die entsprechenden Teilnehmer zu verteilen. Um das EAP Feldbusgerät für einfache SPS-Funktionen nutzen zu können, wird es mit einem Hakko Touchpanel verbunden. Die Hakko Touchpanel ermöglichen durch die integrierten Makro-Funktionen eine Programmierung von grundlegenden SPS-Funktionen wie bspw. UND-, ODER-Verknüpfung oder auch einfache Ablaufsteuerungen. Die EAP Feldbusgeräte sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich. Sie unterscheiden sich durch die Anzahl der digitalen und/oder analogen Ein- bzw. Ausgänge. Welche Schnittstellen bei Ihrem Modul vorliegen, kann aus der Beschriftung des Moduls entnommen werden. Nachfolgend werden die allgemeinen technischen Spezifikationen der EAP Feldbusgeräte aufgeführt. Und nun wünschen wir Ihnen einen schnellen Einstieg und viel Erfolg beim Arbeiten mit unserem EAP Feldbusgerät. Allgemeine Beschreibung für Bussystem RS 485 (Mod- / S-Bus) Modbus / S Bus ist ein offenes serielles Kommunikationsprotokoll, das auf der Master-/ Slavearchitektur basiert. Da es recht einfach auf beliebigen seriellen Schnittstellen zu implementieren ist, hat es eine weite Verbreitung gefunden. Es wird sehr häufig für die Anbindung von zentralen und dezentralen Ein- und Ausgangsgruppen (Feldbusgeräte) verwendet. Der Bus besteht aus einer Masterstation (SPS, DDC, Hakko Touch Panel) und mehreren Slavestationen, wobei die Kommunikation ausschließlich durch den Master gesteuert wird. Modbus / S-Bus verfügt über zwei grundlegende Kommunikationsmechanismen: Frage/Antwort (Polling): Der Master sendet ein Anfragetelegramm an ein beliebiges Feldbusgerät und erwartet dessen Antworttelegramm. Die Telegramme erlauben das Schreiben und Lesen von Prozessdaten (Ein-/Ausgangsdaten) wahlweise einzeln oder gruppenweise. Die Daten werden im Modbus RTU oder S-Bus Data Mode Format übertragen. Modbus / S-Bus wird auf unterschiedlichen Übertragungsmedien verwendet. Weit verbreitet ist die Implementierung auf der RS485-Busphysik, einer verdrillten, geschirmten Zweidrahtleitung mit Abschlusswiderständen. Seite 2 von 34

3 Systemdaten Modbus / S-Bus Stromaufnahme Last: entsprechend der I/O-Variante siehe Seite 5 Anzahl der I/O-Stationen: 63 Geräte (1 63) Übertragungsmedium: abgeschirmtes, verdrilltes Kupferkabel 2 x 0,25mm(RS485) Leitungslänge: max m (baudratenabhängig) Übertragungsrate: 4800, 9600, 19200, Baud I/O-Kommunikationsarten: Lese-/Schreibzugriff wahlweise bit- oder wortorientiert Konfigurationsmöglichkeit: über DIP-Schalter (Adressnummer, parity, Baud) Protokolle: Modbus RTU / S-Bus (Data-Mode) Modbus-Datenleitungen: + (=D0) (=A) - (=D1) (=B) Buspolarisation: Der Bus muss mit Abschlusswiderständen 120R an beiden Enden der Busleitung (zwischen + Datenleitung und Datenleitung) versehen sein. Bei starken Störungen wird eine Buspolarisation empfohlen: An einer Stelle im Netzwerk von der - Datenleitung 560R auf GND und von der + Datenleitung 560R auf +5V (alternativ 3,3K auf +24V) Grundlagen Die Feldbusgeräte von EAP sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich. Je nach Ausführung stehen Schnittstellen für analoge Ein-/Ausgangssignale und/oder digitale Ein-/Ausgangssignale zur Verfügung. Welche Schnittstellen zur Verfügung stehen, ist der zusätzlichen Bezeichnung auf jedem Feldbusgerät zu entnehmen. Folgende Kürzel werden verwendet: Ein- und Ausgänge DI Digitale Eingänge (Inputs) DO Digitale Ausgänge (Outputs) AI Analoge Eingänge AO Analoge Ausgänge I 4 20mA U 0 10V R Relais PT PT100/PT1000 NI NI1000 NITK NI1000 TK5000 OC Open Collector 30V DC0,7A TR Triac/PWM V AC 0,8A XI/XI2/XI3 Universaleingänge LED und Handbedienebene M Handbedienebene ILED Invertierbare LED EEPROM gepuffert Diverses R1 Widerstand [0.1Ohm] : 0, ,5Ohm, Messbereich bis ca. 3,3KOhm Summenstand 32Bit [4uAs], Messbereich 4..20mA entspricht ,1sec Takt,daher 1LSB=4uAs,niedrige 16Bit S1 niedrigere Adresse t1 Betriebszeit 32Bit [0,1sec], niedrige 16Bit niedrige Adresse T1 PT100x Temperatur [0,01 C] 100 C Offset: : -100,00 bis 555,35 C T2 Ni1000 Temperatur [0,1 C] : -200,0 C ,0 C, DIN43760, TK6180ppm * T3 PT100x Temperatur [0,1 C] : -200,0 bis +800,0 C * T5 Ni100x TK5000 Temperatur [0,1 C] : -60,0 C ,0 C * T6 PT1000 [0,01 C] : - 200,0 bis 327,67 C * T1S Siemens T1 [0,1 C] : C* Z1 Zählerstand 32Bit, niedrige 16Bit niedrigere Adresse Z2. Zählerstand 16Bit XI Konfiguration Universaleingang TP Periodendauer <50 deaktiviert tp2 Periodendauer <2 deaktiviert [0,1s], 0,2sec Schrittgröße PWM PWM >100 deaktiviert PW2 PWM >1000 deaktiviert fp PWM Frequenz [0,1 Hz] to Timeout [0,1sec], 0..deaktiviert,permanentes tos Sollwert der bei Timeout ausgegeben wird, permanent RES RES..Zustand nach Reset oder timeout, * Achtung: negative Zahlen werden als 2er Komplement (sowohl beim Modbus RTU als auch beim S-Bus Data Mode)dargestellt (signed 16bit integer) Seite 3 von 34

4 Feldbusgeräte Busschnittstelle Modbus RTU / S-Bus Technische Daten: Versorgungsspannung: 24V DC +/- 20% Stromaufnahme Leerlauf: 20 ma Stromaufnahme Last: entsprechend der I/O-Variante siehe S. 5 Busprotokoll: RS 485 Modbus RTU / S-Bus Data Mode Konfigurationsmöglichkeit: über DIP-Schalter (Adressnummer, parity, Baud) Adressnummer: 1 bis 63 (0 nicht erlaubt) Parity Modbus: no parity, even parity, odd parity Übertragungsrate: 4800, 9600, 19200, Baud Umgebungstemperatur: -10 C +50 C Lagertemperatur: -20 C +70 C Genauigkeit: <0,1% Auflösung analog: 0,1 C Temperaturkoeffizient: <0,003% / K für Temperaturmessung PT1000 Klemmen: Schraubklemmen / Steckklemmen 0,14 bis 1mm² (lt. VDE) Gehäuse: 45mm Reihenbausystem Abmessung: BxHxT 88 x 90 x 58 mm BxHxT 158 x 90 x 58 mm (FB10DI.10XI.M.S. FB2DI.4PT/NI.4AI-U.4AO-U.2DO-OC.2DO-R.M.S. FB8XI.8DI.6AO-U.7DO-R.M.S. Montage: Hutschiene TS35 Luftfeuchte: <90% r.f. nicht kondensierend EMV Richtlinien: gemäß EN55011 Klasse B Normen: CE Konformität Schutzart: IP20 Digitale / Analoge Ein- und Ausgänge Die kompakten Feldbusgeräte gibt es für alle relevanten Industriesignale (16 Bit Wandler) digitalen, analogen Ein-/Ausgängen und RTD - Eingängen. (PT100,PT1000) Eingänge digital: Eingänge universal: Eingänge analog: 24 V DC / 5mA je nach Modulart 24VDC / 0 10V / 4 20mA / PT/NI / T1S PT100 / PT1000 MB C, Auflösung 0,1 C NI1000, NI1000TK5000, T1S und Widerstand 0 10V Auflösung 1mV) 4-20mA (Auflösung 1µA) Ausgänge digital: Relais Schließer 230VAC/5A ohmsche Last, 230VAC/0,5A cos φ 0,4 Open Collector 30V DC / 0,7A Option Handebene Betriebsart: 1 Auto - 0 Ausgänge analog: Ausgänge analog od. digital: 0 10V (Einheit 1mV) max. 5mA, max. 10mA bei Modul FB4DI.4AO-U.M.S., 4 20mA (Einheit 1µA) Option Handebene Betriebsart: Hand - Auto Triac/PWM V, AC 0,5A programmierbar als Digitalausgang oder PWM in Prozenten. Option Handebene Betriebsart: 1 Auto - 0 Seite 4 von 34

5 Max. Stromaufnahme bei offenem Bus: Artikel Nr. ma Artikel Nr. ma FB16DI.M.S FB8PT/NI.8DO-OC.M.S FBA16DI.M.S FBA8PT/NI.8DO-OC.M.S FB10DO-R.M.S FBAH8PT/NI.8DO-OC.M.S FBA10DO-R.M.S FB STRING M.S FBAH10DO-R.M.S FB2DI.6AI-U.6AO-U.M.S FB8DI.4DO-R.M.S FBH2DI.6AI-U.6AO-U.M.S FBA8DI.4DO-R.M.S FB2DI.4PT/NI.4AI-U.4AO U.2DO-OC.2DO-R.M.S. FBAH8DI.4DO-R.M.S FBH2DI.4PT/NI.4AI-U.4AO U.2DO-OC.2DO-R.M.S. FB2DI.4PT/NI.6DO-R.M.S FB5PT/NI.4XI.5TR.M.S FBA2DI.4PT/NI.6DO-R.M.S FBA5PT/NI.4XI.5TR.M.S FBAH2DI.4PT/NI.6DO-R.M.S FBAH5PT/NI.4XI.5TR.M.S FB10PT/NI.6AO-U.M.S FB10DI.10XI.M.S FBH10PT/NI.6AO-U.M.S FB8XI.6AO-U.M.S FB4PT/NI.3AI-U.4AO-U.M.S FBH8XI.6AO-U.M.S FBH4PT/NI.3AI-U.4AO-U.M.S FB8XI.6AO-U.7DO-R.M.S FB8DI.8AI-I.M.S FBAH8XI.6AO-U.7DO-R.M.S FBA8DI.8AI.M.S FB4DI.4AO-U.M.S FB4DI.4AI-I.4DO-R.2AO-I.M.S FBH4DI.4AO-U.M.S FB8XI.M.S FB8DO-R.4AO-U.M.S FB8AO-U.M.S FBAH8DO-R.4AO-U.M.S FBH8AO-U.M.S FB4DI.2PT/NI.2AO-U.4DO-R.M Diverse Busanbindungen Kompatibilität: Bei S-Bus werden die Signalleitungen mit D, /D bzw. Rx, /Rx und Tx, /Tx bezeichnet. Üblicherweise gilt: D = D- /D = D+ Rx = -Rx /Rx = +Rx Tx = -Tx /Tx = +Tx Praxis: Kommt auch bei vermeintlich korrekter Installation keine Verbindung zu Stande, lohnt sich erfahrungsgemäß ein Versuch mit vertauschten Datenleitungen. Seite 5 von 34

6 1 DIP-Schalter Für die serielle Kommunikation müssen einige Voreinstellungen durchgeführt werden. Diese Einstellungen werden an dem Feldbusgerät mittels der vorhandenen zehn DIP-Schalter vorgenommen. Die DIP-Schalter haben folgende Funktion: Busadresse (DIP-Schalter 1 bis 6): Jedem Feldbusgerät muss eine Bus-Adresse zugeordnet werden. Die Feldbusgeräte arbeiten alle als Slaves. Es stehen insgesamt 64 Busadressen zur Verfügung, also Slave 1 bis Slave 63. Die Einstellung erfolgt wie bei einer Binärzahl: DIP-Schalter (0: OFF; 1: ON) Slave Slave Slave Slave 63 Codetabelle dezimal / BCD codiert Dip-Schalter Wertigkeit 4 5 2⁰ 2¹ 2² 2³ z.b: Für das nachfolgend beschriebene Beispiel, wurde die Busadresse auf 37 eingestellt. Demzufolge müssen die DIP-Schalter 1, 3 und 6 auf ON gestellt werden. Parität (DIP-Schalter 7 und 8): Bei serieller Kommunikation muss die Parität festgelegt werden. Folgende Zuordnungen sind bei dem Feldbusgerät möglich: DIP-Schalter 78 (0:OFF; 1: ON) 00 Modbus / keine Parität 10 Modbus / Parität: ungerade (odd) 11 Modbus / Parität: gerade (even) 01 S-Bus Data Mode Baudrate (DIP-Schalter 9 und 10): Auch die Geschwindigkeit für die Datenübertragung (Baudrate) muss festgelegt werden. Es stehen vier verschiedene Einstellungen für die Baudrate zur Verfügung: DIP-Schalter 9 10 (0:OFF; 1: ON) 0 0 Baudrate: 4800 Bd 1 0 Baudrate: 9600 Bd 0 1 Baudrate: Bd 1 1 Baudrate: Bd Seite 6 von 34

7 2 Adressen Basierend auf dem Kommunikationsprotokoll / S-Bus Data Mode werden als Adressen jedem Ein- bzw. Ausgang des I/O-Modul zugeordnet. Für analoge Ein-/Ausgänge werden im Datenformat Wort verwendet. Für die digitalen Ein- Ausgänge stehen einzelne Datenbits zur Verfügung. Feldbusgerät FB4DI.4AI-I.4DO-R.2AO-I.M.S. Art.Nr zuordnung (siehe auch mapping im Anhang) DI-24 Modul) (I/O- DI0 Digitaleingang 0 Input status DI1 Digitaleingang 1 Input status DI2 Digitaleingang 2 Input status DI3 Digitaleingang 3 Input status Wortadressierung DI0-D3 Digitaleingang 0-3 Input register Bit-Adressierung DI0-D3 Digitaleingang 0-3 Input status AI-I DO-R AI0 Analogeingang 0 Input register AI1 Analogeingang 1 Input register AI2 Analogeingang 2 Input register AI3 Analogeingang 3 Input register R0 Relaisausgang 0 Coil R1 Relaisausgang 1 Coil R2 Relaisausgang 2 Coil R3 Relaisausgang 3 Coil Wortadressierung R0-R3 Relaisausgang 0-3 Holding register 0 0 Bit-Adressierung R0-R3 Relaisausgang 0-3 Coil 0 Coil AO-I AO0 Analogausgang 0 Holding register 1 1 AO1 Analogausgang 1 Holding register 2 2 Anschlussbeispiel: Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. für den potentialfreien Kontakt sind getrennt ausgeführt. Seite 7 von 34

8 Feldbusgerät FB2DI.4PT/NI.6DO-R.M.S. Art.Nr FBA2DI.4PT/NI.6DO-R.M.S. Art.Nr inkl. invertierbarer LEDs FBAH2DI.4PT/NI.6DO-R.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene u. inv. LEDs zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) DI-24V (I/O-Modul) DI0 Digitaleingang 0 Input status DI1 Digitaleingang 1 Input status Wortadressierung DI0-D1 Digitaleingang 0-1 Input register Bit-Adressierung DI0-D1 Digitaleingang 0-1 Input status PT/NI PT0 Analogeingang 0 Input register T1* T101* DO-R PT1 Analogeingang 1 Input register T2* T102* PT2 Analogeingang 2 Input register T3* T103* PT3 Analogeingang 3 Input register T4* T104* R0 Relaisausgang 0 Coil R1 Relaisausgang 1 Coil R2 Relaisausgang 2 Coil R3 Relaisausgang 3 Coil R4 Relaisausgang 4 Coil R5 Relaisausgang 5 Coil Wortadressierung R0-R5 Relaisausgang 0-5 Holding register 0 0 Bei negativen Werten ab V10 T3 32 bit signed integer Bit-Adressierung R0-R5 Relaisausgang 0-5 Coil 0 Coil to= timeout [0,1sec] 0 deaktiviert Holding register 2 2 tos = Sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holding register 3 3 M = Handbedienebene Input register ILED= invertierb.led Holding register 1 1 * Eingänge auch als Widerstandswert Ohm, Ni1000, Ni1000 TK5000 oder PT1000 auf 1/10 siehe Seite 34 Anschlussbeispiel: Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. für den potentialfreien Kontakt sind getrennt ausgeführt. Seite 8 von 34

9 Feldbusgerät FB8DI.4DO-R.M.S. Art.Nr FBA8DI.4DO-R.M.S. Art.Nr inkl. invertierbarer LEDs FBAH8DI.4DO-R.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene und inv. LEDs zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) DI-24V (I/O-Modul) DI0 Digitaleingang 0 Input status DI1 Digitaleingang 1 Input status DI2 Digitaleingang 2 Input status DI3 Digitaleingang 3 Input status DI4 Digitaleingang 4 Input status DI5 Digitaleingang 5 Input status DI6 Digitaleingang 6 Input status DI7 Digitaleingang 7 Input status Wortadressierung DI0-D7 Digitaleingang 0-7 Input register Bit-Adressierung DI0-D7 Digitaleingang 0-7 Input status DO-R R0 Relaisausgang 0 Coil R1 Relaisausgang 1 Coil R2 Relaisausgang 2 Coil R3 Relaisausgang 3 Coil Wortadressierung R0-R3 Relaisausgang 0-3 Holding register 0 0 Bit-Adressierung R0-R3 Relaisausgang 0-3 Coil 0 Coil to = timeout [0,1sec] 0...deaktiviert Holding register 2 2 tos = Sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holding register 3 3 M = Handbedienebene Input register ILED= invertierb.led Holding register 1 1 Anschlussbeispiel: Hinweise: für den potentialfreien Kontakt sind getrennt ausgeführt. Die skizzierte Verdrahtung der digitalen Eingänge gilt für Jumper auf neg. Logik gesetzt. Mit Jumper auf pos. Logik gesetzt müssen die Eingänge auf 24V statt auf 0V geschaltet werden. Seite 9 von 34

10 Feldbusgerät FB4PT/NI.3AI-U.4AO-U.M.S. Art.Nr FBH4PT/NI.3AI-U.4AO-U.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) PT/NI AI-U (0-10V) AO-U (0-10V) (I/O-Modul) PT0 Analogeingang 0 Input register T3* T103* PT1 Analogeingang 1 Input register T4* T104* PT2 Analogeingang 2 Input register T5* T105* PT3 Analogeingang 3 Input register T6* T106* AI0 Analogeingang 0 Input register AI1 Analogeingang 1 Input register AI2 Analogeingang 2 Input register AO0 Analogausgang 0 Holding register 0 0 AO1 Analogausgang 1 Holding register 1 1 AO2 Analogausgang 2 Holding register 2 2 AO3 Analogausgang 3 Holding register 3 3 to= timeout [0,1sec.] 0..deaktiviert Holding register 4 4 tos= Sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holding register M = Handbedienebene Input register Bei negativen Werten ab V13 T3 32 bit signed integer * Eingänge auch als Widerstandswert Ohm, Ni1000, Ni1000 TK5000 oder PT1000 auf 1/10 siehe Seite 34 Anschlussbeispiel: Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. für den potentialfreien Kontakt sind getrennt ausgeführt. Seite 10 von 34

11 Feldbusgerät FB16DI.M.S. Art.Nr FBA16DI.M.S. Art.Nr inkl. invertierbarer DUO-LEDs zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) DI-24 (I/O-Modul) DI0 Digitaleingang 0 Input status DI1 Digitaleingang 1 Input status DI2 Digitaleingang 2 Input status DI3 Digitaleingang 3 Input status DI 4 Digitaleingang 4 Input status DI5 Digitaleingang 5 Input status DI6 Digitaleingang 6 Input status DI7 Digitaleingang7 Input status DI8 Digitaleingang 8 Input status DI9 Digitaleingang 9 Input status DI10 Digitaleingang 10 Input status DI11 Digitaleingang 11 Input status DI12 Digitaleingang 12 Input status DI13 Digitaleingang 13 Input status DI14 Digitaleingang 14 Input status DI15 Digitaleingang 15 Input status Wortadressierung DI0- D15 Digitaleingang 0-15 Input register Bit-Adressierung DI0- D15 Digitaleingang 0-15 Input status TOG (ändert Zustand bei jedem Impuls Inputregister Z2 Zählerstand 16 Bit Inputregister Z1 Zählerstand 32 Bit, niedrige 16 Bit, niedrigere Adresse Inputrgister ILED= invertierb DUO-LED Holding register 0 0 LED grün Holdingregister 4 4 LED rot Holdingregister 5 5 Info Input register Anschlussbeispiel: Die skizzierte Verdrahtung der digitalen Eingänge gilt für Jumper auf neg. Logik gesetzt. Mit Jumper auf pos. Logik gesetzt müssen die Eingänge auf 24V statt auf 0V geschaltet werden. Seite 11 von 34

12 Feldbusgerät FB10DO-R.M.S. Art.Nr FBA10DO-R.M.S. Art.Nr inkl. invertierbarer LEDs FBAH10DO-R.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene und inv. LEDs FB10DO-RÖ.M.S. Art.Nr FBA10DO-RÖ.M.S. Art.Nr inkl. invertierbarer LEDs FBAH10DO-RÖ.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene und inv. LEDs zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) DO-R (I/O-Modul) R0 Relaisausgang 0 Coil R1 Relaisausgang 1 Coil R2 Relaisausgang 2 Coil R3 Relaisausgang 3 Coil R4 Relaisausgang 4 Coil R5 Relaisausgang 5 Coil R6 Relaisausgang 6 Coil R7 Relaisausgang 7 Coil R8 Relaisausgang 8 Coil R9 Relaisausgang 9 Coil Wortadressierung R0-R Relaisausgang 0-9 Holding register 0 0 Bit-Adressierung R0-R9 Relaisausgang 0-9 Coil 0 Coil to = timeout [0,1sec], 0..deaktiviert Holding register 2 2 RES = Zustand nach Reset oder timeout Holding register 3 3 M = Handbedienebene Input register ILED= invertierb.led Holding register 1 1 Anschlussbeispiel: Seite 12 von 34

13 Feldbusgerät FB10PT/NI.6AO-U.M.S. Art.Nr FBH10PT/NI.6AO-U.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) PT/NI AO-U (0-10V) (I/O-Modul) PT0 Analogeingang 0 Input register T0* T100* PT1 Analogeingang 1 Input register T1* T101* PT2 Analogeingang 2 Input register T2* T102* PT3 Analogeingang 3 Input register T3* T103* PT4 Analogeingang 4 Input registert4* T104* PT5 Analogeingang 5 Input register T5* T105* PT6 Analogeingang 6 Input register T6* T106* PT7 Analogeingang 7 Input register T7* T107* PT8 Analogeingang 8 Input register T8* T108* PT9 Analogeingang 9 Input register T9* T109* AO0 Analogausgang 0 Holding register 0 0 AO1 Analogausgang 1 Holding register 1 1 AO2 Analogausgang 2 Holding register 2 2 AO3 Analogausgang 3 Holding register 3 3 AO4 Analogausgang 4 Holding register 4 4 AO5 Analogausgang 5 Holding register 5 5 to = timeout [0,1sec], 0..deaktiviert Holding register 6 6 tos= Sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holding register M = Handbedienebene Input register Bei negativen Werten ab V8 T3 32 bit signed integer * Eingänge auch als Widerstandswert Ohm, Ni1000, Ni1000 TK5000 oder PT1000 auf 1/10 siehe Seite 34 Anschlussbeispiel: Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. Seite 13 von 34

14 Feldbusgerät FB8DI.8AI.M.S. Art.Nr FBA8DI.8AI.M.S. Art.Nr inkl. invertierbarer LEDs zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) DI-24V (I/O-Modul) DI0 Digitaleingang 0 Input status DI1 Digitaleingang 1 Input status DI2 Digitaleingang 2 Input status DI3 Digitaleingang 3 Input status DI4 Digitaleingang 4 Input status DI5 Digitaleingang 5 Input status DI6 Digitaleingang 6 Input status DI7 Digitaleingang 7 Input status Wortadressierung DI0-D7 Digitaleingang 0-7 Input register Bit-Adressierung DI0-D7 Digitaleingang 0-7 Input status AI-I (4 20mA) AI0 Analogeingang 0 Input register AI1 Analogeingang 1 Input register AI2 Analogeingang 2 Input register AI3 Analogeingang 3 Input register AI4 Analogeingang 4 Input register AI5 Analogeingang 5 Input register AI6 Analogeingang 6 Input register AI7 Analogeingang 7 Input register Zählerstand 32 Bit Holding register Betriebszeit 32 Bit Holding register Summenstand 32 Bit Holding register ILED = invertierb.led Holding register Anschlussbeispiel: Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. Die skizzierte Verdrahtung der digitalen Eingänge gilt für Jumper auf neg. Logik gesetzt. Mit Jumper auf pos. Logik gesetzt müssen die Eingänge auf 24V statt auf 0V geschaltet werden. Seite 14 von 34

15 Feldbusgerät FB8PT/NI.8DO-OC.M.S. Art.Nr FBA8PT/NI.8DO-OC.M.S. Art.Nr inkl. invertierbarer LEDs FBAH8PT/NI.8DO-OC.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene und inv. LEDs zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) PT/NI DO-OC (I/O-Modul) PT0 Analogeingang 0 Input register T0* T100 PT1 Analogeingang 1 Input register T1* T101* PT2 Analogeingang 2 Input register T2* T102* PT3 Analogeingang 3 Input register T3* T103* PT4 Analogeingang 4 Input registert4* T104* PT5 Analogeingang 5 Input register T5* T105* PT6 Analogeingang 6 Input register T6* T106* PT7 Analogeingang 7 Input register T7* T107* OC0 OC Ausgang 0 Coil OC1 OC Ausgang 1 Coil OC2 OC Ausgang 2 Coil OC3 OC Ausgang 3 Coil OC4 OC Ausgang 4 Coil OC5 OC Ausgang 5 Coil OC6 OC Ausgang 6 Coil OC7 OC Ausgang 7 Coil Wortadressierung OC0-OC7 OC Ausgang 0-7 Holding register 0 0 Bei negativen Werten ab V3 T3 32 bit signed integer Bit-Adressierung OC0 OC7 OC Ausgang 0-7 Coil tp2 Periodendauer <2 deaktiviert [0,1s], 0,2sec Schrittgröße Holding register 4 4 PWM >100 deaktiviert Holding register to = timeout [0,1sec], 0..deaktiviert Holding register 2 2 tos = Sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holding register 3 3 M = Handbedienebene Input register ILED= invertierb.led Holding register 1 1 * Eingänge auch als Widerstandswert Ohm, Ni1000, Ni1000 TK5000 oder PT1000 auf 1/10 siehe Seite 34 Anschlussbeispiel: Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. Für Open Collector Bezug nur C4 und C5 verwenden. Seite 15 von 34

16 Feldbusgerät FB2DI.6AI-U.6AO-U.M.S. Art.Nr FBH2DI.6AI-U.6AO-U.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) DI-24 (I/O-Modul) DI0 Digitaleingang 0 Input status DI1 Digitaleingang 1 Input status Wortadressierung DI0-D1 Digitaleingang 0-1 Input register Bit-Adressierung DI0-D1 Digitaleingang 0-1 Input status AI-U (0-10V) AO-U (0-10V) UI0 Analogeingang 0 Input register UI1 Analogeingang 1 Input register UI2 Analogeingang 2 Input register UI3 Analogeingang 3 Input register UI4 Analogeingang 4 Input register UI5 Analogeingang 5 Input register UO0 Analogausgang 0 Holding register 0 0 UO1 Analogausgang 1 Holding register 1 1 UO2 Analogausgang 2 Holding register 2 2 UO3 Analogausgang 3 Holding register 3 3 UO4 Analogausgang 4 Holding register 4 4 UO5 Analogausgang 5 Holding register 5 5 M = Handbedienebene Input register Anschlussbeispiel: Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. Die skizzierte Verdrahtung der digitalen Eingänge gilt für Jumper auf neg. Logik gesetzt. Mit Jumper auf pos. Logik gesetzt müssen die Eingänge auf 24V statt auf 0V geschaltet werden. Seite 16 von 34

17 Feldbusgerät FB5PT/NI.4XI.5TR.M.S. Art.Nr FBA5PT/NI.4XI.5TR.M.S. Art.Nr inkl. invertierbarer LEDs FBAH5PT/NI.4XI.5TR.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene und inv. LEDs zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) (I/O-Modul) Bei negativen Werten ab V2 T3 32 bit signed integer PT/NI PT0 Analogeingang 0 Input register T10* T110 * 225 PT1 Analogeingang 1 Input register T11* T111* 226 PT2 Analogeingang 2 Input register T12* T112* 227 PT3 Analogeingang 3 Input register T13* T113* 228 PT4 Analogeingang 4 Input register T14* T114* 229 ** Konfiguration der Universaleingänge XI: (Bsp.Konfigurationsreg. S. 33) Holding register 2 2 Konfigurationsregister: 0bddccbbaa dd..eingang 4 cc..eingang 3 bb.. Eingang 2 aa.. Eingang U-Eingang 01..I-Eingang 10..dig Eingang pull down (externer Schalter muss auf +24V schalten) 11..dig Eingang pull up (externer Schalter muss auf GND schalten) Z1 Zählerstand 32 Bit für Eingänge XI Holding register XI-Variante DI-24V XI0 Universaleingang 0 Input status XI1 Universaleingang 1 Input status XI2 Universaleingang 2 Input status XI3 Universaleingang 3 Input status Wortadressierung XI0- XI3 Universaleingang 0-3 Input register Bit-Adressierung XI0- XI3 Universaleingang 0-3 Input status XI-Variante U 0-10V XI0 Universaleingang 0 Inputregister XI1 Universaleingang 1 Inputregister XI2 Universaleingang 2 Inputregister XI3 Universaleingang 3 Inputregister XI-Variante I 4-20mA XI0 Universaleingang 0 Inputregister XI1 Universaleingang 1 Inputregister XI2 Universaleingang 2 Inputregister XI3 Universaleingang 3 Inputregister TR TR0 Triac Ausgang 0 Coil TR1 Triac Ausgang 1 Coil TR2 Triac Ausgang 2 Coil TR3 Triac Ausgang 3 Coil TR4 Triac Ausgang 4 Coil TP Periodendauer <50 deaktiviert (5,0 Sekunden) Holding register 3 3 PWM >100 deaktiviert Holding register Wortadressierung TR0- TR4 Triac Ausgang 0-4 Holding register 0 0 Bit-Adressierung TR0 TR4 Triac Ausgang 0-4 Coil to = timeout [0,1sec], 0..deaktiviert Holding register tos = Sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holding register M = Handbedienebene Input register ILED= invertierb.led Holding register 1 1 * Eingänge auch als Widerstandswert Ohm, Ni1000 TK5000 oder PT1000 auf 1/10 siehe Seite 34 ** Die Konfiguration kann auf den Neuzustand gesetzt werden, wenn die Adresse 0 eingestellt und dann die Versorgung eingeschaltet wird. Seite 17 von 34

18 Anschlussbild FB5PT/NI.4XI.5TR.M.S. Hinweise:0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. Seite 18 von 34

19 Feldbusgerät FB10DI.10XI.M.S. Art.Nr zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) (I/O-Modul) DI-24 DI0 Digitaleingang 0 Input status DI1 Digitaleingang 1 Input status DI2 Digitaleingang 2 Input status DI3 Digitaleingang 3 Input status DI4 Digitaleingang 4 Input status DI5 Digitaleingang 5 Input status DI6 Digitaleingang 6 Input status DI7 Digitaleingang 7 Input status DI8 Digitaleingang 8 Input status DI9 Digitaleingang 9 Input status Wortadressierung DI0- DI9 Digitaleingang 0-9 Input register Bit-Adressierung DI0- DI9 Digitaleingang 0-9 Input status ** Konfiguration der Universaleingänge XI2 (Bsp.Konfigurationsreg. S. 33) Holding register : 0-10V 1: Temperatureingang PT/NI 2: 4-20mA XI-Variante 0-10V XI0 Universaleingang 0 Input register XI1 Universaleingang 1 Input register XI2 Universaleingang 2 Input register XI3 Universaleingang 3 Input register XI4 Universaleingang 4 Input register XI5 Universaleingang 5 Input register XI6 Universaleingang 6 Input register XI7 Universaleingang 7 Input register XI8 Universaleingang 8 Input register XI9 Universaleingang 9 Input register XI-Variante I 4-20mA XI0 Universaleingang 0 Input register XI1 Universaleingang 1 Input register XI2 Universaleingang 2 Input register XI3 Universaleingang 3 Input register XI4 Universaleingang 4 Input register XI5 Universaleingang 5 Input register XI6 Universaleingang 6 Input register XI7 Universaleingang 7 Input register XI8 Universaleingang 8 Input register Bei negativen Werten ab V1 T3 32 bit signed integer XI9 Universaleingang 9 Input register XI-Variante PT/NI XI0 Universaleingang 0 Input register T21* XI1 Universaleingang 1 Input register T22* XI2 Universaleingang 2 Input register T23* XI3 Universaleingang 3 Input register T24* XI4 Universaleingang 4 Input register T25* XI5 Universaleingang 5 Input register T26* XI6 Universaleingang 6 Input register T27* XI7 Universaleingang 7 Input register T28* XI8 Universaleingang 8 Input register T29* XI9 Universaleingang 9 Input register T30* ILED= invertierb.led Holding register 0 0 * Eingänge auch als Widerstandswert Ohm, Ni1000 TK5000, T1S, PT1000 auf 1/10 siehe Seite 34 ** Die Konfiguration kann auf den Neuzustand gesetzt werden, wenn die Adresse 0 eingestellt und dann die Versorgung eingeschaltet wird. Seite 19 von 34

20 Es gibt folgende Ergänzung bei der Software Version 3 Holding 11 ist für die Konfiguration von Kanal 0-7 Kanal 0 ist bit 0,1 vom 11 Kanal 1 ist bit 2,3 vom 11 u.s.w. Kanal 7 ist bit 14,15 vom 11 Kanal 8 = Kanal 7 Kanal 9 = Kanal 7 Damit können alle Konfigurationskombinationen eingestellt werden, allerdings mit der Einschränkung der nicht komplett freien Kanalwahl. Beim Einschalten steht im Holdingregister 11 der Wert Dieser ist ungültig und damit wird das ignoriert. Nur wenn auf das 11 geschrieben wird und dabei der Wert geändert wird ändern sich die entsprechenden 1 bis 10. Umgekehrt aber nicht. D.h. Es gibt keine Priorität - das zuletzt gesendete zählt. Auslesen kann man das Holdingregister zwar schon, es steht aber nur dann der richtige Wert drinnen wenn keine Werte in 1 bis 10 geändert wurden. Damit ist die Software 100% rückwärtskompatibel. Anschlussbild FB10DI.10XI.M.S. Hinweise:0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. Die skizzierte Verdrahtung der digitalen Eingänge gilt für Jumper auf neg. Logik gesetzt. Mit Jumper auf pos. Logik gesetzt müssen die Eingänge auf 24V statt auf 0V geschaltet werden. Seite 20 von 34

21 Feldbusgerät FB8XI.6AO-U.M.S. Art.Nr FBH8XI.6AO-U.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) (I/O-Modul) ** Konfiguration der Universaleingänge XI3: (Bsp.Konfigurationsreg. S. 33)Holding register 6 6 0: 0-10V 1: PT1000, T1S 1 bit je Kanal XI3-Variante 0-10V XI0 Universaleingang 0 Input register XI1 Universaleingang 1 Input register XI2 Universaleingang 2 Input register XI3 Universaleingang 3 Input register XI4 Universaleingang 4 Input register XI5 Universaleingang 5 Input register XI6 Universaleingang 6 Input register Bei negativen Werten ab V1 T3 32 bit signed integer XI7 Universaleingang 7 Input register XI3-Variante PT1000 XI0 Universaleingang 0 Input register T8* XI1 Universaleingang 1 Input register T9* XI2 Universaleingang 2 Input register T10* XI3 Universaleingang 3 Input register T11* XI4 Universaleingang 4 Input register T12* XI5 Universaleingang 5 Input register T13* XI6 Universaleingang 6 Input register T14* XI7 Universaleingang 7 Input register T15* XI3-Variante T1S XI0 Universaleingang 0 Input register T XI1 Universaleingang 1 Input register T XI2 Universaleingang 2 Input register T XI3 Universaleingang 3 Input register T XI4 Universaleingang 4 Input register T XI5 Universaleingang 5 Input register T XI6 Universaleingang 6 Input register T XI7 Universaleingang 7 Input register T AO-U (0-10V) AO0 Analogausgang 0 Holding register 0 0 AO1 Analogausgang 1 Holding register 1 1 AO2 Analogausgang 2 Holding register 2 2 AO3 Analogausgang 3 Holding register 3 3 AO4 Analogausgang 4 Holding register 4 4 AO5 Analogausgang 5 Holding register 5 5 to = timeout [0,1sec], 0..deaktiviert Holding register 7 7 tos= Sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holding register M = Handbedienebene Input register * Eingänge auch als Widerstandswert Ohm, Ni1000 TK5000 oder PT1000 auf 1/10 siehe Seite 34 ** Die Konfiguration kann auf den Neuzustand gesetzt werden, wenn die Adresse 0 eingestellt und dann die Versorgung eingeschaltet wird. Seite 21 von 34

22 Anschlussbild FB8XI.6AO-U.M.S. Seite 22 von 34

23 Feldbusgerät FB2DI.4PT/NI.4AI-U.4AO-U.2DO-OC.2DO-R.M.S. Art.Nr FBH2DI.4PT/NI.4AI-U.4AO-U.2DO-OC.2DO-R.M.S. Art.Nr inkl. HE zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) DI-24V (I/O-Modul) DI0 Digitaleingang 0 Input status DI1 Digitaleingang 1 Input status Wortadressierung DI0-DI1 Digitaleingang 0-1 Input register Bit-Adressierung DI0-DI1 Digitaleingang 0-1 Input status Zählereingang 16 Bit (200Hz bei 50% Tastenverhältnis oder mind. 2,5ms high or low) Input register PT/NI PT0 Analogeingang 0 Input register T5* T105* AI-U (0-10V) AO-U (0-10V) DO-OC PT1 Analogeingang 1 Input register T6* T106* PT2 Analogeingang 2 Input register T7* T107* PT3 Analogeingang 3 Input register T8* T108* UI0 Analogeingang 0 Input register UI1 Analogeingang 1 Input register UI2 Analogeingang 2 Input register UI3 Analogeingang 3 Input register U00 Analogausgang 0 Holdingregister 1 1 U01 Analogausgang 1 Holdingregister 2 2 U02 Analogausgang 2 Holdingregister 3 3 U03 Analogausgang 3 Holdingregister 4 4 OC0 OC Ausgang 0 Coil OC1 OC Ausgang 1 Coil Wortadressierung OC0-1 OC Ausgang 0-1 Holdingregister 0 0 Bit-Adressierung OC0-1 OC Ausgang 0-1 Coil PW2 = PWM >1000 deaktiviert Holdingregister fp = PWM Frequenz [0,1 Hz] Holdingregister 5 5 DO-R R0 Relaisausgang 0 Coil R1 Relaisausgang 1 Coil Wortadressierung R0-R1 Relaisausgang 0-1 Holdingregister 0 0 Bei negativen Werten ab V1 T3 32 bit signed integer Bit-Adressierung R0-R1 Relaisausgang 0-1 Coil 2 Coil to = timeout [0,1 sec], 0..deaktiviert Holdingregister 8 8 tos = Sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holdingregister Info permanent Holdingregister Info permanent 1x beschreibbar Holdingregister tint = Integrationszeit permanent Holdingregister M = Handbedienebene Input register * Eingänge auch als Widerstandswert Ohm, Ni1000, Ni1000 TK5000, T1S, PT1000 auf 1/10 siehe Seite 34 Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen.. Seite 23 von 34

24 Anschlussbild FB2DI.4PT/NI.4AI-U.4AO-U.2DO-OC.2DO-R.M.S. Seite 24 von 34

25 Feldbusgerät FB8XI.8DI.6AO-U.7DO-R.M.S. Art.Nr FBAH8XI.8DI.6AO-U.7DO-R.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene und LED s zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) Bei negativen Werten (I/O-Modul) ab V1 T3 32 bit signed integer DI-24 DI0 Digitaleingang 0 Input status DI1 Digitaleingang 1 Input status DI2 Digitaleingang 2 Input status DI3 Digitaleingang 3 Input status DI4 Digitaleingang 4 Input status DI5 Digitaleingang 5 Input status DI6 Digitaleingang 6 Input status DI7 Digitaleingang 7 Input status Wortadressierung DI0- DI7 Digitaleingang 0-7 Input register Bit-Adressierung DI0- DI7 Digitaleingang 0-7 Input status ** Konfiguration der Universaleingänge XI3: (Bsp.Konfigurationsreg. S. 33) Holding register 7 7 0: 0-10V, 1: Temperatureingang PT/NI, T1S 1 bit je Kanal XI-Variante 0-10V XI0 Universaleingang 0 Input register XI1 Universaleingang 1 Input register XI2 Universaleingang 2 Input register XI3 Universaleingang 3 Input register XI4 Universaleingang 4 Input register XI5 Universaleingang 5 Input register XI6 Universaleingang 6 Input register XI7 Universaleingang 7 Input register XI-Variante PT/NI XI0 Universaleingang 0 Input register T9* XI1 Universaleingang 1 Input register T10* XI2 Universaleingang 2 Input register T11* XI3 Universaleingang 3 Input register T12* XI4 Universaleingang 4 Input register T13* XI5 Universaleingang 5 Input register T14* XI6 Universaleingang 6 Input register T15* XI7 Universaleingang 7 Input register T16* XI-Variante T1S XI0 Universaleingang 0 Input register T XI1 Universaleingang 1 Input register T XI2 Universaleingang 2 Input register T XI3 Universaleingang 3 Input register T XI4 Universaleingang 4 Input register T XI5 Universaleingang 5 Input register T XI6 Universaleingang 6 Input register T XI7 Universaleingang 7 Input register T AO-U (0-10V) AO0 Analogausgang 0 Holding register 1 1 AO1 Analogausgang 1 Holding register 2 2 AO2 Analogausgang 2 Holding register 3 3 AO3 Analogausgang 3 Holding register 4 4 AO4 Analogausgang 4 Holding register 5 5 AO5 Analogausgang 5 Holding register 6 6 DO-R R0 Relaisausgang 0 Coil R1 Relaisausgang 1 Coil R2 Relaisausgang 2 Coil R3 Relaisausgang 3 Coil R4 Relaisausgang 4 Coil R5 Relaisausgang 5 Coil R6 Relaisausgang 6 Coil Wortadressierung R0-R6 Relaisausgang 0-6 Holding register 0 0 Bit-Adressierung R0-R6 Relaisausgang 0-6 Coil 0 Coil to = timeout [0,1sec], 0..deaktiviert Holding register 8 8 tos= Sollwert der bei Timeout 9 (DO-R) ausgegeben wird Holding register (AO-U) M = Handbedienebene Input register * Eingänge auch als Widerstandswert Ohm, Ni1000 TK5000 oder PT1000 auf 1/10 siehe Seite 34 **Die Konfiguration kann auf den Neuzustand gesetzt werden, wenn die Adresse 0 eingestellt und dann die Versorgung eingeschaltet wird. Seite 25 von 34

26 Anschlussbild FB8XI.8DI.6AO-U.7DO-R.M.S. Die skizzierte Verdrahtung der digitalen Eingänge gilt für Jumper auf neg. Logik gesetzt. Mit Jumper auf pos. Logik gesetzt müssen die Eingänge auf 24V statt auf 0V geschaltet werden. Seite 26 von 34

27 Feldbusgerät FB4DI.4AO-U.M.S. Art.Nr FBH4DI.4AO-U.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) DI-24 (I/O-Modul) DI0 Digitaleingang 0 Input status DI1 Digitaleingang 1 Input status DI2 Digitaleingang 2 Input status DI3 Digitaleingang 3 Input status Wortadressierung DI0-D1 Digitaleingang 0-3 Input register Bit-Adressierung DI0-D1 Digitaleingang 0-3 Input status AO-U (0-10V) UO0 Analogausgang 0 Holding register 0 0 UO1 Analogausgang 1 Holding register 1 1 UO2 Analogausgang 2 Holding register 2 2 UO3 Analogausgang 3 Holding register 3 3 to=timeout [0,1sec], 0= deaktiviert Holding register 4 4 tos=sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holding register M = Handbedienebene Input register Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. Anschlussbild FB4DI.4AO-U.M.S. Die skizzierte Verdrahtung der digitalen Eingänge gilt für Jumper auf neg. Logik gesetzt. Mit Jumper auf pos. Logik gesetzt müssen die Eingänge auf 24V statt auf 0V geschaltet werden. Seite 27 von 34

28 Feldbusgerät FB8XI.M.S. - Art.Nr zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) (I/O-Modul) ** Konfiguration der Universaleingänge XI3: (Bsp.Konfigurationsreg. S. 33)Holding register 6 6 0: 0-10V 1: PT1000, T1S 1 bit je Kanal XI3-Variante 0-10V XI0 Universaleingang 0 Input register XI1 Universaleingang 1 Input register XI2 Universaleingang 2 Input register XI3 Universaleingang 3 Input register XI4 Universaleingang 4 Input register XI5 Universaleingang 5 Input register XI6 Universaleingang 6 Input register Bei negativen Werten ab V1 T3 32 bit signed integer XI7 Universaleingang 7 Input register XI3-Variante PT1000 XI0 Universaleingang 0 Input register T8* XI1 Universaleingang 1 Input register T9* XI2 Universaleingang 2 Input register T10* XI3 Universaleingang 3 Input register T11* XI4 Universaleingang 4 Input register T12* XI5 Universaleingang 5 Input register T13* XI6 Universaleingang 6 Input register T14* XI7 Universaleingang 7 Input register T15* XI3-Variante T1S XI0 Universaleingang 0 Input register T XI1 Universaleingang 1 Input register T XI2 Universaleingang 2 Input register T XI3 Universaleingang 3 Input register T XI4 Universaleingang 4 Input register T XI5 Universaleingang 5 Input register T XI6 Universaleingang 6 Input register T XI7 Universaleingang 7 Input register T * Eingänge auch als Widerstandswert Ohm, Ni1000 TK5000 oder PT1000 auf 1/10 siehe Seite34 Anschlussbild FB8XI.M.S. Seite 28 von 34

29 Feldbusgerät FB8DO-R.4AO-U.MS. Art.Nr FBAH8DO-R.4AO-U.M.S. Art.Nr inkl. Handbedienebene und LED`s zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) DO-R (I/O-Modul) R1 Relaisausgang 1 Coil R2 Relaisausgang 2 Coil R3 Relaisausgang 3 Coil R4 Relaisausgang 4 Coil R5 Relaisausgang 5 Coil R6 Relaisausgang 6 Coil R7 Relaisausgang 7 Coil R8 Relaisausgang 8 Coil Wortadressierung R1-R8 Relaisausgang 1-8 Holding register 0 0 Bit-Adressierung R1-R8 Relaisausgang 1-8 Coil 0 Coil to = timeout [0,1sec], 0..deaktiviert Holding register 5 5 tos = Sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holding register 6 6 M = Handbedienebene Input register M1 = 1.. on 2 off Input register AO-U (0-10V) AO1 Analogausgang 1 Holding register 1 1 AO2 Analogausgang 2 Holding register 2 2 AO3 Analogausgang 3 Holding register 3 3 AO4 Analogausgang 4 Holding register 4 4 to=timeout [0,1sec], 0= deaktiviert Holding register 5 5 tos=sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holding register M= Handbedienebene 1 manual 0..automatic Input register M1= 1..poti, 0..0 volt Input register P2 = Potentiometer Inputregister Anschlussbeispiel: Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. für den potentialfreien Kontakt sind getrennt ausgeführt. Seite 29 von 34

30 Feldbusgerät FB8AO-U.M.S. Art.Nr FBH8AO-U.M.S. Art.Nr inkl. Handedienebene zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) AO-U (0-10V) (I/O-Modul) AO1 Analogausgang 1 Holding register AO2 Analogausgang 2 Holding register AO3 Analogausgang 3 Holding register AO4 Analogausgang 4 Holding register AO5 Analogausgang 5 Holding register AO6 Analogausgang 6 Holding register AO7 Analogausgang 7 Holding register AO8 Analogausgang 8 Holding register to = timeout [0,1sec], 0..deaktiviert Holding register 8 8 tos = Sollwert der bei Timeout ausgegeben wird Holding register M= Handbedienebene 1 manual 0..automatic Input register M1= 1..poti, 0..0 volt Input register P2 =.Potentiometer Inputregister Anschlussbeispiel: Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen. Seite 30 von 34

31 Feldbusgerät FB4DI.2PT/NI.2AO-U.4DO-R.M.S. Art.Nr zuordnung: (siehe auch mapping im Anhang) DI-24V (I/O-Modul) DI0 Digitaleingang 1 Input status DI1 Digitaleingang 2 Input status DI2 Digitaleingang 3 Input status DI3 Digitaleingang 4 Input status Wortadressierung DI0-DI3 Digitaleingang 1-4 Input register Bei negativen Werten ab V1 T3 32 bit signed integer Bit-Adressierung DI0-DI3 Digitaleingang 1-4 Input status PT/NI PT1 Analogeingang 1 Input register T1* T101* 201 AO-U (0-10V) DO-R PT2 Analogeingang 2 Input register T2* T102* 202 U01 Analogausgang 1 Holdingregister 1 1 U02 Analogausgang 2 Holdingregister 2 2 R1 Relaisausgang 1 Coil R2 Relaisausgang 2 Coil R3 Relaisausgang 3 Coil R4 Relaisausgang 4 Coil Wortadressierung R0-R1 Relaisausgang 1-4 Holdingregister 0 0 Bit-Adressierung R0-R1 Relaisausgang 1-4 Coil 0 Coil * Eingänge auch als Widerstandswert Ohm, Ni1000, Ni1000 TK5000, siehe Seite 34 Hinweise: 0 Voltklemmen sind intern verbunden und müssen nur einmal angeschlossen werden. Bei analogen Ein- und Ausgängen wird empfohlen die 0 Voltleitung (C ) aus Genauigkeitsgründen anzuschließen.. Anschlussbild FB4DI.2PT/NI.2AO-U.4DO-R.M.S. Seite 31 von 34

32 BUS-LED Funktionen Grüne LED blinkt Rote LED blinkt Ursache: Rote und grüne LED blinken gleichzeitig Rote LED leuchtet Slave ok. Slaveadresse ok. keine Busverbindung Baudrate falsch Parität falsch +/- am Bus vertauscht Busstörung durch 2 gleiche Slave-Adressen im Netzwerk falsche adresse oder nicht implementierter Befehl Busleitung verpolt bzw. Kurzschluss am Bus die letzten 4 Dipschalter überprüfen ob sie eingerastet sind Seite 32 von 34

33 Beispiele Konfigurationsregister: XI, 2 Bit je Kanal, z.b. FB5PT/NI.4XI.5TR.M.S. 00 U; 01 I; 10..pull down; 11 pull up Bin Hex Dez Funktion alle Kanäle U Kanal 0 I, Rest U Kanal 0,1 I, Rest U Kanal 0..2 I, Rest U Kanal 2 I, Rest U Kanal 0 pull down, Kanal 2 I, Rest U Kanal 0 pull up, Kanal 2 I, Rest U d8 216 Kanal 0 U, Kanal 1 pull down, Kanal 2 I, Kanal 3 pull up ff 255 alle 4 Kanäle pull up XI2, 1 Wort mit 2 Bit je Kanal, z.b. FB10DI.10XI.M.S. 00 U; 01..Temperatur T; 10 I Bin Hex Dez Funktion jeweiliger Kanal U jeweiliger Kanal T jeweiliger Kanal I XI3, 1 Bit je Kanal, z.b. FB8XI.6AO-U.M.S., FB8XI.6AO-U.7DO-R.M.S. 0 U, 1 T Bin Hex Dez Funktion alle Kanäle U Kanal 0 T, Rest U Kanal 0,1 T, Rest U Kanal 0-2 T, Rest U ff 255 alle Kanäle T fd 253 Kanal 1 U, Rest T Für die Umrechnung der verschiedenen Zahlensysteme wird der Windows Rechner mit Programmieroberfläche empfohlen. für diverse analoge Eingänge: Technische Änderungen, Irrtümer und Bildfehler vorbehalten Seite 33 von 34

34 R1 = Widerstand [0,1 Ohm] : 0, ,5 Ohm, Messbereich ca. 3,3 kohm Feldbusmodul Analogeingänge Inputregister Modbus RTU FB2DI.4PT/NI.6DO-R.M.S FB4PT/NI.3AI-U.4AO-U.M.S FB10PT/NI.6AO-U.M.S FB8PT/NI.8DO-OC.M.S FB5PT/NI.4XI-5TR.M.S FB10DI.10XI.M.S FB8XI.6AO-U.M.S FB2DI.4PT/NI.4AI-U.4AO-U.2DO-OC.2DO-R.M.S FB8XI.8DI.6AO-U.7DO-R.M.S FB4DI.2PT/Ni.2AO-U.4DO-R.M.S T2 = NI1000 Temperatur [0,1 C] :- 200,0 C +280,0 C, DIN43760, TK6180ppm Feldbusmodul Analogeingänge Inputregister ModbusRTU Inputregister S-Bus 16bit Inputregister S-Bus 16 bitsigned int ab Version Inputreg. 32 bit signed int. signed int FB2DI.4PT/NI.6DO-R.M.S V FB4PT/NI.3AI-U.4AO-U.M.S V FB10PT/NI.6AO-U.M.S V FB8PT/NI.8DO-OC.M.S V FB5PT/NI.4XI-5TR.M.S V FB10DI.10XI.M.S V FB8XI.6AO-U.M.S V FB2DI.4PT/NI.4AI-U.4AO-U.2DO-OC.2DO-R.M.S V FB8XI.8DI.6AO-U.7DO-R.M.S V FB4DI.2PT/NI.2AO-U.4DO-R.M.S T5 = Ni1000TK5000 Temperatur [0,1 C] : -60,0 C ,0 C Feldbusmodul Analogeingänge Inputregister ModbusRTU Inputregister S-Bus 16 bit signed int ab Version Inputreg. 32 bit signed int FB2DI.4PT/NI.6DO-R.M.S V FB4PT/NI.3AI-U.4AO-U.M.S V FB10PT/NI.6AO-U.M.S V FB8PT/NI.8DO-OC.M.S V FB5PT/NI.4XI-5TR.M.S V FB10DI.10XI.M.S V FB8XI.6AO-U.M.S V FB2DI.4PT/NI.4AI-U.4AO-U.2DO-OC.2DO-R.M.S V FB8XI.8DI.6AO-U.7DO-R.M.S V FB4DI.2PT/NI.2AO-U.4DO-R.M.S T3 = PT1000 auf 1/10 Temperatur [0,1 C] : -200,0 bis +800,0 C Feldbusmodul Analogeingänge Inputregister ModbusRTU Inputregister S-Bus 16 bit signed int ab Version Inputreg. 32 bit signed int FB2DI.4PT/NI.6DO-R.M.S V FB4PT/NI.3AI-U.4AO-U.M.S V FB10PT/NI.6AO-U.M.S V FB8PT/NI.8DO-OC.M.S V FB5PT/NI.4XI-5TR.M.S V FB10DI.10XI.M.S V FB8XI.6AO-U.M.S V FB2DI.4PT/NI.4AI-U.4AO-U.2DO-OC.2DO-R.M.S V FB8XI.8DI.6AO-U.7DO-R.M.S V T1S = Siemens T1[0,1 C] : C Feldbusmodul Analogeingänge Inputregister Modbus RTU Inputregister S-Bus 32 bit FB10DI.10XI.M.S FB2DI.4PT/NI.4AI-U.4AO-U.2DO-OC.2DO-R.M.S Seite 34 von 34