C-DIAS MULTI - l/o MODUL CIO 021

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1 C-DIAS MULTI - l/o MODUL CIO 021 C-DIAS-Multi I/O Modul CIO digitale Eingänge (+24 V, 5 ma, 5 ms) Eingänge 1 2 als Zähler verwendbar (+24 V, 5 ma, 1 s) Eingang 3 als Interrupt verwendbar (+24 V, 5 ma, 10 s) 8 digitale Ausgänge (+24 V, 2 A, kurzschlussfest) 3 Analogeingänge 10 V V (16 Bit, 100 Hz) 2 Analogausgänge 10 V V (12 Bit, 300 V/ms) 1 Referenzausgang +10 V Das Modul CIO 021 hat 8 kurzschlussfeste digitale Ausgänge +24 V / 2 A (plusschaltend), sowie 8 digitale Eingänge zum Erkennen von Signalzuständen 0 und 1. 2 Eingänge sind als Zähler verwendbar und ein Eingang ist interruptfähig. Neben 3 analogen Eingängen stehen 2 analoge Ausgänge zur Verfügung. Die Versorgungsspannung jeder Kanalgruppe wird auf Unterspannung überwacht Seite 1

2 C-DIAS MULTI - I/O MODUL CIO 021 Technische Daten Digitaleingangsspezifikationen Anzahl 8 Eingangsspannung Typisch +24 V Maximal +30 V Signalpegel Low: <+5 V High: >+15 V Schaltschwelle Eingangsstrom Statusanzeige Typisch +10 V Hysterese typisch 3 V Typisch 5 ma bei +24 V LEDs grün Eingänge 1 2 Zählfrequenz Eingangsverzögerung Als Zähler verwendet Max. 25 khz Typisch 1 s Eingang 3 Als Interrupt verwendet * Eingangsverzögerung Typisch 10 s * Die Verwendung der Interruptfunktion ist nur am lokalen C-DIAS-Bus möglich, d.h. die CPU muß als C-DIAS-Master am selben Modulträger stecken wie die CIO021 (keine CIV 5xx). Eingänge Eingangsverzögerung Allgemeine Verwendung Typisch 5 ms Seite

3 C-DIAS MULTI - l/o MODUL CIO 021 Digitalausgangskanalspezifikationen Anzahl 8 Kurzschlussfest Maximalstrom je Kanal Ja 2 A (100 % Einschaltdauer) 8 A (25 % Einschaltdauer, 10 sec Periodendauer) Maximaler Summenstrom (pro 4 Kanäle) bei 45 C Umgebungstemperatur Maximaler Summenstrom (pro 4 Kanäle) bei 60 C Umgebungstemperatur Maximaler Summenstrom (gesamtes Modul) bei 45 C Umgebungstemperatur Maximaler Summenstrom (gesamtes Modul) bei 60 C Umgebungstemperatur Maximale Abschaltenergie der Ausgänge (induktive Last) Spannungsabfall über Versorgung (Ausgang eingeschaltet) Reststrom Ausgang (ausgeschaltet) Einschaltverzögerung Abschaltverzögerung Statusanzeige 6 A (100 % Einschaltdauer) 8 A (75 % Einschaltdauer, 10 sec Periodendauer) 4 A (100 % Einschaltdauer) 8 A (50 % Einschaltdauer, 10 sec Periodendauer) 12 A (100 % Einschaltdauer) * 16 A (75 % Einschaltdauer, 10 sec Periodendauer) * 8 A (100 % Einschaltdauer) * 16 A (50 % Einschaltdauer, 10 sec Periodendauer) * Maximal 0,25 Joule/Kanal 1 V 10 A < 25 s < 50 s LEDs gelb * Die maximale Strombelastbarkeit für X3 und X4 von 8 A ist zu beachten (insbesondere EXGND-Anschluss). Ausgänge, die eine geringe Last (typ. 40 ma, max. 70 ma) treiben, verursachen bei deren Einschalten eine Fehlermeldung ( fehlende Last ). Der Fehler kann ignoriert oder durch Maskierung (siehe Klassendokumentation) abgeschaltet werden Seite 3 a

4 C-DIAS MULTI - I/O MODUL CIO 021 Maximal zulässige induktive Last: Seite

5 C-DIAS MULTI - l/o MODUL CIO 021 Analogeingangskanalspezifikation Anzahl der Kanäle 3 Messbereich -10 V V Messwert Auflösung Gleichtaktbereich Eingangswiderstand Kabelbruchüberwachung 16 Bit (ca. 0,3 mv / LSB) ± 2 V Typisch 200 k Ja Eingangsfilter Typisch 100 Hz Tiefpass 3. Ordnung Meßgenauigkeit ± 0,2 % * * Die Genauigkeit gilt für 32-fach Oversampling. Referenzausgangsspezifikation Anzahl der Kanäle 1 Referenzspannung Zulässiger Ausgangsstrom Zulässige kapazitive Last Kurzschlussfest +10 V Maximal 1 ma Maximal 100 nf Ja, 1 min. Genauigkeit ± 0,5 % Seite 5

6 C-DIAS MULTI - I/O MODUL CIO 021 Analogausgangskanalspezifikation Anzahl der Kanäle 2 Ausgabespannung -10 V V Ausgabewert Auflösung zulässiger Ausgangsstrom zulässige kapazitive Last Kurzschlussfest Spannungsanstiegsgeschwindigkeit Refreshzeit alle Kanäle 12 Bit (ca. 5 mv / LSB) Maximal 1 ma Maximal 100 nf Ja, 1 min. Typisch 300V / ms 1 ms Analogkanalgenauigkeit ± 0,3 % Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V /1-2 Stromaufnahme Versorgungsspannung +24 V / V DC Entspricht der Last der digitalen Ausgänge (max. 4 A / 4er Gruppe) Versorgung vom C-Dias-Bus Stromaufnahme am C-Dias-Bus (+5 V-Versorgung) Stromaufnahme am C-Dias-Bus (+24 V-Versorgung) Typisch 50 ma Typisch 45 ma Maximal 120 ma Maximal 150 ma Spannungsüberwachung Versorgungsspannung +24 V / 1 Versorgungsspannung +24 V / 2 Versorgungsspannung < 17,5 V (Error-LED leuchtet rot) Versorgungsspannung < 17,5 V (Error-LED leuchtet rot) Seite

7 C-DIAS MULTI - l/o MODUL CIO 021 Sonstiges Artikelnummer Hardwareversion 2.x Normung Approbations UL 508 (E247993) cul, UL Umgebungsbedingungen Lagertemperatur C Betriebstemperatur C Luftfeuchtigkeit 0 95 %, nicht kondensierend EMV-Festigkeit Störfestigkeit nach EN (Industriebereich) Störaussendung nach EN (Industriebereich) Schockfestigkeit EN m/s² Schutzart EN IP Seite 7

8 C-DIAS MULTI - I/O MODUL CIO 021 Mechanische Abmessungen 104,10 (Bemaßung inkl.auflagen) 109, ,90 Seite

9 C-DIAS MULTI - l/o MODUL CIO 021 Anschlussbelegung Seite 9

10 C-DIAS MULTI - I/O MODUL CIO 021 X1: Stecker Analogeingänge + Referenz + Analogausgänge Pin Funktion 1 AI1-2 AI1+ 3 AI2-4 AI2+ 5 AI3-6 AI3+ 7 AGND V Referenz 9 AGND 10 AO1 11 AGND 12 AO2 X2: Stecker digitale Eingänge Pin Funktion 1 Eingang 1 2 Eingang 2 3 Eingang 3 4 Eingang 4 5 Eingang 5 6 Eingang 6 7 Eingang 7 8 Eingang 8 Seite

11 C-DIAS MULTI - l/o MODUL CIO 021 X3: Stecker digitale Ausgänge Pin Funktion 1 Ausgang 1 2 Ausgang 2 3 Ausgang 3 4 Ausgang 4 5 Ausgang 5 6 Ausgang 6 7 Ausgang 7 8 Ausgang 8 X4: Stecker Versorgung digitale Ausgänge Pin Funktion 1 24V1 für Ausgänge V2 für Ausgänge EXGND Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder mit Federzugklemme: anal. Eingänge und Ausgänge Weidmüller: 12-pol. Buchsenleiste B2L 3,5/12 dig. Eingänge und Ausgänge jeweils Phoenix Contact: FK-MCP 1,5/ 8-ST-3,5 Versorgung Phoenix Contact: FK-MCP 1,5/ 3-ST-3,5 Steckverbinder mit Schraubklemmtechnik: Phoenix Contact: MC 1,5/ 8-ST-3,5 Phoenix Contact: MC 1,5/ 3-ST-3,5 Das komplette C-Dias Steckerset CKL 036 mit Federzugklemmen ist bei Sigmatek unter der Artikelnummer erhältlich Seite 11

12 C-DIAS MULTI - I/O MODUL CIO 021 Statusanzeigen LED Nr. LED Farbe Bedeutung O1 - O8 gelb Ausgänge 1 8 I1 - I8 grün Eingänge 1 8 E1 - E2 rot Fehler Ausgänge 1 4, 5 8 Überlast, Kurzschluss V1 - V2 grün DCOK 24V1, 24V2 Seite

13 C-DIAS MULTI - l/o MODUL CIO 021 Verdrahtungshinweise Die vom Analogmodul erfassbaren Signale sind im Vergleich zu den digitalen Signalen sehr klein. Um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten, ist eine sorgfältige Leitungsführung unbedingt einzuhalten: Der 0 V-Anschluss der Versorgungsspannung muss auf kürzestem Weg zum 0 V- Sammelpunkt geführt werden. Die Hutschiene muss eine gute Masseverbindung aufweisen. Die Verbindungsleitungen zu den Analogsignalquellen müssen so kurz wie möglich und unter Vermeidung von Parallelführung zu digitalen Signalleitungen verdrahtet werden. Die analogen Signalleitungen müssen geschirmt sein. Die Schirmung ist auf einer Schirmungssammelschiene anzulegen Seite 13

14 C-DIAS MULTI - I/O MODUL CIO 021 Zählerfunktion Das Modul bietet die Möglichkeit einer Zählfunktion. Den Eingängen 1-2 ist jeweils ein Counter zugeordnet. Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 25 khz. Es gibt drei konfigurierbare Modi: Counter zählt mit steigender Flanke 1-fach Auswertung 4-fach Auswertung Zuordnung der Eingänge zu den Countern: Eingang Counter 1 Counter 1 2 Counter 2 Counter-Modusregister: Mit Hilfe dieses Registers ist es möglich, den Modus für je zwei Eingänge (Counter) zu definieren. Folgende Modi stehen zur Verfügung: 00: Counter 1 zählt mit steigendem Eingang 1 Counter 2 zählt mit steigendem Eingang 2 01: Reserviert 02: NC 1-fach Eingang 1 = A, Eingang 2 = B (dir) Counter 1 zählt, Counter 2 ohne Funktion 03: NC 4-fach Eingang 1 = A, Eingang 2 = B Counter 1 zählt, Counter 2 ohne Funktion Seite

15 C-DIAS MULTI - l/o MODUL CIO 021 Interruptfunktion Das Modul bietet die Möglichkeit, Zustandsänderungen des Eingangs 3 durch Hardware- Interrupts bekanntzugeben. Dazu kann das Modul softwaremäßig konfiguriert werden. Folgendes Register steht für die Konfiguration des Interrupt-Eingangs zur Verfügung: Interrupt-Statusregister: Mit dem READ-Zugriff wird der Interrupt quittiert und das Register gelöscht. Die Verwendung der Interruptfunktion ist aus technischen Gründen nur am lokalen C-DIAS-Bus möglich Seite 15

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