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- Helmuth Winter
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1 ANLEITUNG Version RCO2 + T + xx oder RLQ + T + x MULTIFUNKTIONS-RAUMBUSGERÄT mit RS485 Schnittstelle - CO2 - Temperatur - L u ftq u a l i tä t - Feuchte relativ/absolut ACHTUNG: Der Anschluss der Geräte darf nur im spannungslosen Zustand erfolgen bzw. wenn unter Spannung angeschlossen werden muss, ist der GND zuerst anzuschließen. Folgende Kombinationen sind verfügbar: RCO2+T RS485 RCO2 +T+LQ RS485 RCO2 + T + RH/AH RS485 RCO2 +T+ RH/AH + LQ RS485 Raum-CO2-Fühler mit Temperatur Raum-CO2-Fühler mit Temperatur und Luftqualität Raum-CO2-Fühler mit Temperatur und rel./abs. Feuchte Raum-CO2 Fühler mit Temperatur, rel./abs. Feuchte und Luftqualität RLQ+T RS485 RLQ+T+RH/AH RS485 Raumluftqualitätsfühler mit Temperatur Raumluftqualitätsfühler mit Temperatur und rel./abs. Feuchte 1/5
2 Allgemeine Beschreibung für Bussystem RS 485 (Modbus RTU / S-Bus) Modbus -RTU / S-Bus ist ein offenes serielles Kommunikationsprotokoll, das auf der Master-/ Slavearchitektur basiert. Da es recht einfach auf beliebigen seriellen Schnittstellen zu implementieren ist, hat es eine weite Verbreitung gefunden. Es wird sehr häufig für die Anbindung von zentralen und dezentralen Ein- und Ausgangsgruppen (Feldbusgeräte) verwendet. Der Bus besteht aus einer Masterstation (SPS, DDC, Hakko Touch Panel) und mehreren Slavestationen, wobei die Kommunikation ausschließlich durch den Master gesteuert wird. Modbus -RTU / S-Bus verfügt über zwei grundlegende Kommunikationsmechanismen: Frage/Antwort (Polling): Der Master sendet ein Anfragetelegramm an den busfähigen Fühler und erwartet dessen Antworttelegramm. Die Telegramme erlauben das Schreiben und Lesen von Prozessdaten (Ein-/Ausgangsdaten) wahlweise einzeln oder gruppenweise. Die Daten werden im Modbus -RTU / S-Bus Format übertragen. Modbus -RTU / S-Bus wird auf unterschiedlichen Übertragungsmedien verwendet. Weit verbreitet ist die Implementierung auf der RS485-Busphysik, einer verdrillten, geschirmten Zweidrahtleitung mit Abschlusswiderständen. Systemdaten Modbus -RTU / S-Bus Stromaufnahme Last: Anzahl der I/O-Stationen: Übertragungsmedium: Leitungslänge: Übertragungsrate: I/O-Kommunikationsarten: Konfigurationsmöglichkeit: Protokolle: Modbus-Datenleitungen: Buspolarisation: entsprechend der Ausführung 63 Geräte (1 63) abgeschirmtes, verdrilltes Kupferkabel 2 x 0,25mm(RS485) max m (baudratenabhängig) 4800, 9600, 19200, Baud Lese-/Schreibzugriff wahlweise bit- oder wortorientiert über DIP-Schalter (Adressnummer, parity Mode (Modbus) oder Data Mode, Baud) Modbus RTU / S-Bus + (=D0) (=A) - (=D1) (=B) Der Bus muss mit Abschlusswiderständen von 120R an den beiden Leitungsenden zwischen + Datenleitung und - Datenleitung versehen sein. Bei starken Störungen wird eine Buspolarisation empfohlen: An einer Stelle im Netzwerk von der + Datenleitung 560R auf GND und von der - Datenleitung 560R auf +5V (alternativ 3,3K auf +24V) Digitale / Analoge Mess- und Steuersignale Das RCO2-Multifunktions-Raumbusgerät liefert folgende Messwerte: Temperatur CO2 Luftqualität Feuchte (relativ/absolut) 2/5
3 Grundlagen Das RCO2 Multifunktions-Raumbusgerät von EAP ist in verschiedenen Ausführungen erhältlich. Welche Messwerte zur Verfügung stehen, ist der zusätzlichen Bezeichnung auf jedem Raumbusgerät zu entnehmen. Multifunktions-Raumbusgerät Busschnittstelle Modbus RTU / S-Bus Technische Daten: Versorgungsspannung: 24V DC +/- 10% Stromaufnahme RCO2+T 12mA (max. 60mA) RCO2+T+LQ 23mA (max. 80mA) RCO2+T+RH 12mA (max. 60mA) RCO2+T+RH+LQ 23mA (max. 80mA) RLQ+T / RLQ+T+RH 18mA Busprotokoll: RS 485 Modbus RTU / S-Bus (inkl. Bus LED rot/grün) Konfigurationsmöglichkeit: über DIP-Schalter (Adressnummer, parity, Baud) Adressnummer: 1 bis 63 (0 nicht erlaubt) Parity Mode bei Modbus: no parity, even parity, odd parity Übertragungsrate: 4800, 9600, 19200, Baud, CO2: MB: ppm, Auflösung 1 ppm, Messfehler ± 30 ppm Temperatur: MB: C, Auflösung 0,1 C, Messfehler ± 0,3 C Luftqualität: 1 LSB / LSB saubere Luft 1000 LSB schlechte Luft relative Feuchte: MB: %, Auflösung 1%, Messfehler bei 20 80%, ±3 % absolute Feuchte: 0,1gr/m³ Betriebstemperatur: 0 C.+50 C Lagertemperatur: -20 C.+80 C Klemmen: Schraubklemmen 0,14 bis 1mm² (lt. VDE) Gehäuse: Kunststoff, Werkstoff ABS, Farbe reinweiß (Ähnlich RAL 9010) Abmessung: B x H x T 105 x 80 x 23,5 mm Montage: auf UP-Dose Ø 55mm EMV Richtlinien: gemäß EN55011 Klasse B Normen: CE Konformität Schutzart: IP30 3/5
4 1 DIP-Schalter Für die serielle Kommunikation müssen einige Voreinstellungen durchgeführt werden. Diese Einstellungen werden an dem busfähigen Fühler mittels der vorhandenen zehn DIP-Schalter vorgenommen. Die DIP-Schalter haben folgende Funktion: Busadresse (DIP-Schalter 1 bis 6): Jedem Raumbusgerät muss eine Bus-Adresse zugeordnet werden. Die Raumbusgeräte arbeiten alle als Slaves. Es stehen insgesamt 64 Busadressen zur Verfügung, also Slave 1 bis Slave 63. Die Einstellung erfolgt wie bei einer Binärzahl: DIP-Schalter (0: OFF; 1: ON) Slave Slave Slave Slave 63 Codetabelle dezimal / BCD codiert Dip-Schalter Wertigkeit 4 5 2⁰ 2¹ 2² 2³ z.b: Für das nachfolgend beschriebene Beispiel, wurde die Busadresse auf 37 eingestellt. Demzufolge müssen die DIP-Schalter 1, 3 und 6 auf ON gestellt werden. Parität (DIP-Schalter 7 und 8): Bei serieller Kommunikation muss die Parität festgelegt werden. Folgende Zuordnungen sind bei dem Raumbusgerät möglich: DIP-Schalter 78 (0:OFF; 1: ON) 00 Modbus / keine Parität 10 Modbus / Parität: ungerade (odd) 11 Modbus / Parität: gerade (even) 01 S-Bus Data Mode Baudrate (DIP-Schalter 9 und 10): Auch die Geschwindigkeit für die Datenübertragung (Baudrate) muss festgelegt werden. Es stehen vier verschiedene Einstellungen für die Baudrate zur Verfügung: DIP-Schalter 9 10 (0:OFF; 1: ON) 0 0 Baudrate: 4800 Bd 1 0 Baudrate: 9600 Bd 0 1 Baudrate: Bd 1 1 Baudrate: Bd 4/5
5 2 Adressen Basierend auf dem Kommunikationsprotokoll Modbus -RTU / S-Bus werden als Adressen jedem RCO2 Multifunktions-Raumbusgerät Register zugeordnet. Für analoge Eingänge werden Register im Datenformat signed int verwendet. Die Zuordnung sieht folgendermaßen aus: RCO2- Ausführung: Temperatur, Feuchte, Luftqualität Funktion Modbus -RTU S-Bus PT1000 Temperatur [0,1 C] :- 200,0 bis 800,0 C Inputregister relative Feuchte 1% Inputregister CO2 1ppm Inputregister Luftqualität 1 LSB / Inputregister absolute Feuchte 0,1gr/m³ Inputregister Taupunkt Inputregister Luftqualität [10 Ohm] Inputregister HW + SW Info Anschlussbild: LED Funktionen Grüne LED blinkt Rote LED blinkt Ursache: Rote und grüne LED blinken gleichzeitig Slave adressiert und Befehl ausgeführt Busverbindung nicht ok aber Daten am Bus falscher Busmode Baudrate falsch Parität falsch +/- am Bus vertauscht Busstörung durch 2 gleiche Slave-Adressen im Netzwerk falsche Registeradresse oder nicht implementierter Befehl 5/5
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