PNCE ELEKTROZYLINDER

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1 ELEKTROZYLINDER

2 INDEX Eigenschaften 1 Konstruktion 2 Bestellbeispiel 3 Technische Daten 4 Abmessungen 11 Zubehör 12 Schmierposition 2 Motoradapter mit Kupplung 2 Umlenkriementrieb mit Zahnriemen 21 Kupplungen 22 Magnetfeldsensor 23 Berechnung der Lastmomente und Bestimmung der maximalen Axialkraft am -Zylinder 24

3 EIGENSCHAFTEN Elektrozylinder mit Präzisions-Kugelgewindetrieb. Der Elektrozylinder entspricht der Norm ISO Aussehen und Abmessungen sind einem Pneumatikzylinder sehr ähnlich. Höchste Leistungsmerkmale, wie hohe Geschwindigkeit, Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit, werden durch den Präzisions-Kugelgewindetrieb mit reduziertem Axialspiel der Kugelmutter (Vorspannung auf Anfrage) und einer präzisen Verdrehsicherung an der Kolbenstange gewährleistet. Für eine optimale Lebensdauer der Einheit sollte die Nachschmierung über die Schmiernippel erfolgen (Hinweise zu den Schmierintervallen finden Sie in der Wartungsanleitung). Die glatte und geschlossene Oberfläche erleichtert die Reinigung des Zylinders. In Verbindung mit einem Schmiermittel der Klasse H1 sind die Produkte auch für Anwendungen im Lebensmittelbereich geeignet. Sie können mit Schaltern und ISO-Standardzubehör nachgerüstet werden. Die ausgezeichnete Abdichtung der Komponenten im Zylinder entspricht der Schutzklasse IP65 und schützt das Innere des Zylinders vor Staub, Wasser und sonstigen Verunreinigungen. Die Ausführung IP65CR bietet zudem eine hohe Korrosionsbeständigkeit in rauen Umgebungen. Die Aluminiumprofile werden nach EN mittel gefertigt Sensorhalter ISO-Standardzubehör Motoradapter mit Kupplung (IP65) Umlenkriementrieb mit Zahnriemen (IP65) 1

4 KONSTRUKTION Standardausführung (S)* Lagerdeckel 2 Antriebslager 3 Glattes und geschlossenes Zylinderprofil 4 Sechskantmutter 5 Kolbenstange (Edelstahl) mit Verdrehsicherung 6 Kolbenstangendichtung 7 Druckausgleich 8 Schmiernippel * Schutzklasse IP Schmiernippel 9 Anschluss für Druckausgleich IP65 Schutzklasse (IP65) Die einwandfreie Abdichtung der Außenteile gewährleistet die Schutzklasse IP65 für den Elektrozylinder. Die Schutzklasse IP65 des Elektrozylinders erfüllt die Vorgaben von IEC Der Anschluss für den Druckausgleich im Zylinderprofil gewährleistet den Luftaustausch zwischen dem Innenraum des Zylinders und der Umgebung. Dadurch wird ein übermäßiger Druckaufbau im Inneren des Elektrozylinders verhindert. Außerdem wird der Innenraum des Zylinders vor dem Eindringen von Staub und Wasser geschützt. Schutzklasse IP65 mit hoher Korrosionsbeständigkeit (IP65CR) Die Ausführung IP65CR zeichnet sich durch eine hohe Korrosionsbeständigkeit in rauen Umgebungen aus. Sie bietet alle Eigenschaften des Elektrozylinders der Ausführung IP65 und weist darüber hinaus noch eine hohe Beständigkeit gegenüber Chemikalien und Reinigungsmitteln auf. Da diese Ausführung eine hohe Korrosionsbeständigkeit aufweist, werden alle äußeren Teile, wie z.b. Druckausgleichsanschluss, Schmiernippel, Anschlusselemente, in einer speziellen, rostfreien Ausführung verbaut. Weitere Details zu den verwendeten Materialien finden Sie in der auf Anfrage erhältlichen erweiterten Werkstoffinformationsliste. Für Anwendungen in der Lebensmittelindustrie (FI) Die FI-Ausführung enthält alle Komponenten der Elektrozylinderausführung IP65CR. Diese Ausführung wird aus Materialien hergestellt, die optimal für die Anwendungen in der Lebensmittelindustrie geeignet sind. Der Zylinder ist mit einem Schmiermittel der Klasse NSF H1 gefettet. Die glatte und geschlossene Gestaltung der Oberflächen des Aluminiumprofils erleichtert zudem die Reinigung des Zylinders. Zusätzlich kann während der Reinigung der Druckausgleichsanschluss mit Sperrluft beaufschlagt werden. Die Einsatzbereiche in der Lebensmittelindustrie werden durch die Materialien des Elektrozylinders definiert. Weitere Details zu den verwendeten Materialien finden Sie in der auf Anfrage erhältlichen erweiterten Werkstoffinformationsliste. 2

5 BESTELLBEISPIEL BS S - F - E2 Baureihe: : Spindeltyp: BS: Kugelgewindespindel Kugelgewindespindel: 32: Ø12x5, Ø12x1 4: Ø16x5, Ø16x1, Ø16x16 5: Ø2x5, Ø2x1, Ø2x2, Ø2x5 63: Ø25x5, Ø25x1, Ø25x25 Gesamthub [mm]: Gesamthub = Hub effektiv + 2 Hubreserve Ausführungen: S: Standardausführung IP65: IP65-Schutzklasse IP65CR: IP65-Schutzklasse mit hoher Korrosionsbeständigkeit FI: Für Anwendungen in der Lebensmittelindustrie (siehe Materialinformationen) Option 1: Kein Eintrag: Standard F: Innengewinde an der Kolbenstange Option 2: Verlängerte Kolbenstange E [mm] 3

6 TECHNISCHE DATEN Allgemeine technische Daten für die -Baureihe Kugelgewindespindel d l [mm] Dynamische * Tragzahl Maximale Axiallast ** Maximales Antriebsmoment Maximale Vorschubgeschwindigkeit *** Max. Rotationsgeschwindigkeit Leerlaufmoment Minimaler Hub Maximaler Hub Axialspiel (KGT) Maximale Beschleunigung C M p [Nm] v max [m/s] n max [min -1 ] M [Nm] s min [mm] s max [mm] [mm] [m/s 2 ] ,48,1 3 2, ,97, ,3,7 42,2 35,35, ,12, ,9, ,3 5,55 33, ,9 1,1, ,5 3, ,6,23, ,,45 27, ,1 1,13, <,2 2 9 <,2 2 <, <,2 2 * Dynamische Tragzahl des Kugelgewindetriebs. Dieser Wert bildet die Grundlage für die Lebensdauerberechnung. ** Um eine entsprechende Lebensdauer zu berücksichtigen, siehe Seite 1. Berücksichtigen Sie zudem die maximal zulässige Axialkraft des Befestigungs- und Kolbenstangenzubehörs. *** Die maximale Hubgeschwindigkeit hängt von dem Gesamthub des ab, siehe Grafiken auf Seite 7. Betriebsbedingungen Betriebstemperatur C ~ +6 C Schutzklasse IP4, IP65 Arbeitszyklus 1 % Masse und Massenträgheitsmoment Empfohlene Lastwerte: Die oben aufgeführten Daten zu den dynamischen Tragzahlen (Kugelgewindetrieb) sind theoretische Werte ohne Sicherheitsfaktor. Der Sicherheitsfaktor hängt von der Anwendung und der erforderlichen Sicherheit und Lebensdauer ab. Wir empfehlen einen Mindestsicherheitsfaktor f s = 5,, wobei f s als f s = C / F m definiert ist. Siehe Seite 1 zu Informationen zum Einfluss der mittleren Axialkraft F m auf die Lebensdauer Kugelgewindespindel Bewegte Masse ** Masse des Elektrozylinders Massenträgheitsmoment d l [mm] m m [kg] m [kg] J [1-6 kg m 2 ] 12 5,32 +,1 (Gesamthub + E) 1,1 +,43 Gesamthub +,1 E 2,15 +,128 Gesamthub +,6 E +,6333 m Last ,75 +,147 Gesamthub +,25 E + 2,5331 m Last ,5 +,395 Gesamthub +,4 E +,6333 m Last 16 1,44 +,7 (Gesamthub + E) 1,45 +,51 Gesamthub +,7 E 5,35 +,48 Gesamthub +,18 E + 2,5331 m Last ,1 +,436 Gesamthub +,46 E + 6,4846 m Last ,75 +,817 Gesamthub +,7 E +,6333 m Last 2 1,95 +,12 (Gesamthub + E) 2,5+,73 Gesamthub +,12 E 19,55 +,839 Gesamthub +,3 E + 2,5331 m Last ,75 +,928 Gesamthub +,118 E + 1,1322 m Last 2 5,88 +,12 (Gesamthub + E) 2,43 +,73 Gesamthub +,12 E 73,8 +,1549 Gesamthub +,74 E + 63,3258 m Last , +,11 (Gesamthub + E) 3,5 +,97 Gesamthub +,11 E 32,55 +,2358 Gesamthub +,7 E +,6333 m Last ,45 +,2378 Gesamthub +,28 E + 2,5331 m Last 25 25,98 +,11 (Gesamthub + E) 3,3 +,97 Gesamthub +,11 E 47,3 +,2523 Gesamthub +,172 E + 15,8315 m Last ** Die bewegte Masse wird bereits in der Gleichung zur Berechnung der Masse des Elektrozylinders m und des Massenträgheitsmoments J berücksichtigt. Die eigenbewegte Masse umfasst die Masse der Kolbenstange inkl. interner Verdrehsicherung und Kugelmutter. m Last Zusätzlich zu bewegende Masse [kg] E Verlängerte Kolbenstange [mm] Gesamthub [mm] 4

7 Maximale Axialbelastung als Funktion der Hubgeschwindigkeit für verschiedene Gesamthub-Werte ( - v-kurven) mm mm mm 5mm mm 5mm,,1,2,3,4,5 v[m/s],,2,4,6,8 1, v[m/s] mm mm 5mm mm 15 9mm 6mm 9mm 5 9mm 5,,1,2,3,4 v[m/s],,2,4,6,8 v[m/s],,2,4,6,8 1, 1,2 v[m/s] mm 8 6mm mm mm 6mm 6 4 9mm mm 3 mm 9mm 5 mm 9mm,,1,2,3 v[m/s],,1,2,3,4,5,6 v[m/s],,2,4,6,8 1, 1,2 v[m/s],,5 1, 1,5 2, 2,5 v[m/s] mm 11mm m 15 mm 11mm 9mm mm 11mm mm 9mm 5 12mm 5 12mm,,1,2 v[m/s],,1,2,3,4,5 v[m/s],,2,4,6,8 1, 1,2 v[m/s] 5

8 Maximale Axialkraft als Funktion des Gesamthubs ( - Gesamthub-Kurven) Schematische Darstellung der Einbaumöglichkeiten Loslager Loslager Aufbau Festlager Loslager Aufbau Loslager Loslager Aufbau Loslager Festlager Aufbau Loslager Festlager Aufbau Frei Festlager Aufbau 25 12x x x x x x Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] 6 16x5 6 16x5 6 16x x1 16x x1 16x x1 16x Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] 14 2x5 14 2x5 14 2x x x1 8 2x x2 4 2x2 4 2x2 2x x x Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] E Verlängerte Kolbenstange [mm] 6

9 Schematische Darstellung der Einbaumöglichkeiten Loslager Loslager Aufbau Festlager Loslager Aufbau Loslager Loslager Aufbau Loslager Festlager Aufbau Loslager Festlager Aufbau Frei Festlager Aufbau 25x5 25x5 25x x x x x25 25x25 25x Gesamthub + E [mm] E Verlängerte Kolbenstange [mm] Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] Maximale Hubgeschwindigkeit als Funktion des Gesamthubs (v max - Gesamthub-Kurven) 1, ,2 1, 12x1 1, 16x16,8,8 v max [m/s],6,4,2 12x5 v max [m/s],6,4,2 16x1 16x5, Gesamthub[mm], Gesamthub[mm] v max [m/s] 1,2 1,,8,6, x2 2x1 v max [m/s] 2,5 2x5 2, 1,5 1, v max [m/s] 1,2 25x25 1,,8,6,4 25x1,2 2x5,5,2 25x5, Gesamthub[mm], Gesamthub[mm], Gesamthub[mm] 7

10 Maximale Seitenbelastung als Funktion der Kolbenstangenposition für verschiedene Gesamthub-Werte (F seitlich - Kolbenstangenpositions-Kurven) Verlängerte Kolbenstange E = mm 15 Verlängerte Kolbenstange E = 1 mm E = 2 mm F seitlich 1 F seitlich 1 5 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 5 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm Kolbenstangenposition [mm] Kolbenstangenposition [mm] 4 15 Verlängerte Kolbenstange E = mm 15 Verlängerte Kolbenstange E = 1 mm E = 2 mm F seitlich 1 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 9mm F seitlich mm 3mm 5mm 9mm Kolbenstangenposition [mm] Kolbenstangenposition [mm] Werte in den Kurven stellen den Gesamthub dar 8

11 Verlängerte Kolbenstange E = mm 25 2 Verlängerte Kolbenstange E = 1 mm E = 2 mm F seitlich 15 F seitlich mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 9mm mm mm 4mm 6mm mm Kolbenstangenposition [mm] Kolbenstangenposition [mm] Verlängerte Kolbenstange E = mm 25 2 Verlängerte Kolbenstange E = 1 mm E = 2 mm F seitlich 15 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 9mm mm 11mm 12mm F seitlich mm 4mm 6mm mm 12mm Kolbenstangenposition [mm] Kolbenstangenposition [mm] Werte in den Kurven stellen den Gesamthub dar F seitlich Die Diagramme berücksichtigen eine Hubgeschwindigkeit von,5 m/s und eine Axialkraft von /4 Kolbenstangenposition Gesamthub Verlängerte Kolbenstange E 9

12 Lebensdauer - mittlere Axialkraft F m als Funktion der Lebensdauer L km F m x1 12x5 F m 15 16x1 16x5 16x L km [km] L km [km] F m 2x2 F m 3 2x5 2x1 2x5 25x25 25x1 25x L km [km] L km [km] Berechnung der mittleren Axialkraft F m F m = 3 F 1 3 s 1 + F 2 3 s F n 3 s n s 1 + s s n F m F i s i Mittlere Axialkraft i-te Axialkraft eines gegebenen Belastungsmodus F (s), iє{1,2,...,n} i-ter Hubweg eines gegebenen Belastungsmodus F (s), iє{1,2,...,n} F 1 Die oben dargestellten Diagramme zeigen die theoretisch bestimmte Lebensdauer des Kugelgewindetriebs, wenn die mittlere Axialkraft F m bei Raumtemperatur berücksichtigt wird. F (s) F n F m Es ist zu beachten, dass die Umgebungsbedingungen zusätzliche Auswirkungen auf die Lebensdauer haben. F 2... s 1 s 2 s n s 1

13 M2 M1 D3 D4 P7 P6 ABMESSUNGEN ZK1 A1 P3 A2 P1 Schmiernippel DIN 345D P2 P4 ZK2 M1 Druckausgleich G A3 P5 V2 P7 + E V1 P6 + E L= + Gesamthub E = Verlängerte Kolbenstange Innengewinde IP65, IP65CR, FI A2 L8 H ZK3 + E Anschluss für Druckausgleich (+,2 / -1,4) (+1,9 / -,8) L8 P1 P2 P3 P4 (±,1) [mm] P5 (±,1) P6 P7 G ,5 2, ,5 G 1/ ,5 2, G 1/ ,5 2, ,5 G 1/ ,5 2, ,5 G 1/8 Ø (f8) Ø (d11) ØD3 (h7) ØD4 (g7) ØM1 ØM2 ØH A1 A2 A3 ZK1 ZK2 ZK3 V1 V2 [mm] M1 1,25 M , M12 1,25 M , M16 1,5 M , M16 1,5 M ,5 Gesamthub und Länge der -Definition Gesamthub Verlängerte Kolbenstange E Länge L Gesamtlänge L l Gesamthub = Hub effektiv + 2 Hubreserve L = + Gesamthub L t = L + + E E max = 2 mm Der Elektrozylinder enthält keinen Sicherheitshub. Innengewinde: L t = L + + E E max = 2 mm E Verlängerte Kolbenstange [mm] 11

14 ZUBEHÖR Seite Kolbenstangenzubehör Befestigungszubehör Führungseinheit 18 CR Dieses Zeichen gilt für korrosionsbeständige Produkte 12

15 8 M M M M D M Kolbenstangenzubehör SGS (Material: verzinkter Stahl, CR - Edelstahl AISI 34) 1 CR R CH LOSLAGERUNG Z SGS ØM Ø (H7) Ø R CH Z m Code Code CR [mm] [ ] [kg] M1 1, , ,8 F M12 1, ,11 F M16 1, ,22 F M16 1, ,22 F SG (Material: verzinkter Stahl, CR - Edelstahl AISI 34) 2 CR CR CR LOSLAGERUNG CR SG ØM (±,5) (B13) (±,5) Ø (h11) Ø m Code Code CR [mm] [kg] M1 1, [25] ,9 F M12 1, [3] ,15 F M16 1, [39] ,33 F M16 1, [39] ,33 F Werte in Klammern für CR-Typ FK (Material: verzinkter Stahl) 3 CH3 CH4 CH2 CH1 A LOSLAGERUNG FK ØM Ø A ØD CH1 CH2 CH3 CH4 m Code [mm] [kg] M1 1, ,22 F M12 1, , M16 1, , M16 1, ,66 13

16 L8 KSZ (Material: verzinkter Stahl) 4 M FESTLAGERUNG D3 KSZ ØM Ø (-,2) Ø ØD3 CH m Code [mm] [kg] M1 1, , ,5 15,11 F M12 1, , ,5 15,18 F M16 1, , ,6 19,25 F M16 1, , ,6 19,25 F Befestigungszubehör HG (Material: verzinkter Stahl, CR - Edelstahl AISI 34) 5 CR R L9 FESTLAGERUNG HG L8 L9 Ø Ø R m Code 1 Code CR 1 Code MSD Typ T1 2 Code MSD CR Typ T1 2 [mm] [kg] , , ,9 F ,5, , , , , , ,5,22 62 HGL (Material: verzinkter Stahl) 6 D3 FESTLAGERUNG L8 L9 Code 1, 3 HGL (±,5) L8 L9 (±,1) Code MSD Typ T1 2 [mm] [kg] Ø (H11) Ø ØD3 m ,5 54, ,19 F , ,5 76, , ,5 86, , Befestigung Lagerdeckel 2 Befestigung Umlenkriementrieb Typ T1 Montage 3 Befestigung Motoradapter 14

17 D3 HGLL (Material: verzinkter Stahl) 7 D3 FESTLAGERUNG L8 L9 HGLL (±,5) Code 1, 3 L8 L9 (±,1) Code MSD Typ T2 2 [mm] [kg] Ø (H11) Ø ØD3 m ,5 57, ,2 F , ,5 91, , ,5 96, , Befestigung Lagerdeckel 2 Befestigung Umlenkriementrieb Typ T2 Montage 3 Befestigung Motoradapter FG (Material: verzinkter Stahl, CR - Edelstahl AISI 34) 8 CR D3 FESTLAGERUNG FG Ø (H11) Ø ØD3 ØD4 m Code Code CR [mm] [kg] , ,5 1,5,22 F ,5 1,5,28 F ,5 6, ,5 13,5,53 F ,5 6, ,5 13,5,68 F ZK (Material: verzinkter Stahl) 9 D4 LOSLAGERUNG ZK (h14) (h14) (+,2 / ) (+,5 / ) Ø Ø ØD3 (e9) Code [mm] [kg] ØD4 (H11) m ,5 6 6, ,17 F , ,43 F ,58 F , ,12 F 15

18 D3 LZ (Material: verzinkter Stahl) Set enthält 2 Stück 1 L8 D3 LOSLAGERUNG D3 LZ (±,2) (±,1) Code [mm] [kg] , ,6 11,1 F L8 (±,5) Ø (F7) Ø ØD3 m ,15 F , , SGN (Material: Aluminium, CR - Edelstahl AISI 316) 11 CR R LOSLAGERUNG L8 D4 SGN (±,5) (±,2) L8 Ø (f7) Ø ØD3 (H11) ØD4 R m Code 1 Code CR 1 Code MSD 2 Code MSD CR 2 [mm] [kg] , [12] 5 5, , ,1 [,2] F [55] [15] 5 5, , ,14 [,3] , [17] 5 6, ,26 [,48] , [2] 5 6, ,35 [,7] 96 Werte in Klammern für CR-Typ SBG (Material: Aluminium, CR - Edelstahl AISI 34) 12 CR R LOSLAGERUNG L8 D4 SBG (±,2) L8 Ø (e8) Ø ØD3 (H11) ØD4 R m Code MSD 2 Code MSD CR 2 [mm] [kg] , , , ,11 [,2] F , , ,18 [,31] F , , ,23 [,45] , , ,36 [,7] 1 Werte in Klammern für CR-Typ 1 Befestigung Lagerdeckel 2 Befestigung Umlenkriementrieb 16

19 8 L9 L8 8 D3 SSG (Material: Aluminium, CR - Edelstahl AISI 316) 13 CR R D3 LOSLAGERUNG D4 SSG (JS 15) (±,5) Ø (H7) Ø ØD3 (H11) ØD4 R m Code Code CR [mm] [kg] , ,5 1 6, [15],9 [,18] F [55] ,5 12 6, ,13 [,29] F , [17] 5 6, ,24 [,42] , , ,3 [,66] 144 Werte in Klammern für CR-Typ SGL (Material: Aluminium, CR - Edelstahl AISI 34) 14 CR R1 D3 LOSLAGERUNG R2 SGL (±,2) Ø (H9) Ø ØD3 (H11) R1 R2 m Code Code CR [mm] [kg] , ,5 1 6, ,5,8 [,21] F ,5 12 6, ,5,11 [,3] F , , ,5,18 [,43] , , ,5,27 [,74] 143 Werte in Klammern für CR-Typ LSG (Material: verzinkter Stahl, 63 - Graphitguss, CR - Edelstahl AISI 316) 15 CR R1 1 LOSLAGERUNG R2 LSG (JS 15) L8 L9 (JS 15) Code Code CR [mm] [kg] 1 Ø (H7) Ø ØD3 R1 R2 m ,5 8, , ,5,18 F , , ,5,27 F , ,5,46 F , ,5,55 F 17

20 D LG (Material: Aluminium, CR - Edelstahl AISI 34) 16 CR R1 L9 L8 LOSLAGERUNG R2 LG L8 L9 Ø (H9) Ø R1 R2 m Code Code CR [mm] [kg] , ,6 1 5,5,6 [,16] F , ,6 11 5,5,14 [,24] F , ,5,14 [,42] , ,5,2 [,53] 153 Werte in Klammern für CR-Typ ZKCE (Material: verzinkter Stahl) 17 T2 LOSLAGERUNG T1 ZKCE ØD T1 T2 m Code [mm] [Nm] [kg] ,15 F ,3 F , ,

21 2 3 M3 Führungseinheit GUH (Material: Körper - Aluminium, Führungen - Stahl) 18 ZULÄSSIGE KRAFT F r, GUH A BA Mit Gleitbuchsen Verschiebekraft = 15N 1 + Gesamthub + E F r, GUH GUH63 GUH5 GUH4 GUH32 D A [mm] 6 H7 1 CH BB Mit Kugelbuchsen Verschiebekraft = 15N M1 7 = = + Gesamthub + E F r, GUH 75 5 GUH63 GUH5 GUH4 GUH32 L9 D3 D4 25 D5 M A [mm] = = L8 M2 BESTELLBEISPIEL GUH BB Führungseinheit Durchmesser: Gesamthub + Verlängerte Kolbenstange E [mm] Gesamthub + Verlängerte Kolbenstange E = max. 5mm Option: BA: mit Gleitbuchsen BB: mit Kugelbuchsen Masse der GUH m GUH [kg] Eigenbewegte Masse der GUH* M m, GUH [kg] 32 1,57 +,17 (Gesamthub + E),86 +,17 (Gesamthub + E) 4 2,48 +,31 (Gesamthub + E) 1,32 +,31 (Gesamthub + E) 5 4,18 +,47 (Gesamthub + E) 2,47 +,47 (Gesamthub + E) 63 5,54 +,47 (Gesamthub + E) 2,9 +,47 (Gesamthub + E) * Die eigenbewegte Masse der GUH ist bereits in der Gleichung zur Berechnung der Gesamtmasse enthalten. E Verlängerte Kolbenstange [mm] L8 L [mm] ,5 32,5 12 6,5 32, , , ,5 46,5 15 8,5 46, , ,5 56,5 15 8,5 56, , Ø Ø ØD3 ØD4 ØD5 l (H7) ØM1 ØM2 ØM3 CH 32 4, ,5 1,5 6 6 M6 12 M6 M1 1, ,5 1,5 6 1 M6 12 M6 M12 1, , ,5 13,5 6 1 M8 16 M8 M16 1, , ,5 13,5 6 1 M8 16 M8 M16 1,

22 C Z M ZK D Verschlussschrauben (Material: Edelstahl AISI 34) Set enthält 4 Stück CR Verschlussschraube ØM ØD ZK Tip / Typ Code [mm] M M6 19,5 5,5 12,8 1 M M SCHMIERPOSITION Schmiernippelposition LP Kolbenstangenposition E Verlängerte Kolbenstange [mm] Kugelgewindespindel Schmiernippel Position Kolbenstangenposition d l [mm] [mm] [mm] [mm] , 12 Gesamthub / , Gesamthub / 2-9, Gesamthub / 2 + E - 1, , 16 1, Gesamthub / , Gesamthub / 2-1,5 Gesamthub / 2 + E -,5 2 5, 2 1, 2 2 Gesamthub / ,5 LP Gesamthub / 2-22, Gesamthub / 2 + E - 1, 2 5 Gesamthub / 2-5, Gesamthub / 2 + E + 7, 25 5, 25 1 Gesamthub / 2-13,5 Gesamthub / 2 + E - 1,5 Gesamthub / , Gesamthub / 2-4, Gesamthub / 2 + E + 8, Der Schmiernippel im Aluminiumprofil des Elektrozylinders erleichtert das Nachschmieren der Kugelgewindespindel. Zum Erreichen der Schmierposition muss die Kolbenstange aus der Endlage in die in der obigen Tabelle gezeigten Stellung (Kolbenstangenposition) gebracht werden. Die gleiche Position wird bei Erreichen des Abstands LP eingenommen. MOTORADAPTER MIT KUPPLUNG M H A α O B Motoradapter Gehäuse 3 - Motorflansch 4 - Motor 5 - Befestigung HGL/HGLL V BESTELLBEISPIEL VK EK S ,5-5,5-4, Motoradapter -Baureihe A ØB ØC M H ØO V ØZ α Kupplungstypen Gemäß der Kundenspezifikation (Seite 22) Motorabmessungen [mm] [ ] Montagebefestigung HGL/HGLL: : ohne 1: mit Ausführungen: S: Standard IP65CR: IP65CR Schutz (Die Ausführung IP65CR ist auch für bestimmte Lebensmittelanwendungen geeignet. Weitere Informationen auf Anfrage) 2

23 L P C Z D K E UMLENKRIEMENTRIEB MIT ZAHNRIEMEN F A H M N G2 Spannsatz O B α R S M2 Passfedernut V P G BESTELLBEISPIEL MSD T1-1 - S ,5-5, , Umlenkriementrieb -Baureihe Typ 32 T1 Technische Daten Typ Übersetzungsver- hältnis Übersetzungsverhältnis Ausführungen: S: Standard IP65CR: IP65CR Schutz Max. Antriebsmoment Maximale Radialkraft auf Welle * Leerlaufmoment Massenträgheitsmoment i M p, MSD [Nm] F r, MSD M, MSD [Nm] J MSD [1-6 kg m 2 ] A ØB ØC M ØD H ØO R S Motorabmessungen [mm] Masse m MSD [kg] max. Motorabmessungen [mm] A ØB ØC ØD max max min max max max 1 1,4 4,1 65, ,5,9 4,7 34, V ØZ α [ ] Spannsatz Passfedernut Spannsatz Passfedernut 4 5 T1 T2 T1 T ,1 82, ,5 2 8,7 46, , , ,5 2,6 8, , , ,76 98 ** 28-1,5 6 17, , ,3 12 3, ,5 25, , T , , ,9 4, , * Diese Kraft hängt linear vom maximalen Antriebsmoment ab M p, MSD und wird von dem korrekt vorgespannten Zahnriemen erzeugt. Diese Vorspannkraft muss entsprechend der max. zulässigen Motorradialkraft reduziert werden. ** Die Mindestabmessung hängt von der Größe des jeweiligen Spannsatzes ab. Diese Werte können Sie in der oberen Tabelle auf Seite 22 finden. Abmessungen Typ Übersetzungsverhältnis i 32 T1 4 5 T1 T2 T1 T ,5 64, ,5 64,5 1 82,5 1,5 81,7 1 82,5 1,5 81, ,8 E F G G2 N *** K L P ØM2 [mm] ,5 M6 8, M6 8, M6 8, ,5 M , ,5 M T , ,5 M ,8 *** Dies ist ein Standardwert. Er kann je nach den Motorabmessungen M und unterschiedlich ausfallen. 21

24 Die Mindestlänge Übersetzungsverhältnis [mm] in Abhängigke it zu dem Motorwellendurchmesser ØD Typ Übersetzungsverhältnis ØD [mm] i 6 6, , , T1 T1 4 T , , , T1 T , T KUPPLUNGEN G A H ØB S E ISO 4762 F ØB ØD 1 H7 ØD 2 H7 ØD E C C DIN- oder ANSI- Passfedernut optional Elastomerkranz Typ A (Shore-Härte 98 A) EKL Nenndrehmoment [Nm] T KN Max. Drehmoment* [Nm] T MAX Gesamtlänge [mm] A Außendurchmesser [mm] B Außendurchmesser inkl. Schraubenkopf [mm] B S ,5 57 Einbaulänge [mm] C 8 1, Innendurchmesserbereich H7 [mm] D 1/2 4-12, Innendurchmesser Elastomerkranz [mm] D E 1,2 14,2 19,2 26,2 Spannschraube (ISO 4752) M3 M4 M5 M6 E Anzugsmoment der Spannschraube [Nm] Mittenabstand [mm] F 8 1,5 15,5 21 Abstand [mm] G 4 5 8,5 1 Nabenlänge [mm] H 16,7 2, Trägheitsmoment pro Nabe [1-3 kgm 2 ] J 1/2,2,3,1,4 Gewicht [kg],2,5,12,3 Max. Drehzahl [min -1 ] * Das maximal übertragbare Drehmoment der Spannnabe hängt vom Bohrungsdurchmesser ab und ist auf die Größe des begrenzt. Maximal übertragbares Drehmoment und Antriebsmoment M p, C [Nm] abhängig vom Bohrungsdurchmesser EKL Ø4 Ø5 Ø8 Ø16 Ø19 Ø25 Ø3 Ø32 5 1, BESTELLBEISPIEL KUPPLUNG - EK - A - F8 - F14PFN Kupplung Kupplungstyp/Größe: Elastomerkranz: A Bohrungsdurchmesser Maximal übertragbares Drehmoment und Antriebsmoment M p, C [Nm] begrenzt auf die Größe des EKL , ,2 5,3 13, , ,1 Option: PFN: mit Passfedernut Leer: ohne Passfedernut 22

25 6,7 5,4 MAGNETFELDSENSOREN 2 1 A A 1 - Magnetfeldsensor 2 - Sensorhalterung Der Einbau des Magnetfeldsensors am erfordert eine H- Sensorhalterung. 3,4 5 [mm] ,5 19, ,5 19, ,5 22, ,5 22,5 1 SMT-65TP-K NO / NC Code Typ Kompatibilität SCHALTPUNKT H-Sensorhalterung SMT-65TP-K NC -Baureihe Ø (REF) (REF) Kabel (3mm) 16,5 9 Ø9 7 M SMT-65TP-K NO -Baureihe 8146 Verlängerungskabel 2 m - gerader Stecker 8147 Verlängerungskabel 5 m - gerader Stecker 917 Verlängerungskabel 2 m - Winkelstecker 919 Verlängerungskabel 5 m - Winkelstecker TECHNISCHE DATEN SMT-65TP-K NC SMT-65TP-K NO Sensortyp GMR-Sensor GMR-Sensor Schaltfunktion NC NO Polarität (Signalausgang) PNP PNP Betriebsspannung 1 ~ 28 V DC 1 ~ 28 V DC Schaltstrom 2 ma max. 2 ma max. Leistungsbemessung 5,5 W max. 5,5 W max. Spannungsabfall 1,5 V / 2mA max. 1,5 V / 2mA max. Stromverbrauch 1mA / 24 V max. 1mA / 24 V max. Schaltfrequenz Hz Hz Umgebungstemperatur -1 ~ +7 C -1 ~ +7 C Stoß/Vibration 5 G / 9 G 5 G / 9 G Schutzklasse IP67 IP67 LED-Anzeige Gelb Gelb Elektrischer Anschluss M8, 3-polig M8, 3-polig Kabellänge PU -,3m PU -,3m Verlängerungskabel Energiekettentauglich Energiekettentauglich 23

26 BERECHNUNG DER LASTMOMENTE UND BESTIMMUNG DER MAXIMALEN AXIALKRAFT AM -ZYLINDER Lastmoment Das Lastmoment ist eine Funktion der am angesetzten Axialkraft und kann wie folgt berechnet werden: F axial l M last = π η Wenn der Umlenkriementrieb (MSD) berücksichtigt wird: F axial l M last = π η i M last Lastmoment [Nm] F axial Axialkraft am l Spindelsteigung [mm] η Mechanischer Wirkungsgrad,9 [-] i Übersetzungsverhältnis [-] Es ist zu beachten, dass das Lastmoment M last das maximale Antriebsmoment M p nie überschreiten darf. Maximale Axialkraft am Anwendungsbeispiel: 4 mit Kugelgewindespindel 16 5 Gesamthub = 5 mm verlängerte Kolbenstange E = mm Hubgeschwindigkeit v max =,2 m/s Nutzung des Umlenkriementriebs T1 mit einem Übersetzungsverhältnis i = 1,5 Befestigung: Loslager Loslager Befestigung mit SGS- und SBG-Befestigungen Unter Verwendung des Diagramms maximale Axialbelastung als Funktion des Gesamthubs erhält man die maximale Axialkraft in Abhängigkeit von der gegebenen Hublänge als = 7 N. Unter Verwendung des Diagramms maximale Axialbelastung als Funktion der Hubgeschwindigkeit erhält man die maximale Axialkraft in Abhängigkeit von der Spindelsteigung und vom Gesamthub als = 47 N. Für die Bestimmung des Umlenkriementriebs kann das maximale Antriebsmoment M p, MSD = 2 Nm herangezogen werden (technische Datentabelle). Wir berechnen mit der Gleichung für die Lastmomentberechnung unter Berücksichtigung des Umlenkriementriebs die maximale Axialkraft = 3392 N. Für die ausgewählte Einbausituation ist die maximale Axialkraft, auf die maximale Axialkraft des begrenzt, d.h. = 62 N. Für dieses Anwendungsbeispiel kann die maximale Axialkraft am bestimmt werden, d.h. = 7 N. Dies ist der kleinste Wert, der in den vorigen Schritten definiert wurde. 24

27 BERECHNEN SIE IHR EIGENES PROJEKT! Das Berechnungsprogramm LINEAR UNITS SELECTION ermöglicht eine schnelle und einfache Auswahl eines geeigneten Elektrozylinders ausgehend von Ihren Anwendungsdaten. Als Ergebnis der Auslegung stellt das Programm diverse Daten, wie Antriebsmoment, Drehzahl, maximale Verfahrgeschwindigkeit, Lebensdauer und weitere Angaben zum jeweiligen Produkt zur Verfügung. Kommen Sie also gerne auf uns zu. Wir freuen uns auf Sie und auf Ihr spezielles Projekt!

28 Wir exportieren unsere Produkte derzeit in mehr als 23 Länder. Inspiriert durch die Anforderungen unserer Kunden, entwickelt Unimotion ständig neue Produkte und Systemlösungen. Wir stehen für alle Ihre Fragen gerne zur Verfügung. Kommen Sie also gerne auf uns zu. Wir freuen uns auf Sie und auf Ihr spezielles Projekt! Unimotion GmbH Waldstraße 2 D Epfendorf Tel: +49 () Fax: +49 () vertrieb@unimotion.de Unimotion: Januar 217