PNCE ELEKTROZYLINDER
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- Kora Amsel
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1 ELEKTROZYLINDER
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3 INDEX Eigenschaften 2 Konstruktion 3 Bestellbeispiel 4 Technische Daten 5 Abmessungen 17 Zubehör 18 Schmierposition 29 Motoradapter mit Kupplung 29 Umlenkriementrieb mit Zahnriemen 3 Kupplungen 32 Magnetfeldsensor 33 Berechnung der Lastmomente und Bestimmung der maximalen Axialkraft am -Zylinder 34 1
4 EIGENSCHAFTEN Elektrozylinder mit Präzisions-Kugelgewindetrieb. Der Elektrozylinder entspricht der Norm ISO Aussehen und Abmessungen sind einem Pneumatikzylinder sehr ähnlich. Höchste Leistungsmerkmale, wie hohe Geschwindigkeit, Beschleunigung und Wiederholgenauigkeit, werden durch den Präzisions-Kugelgewindetrieb mit reduziertem Axialspiel der Kugelmutter (Vorspannung auf Anfrage) und einer präzisen Verdrehsicherung an der Kolbenstange gewährleistet. Für eine optimale Lebensdauer der Einheit sollte die Nachschmierung über die Schmiernippel erfolgen (Hinweise zu den Schmierintervallen finden Sie in der Wartungsanleitung). Die glatte und geschlossene Oberfläche erleichtert die Reinigung des Zylinders. In Verbindung mit einem Schmiermittel der Klasse H1 sind die Produkte auch für Anwendungen im Lebensmittelbereich geeignet. Zusätzlich können Sie mit Sensoren und ISO-Standardzubehör erweitert werden. Die ausgezeichnete Abdichtung der Komponenten im Zylinder entspricht der Schutzklasse IP65 und schützt das Innere des Zylinders vor Staub, Wasser und sonstigen Verunreinigungen. Die Ausführung IP65CR bietet zudem eine hohe Korrosionsbeständigkeit in rauen Umgebungen. Die Aluminiumprofile werden nach EN mittel gefertigt Sensorhalter ISO-Standardzubehör Motoradapter mit Kupplung (IP65) Umlenkriementrieb mit Zahnriemen (IP65) 2
5 KONSTRUKTION Standardausführung (S)* Lagerdeckel 2 Antriebslager 3 Glattes und geschlossenes Zylinderprofil 4 Sechskantmutter 5 Kolbenstange (Edelstahl) mit Verdrehsicherung 6 Kolbenstangendichtung 7 Druckausgleich 8 Schmiernippel * Schutzklasse IP Schmiernippel 9 Anschluss für Druckausgleich IP65 Schutzklasse (IP65) Die einwandfreie Abdichtung der Außenteile gewährleistet die Schutzklasse IP65 für den Elektrozylinder. Die Schutzklasse IP65 des Elektrozylinders erfüllt die Vorgaben von IEC Der Anschluss für den Druckausgleich im Zylinderprofil gewährleistet den Luftaustausch zwischen dem Innenraum des Zylinders und der Umgebung. Dadurch wird ein übermäßiger Druckaufbau im Inneren des Elektrozylinders verhindert. Außerdem wird der Innenraum des Zylinders vor dem Eindringen von Staub und Wasser geschützt. Schutzklasse IP65 mit hoher Korrosionsbeständigkeit (IP65CR) Die Ausführung IP65CR zeichnet sich durch eine hohe Korrosionsbeständigkeit in rauen Umgebungen aus. Sie bietet alle Eigenschaften des Elektrozylinders der Ausführung IP65 und weist darüber hinaus noch eine hohe Beständigkeit gegenüber Chemikalien und Reinigungsmitteln auf. Damit diese Ausführung eine hohe Korrosionsbeständigkeit aufweist, werden alle äußeren Teile, wie z.b. Druckausgleichsanschluss, Schmiernippel, Anschlusselemente, in einer speziellen, rostfreien Ausführung verbaut. Weitere Details zu den verwendeten Materialien finden Sie in der auf Anfrage erhältlichen erweiterten Werkstoffinformationsliste. Für Anwendungen in der Lebensmittelindustrie (FI) Die FI-Ausführung enthält alle Komponenten der Elektrozylinderausführung IP65CR. Diese Ausführung wird aus Materialien hergestellt, die optimal für die Anwendungen in der Lebensmittelindustrie geeignet sind. Der Zylinder ist mit einem Schmiermittel der Klasse NSF H1 gefettet. Die glatte und geschlossene Gestaltung der Oberflächen des Aluminiumprofils erleichtert zudem die Reinigung des Zylinders. Zusätzlich kann während der Reinigung der Druckausgleichsanschluss mit Sperrluft beaufschlagt werden. Die Einsatzbereiche in der Lebensmittelindustrie werden durch die Materialien des Elektrozylinders definiert. Weitere Details zu den verwendeten Materialien finden Sie in der auf Anfrage erhältlichen erweiterten Werkstoffinformationsliste. 3
6 BESTELLBEISPIEL BS S - F - E2 Baureihe: Baugröße: Spindeltyp: BS: Kugelgewindespindel Kugelgewindespindel: 32: Ø12x5, Ø12x1 4: Ø16x5, Ø16x1, Ø16x16 5: Ø2x5, Ø2x1, Ø2x2, Ø2x5 63: Ø25x5, Ø25x1, Ø25x25 8: Ø32x5, Ø32x1, Ø32x2, Ø32x32 1: Ø4x5, Ø4x1, Ø4x2, Ø4x4 Gesamthub [mm]: Gesamthub = Hub effektiv + 2 Hubreserve Ausführungen: S: Standardausführung IP65: IP65-Schutzklasse IP65CR: IP65-Schutzklasse mit hoher Korrosionsbeständigkeit FI: Für Anwendungen in der Lebensmittelindustrie (siehe Materialinformationen) Option 1: Kein Eintrag: Standard F: Innengewinde an der Kolbenstange Option 2: Verlängerte Kolbenstange E [mm] 4
7 TECHNISCHE DATEN Allgemeine technische Daten für die -Baureihe Kugelgewindespindel Dynamische * Tragzahl Maximale Axiallast ** Maximales Antriebsmoment Maximale Vorschubgeschwindigkeit *** Max. Drehzahl Leerlaufmoment Minimaler Hub Maximaler Hub Axialspiel (KGT) Maximale Beschleunigung d l [mm] C M p [Nm] v max [m/s] n max [min -1 ] M [Nm] s min [mm] s max [mm] [mm] [m/s 2 ] ,48,1 3 2, ,97, ,3,7 42,2 35,35, ,12, ,9, ,3 5,55 33, ,9 1,1, ,5 3, ,6,23, ,,45 27, ,1 1,13, x ,7,18 215, x ,2,5,7 6 32x ,7 1, 3, x ,7 1,6,9 7 4x ,,18 1, 45 4x ,3,37 1, x ,6,73 1,2 65 4x ,6 1,47 1,4 8 8 <,2 2 9 <,2 2 <, <, <, <,2 2 * Dynamische Tragzahl des Kugelgewindetriebs. Dieser Wert bildet die Grundlage für die Lebensdauerberechnung. ** Um eine entsprechende Lebensdauer zu berücksichtigen, siehe Seite 15. Berücksichtigen Sie zudem die maximal zulässige Axialkraft des Befestigungs- und Kolbenstangenzubehörs. *** Die maximale Hubgeschwindigkeit hängt von dem Gesamthub des ab, siehe Grafiken auf Seite 11. Betriebsbedingungen Betriebstemperatur C ~ +6 C Schutzklasse IP4, IP65 Arbeitszyklus 1 % Empfohlene Lastwerte: Die oben aufgeführten Daten zu den dynamischen Tragzahlen (Kugelgewindetrieb) sind theoretische Werte ohne Sicherheitsfaktor. Der Sicherheitsfaktor hängt von der Anwendung und der erforderlichen Sicherheit und Lebensdauer ab. Wir empfehlen einen Mindestsicherheitsfaktor f s = 5,, wobei f s als f s = C / F m definiert ist. Siehe Seite 15 zu Informationen zum Einfluss der mittleren Axialkraft F m auf die Lebensdauer. 5
8 Masse und Massenträgheitsmoment 32 4 Kugelgewindespindel Bewegte Masse * Masse des Elektrozylinders Massenträgheitsmoment d l [mm] m m [kg] m [kg] J [1-6 kg m 2 ] 12 5,32 +,1 (Gesamthub + E) 1,1 +,43 Gesamthub +,1 E 2,15 +,128 Gesamthub +,6 E +,6333 m load ,75 +,147 Gesamthub +,25 E + 2,533 m load ,5 +,395 Gesamthub +,4 E +,6333 m load 16 1,44 +,7 (Gesamthub + E) 1,45 +,51 Gesamthub +,7 E 5,35 +,48 Gesamthub +,18 E + 2,533 m load ,1 +,436 Gesamthub +,46 E + 6,4846 m load ,75 +,817 Gesamthub +,7 E +,6333 m load 2 1,95 +,12 (Gesamthub + E) 2,5+,73 Gesamthub +,12 E 19,55 +,839 Gesamthub +,3 E + 2,533 m load ,75 +,928 Gesamthub +,118 E + 1,1321 m load 2 5,88 +,12 (Gesamthub + E) 2,43 +,73 Gesamthub +,12 E 73,8 +,1549 Gesamthub +,74 E + 63,3257 m load , +,11 (Gesamthub + E) 3,5 +,97 Gesamthub +,11 E 32,55 +,2358 Gesamthub +,7 E +,6333 m load ,45 +,2378 Gesamthub +,28 E + 2,533 m load 25 25,98 +,11 (Gesamthub + E) 3,3 +,97 Gesamthub +,11 E 47,3 +,2523 Gesamthub +,172 E + 15,8314 m load 32x5 118,14 +,6514 Gesamthub +,18 E +,6333 m load 8 32x1 32x2 2,15 +,28 (Gesamthub + E) 6,48 +,156 Gesamthub +,28 E 122,23 +,6567 Gesamthub +,71 E + 2,533 m load 138,6 +,6781 Gesamthub +,285 E + 1,1321 m load 32x32 172,65 +,7227 Gesamthub +,731 E + 25,9382 m load 4x5 342,17 + 1,6613 Gesamthub +,3 E +,6333 m load 1 4x1 4x2 3,21 +,47 (Gesamthub + E) 1,12 +,245 Gesamthub +,47 E 348,27 + 1,671 Gesamthub +,118 E + 2,533 m load 372,67 + 1,756 Gesamthub +,473 E + 1,1321 m load 4x4 3,54 +,47 (Gesamthub + E) 1,61 +,245 Gesamthub +,47 E 483,41 + 1,8476 Gesamthub +,1893 E + 4,5285 m load * Die bewegte Masse wird bereits in der Gleichung zur Berechnung der Masse des Elektrozylinders m und des Massenträgheitsmoments J berücksichtigt. Die eigenbewegte Masse umfasst die Masse der Kolbenstange inkl. interner Verdrehsicherung und Kugelmutter. m load Zusätzlich zu bewegende Masse [kg] E Verlängerte Kolbenstange [mm] Gesamthub [mm] 6
9 Maximale Axialbelastung als Funktion der Hubgeschwindigkeit für verschiedene Gesamthub-Werte ( - v-kurven) mm mm mm 8mm 6mm 5mm mm 7mm 6mm 5mm,,1,2,3,4,5 v[m/s],,2,4,6,8 1, v[m/s] mm mm 5mm mm 7mm 6mm 15 9mm 8mm 7mm 6mm 8mm 9mm 7mm 5 9mm 5,,1,2,3,4 v[m/s],,2,4,6,8 v[m/s],,2,4,6,8 1, 1,2 v[m/s] mm 8 6mm mm 5 5 8mm 9mm mm 6mm 7mm 6 4 9mm mm 8mm 7mm 3 mm 9mm 8mm 5 mm 9mm 8mm,,1,2,3 v[m/s],,1,2,3,4,5,6 v[m/s],,2,4,6,8 1, 1,2 v[m/s],,5 1, 1,5 2, 2,5 v[m/s] mm 11mm 7mm 8mm m 15 mm 11mm 7mm 8mm 9mm mm 11mm mm 9mm 8mm 5 12mm 5 12mm,,1,2 v[m/s],,1,2,3,4,5 v[m/s],,2,4,6,8 1, 1,2 v[m/s] 7
10 32x mm 14mm 15mm 12mm 11mm mm 13mm mm 11mm 9mm 8mm mm 15mm 13mm 12mm 11mm mm 9mm mm 14mm 13mm 12mm 11mm mm,,5,1,15,2 v[m/s] 14mm 15mm,,1,2,3,4,5 v[m/s],,2,4,6,8 1, v[m/s],,5 1, 1,5 v[m/s] mm 25 12mm 25 12mm 13mm mm 14mm 15 14mm 15mm 13mm 15 15mm 14mm 13mm 15 15mm 14mm ,,5,1,15,2,,1,2,3,4,,2,4,6,8,,5 1, 1,5 v[m/s] v[m/s] v[m/s] v[m/s] 8
11 Maximale Axialkraft als Funktion des Gesamthubs ( - Gesamthub-Kurven) Schematische Darstellung der Einbaumöglichkeiten Loslager Loslager Aufbau Festlager Loslager Aufbau Loslager Loslager Aufbau Loslager Festlager Aufbau Loslager Festlager Aufbau Frei Festlager Aufbau 25 12x x x x x x Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] 6 16x5 6 16x5 6 16x x1 16x x1 16x x1 16x Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] 14 2x5 14 2x5 14 2x x x1 8 2x x2 4 2x2 4 2x2 2x x x Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] E Verlängerte Kolbenstange [mm] 9
12 Schematische Darstellung der Einbaumöglichkeiten Loslager Loslager Aufbau Festlager Loslager Aufbau Loslager Loslager Aufbau Loslager Festlager Aufbau Loslager Festlager Aufbau Frei Festlager Aufbau 25x5 25x5 25x x x x x25 25x25 25x Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] 25 32x1 32x x1 32x5 32x5 32x x2 32x x2 32x x2 32x Gesamthub + E [m] Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] 3 4x1 4x2 3 4x1 4x2 3 4x1 4x2 25 4x5 25 4x5 25 4x5 4x4 4x4 4x Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] Gesamthub + E [mm] E Verlängerte Kolbenstange [mm] 1
13 Maximale Hubgeschwindigkeit als Funktion des Gesamthubs (v max - Gesamthub-Kurven) 1, ,2 1, 12x1 1, 16x16,8,8 v max [m/s],6,4,2 12x5 v max [m/s],6,4,2 16x1 16x5, Gesamthub [mm], Gesamthub [mm] v max [m/s] 5 (KGT mit Steigung 5, 1, 2) 5 (KGT mit Steigung 5) 1,2 2x2 1,,8,6 2x1,4 v max [m/s] 2,5 2x5 2, 1,5 1,,2 2x5,5, Gesamthub [mm], Gesamthub [mm] 1,2 1, 25x ,5 1,5 32x32 4x4 v max [m/s],8,6,4,2 25x1 25x5, v max [m/s] 1, 32x2,5 32x1 32x5, v max [m/s] 1, 4x2,5 4x1 4x5, Gesamthub [mm] Gesamthub [mm] Gesamthub [mm] 11
14 Maximale Seitenbelastung als Funktion der Kolbenstangenposition für verschiedene Gesamthub-Werte (F seitlich - Kolbenstangenpositions-Kurven) Verlängerte Kolbenstange E = mm 15 Verlängerte Kolbenstange E = 1 mm E = 2 mm F seitlich 1 F seitlich 1 5 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 7mm 8mm 5 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 7mm 6mm 8mm Kolbenstangenposition [mm] Kolbenstangenposition [mm] 4 15 Verlängerte Kolbenstange E = mm 15 Verlängerte Kolbenstange E = 1 mm E = 2 mm F seitlich 1 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 7mm 8mm 9mm F seitlich mm 3mm 5mm 7mm 9mm Kolbenstangenposition [mm] Kolbenstangenposition [mm] Werte in den Kurven stellen den Gesamthub dar F seitlich Die Diagramme berücksichtigen eine Hubgeschwindigkeit von,5 m/s und eine Axialkraft von /4. Kolbenstangenposition Gesamthub Verlängerte Kolbenstange E 12
15 Verlängerte Kolbenstange E = mm 25 2 Verlängerte Kolbenstange E = 1 mm E = 2 mm F lateral 15 F lateral mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 7mm 8mm 9mm mm mm 4mm 6mm 8mm mm Kolbenstangenposition [mm] Kolbenstangenposition [mm] Verlängerte Kolbenstange E = mm 25 2 Verlängerte Kolbenstange E = 1 mm E = 2 mm F lateral 15 1mm 2mm 3mm 4mm 5mm 6mm 7mm 8mm 9mm mm 11mm 12mm F lateral mm 4mm 6mm 8mm mm 12mm Kolbenstangenposition [mm] Kolbenstangenposition [mm] Werte in den Kurven stellen den Gesamthub dar F seitlich Die Diagramme berücksichtigen eine Hubgeschwindigkeit von,5 m/s und eine Axialkraft von /4. Kolbenstangenposition Gesamthub Verlängerte Kolbenstange E 13
16 8 5 4 Verlängerte Kolbenstange E = mm 5 4 Verlängerte Kolbenstange E = 1 mm E = 2 mm F lateral 3 3mm 5mm 7mm 9mm 15mm 13mm 11mm F lateral 3 2 1mm Kolbenstangenposition [mm] 1mm 3mm 5mm 7mm 9mm 11mm 13mm 15mm Kolbenstangenposition [mm] Verlängerte Kolbenstange E = mm Verlängerte Kolbenstange E = 1 mm E = 2 mm 8 8 F lateral 6 F lateral 6 4 1mm 3mm 5mm 7mm 9mm 11mm 13mm 15mm mm 3mm 5mm 7mm 9mm 11mm 13mm 15mm Kolbenstangenposition [mm] Kolbenstangenposition [mm] Werte in den Kurven stellen den Gesamthub dar F seitlich Die Diagramme berücksichtigen eine Hubgeschwindigkeit von,5 m/s und eine Axialkraft von /4. Kolbenstangenposition Gesamthub Verlängerte Kolbenstange E 14
17 Lebensdauer - mittlere Axialkraft F m als Funktion der Lebensdauer L km F m x1 12x5 F m 15 16x1 16x5 16x L km [km] L km [km] F m 2x2 F m 3 25x25 2x5 2x1 2x5 25x1 25x L km [km] L km [km] F m 4 32x1 32x2 32x32 F m 6 4 4x4 4x2 4x1 32x5 4x L km [km] L km [km] 15
18 Berechnung der mittleren Axialkraft F m F m Mittlere Axialkraft F i i-te Axialkraft eines gegebenen Belastungsmodus F (s), iє{1,2,...,n} s i i-ter Hubweg eines gegebenen Belastungsmodus F (s), iє{1,2,...,n} [mm] F 1 Die auf Seite 15 dargestellten Diagramme zeigen die theoretisch bestimmte Lebensdauer des Kugelgewindetriebs, wenn die mittlere Axialkraft F m bei Raumtemperatur berücksichtigt wird. F (s) F n F m Es ist zu beachten, dass die Umgebungsbedingungen zusätzliche Auswirkungen auf die Lebensdauer haben. F 2... s 1 s 2 s n s 16
19 D1 M3 M2 D3 D4 P7 P6 ABMESSUNGEN ZK1 A1 P3 A2 P1 Schmiernippel DIN 345D P2 P4 ZK2 D2 M1 Druckausgleich G A3 P5 V2 P7 + E V1 P6 + E L = + Gesamthub L3 E = Verlängerte Kolbenstange Innengewinde IP65, IP65CR, FI A2 L8 H ZK3 + E L6 Anschluss für Druckausgleich L7 (+,2 / -1,4) L3 (+1,9 / -,8) L6 L7 L8 P1 P2 P3 P4 (±,1) [mm] P5 (±,1) P6 P7 G Baugröße ,5 2, ,5 G 1/ ,5 2, G 1/ ,5 2, ,5 G 1/ ,5 2, ,5 G 1/ ,5 2, G 1/ [239] ,5 28, G 3/8 ØD1 (f8) ØD2 (d11) ØD3 (h7) ØD4 (g7) ØM1 ØM2 ØM3 ØH A1 A2 A3 ZK1 ZK2 ZK3 V1 V2 Baugröße [mm] M1 1,25 M , M12 1,25 M , M16 1,5 M , M16 1,5 M , M2 1,5 M12 M / M2 1,5 M12 M / Klammerwerte für KGT 4x4 Gesamthub und Länge der -Konfiguration Gesamthub Verlängerte Kolbenstange E Länge L Gesamtlänge L l Gesamthub = Hub effektiv + 2 Hubreserve L = + Gesamthub L t = L + + E E max = 2 mm Der Elektrozylinder enthält keinen Sicherheitshub Innengewinde: L t = L + + E E max = 2 mm E Verlängerte Kolbenstange [mm] 17
20 ZUBEHÖR Seite Kolbenstangenzubehör Befestigungszubehör Führungseinheit CR Dieses Zeichen gilt für korrosionsbeständige Produkte 18
21 L6 L3 D2 M L6 L3 D2 M M D2 Kolbenstangenzubehör SGS (Material: verzinkter Stahl, CR - Edelstahl AISI 34) 1 CR R D1 CH LOSLAGERUNG L3 Z SGS ØM L3 ØD1 (H7) ØD2 R CH Z m Code Code CR [mm] [ ] [kg] M1 1, , ,8 F M12 1, ,11 F M16 1, ,22 F M16 1, ,22 F M2x1, ,41 F M2x1, ,41 F SG (Material: verzinkter Stahl, CR - Edelstahl AISI 34) 2 CR CR D1 D1 CR CR LOSLAGERUNG Baugröße Baugröße SG ØM (±,5) L3 (B13) (±,5) L6 ØD1 (h11) ØD2 m Code Code CR [mm] [kg] M1 1, [25] ,9 F M12 1, [3] ,15 F M16 1, [39] ,33 F M16 1, [39] ,33 F M2x1, ,68 F M2x1, ,68 F Klammerwerte für CR-Typ 19
22 L6 2 8 M L3 M D FK (Material: verzinkter Stahl) 3 CH3 CH2 CH1 A LOSLAGERUNG L3 FK ØM L3 ØL6 A ØD CH1 CH2 CH3 CH4 m Code [mm] [kg] M1 1, ,22 F M12 1, , M16 1, , M16 1, , M2x1, , M2x1, ,7 KSZ (Material: verzinkter Stahl) 4 L6 D1 M D2 FESTLAGERUNG D3 L7 Baugröße Baugröße KSZ ØM L3 L6 L7 ØD1 (-,2) ØD2 ØD3 (H13) CH m Code [mm] [kg] M1 1, , ,5 15,11 F M12 1, , ,5 15,18 F M16 1, , ,6 19,25 F M16 1, , ,6 19,25 F M2x1, , , M2x1, , ,
23 L8 L7 Befestigungszubehör HG (Material: verzinkter Stahl, CR - Edelstahl AISI 34) 5 CR R L7 L9 L6 D2 FESTLAGERUNG L3 HG L3 L6 L7 L8 L9 ØD1 ØD2 R m Baugröße Code 1 Code CR 1 Code MSD 2 Code MSD CR 2 [mm] [kg] , , ,9 F ,5, , , , , , ,5,22 62 HGL (Material: verzinkter Stahl) 6 D2 L7 D3 D1 L6 FESTLAGERUNG L8 L9 1 L3 HGL L3 L6 (±,5) L7 L8 L9 (±,1) Baugröße Code 1, 3 Code MSD 2 [mm] [kg] ,5 55, ,2 F , , ,5 77, , ,5 87, , Befestigung Lagerdeckel 2 Befestigung Umlenkriementrieb 3 Befestigung Motoradapter 1 (±,5) ØD1 (H11) ØD2 (H13) ØD3 (H13) m 21
24 L7 HGLL (Material: verzinkter Stahl) 7 D2 L7 D3 L7 D1 L6 FESTLAGERUNG L8 L9 1 L3 HGLL L3 L6 (±,5) L7 L8 L9 (±,1) Baugröße Code 1, 3 Code MSD 2 [mm] [kg] ,5 58, ,21 F , , ,5 92, , ,5 97, , , 128, , (±,5) ØD1 (H11) ØD2 (H13) ØD3 (H13) m , ,57 F 1 Befestigung Lagerdeckel 2 Befestigung Umlenkriementrieb 3 Befestigung Motoradapter FG (Material: verzinkter Stahl, CR - Edelstahl AISI 34) 8 CR L6 L3 D2 D1 D3 L6 FESTLAGERUNG Baugröße FG L3 L6 L7 ØD1 (H11) ØD2 (H13) ØD3 ØD4 m Code Code CR [mm] [kg] , ,5 1,5,22 F ,5 1,5,28 F ,5 6, ,5 13,5,53 F ,5 6, ,5 13,5,68 F ,5 16,5 1,4 F ,5 16,5 1,92 F 22
25 L6 D3 D1 D2 ZK (Material: verzinkter Stahl) 9 L3 L6 D4 LOSLAGERUNG L7 Baugröße ZK L3 (h14) (h14) L6 (+,2 / ) L7 (+,5 / ) ØD1 ØD2 ØD3 (e9) Code [mm] [kg] ,5 6 6,5 1,5 12 3,17 F ØD4 (H11) m ,5 1, ,43 F ,5 13,5 16 4,58 F ,5 8 8,5 13, ,12 F ,5 1 1,5 16, ,57 F ,5 16, ,93 F LZ (Material: verzinkter Stahl) Set enthält 2 Stück 1 L7 L8 D1 D2 LOSLAGERUNG L3 D3 LZ (±,2) L3 L6 L7 (±,1) Baugröße Code [mm] [kg] , ,6 11,1 F L8 (±,5) ØD1 (F7) ØD2 (H13) ØD3 (H13) m ,15 F , , , , ,4 23
26 D3 D3 SGN (Material: Aluminium, CR - Edelstahl AISI 316) 11 CR L6 R D2 D1 LOSLAGERUNG L3 L8 D4 L7 Baugröße SGN (±,5) L3 (±,2) L6 L7 L8 ØD1 (f7) ØD2 (H13) ØD3 (H11) ØD4 (H13) R m Code 1 Code CR 1 Code MSD 2 Code MSD CR 2 [mm] [kg] , [12] 5 5, , ,1 [,2] F [55] [15] 5 5, , ,14 [,3] , [17] 5 6, ,26 [,48] , [2] 5 6, ,35 [,7] ,68 [1,49] [25] ,93 [2,16] Klammerwerte für CR-Typ SBG (Material: Aluminium, CR - Edelstahl AISI 34) 12 CR L6 R LOSLAGERUNG L3 D2 D1 L8 D4 L7 SBG L3 (±,2) L6 L7 L8 ØD1 (e8) ØD2 (H13) ØD3 (H11) ØD4 (H13) R m Baugröße Code MSD 2 Code MSD CR 2 [mm] [kg] , , , ,11 [,2] F , , ,18 [,31] F , , ,23 [,45] , , ,36 [,7] ,61 [1,42] ,98 [2,5] 24 Klammerwerte für CR-Typ 1 Befestigung Lagerdeckel 2 Befestigung Umlenkriementrieb 24
27 SSG (Material: Aluminium, CR - Edelstahl AISI 316) 13 CR L6 R 8 D3 LOSLAGERUNG D2 D1 L3 D4 L7 SSG L3 (JS 15) L6 L7 (±,5) ØD1 (H7) ØD2 (H13) ØD3 (H11) ØD4 (H13) R m Code Code CR [mm] [kg] , ,5 1 6, [15],9 [,18] F [55] ,5 12 6, ,13 [,29] F , [17] 5 6, ,24 [,42] , , ,3 [,66] [22] 9 [5] [27],54 [1,23] [5] ,68 [1,9] 225 Klammerwerte für CR-Typ SGL (Material: Aluminium, CR - Edelstahl AISI 34) 14 CR L6 R1 D3 LOSLAGERUNG D2 D1 L3 R2 L7 Baugröße Baugröße SGL L3 (±,2) L6 L7 ØD1 (H9) ØD2 (H13) ØD3 (H11) R1 R2 m Code Code CR [mm] [kg] , ,5 1 6, ,5,8 [,21] F ,5 12 6, ,5,11 [,3] F , , ,5,18 [,43] , , ,5,27 [,74] ,47 [1,31] ,79 [2,21] 271 Klammerwerte für CR-Typ 25
28 8 L9 L8 D3 LSG (Material: verzinkter Stahl(Kathodische Tauchlackierung Beschichtung), CR - Edelstahl AISI 316) 15 CR L3 L6 R1 1 D1 D2 LOSLAGERUNG R2 L7 LSG L3 (JS 15) L6 L7 L8 L9 (JS 15) Code Code CR [mm] [kg] 1 ØD1 (H7) ØD2 (H13) ØD3 (H13) R1 R2 (H13) m ,5 8, , ,5,18 F , , ,5,27 F , ,5,46 F , ,5,55 F , ,97 F , ,33 F LG (Material: Aluminium, CR - Edelstahl AISI 34) 16 CR L3 R1 D1 L6 L9 L8 D2 LOSLAGERUNG R2 L7 Baugröße Baugröße LG L3 L6 L7 L8 L9 ØD1 (H9) ØD2 (H13) R1 R2 m Code Code CR [mm] [kg] , ,6 1 5,5,6 [,16] F , ,6 11 5,5,14 [,24] F , ,5,14 [,42] , ,5,2 [,53] , ,39 [,98] , ,55 [1,48] F Klammerwerte für CR-Typ 26
29 2 3 L6 D2 M3 D ZKCE (Material: verzinkter Stahl) 17 T2 L3 LOSLAGERUNG T1 ZKCE L3 ØD T1 T2 m Baugröße Code [mm] [Nm] [kg] ,15 F ,3 F , , , , ,52 16 Führungseinheit GUH (Material: Körper - Aluminium, Führungen - Stahl) 18 ZULÄSSIGE KRAFT F r, GUH A BA Mit Gleitbuchsen Verschiebekraft = 15N* GUH1 GUH8 1 + Gesamthub + E 8 L7 9 2 F r, GUH GUH63 GUH5 GUH4 GUH32 D A [mm] 6 H L3 M1 CH 7 = = + Gesamthub + E L7 L9 D3 D4 F r, GUH BB Mit Kugelbuchsen Verschiebekraft = 15N* GUH1 GUH8 75 GUH63 GUH5 5 GUH4 GUH32 25 D1 D5 M A [mm] = = L8 M2 * Im Fall der GUH 8/1 Verschiebekraft = 4 N 27
30 BESTELLBEISPIEL GUH BB Führungseinheit Baugröße: Gesamthub + Verlängerte Kolbenstange E [mm] Option: BA: mit Gleitbuchsen BB: mit Kugelbuchsen Gesamthub + Verlängerte Kolbenstange E = max. 5mm Bitte kontaktieren Sie uns bei Führungslängen größer 5 mm Masse der GUH m GUH [kg] Eigenbewegte Masse der GUH* M m, GUH [kg] 32 1,57 +,17 (Gesamthub + E),86 +,17 (Gesamthub + E) 4 2,48 +,31 (Gesamthub + E) 1,32 +,31 (Gesamthub + E) 5 4,18 +,47 (Gesamthub + E) 2,47 +,47 (Gesamthub + E) 63 5,54 +,47 (Gesamthub + E) 2,9 +,47 (Gesamthub + E) 8 1,72 +,7 (Gesamthub + E) 5,66 +,7 (Gesamthub + E) 1 13,42 +,7 (Gesamthub + E) 6,42 +,7 (Gesamthub + E) * Die eigenbewegte Masse der GUH ist bereits in der Gleichung zur Berechnung der Gesamtmasse enthalten E Verlängerte Kolbenstange [mm] L3 L6 L7 L8 L Baugröße [mm] ,5 32,5 12 6,5 32, , , ,5 46,5 15 8,5 46, , ,5 56,5 15 8,5 56, , , , ØD1 ØD2 ØD3 ØD4 ØD5 l (H7) ØM1 ØM2 ØM3 CH Baugröße [mm] 32 4, ,5 1,5 6 6 M6 12 M6 M1 1, ,5 1,5 6 1 M6 12 M6 M12 1, , ,5 13,5 6 1 M8 16 M8 M16 1, , ,5 13,5 6 1 M8 16 M8 M16 1, x1 M1x18 M1 M2x1, , x1 M1x18 M1 M2x1,
31 C Z M ZK D Verschlussschrauben (Material: Edelstahl AISI 34) CR Set enthält 4 Stück Verschlussschraube ØM ØD ZK Tip / Typ Code [mm] M M6 19,5 5,5 12,8 1 M M M M1 24,5 8,5 19,3 15 SCHMIERPOSITION Schmiernippelposition LP Kolbenstangenposition E Verlängerte Kolbenstange [mm] Kugelgewindespindel Schmiernippelposition (±,2) Kolbenstangenposition (±,5) LP (±,5) d l [mm] [mm] [mm] [mm] , 12 Gesamthub / , Gesamthub / 2-9, Gesamthub / 2 + E - 1, , 16 1, Gesamthub / , Gesamthub / 2-1,5 Gesamthub / 2 + E -,5 2 5, 2 1, 2 2 Gesamthub / ,5 Gesamthub / 2-22, Gesamthub / 2 + E - 1, 2 5 Gesamthub / 2-5, Gesamthub / 2 + E + 7, 25 5, 25 1 Gesamthub / 2-13,5 Gesamthub / 2 + E - 1,5 Gesamthub / , Gesamthub / 2-4, Gesamthub / 2 + E + 8, 32x5, 32x1, 32x2, 32x32 4x5, 4x1, 4x2 Gesamthub / , Gesamthub / 2-27, Gesamthub / 2 + E - 12, Gesamthub / 2 + 7, Gesamthub / 2-2, Gesamthub / 2 + E - 3, 4x4 Gesamthub / ,5 Gesamthub / 2-27,5 Gesamthub / 2 + E - 1,5 Der Schmiernippel im Aluminiumprofil des Elektrozylinders erleichtert das Nachschmieren der Kugelgewindespindel. Zum erreichen der Schmierposition muss die Kolbenstange aus der Endlage in die in der obigen Tabelle gezeigten Stellung (Kolbenstangenposition) gebracht werden. Die gleiche Position wird bei erreichen des Abstands LP eingenommen. MOTORADAPTER M H A α O B Motoradapter Gehäuse 3 - Motorflansch 4 - Motor 5 - Befestigung HGL/HGLL V Kupplung und HGL/HGLL sind nicht enthalten BESTELLBEISPIEL VK EK S ,5-5,5-4, Motoradapter -Baureihe Kupplungstypen Gemäß der Kundenspezifikation (Seite 32) Montagebefestigung HGL/HGLL: : ohne 1: mit A ØB ØC M H ØO Motorabmessungen [mm] Ausführung: [ ] S: Standard IP65CR: IP65CR Schutz (Die Ausführung IP65CR ist auch für bestimmte Lebensmittelanwendungen geeignet. Weitere Informationen auf Anfrage) V ØZ α 29
32 L P C Z D K E UMLENKRIEMENTRIEB MIT ZAHNRIEMEN F A H M N G2 Spannsatz O B α R S M2 Passfedernut V P G BESTELLBEISPIEL MSD T1-1 - S ,5-5, , Umlenkriementrieb -Baureihe Typ Technische Daten Typ Übersetzungsver- hältnis i Übersetzungsverhältnis Ausführung: S: Standard IP65CR: IP65CR Schutz M p, MSD [Nm] Maximale Radialkraft auf Welle * F r, MSD A M, MSD [Nm] ØB ØC M ØD H ØO R S J MSD [1-6 kg m 2 ] Motorabmessungen [mm] Masse *** m MSD [kg] max. Motorabmessungen [mm] Max. Antriebsmoment Leerlaufmoment Massenträgheitsmoment A ØB ØC ØD max max min max max Spannsatz Passfedernut Spannsatdernut Passfe- max min max T 1 1 4,2 5,4, ,4 4,1 53, T ,5,9 4,7 31,72 1 > ,1 62, T ,5 2 8,7 44, > , , T2 1,5 2,6 8,18 2 1, > , , T1 1,5 6 17, , > , ,63 ** T2 2 4,5 25, , > , , T1 2 8,9 4, , > , , T , , > ,37 6 9, T , , > , , T1 2 5, , >28 38 * Diese Kraft hängt linear vom maximalen Antriebsmoment ab M p, MSD und wird von dem korrekt vorgespannten Zahnriemen erzeugt. Diese Vorspannkraft muss entsprechend der max. zulässigen Motorradialkraft reduziert werden. ** Die Mindestlänge hängt von der Größe des jeweiligen Spannsatzes ab. Diese Werte können Sie in der unteren Tabelle auf Seite 31 finden. *** Dies ist ein Durchscnittswert. Dieser kann je nach Motorabmessungen unterschiedlich sein. V ØZ α [ ] 3
33 Abmessungen Typ Übersetzungsverhältnis i E (±,5) F G G2 N * K L P ØM2 [mm] T , ,5 M6 8,5 32 T ,5 64, ,5 M6 8,5 4 T1 T ,5 64,5 1 82,5 1,5 81, M6 8, M6 8,5 5 T1 T2 1 82,5 1,5 81, , ,5 M , ,5 M T , , ,5 M8 1 8 T1 T , , , M M T M ,6 * Dies ist ein Standardwert. Er kann je nach den Motorabmessungen M und unterschiedlich ausfallen Die Mindestlänge [mm] in Abhängigkeit zu dem Motorwellendurchmesser ØD Typ Übersetzungsverhältnis ØD [mm] i 6 6, , , T T1 T1 T2 T1 T , , , , T T1 T T
34 KUPPLUNGEN A ØB S G H E ISO 4762 F ØB ØD 1 H7 ØD 2 H7 ØD E C C DIN- Passfedernut optional Elastomerkranz Typ A (Shore-Härte 98 A) EKL Nenndrehmoment [Nm] T KN Max. Drehmoment* [Nm] T MAX Gesamtlänge [mm] A Außendurchmesser [mm] B ,5 Außendurchmesser inkl. Schraubenkopf [mm] B S , Einbaulänge [mm] C 8 1, Innendurchmesserbereich H7 [mm] D 1/2 4-12, Innendurchmesser Elastomerkranz [mm] D E 1,2 14,2 19,2 26,2 29,2 Spannschraube (ISO 4752) M3 M4 M5 M6 M8 E Anzugsmoment der Spannschraube [Nm] Mittenabstand [mm] F 8 1,5 15, Abstand [mm] G 4 5 8, Nabenlänge [mm] H 16,7 2, Trägheitsmoment pro Nabe [1-3 kgm 2 ] J 1/2,2,3,1,4,8 Gewicht [kg],2,5,12,3,5 Max. Drehzahl [min -1 ] * Das maximal übertragbare Drehmoment der Spannnabe hängt vom Bohrungsdurchmesser ab und ist auf die Größe des begrenzt Maximal übertragbares Drehmoment und Antriebsmoment M p, C [Nm] abhängig vom Bohrungsdurchmesser EKL Ø4 Ø5 Ø8 Ø16 Ø19 Ø25 Ø3 Ø32 Ø35 5 1, Maximal übertragbares Drehmoment und Antriebsmoment M p, C [Nm] begrenzt auf die Größe des EKL , ,2 5,3 13, ,9 33, ,1 6, BESTELLBEISPIEL KUPPLUNG - EK - A - F8 - F14PFN Kupplung Kupplungstyp/Größe: Elastomerkranz: A Bohrungsdurchmesser Option: PFN: mit Passfedernut Leer: ohne Passfedernut 32
35 6,7 5,4 MAGNETFELDSENSOREN 2 1 L3 A A 3, Magnetfeldsensor 2 - Sensorhalterung Der Einbau des Magnetfeldsensors am erfordert eine H-Sensorhalterung L3 [mm] , 6,5 19, , 6,5 19, , 6,5 22, , 6,5 22, ,3 6, 25, ,4 6, 25, 1 SMT-65TP-K NO / NC Code Typ Kompatibilität SCHALTPUNKT H-Sensorhalterung Ø9 32, 1 (REF) 24, 1 (REF) Kabel (3mm) 16,5 9 7 Ø9 7 M SMT-65TP-K NC -Baureihe 7474 SMT-65TP-K NO -Baureihe 8146 Verlängerungskabel 2 m - gerader Stecker 8147 Verlängerungskabel 5 m - gerader Stecker 917 Verlängerungskabel 2 m - Winkelstecker 919 Verlängerungskabel 5 m - Winkelstecker TECHNISCHE DATEN SMT-65TP-K NC SMT-65TP-K NO Sensortyp GMR-Sensor GMR-Sensor Schaltfunktion NC NO Polarität (Signalausgang) PNP PNP Betriebsspannung 1 ~ 28 V DC 1 ~ 28 V DC Schaltstrom 2 ma max. 2 ma max. Leistungsbemessung 5,5 W max. 5,5 W max. Spannungsabfall 1,5 V / 2mA max. 1,5 V / 2mA max. Stromverbrauch 1mA / 24 V max. 1mA / 24 V max. Schaltfrequenz Hz Hz Umgebungstemperatur -1 ~ +7 C -1 ~ +7 C Stoß/Vibration 5 G / 9 G 5 G / 9 G Schutzklasse IP67 IP67 LED-Anzeige Gelb Gelb Elektrischer Anschluss M8, 3-polig M8, 3-polig Kabellänge PU -,3m PU -,3m Verlängerungskabel Energiekettentauglich Energiekettentauglich 33
36 BERECHNUNG DER LASTMOMENTE UND BESTIMMUNG DER MAXIMALEN AXIALKRAFT AM -ZYLINDER Lastmoment Das Lastmoment ist eine Funktion der am angesetzten Axialkraft und kann wie folgt berechnet werden: F axial l M last = π η Wenn der Umlenkriementrieb (MSD) berücksichtigt wird: F axial l M last = π η i M last Lastmoment [Nm] F axial Axialkraft am l Spindelsteigung [mm] η Mechanischer Wirkungsgrad,9 [-] i Übersetzungsverhältnis [-] Es ist zu beachten, dass das Lastmoment M last das maximale Antriebsmoment M p nie überschreiten darf Maximale Axialkraft am Anwendungsbeispiel: 4 mit Kugelgewindespindel 16 5 Gesamthub = 5 mm verlängerte Kolbenstange E = mm Hubgeschwindigkeit v max =,2 m/s Nutzung des Umlenkriementriebs T1 mit einem Übersetzungsverhältnis i = 1,5 Befestigung: Loslager Loslager Befestigung mit SGS- und SBG-Befestigungen Unter Verwendung des Diagramms maximale Axialbelastung als Funktion des Gesamthubs erhält man die maximale Axialkraft in Abhängigkeit von der gegebenen Hublänge als = 7 N (Seite 9). Unter Verwendung des Diagramms maximale Axialbelastung als Funktion der Hubgeschwindigkeit erhält man die maximale Axialkraft in Abhängigkeit von der Spindelsteigung und vom Gesamthub als = 47 N (Seite 7). Für die Bestimmung des Umlenkriementriebs kann das maximale Antriebsmoment M p, MSD = 2 Nm herangezogen werden (technische Datentabelle, Seite 3). Wir berechnen mit der Gleichung für die Lastmomentberechnung (siehe oben) unter Berücksichtigung des Umlenkriementriebs die maximale Axialkraft = 3392 N. Für die ausgewählte Einbausituation ist die maximale Axialkraft, auf die maximale Axialkraft des begrenzt, d.h. = 62 N (Tabelle Seite 19/24). Fazit: Für dieses Anwendungsbeispiel kann die maximale Axialkraft am bestimmt werden, d.h. = 7 N. Dies ist der kleinste Wert, der in den vorigen Schritten definiert wurde. 34
37 NOTIZBLATT 35
38 NOTIZBLATT 36
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40 Wir exportieren unsere Produkte derzeit in mehr als 3 Länder. Inspiriert durch die Anforderungen unserer Kunden, entwickelt Unimotion ständig neue Produkte und Systemlösungen. Wir stehen für alle Ihre Fragen gerne zur Verfügung. Kommen Sie also gerne auf uns zu. Wir freuen uns auf Sie und auf Ihr spezielles Projekt! Unimotion GmbH Waldstraße 2 D Epfendorf Tel: +49 () Fax: +49 () vertrieb@unimotion.de Unimotion: Oktober 218
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