MP /52 Controller Modul

Transkript

1 MP 0/ Controller Modul. Funktion..... Datenblatt Anwendung Daten Besonderheiten Aufbau Stromversorgung..... Blockdiagramm..... Beschreibung.... Betrieb..... Konfigurierung Jumper..... Bedienung BASIC..... Programmierung EPROM Speicherbelegung Maschinenroutinen.... Fertigung..... Mechanik Stecker..... Elektronik Schaltbild Bestückungsplan Stücklisten PAL-Listing.... Modifikation..... Version Version.0:.... Anhang Bausteinunterlagen Controller Memory EPROM C MAX... 0 Peter von Walter, Physikalisches Institut, Universität Heidelberg,.0. Seite:

2 . FUNKTION.. Datenblatt... Anwendung... Daten Universelles Controller-Modul mit RS Interface für Steuerungen. Parameter Wert Dimension Controller 0 RAM KByte EPROM KByte... Besonderheiten Durch Verwendung eines 0AH BASIC Controllers wird ein eigenständiges Prozessormodul mit BASIC-Software auf dem Board realisiert. Programme können über den eingebauten EPROMMER (..KB) in einem EPROM abgelegt werden.... Aufbau Scheckkartengröße * mm mit seitlichen Busstiften.... Stromversorgung Spannung Strom Leistung V ca. 00mA,W -.V - V - -V - Gesamt,W Peter von Walter, Physikalisches Institut, Universität Heidelberg,.0. Seite:

3 .. Blockdiagramm.. Beschreibung Peter von Walter, Physikalisches Institut, Universität Heidelberg,.0. Seite:

4 . BETRIEB.. Konfigurierung... Jumper.. Bedienung... BASIC Betriebsart Jumper Bemerkung Internes ROM benutzen J: - z.b. 0AH Externes ROM benutzen J: - z.b. 0 Onboard RS Converter benutzen J: close Betrieb mit / J: - onboard programming! J: - Betrieb mit J: - nur lesen J: - Betrieb mit J:- J:- nur lesen Zum Start des BASIC-Interpreters auf dem Terminal mehrmals die SPACE-Taste drücken, bis der Controller mit der Systemmeldung: *MCS-(tm) BASIC V.* READY > antwortet... Programmierung... EPROM Alle weiteren Befehle sind in dem BASIC-MANUAL beschrieben! ACHTUNG: Bei der EPROM-Programmierung muß die Busleitung HLT auf LOW gelegt werden! Beim normalen Betrieb sollte diese HIGH sein, da damit das Port frei zur Verfügung steht (siehe auch PAL-Listing). An den Pin INT muß die Programmierspannung (z.b.,v) ca. V gelegt werden! Peter von Walter, Physikalisches Institut, Universität Heidelberg,.0. Seite:

5 ... Speicherbelegung (nicht Neumann-Mode!) Start PSEN RD WR $F000 M0 $E000 M $00 M $C000 M $B000 M $00... M $000 EPROM M $000 EPROM M $000 $0000 BASIC ROM RAM RAM ACHTUNG: falls die vorselektierten Moduladressen (M0..M) mit RD benutzt werden, muß auf diesen Adressen gegebenenfalls das EPROM ausgeblendet werden. Dies kann durch Beschaltung mit jeweils einer DIODE (Schottky) von Mn nach MS erreicht werden (siehe auch PAL-Listing!)... Maschinenroutinen Beim Einbinden von Maschinenprogrammen muß der Speicher, der das Programm enthält im PSEN- Adressraum liegen. Dies ist durch High an C0 erreicht (Neumann Mode, siehe PAL-Listing!). Start PSEN RD WR $FFFF... $000 EPROM EPROM M $000 EPROM EPROM M $000 $0000 BASIC ROM RAM RAM RAM Peter von Walter, Physikalisches Institut, Universität Heidelberg,.0. Seite:

6 . FERTIGUNG.. Mechanik... Stecker (S) Carrier-Stifte: Zu empfehlen bei Einbau in Geräten ohne Sandwich-Aufbau. Wire-Wrap Buchsen/Stifte (Fischer: BL): Sandwich-Aufbau Peter von Walter, Physikalisches Institut, Universität Heidelberg,.0. Seite:

7 Peter von Walter, Physikalisches Institut, Universität Heidelberg,.0. Seite:.. Elektronik... Schaltbild 0µF 0µF 0µF 0µF kω.µ F N 0kΩ N 0kΩ 0kΩ 0k Ω 0µF 00nF kω pf pf MHz MP -.. 0kΩ EXT. INT. ) ) ACHTUNG! nach Bedarf Leiterbahn auftrennen /OC CLK D D D D D D D D Q Q Q Q Q Q Q Q U HCT C C- Ti Ro Ti Ro C C- To Ri To Ri MAX V- V 0 MAXCPE U Vss XTAL XTAL P./RD P./WR P./T P./T0 P./In P./Int0 P./TxD P.0/RxD RST P./SDA P./SCL P./PEN P./PPuls P./ADIS P./PWM P./TEx P.0/T A/P.0 A/P. /P. A/P. A/P. A/P. A/P. A/P. PSEN ALE EA AD/P0. AD/P0. AD/P0. AD/P0. AD/P0. AD/P0. AD/P0. A/P0.0 Vdd U D D D D D D D /VPP /PGM/CE /OE A A A A A A A A A A A A A 0 0 C U D D D D D D D /WE /CS /OE A A A A A A A A A A A A A 0 0 U I0 I I I I I I I I I O0 O O O O O O O PALL PALL U G GB GA C B A Y Y Y Y Y Y Y Y0 0 LS U R C C C C A A A A A A A PSEN ALE EA D D D D D D D A A A A A A A M M M M M M M M0 A A A LC C C C0 CSB CSA HLT MS EA ALE A PSEN ADIS PPuls RES RD WR D D D D D D D A A A A A A A A A A A A A C CSA C0 D D D D D D D PRG CSB CO A A A A A A A A A A A A RWr D D D D D D D Vpp PRG A A RWr C C C Q CLK R C BC T BC T D R R INT PEN Vpp LED Int0 D R V C C R MS S0 S S S S S S S D D D D D D D D D D D D D D C0 C C INT HALT RESET V GND S M0 M M M M M M M A A A A A A A A A A A A A A T T T T T T T0 T S M M M M M M M M0 A A A A A A A A A A A A A A T TEx PWM ADIS PPuls PEN T0 T C0 C C INT HLT RES D D D D D D D RxD TxD INT0 INT WR RD SDA SCL R LC CLK XT EA ALE PSEN RES J J J J RD WR T T0 Int Int0 Txd RxD RES SDA SCL PEN PPuls ADIS PWM TEx T TxD RxD

8 ... Bestückungsplan... Stücklisten... PAL-Listing module m0 title 'vwa0 Version: MP V.0'; m0dec device 'PL'; "Inputs MS,EA,ALE,A,PSEN,ADIS,PPULS,RES,RD,WR,HLT,C PIN,,,,,,,,,,,; "Outputs LC,C,C0,CSB,CSA,ME PIN,,,,,; "Modes ProgMode =!HLT; Prog = ProgMode & C; Prog = ProgMode &!C; NeumannMode = C; EQUATIONS!LC =!ALE # (ProgMode&!ADIS);!C =!WR # (Prog&!PPULS);!C0 =!RD # (NeumannMode &!PSEN);!CSB = (A & MS &!Prog) # (NeumannMode & A &!MS &!Prog) # (Prog & A &!PPULS &!ADIS) # (Prog & A & ADIS);!CSA =!A;!ME = A; END m0; Peter von Walter, Physikalisches Institut, Universität Heidelberg,.0. Seite:

9 . MODIFIKATION.. Versionen... Vers..0:... Vers..0: Peter von Walter, Physikalisches Institut, Universität Heidelberg,.0. Seite:

10 . ANHANG.. Bausteinunterlagen... Controller 0... Memory... EPROM C... MAX Peter von Walter, Physikalisches Institut, Universität Heidelberg,.0. Seite: 0