Rasen-Roboter Elektronik Hardware mech. Aufbau Leiterplatten und Fertig-Module. Elektronik-Board. Mega 2560 LSP SDA-SCL
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- Samuel Rothbauer
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1 Rasen-Roboter Elektronik Hardware mech. Aufbau Leiterplatten und Fertig-Module Elektronik-Board DC-DC 13,8-15V DC-DC 7V +12V Motor Top-Board Mega 2560 Rad-Board I-Sensor Mäh-Motor 433 FB I-Sensor I-Sensor RTC LSP SDA-SCL TOP- und Rad-Board sind auf dem Mega2560 aufgesteckt. Infos zu den verwendete Module -> siehe Elektronik-Module Seite 1
2 Rasen-Roboter Elektronik Hardware Prinzip der Verdrahtung +12V Akku Laden +13,8V +7V Mega USB 2x3pol +12V Motor Netzteil-Board Mega 2560 Rad-Board Akku Hauptschalter Top-Board Mäh-Motor Endstufe 3pol +12V Batt RTC 4pol LSP SDA-SCL 4pol Rad-Motor links 10pol 10pol Rad-Motor rechts Seite 2 BedienungsTaster 4pol US-Hinten US+Kontakt-SW vorne Li/Re LCD
3 Rasen-Roboter Elektronik Pin Belegung der Arduino Mega 2560 TX-RX: Debug, Kamera-Modul, GPS Modul, MotorLi MotorRe 4 frei MotorMh INTR1,0 NN-frei SDA,SCL: LCD-Display RTC +5V Pin 22,23 USSVR,Trig,Echo Pin 24,25 USSVL,Trig,Echo Pin 26,27 USSHI,Trig,Echo Pin 28,29 frei Pin 30,31 KSVR Pin 32,33 KSVL Pin 34,35 KSHI -NN Pin 36,37 frei Pin 38,39 frei Pin 40,41 41-Start Taste Pin 42,43 43-Stop Taste Pin 44,45 45-Home Taste Pin 46,47 frei Pin 50,51 SPI NN Pin 52,53 SPI --NN Die Pin-Belegung des Mega wird hier nicht gepflegt. Nutzen sie bitte die Seite MR2P-Mega-PinLayout A15-Akku-Mess. LowV A14-Regen-Sensor GND- Seite 3 A9 Strom-Sensor: Laden A11,A12,A13 StromSensore: Rad- links, rechts, Mähmotor
4 Motor-Treiber KontaktSchalter Vorne links / rechts PWM Variante 1 Pin 33 INP ENB IN1 IN2 IN3 IN4 ENB IN1+IN3 IN2+IN4 Pin 31 INP ENB + + ENB PWM Pin 2 INTR 0 Variante Mhz Receiver IN4 IN3 IN2 IN1 IN2+IN4 IN1+IN3 OUT 1 + OUT 3 +5V Pin 3 INTR 1 Parallelschltg. M unter/auf demtop-board OUT 2 + OUT 4 Seite 4
5 +12 14V Batt. 2,2K RTC + NV RAM mit Batt.gepuffert RCT I2C Adressen sind festgelegt GND, VCC, SDA, SCL, DS 2,2K 1,5 k Pin A15 Analog In RTC Tiny V Ohm Akkuspannungsmessung : Oben: einstellbar, unten: fest = ca. 4,5V bei 14V unter demtop-board unter demtop-board Steckverb. für Bedienungs Taster Pin 49 1K BC547 o.ä. 10 Ohm +5V Home Stop Start Pin C-B-E Signalgeber: mit Klein-Lautsprecher ca. 50Ohm Seite 5
6 Verbindung zu US-Sensor und KontaktSchalter Vorne Links Verbindung zu US-Sensor und KontaktSchalter Vorne Rechts 1 +5V 1 +5V Pin 33 2 Input Intr KSVorneLi Pin 31 2 Input Intr KSVorneRe Echo Trig USVorneLi Echo Trig USVorneRe HC SR04 COM Vcc, Trig,Echo, GND OFF ON Verbindungs-Kabel siehe nächste Seite Seite 6
7 Verbindungs-Kabel zu US-Sensor und KontaktSchalter - vorne links bzw. vorne rechts Zwischenboard links ca. 50x50mm 1 3pol Buchse/Stecker 10pol 10 uf 35V Top-Board Mega2560 Flachkabel ca. 40 cm 10 4pol HC SR04 Zwischenboard rechts ca. 50x50mm 1 3pol Buchse/Stecker 10pol 10 uf 35V Flachkabel ca. 40 cm 10 4pol HC SR04 10pol Verbindung zum Zwischen-Board mit Reseve-Ltg. für Schleifen-, Rasen-Sensoren u.a. Seite 7
8 Verdrahtung für Rad Motor links bzw. rechts und Mähmotor Alle +12V Kabel min. Querschnitt: 1 mm2!! Jeden Motor entstören!! Netzteil Board links I M Rad-Board 3pol PWM = ENB1 + ENB2 IN1 = IN1+ IN3 IN2 = IN2 + IN4 3pol Buchse/Stecker rechts I M Für Parallelschaltung der Ausgänge = 4 A OUT 1 + OUT 3 OUT 2 + OUT 4 verbinden 3pol Top-Board Mega2560 3pol 0-5V Mäh Motor Endstufe PWM direkt PWM Signal für Mähmotor: PWM Out direkt zur Endstufe oder aus dem PWM-Signal eine Analogspannung 0-5V erzeugen I StromSensoren 2x 5A, 1x 20A M Seite 8
9 Rasen-Roboter Hardware Netzteile und Akku Steckverbindung 8 polig, min. 5A DC-DC Wandler* >14V auf 13,8 V Arduino Mega PB Akku min. 12V 7,5Ah Netzteile Board DC-DC Wandler 14V auf 7 V LEDs Laden, Vcc Spannungversorg. der Motore Bedienung - Board EIN Ladebuchse 14,5 V AUS Hauptschalter * Wandler nur notwendig falls Ladegerät > 14,5V. Für LIPO Akku spezielles Ladegeräte notwendig Seite 9
10 PWM Signal für Mähmotor: PWM Out direkt zur Endstufe oder aus dem PWM-Signal eine Analogspannung 0-5V erzeugen Tiefpass-Filter Top-Board Mega2560 PWM-Out 4,7K 100nF -10 uf * V Mäh Motor Endstufe 100k nach PWM-Frequenz! Arduino: ca. 500 Hz 4,7kOhm, 1 uf Details nur für eine bestimmte Endstufe Seite 10
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