Rotierende Drehmomentsensoren (ohne Schleifring) Drehmomentsensor Drehzahl bis min-1 Torque Sensor speed up to min-1

Transkript

1 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse DR3000 (USB) Rotierende Drehmomentsensoren (ohne Schleifring) '000 Nm 0.1 % Beschreibung USB-Drehmomentsensor Drehzahl bis min-1 inkl. Software und Drehzahl/-winkel Messung USB-Torque Sensor speed up to min-1 incl. speed / power or torque / angle of rotation Mechanischer Anschluss zylindrische Welle DR2643 (±5V) Nm 0.1 % Drehmomentsensor Drehzahl bis min-1 Torque Sensor speed up to min-1 zylindrische Welle DR2112 (±5V) DR2412 (RS485) Nm 0.1 % Drehmomentsensor Torque Sensor zylindrische Welle DR2112R (±5V) DR2412R (RS485) Nm 0.2 % Low-Cost Drehmomentsensor Low-Cost Torque Sensor zylindrische Welle DR2212 (±5V) DR2512 (RS485) Nm 0.1 % Drehmomentsensor Torque Sensor zylindrische Welle DR2212R (±5V) DR2512R (RS485) Nm 0.2 % Low-Cost Drehmomentsensor Low-Cost Torque Sensor zylindrische Welle DR2477 (±5V) Nm 0.25 % Low-Cost Drehmomentsensor Low-Cost Torque Sensor zylindrische Welle DR2500 (±5V) DR2600 (RS485) Nm 0.1 % Lagerloser Drehmomentsensor Drehzahl bis min-1 Torque Sensor without bearing speed up to min-1 zylindrische Welle DR2554 (±5V) Nm 0.1 % Lagerloser Drehmomentsensor mit integrierter Kupplung Torque Sensor without bearing with integrated coupling Spannringnabe Radialklemmnabe Passfedernabe MR12 (±5V) DR Nm 0.1 % 260 Nm 0.5 % Drehmomentsensor für Riemenscheiben Torque Sensor for Belt Pulleys Drehmomentsensor Torque Sensor Aufnahmebohrung mit Passfedernut Innen- und Aussenverzahnung GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

2 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Rotierende Drehmomentsensoren (ohne Schleifring) Beschreibung Mechanischer Anschluss DR Nm 0.1 % Drehmomentsensor Torque Sensor Flansch Rotierende Drehmomentsensoren für Schraubsysteme (ohne Schleifring) Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Beschreibung Mechanischer Anschluss DR3001 (USB) Nm 0.1 % USB-Drehmomentsensor für Schraubsysteme inkl. Software und Drehzahl/-winkel Messung USB-Torque Sensor for Screw Systems incl. speed / power or torque / angle of rotation Innen- und Aussenvierkant DR2113 (±5V) DR2413 (RS485) Nm 0.1 % Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems Innen- und Aussenvierkant DR2493 (±5V) Nm 0.25 % Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensor for Screw Systems Innen- und Aussenvierkant DR3003 (USB) Nm 0.1 % USB-Drehmomentsensor für Schraubsysteme inkl. Software und Drehzahl/-winkel Messung USB-Torque Sensor for Screw Systems incl. speed / power or torque / angle of rotation ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter DR2153 (±5V) DR2453 (RS485) Nm 0.1 % Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensor for Screw Systems ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter DR2494 (±5V) Nm 0.25 % Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensor for Screw Systems ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter DR2114 (±5V) DR2414 (RS485) DR1986 (±5V) Nm 0.1 % Nm 0.3 % Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensor for Screw Systems Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter Innen- und Aussenvierkant, Innen- und Aussenverzahnung GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

3 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Rotierende Zweibereichssensoren Beschreibung Mechanischer Anschluss DR2208 (±5V) DR2508 (RS485) 2-Bereiche 0.5/5Nm... 2/20kNm 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor zylindrische Welle DR2531 (±5V) DR2831 (RS485) 2-Bereiche 0.5/5Nm 2/20kNm 0.1 % 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor zylindrische Welle Rotierende Mehrkomponentensensoren M2371 (2 x ±5V) 100N/2Nm 500N/5Nm 0.4 % (F) 0.2 % (Mn) Mehrkomponentensensor Multi-Component Sensor Rotierende Drehmomentsensoren mit Schleifring zylindrische Welle mit Passfeder und Aussengewinde DR2 (mv/v) DR20 (mv/v) Nm 0.1 % Drehmomentsensor (mit Schleifringe) inkl. Drehzahl/-winkelmessung (nur DR20) Torque Sensor (slipring) incl. speed / angle of rotation (only DR20) zylindrische Welle mit Passfeder Rotierende Drehmomentsensoren mit Schleifring für Schraubsysteme DR1 (mv/v) DR12 (mv/v) Nm 0.1 % Drehmomentsensor für Schraubsysteme (mit Schleifringe) inkl. Drehzahl/-winkelmessung (nur DR20) Torque Sensor (slipring) for Screw Systems incl. speed / angle of rotation (only DR20) Innen- und Aussenvierkant DR2291 (mv/v) DR2335 (mv/v) Nm 0.1 % Drehmomentsensor für Schraubsysteme (mit Schleifringe) inkl. Drehzahl/-winkelmessung (nur DR2335) Torque Sensor (slipring) for Screw Systems incl. speed / angle of rotation (only DR2325) ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter Messverstärker für DMS-Sensoren, Ausgang: Spannung, Strom, digital,auch mit Relais, Diverse Bauformen auch mit Anzeige, siehe separater Katalog Messverstärker. GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

4 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Statische Drehmomentsensoren Beschreibung Mechanischer Anschluss D Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) zylindrische Welle DK Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) zylindrische Welle mit Passfeder DV Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenvierkant D Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter DH Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierabsatz, zylindrische Welle DFW Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierbohrung, zylindrische Welle mit Passfeder DFW Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierbohrung, Normvierkant D Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierbohrung, Innennormvierkant D Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierabsatz D Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit grosser Durchgangsbohrung und Zentriersenkung DF Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierbohrung Technische Änderungen vorbehalten

5 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Statische Drehmomentsensoren Beschreibung Mechanischer Anschluss D Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierabsatz, Gewindebohrung TD Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TD Nm 0.1 / 0.2 / 1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TD110 5 Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TS Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TS Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TS Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TA Nm 1.0 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Aussenvierkant GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

6 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Mehrkomponenten sensoren Beschreibung Mechanischer Anschluss M N / 0.1 Nm 50 N / 0.5 Nm 0.2 % Statischer Mehrkomponentsensor Multi-Component Sensor (static) Aussengewinde M kn / 5 N m 0.5 kn / 50 N m 1 kn / 10 N m 1 kn / 30 N m 20 kn / 20 N m 2 kn / 50 N m Statischer Mehrkomponentsensor Multi-Component Sensor (static) Flansch mit Zentrierbohrung 0.2 / 0.3% M kn / 10 Nm 20 kn / 20 Nm 0.2% Statischer Mehrkomponentsensor Multi-Component Sensor (static) Flansch mit Innengewinde M kn / 10 Nm Statischer Mehrkomponentsensor Multi-Component Sensor (static) Flansch mit Innengewinde Messverstärker für DMS-Sensoren, Ausgang: Spannung, Strom, digital,auch mit Relais, Diverse Bauformen auch mit Anzeige, siehe separater Katalog Messverstärker. GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

7 USB-Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 USB-Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 0,5 N m N m Bis zu 2500 Messungen/s 16 Bit Digitalisierung direkt im Sensor Versorgung aus USB, ohne externes Netzteil Drehzahl bis min -1 Geeignet für den mobilen Einsatz mit Notebook Kalibrierparameter im Sensor hinterlegt Kontrollaufschaltung über Software Leistungsberechnung über Software Nahezu kein Einfluss der Lagerreibung auf das Messsignal Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. Artikelnummer Nenndrehmoment [N m] Gewicht ca. [kg] Grenzdrehzahl [min -1 ] Federkonstante [N m/rad] Antriebsseite Massenträgheitsmoment [kg m 2 ] Messseite Eigenresonanz [Hz] ,5 0, ,2E+02 1,1E-05 1,8E-07 4,1E , ,2E+02 1,1E-05 1,8E-07 4,1E , ,2E+02 1,1E-05 1,8E-07 6,7E , ,6E+02 1,1E-05 1,9E-07 8,6E , ,2E+02 1,1E-05 2,0E-07 8,9E , ,4E+03 1,2E-04 6,8E-06 4,2E , ,4E+03 1,2E-04 6,8E-06 4,2E , ,2E+03 1,2E-04 7,3E-06 5,5E , ,2E+03 1,2E-04 7,3E-06 5,5E , ,3E+04 5,6E-04 4,5E-04 2,7E , ,3E+04 5,6E-04 4,5E-04 2,7E , ,3E+04 5,6E-04 4,5E-04 2,7E , ,6E+05 6,6E-04 5,4E-04 3,6E ,4E+05 5,8E-03 5,1E-03 2,4E ,4E+05 5,8E-03 5,2E-03 2,6E ,2E+05 5,9E-03 5,2E-03 2,7E+03 Technische Änderungen vorbehalten

8 USB-Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 USB-Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm TECHNISCHE DATEN Typ DR-3000 Genauigkeitsklasse Drehmoment % v. E. ±0,1 Auflösung Drehzahl min -1 1 Genauigkeit Drehzahl % v. E. ±1 Auflösung Drehwinkel Grad 0,25 Relative Spannweite % ±0,02 Versorgung aus USB V DC 4 6 Stromaufnahme ma max. 250 Ausgangssignal Drehmoment Ausgangssignal Drehzahl/ Drehwinkel digits digits ± ± Eingang Kontrollsignalaufschaltung per Software Messrate ksample 2,5 Referenztemperatur C +23 Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich C Temperaturkoeffizient des Kennwertes % v. E./K +0,01 Temperaturkoeffizient des Nullsignals % v. E./K ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) % v. E. 150 Grenzdrehmoment (statisch) % v. E. 200 Bruchdrehmoment (statisch) % v. E. 300 Schwingbreite (DIN ) % 70 (Spitze - Spitze) Schutzart (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss PX0446 IP68 B Mini USB, inkl. 3 m Anschlusskabel zum PC Mechanische Abmessungen DR-3000 A 60 C C G O D g6 O D g6 F I 34 USB - Buchse USB - female plug 30 B O O H7 (2x) P (4x) E X J H u0,05 T T K L u0,05 M Ansicht X View X Nenndrehmoment Abmessungen [mm] [N m] A B C Ø D E F G H I J K L M O P T 0,5 / 1 / 2 / , M , M / 30 / 50 / , , M / 300 / , ,5 82, M , ,5 82, M / 3000 / M12 20 GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

9 USB-Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 USB-Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm Komfortable Konfigurations- und Auswertesoftware Grafische Darstellung von Drehmoment/ Drehzahl/ Leistung oder Drehmoment/ Drehwinkel Automatische Skalierung der Y-Achse Gleichzeitige Speicherung von bis zu 3 physikalischen Größen Automatische Speicherfunktion der Messwerte als CSV- oder BMP-Datei BESCHREIBUNG Konfigurations- und Auswertesoftware zur einfachen Auswertung und grafischen Darstellung am PC. Die Software ermöglicht das direkte Einlesen von Messdaten in eine Textdatei im CSV- Format über den USB- Port eines PC. Damit sind weitere Auswertungen mit einem handelsüblichen Tabellenkalkulationsprogramm jederzeit möglich. TECHNISCHE DATEN Typ DR-USB-VS Schnittstelle USB Protokoll Lorenz Standardprotokoll Systemanforderungen ab Win Single- Core ab 2.0 GHz (ohne Diagramm) Dual- Core ab 1.8 GHz (mit Diagramm) Umrechnung in physikalische Größen Gleichzeitiges Messen Grafische Darstellung einer physikalischen Größe Automatisiertes oder manuelles Speichern in CSV und BMP Datei Mathematische Berechnung der mechanischen Leistung Kalibrierfunktion Rücksetzbarer Minimalwertspeicher für jede gemessene Größe Rücksetzbarer Maximalwertspeicher für jede gemessene Größe Gleitende Mittelwertbildung Tara für jede gemessene Größe 1 Sensor 1 Windows ist entweder eine eingetragene Marke oder Marke der Microsoft Corporation in den USA und/oder anderen Ländern. Alle in diesem Dokument verwendeten Warenzeichen oder Marken weisen nur auf das jeweilige Produkt oder den Inhaber des Warenzeichens oder Marke hin. Lorenz Messtechnik GmbH erhebt damit keinen Anspruch auf andere als die eigenen Warenzeichen oder Marken. GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

10 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 0,5 N m N m Nominal torque from 0.5 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (optional ±10 V) Active output ±5 V (optional ±10 V) Nahezu kein Einfluss der Lagerreibung auf das Messsignal Virtually no influence of the bearing friction on the measuring signal Drehzahl bis min -1 Speed up to 30,000 min -1 Messrate 10 ksample Sample rate 10 ksample Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. This sensor has a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikelnummer Article Number Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Gewicht ca. Weight approx. [kg] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] Antriebsseite Drive Side Messseite Test Side Eigenresonanz Natural Frequency [Hz] ,5 0, ,2E+02 1,1E-05 1,8E-07 4,1E , ,2E+02 1,1E-05 1,8E-07 4,1E , ,2E+02 1,1E-05 1,8E-07 6,7E , ,6E+02 1,1E-05 1,9E-07 8,6E , ,9E+02 1,1E-05 2,0E-07 8,7E , ,4E+03 1,2E-04 6,8E-06 4,2E , ,4E+03 1,2E-04 6,8E-06 4,2E , ,2E+03 1,2E-04 7,3E-06 5,5E , ,2E+03 1,2E-04 7,3E-06 5,5E , ,3E+04 5,6E-04 4,5E-04 2,7E , ,3E+04 5,6E-04 4,5E-04 2,7E , ,3E+04 5,6E-04 4,5E-04 2,7E , ,6E+05 6,6E-04 5,4E-04 3,6E ,4E+05 5,8E-03 5,1E-03 2,4E ,4E+05 5,8E-03 5,2E-03 2,6E ,2E+05 5,9E-03 5,2E-03 2,7E+03 Technische Änderungen vorbehalten

11 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2643 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Relative Spannweite - Relative spread % 0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation Messrate - Sample rate ma V ksample 5 V 5 kurzschlussfest Short circuit resist. L <2,0; H >3,5 10 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 Optionen - Options Artikel- Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2x360 Impulse, 90 versetzt - Speed/angle measurement, 2x360 impulses, 90 displaced Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin DR-2643 Pin A NC - Pin B Opt. Winkel B - Opt. angle B +5TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V (±10 V) Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) V DC Pin G Opt. Winkel A - Opt. angle A +5TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0 V; H >3,5 V Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

12 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions DR A 60 C C O D g6 O D g6 G F I 34 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin B H u0,05 O O H7 (2x) P (4x) E X J T T K L u0,05 M Ansicht X View X Nenndrehmoment - Nominal Torque Abmessungen - Dimensions [mm] [N m] A B C Ø D E F G H I J K L M O P T 0,5 / 1 / 2 / , M , M / 30 / 50 / , , M / 300 / , ,5 82, M , ,5 82, M / 3000 / M12 20 Technische Änderungen vorbehalten

13 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1 / 0.2% DR2112 / DR Nm DR-2112, DR-2112-R Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating DR-2412, DR-2412-R Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,05% - Accuracy class optional 0.05% Aktiver Ausgang ±5 V (Opt. ±10 V) - Active output ±5 V (opt. ±10 V) Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,05% - Accuracy class optional 0.05% Digitaler Ausgang RS485 - Digital output RS485 Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge -Very short axial length Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr. Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Technische Änderungen vorbehalten 2012

14 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1 / 0.2% DR2112 / DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. DR-2112 Artikel-Nr. Article-No. DR-2412 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive Side Messseite Test Side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,2E+02 1,9E-06 2,8E , ,2E+02 1,9E-06 2,8E , ,6E+02 1,9E-06 2,9E , ,0E+02 1,9E-06 2,9E ,3E+02 2,1E-06 3,8E ,3E+02 2,1E-06 3,8E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,3E-05 1,2E ,5E+03 1,3E-05 1,2E ,7E+04 1,0E-04 9,0E ,1E+04 1,0E-04 9,0E ,1E+05 1,6E-03 1,1E ,2E+05 5,3E-03 4,3E ,0E+05 5,4E-03 4,3E ,1E+06 4,0E-02 3,7E ,7E+06 4,0E-02 3,8E Artikel-Nr. Article-No. DR-2112-R Artikel-Nr. Article-No. DR-2412-R Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,2E+02 1,9E-06 2,8E , ,2E+02 1,9E-06 2,8E , ,6E+02 1,9E-06 2,9E , ,0E+02 1,9E-06 2,9E ,3E+02 2,1E-06 3,8E ,3E+02 2,1E-06 3,8E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,3E-05 1,2E ,5E+03 1,3E-05 1,2E ,7E+04 1,0E-04 9,0E ,1E+04 1,0E-04 9,0E ,1E+05 1,6E-03 1,1E Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen 2012

15 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1 / 0.2% DR2112 / DR Nm DR-2112 (DR-2112-R) DR-2412 (DR-2412-R) Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 (0,2) Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 (±0,04) Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma ±5 V 5 kurzschlussfest Short circuit resist. L <2,0; H >3,5 ±25000 digits per Software Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 (±0,015) Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 (±0,03) Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin Connection 12-polig - DR-2112, DR-2112-R DR-2412, DR-2412-R 12-pin Pin A NC - NC - Pin B Opt. Winkel B - Opt. angle B 5 V TTL Opt. Winkel B - Opt. angle B 5 V TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) VDC Vers. (+) - Excitation (+) VDC Pin G Opt. Winkel A - Opt. angle A 5 V TTL Opt. Winkel A - Opt. angle A 5 V TTL Pin H NC - NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0 V; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, 5 V TTL - Speed/angle measurement, 2 x 360 impulses, 90 displaced, 5 V TTL Drehzahlmessung, 1 x 60 Impulse, 5 V TTL - Speed measurement, 1 x 60 impulses, 5 V TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Passfedernuten nach DIN Feather key groove auf Anfrage - on request according DIN Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery 5 Messbereiche 2000 N m - Measuring ranges 2000 N m Technische Änderungen vorbehalten 2012

16 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1 / 0.2% DR2112 / DR Nm Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Antriebseite drive side Messseite test side Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 / g / g Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Messseite test side Antriebseite drive side Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E H K L M N P Q 20 / 30 71,5 111, h , / ,5 147, h , / ,5 159,5 43,5 32 h , GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen 2012

17 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1 / 0.2% DR2112 / DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Antriebseite drive side Messseite test side Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E H K L M N P h , , / h , , / h Technische Änderungen vorbehalten 2012

18 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1/0.2% DR2212/2212R DR2512/2512R DR-2212, DR-2212-R Drehmomentsensor, Analogausgang - Torque Sensor, Analog Output Aktiver Ausgang ±5 V - Active output ±5 V Messrate 10 ksample - Sample rate 10 ksample DR-2512, DR-2512-R Drehmomentsensor, RS485-Schnittstelle - Torque Sensor, RS485-Interface RS485-Schnittstelle - RS485-Interface Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr., Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Messrate 5 ksample - Sample rate 5 ksample Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. DR-2212 Artikel-Nr. Article-no. DR-2512 Messbereich Measuring range [N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebsseite Drive side Messseite Test side Max. Axiallast Max. thrust load [N] , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! Technische Änderungen vorbehalten

19 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1/0.2% DR2212/2212R DR2512/2512R Artikel-Nr. Article-no. DR-2212-R Artikel-Nr. Article-no. DR-2512-R Messbereich Measuring range [N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebsseite Drive side Messseite Test side Max. Axiallast Max. thrust load [N] , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2212 (DR-2212-R) Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 (0,2) Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % 0,02 ( 0,04) Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma 60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma V 5 kurzschlussfest Short circuit resist. DR-2512 (DR-2512-R) digits Eingang Kontrollaufschaltung - Calibration control V L <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 (±0,015) Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 (±0,03) Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 Optionen - Options Artikel- Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced N m, 60 Impulse 1 x TTL - 60 impulses, 1 trace Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

20 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1/0.2% DR2212/2212R DR2512/2512R Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - DR-2212, DR-2212-R DR-2512, DR-2512-R 12-pin Pin A NC - NC - Pin B Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) V DC Vers. (+) - Excitation (+) V DC Pin G Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Pin H NC - NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrolle - Calibration control L <2,0 V; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2212, DR-2212-R; DR-2512, DR-2512-R Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Antriebseite drive side Messseite test side Alle Maße in mm All dimensions in mm Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m B C D E 0,1 / 0,2 / 0,5 / g6 17 Technische Änderungen vorbehalten

21 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1/0.2% DR2212/2212R DR2512/2512R Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2212, DR-2212-R; DR-2512, DR-2512-R Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Messseite test side Antriebseite drive side Messbereich - Measuring range Alle Maße in mm All dimensions in mm Abmessungen - Dimensions mm N m B C D E 2 / 5 107, g / , g / , h / , h6 36 Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Antriebseite drive side Messseite test side Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H I J K L M N P 200 / ,5 32 h , h , * / 5000* h , * / 20000* h *Nur für DR-2212 und DR-2512 erhältlich - Only available for DR-2212 and DR-2512 Alle Maße in mm All dimensions in mm GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

22 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Nenndrehmoment von 0,2 N m N m Nominal torque from 0.2 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (±10 V) Active output ±5 V (±10 V) Berührungslose Messwertübertragung Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Für festen und fliegenden Sensoreinbau For stiff and floating sensor assembly Sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis Excellent price performance ratio Artikelnummer Article Number Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] Antriebsseite Drive Side Messseite Test Side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 1 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 1,6E-06 1,0E , , ,1E+02 1,6E-06 1,0E , ,2E+02 1,6E-06 1,1E , ,1E+02 1,6E-06 1,1E , ,9E+02 1,7E-06 1,1E ,9E+02 1,7E-06 1,1E ,9E+02 1,7E-06 1,1E ,4E+03 4,2E-05 2,1E ,4E+03 4,2E-05 2,1E ,0E+04 4,7E-05 2,7E ,0E+04 4,7E-05 2,7E Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft Technische Änderungen vorbehalten

23 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Technische Daten - Specifications Typ - Type DR-2477 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,25 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 50 Ausgangssignal - Output signal V 5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,02 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,04 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 1 m freien Lötenden - 1 m free soldered ends Anschlussbelegung - Pin Connection DR-2477 Braun - Brown Versorgungsspannung (+) - Excitation voltage (+) VDC Grün - Green Versorgungsspannung (GND) - Excitation voltage (GND) 0 V Gelb - Yellow Ausgangssignal (+) - Signal (+) ±5 V Weiß - White Ausgangssignal (GND) - Signal (GND) 0 V Schirm - Shield Schirm - Shield Optionen - Options Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ±10 Passfedernuten nach DIN Feather key groove according DIN 6885 auf Anfrage - on request Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

24 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Antriebseite - drive side Messseite - test side Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions [mm] [N m] A B C Ø D E F G H K P 0,2 / 0,5 / 1 / g6 14, M4 5 / 10 / g6 14, M4 20 / g ,8 M5 100 / g ,8 M5 Technische Änderungen vorbehalten

25 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR2500 / DR Nm DR-2500 Drehmomentsensor, Analogausgang - Torque Sensor, Analog Output Aktiver Ausgang ±5 V - Active output ±5 V Messrate 10 ksample - Sample rate 10 ksample DR-2600 Drehmomentsensor, RS485-Schnittstelle - Torque Sensor, RS485-Interface RS485-Schnittstelle - RS485-Interface Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr., Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Messrate 5 ksample - Sample rate 5 ksample Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. DR-2500 Artikel-Nr. Article-no. DR-2600 Messbereich Measuring range [N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate , , , , , , , , , ,7 7, , , ,7 7, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia Antriebseite Drive side [kg m²] Messseite Test side Max. Axiallast Max. thrust load [N] Technische Änderungen vorbehalten

26 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR2500 / DR Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2500 DR-2600 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % 0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma 60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma V 5 kurzschlussfest short circuit resist digits Eingang Kontrollaufschaltung - Calibration control V L <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 8-polig Serie pin series 711 Optionen - Options Artikel- Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Drehzahlmessung - Speed control Impulse - Impulses Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 8-polig - DR pin Pin 1 Versorgung (+) - Excitation (+) V DC Pin 2 Versorgung (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin 3 Signal (+) - Signal (+) ±5 V Pin 4 Signal (GND) - Signal (GND) 0 Pin 5 Kontrolle - Calibration control L <2,0 V; H >3,5 V Pin 6 Drehzahl - Speed TTL Pin 7 NC - Pin 8 NC - 8-polig - DR pin Pin 1 Versorgung (+) - Excitation (+) V DC Pin 2 Versorgung (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin 3 RS485 RS485 (A) Pin 4 RS485 RS485 (B) Pin 5 Kontrolle - Calibration control NC Pin 6 Drehzahl - Speed TTL Pin 7 NC - Pin 8 NC - GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

27 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR2500 / DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions 15 Ø D1 Antriebseite -drive side Ø D Ø D Fixierungsbleche nach der Montage entfernen - fixing plates, disassemble after installation Messseite - test side x2 Stator- Befestigungsgewinde M4 - assembly threads M H A 32 L1 L A Alle Maße in mm all dimensions in mm Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m Ø D Ø D1 A L L1 H 0,005 / 0,01 4 g ,02 / 0,05 / 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 6 g / 5 8 g g / 50 / 100 / g6 59, Technische Änderungen vorbehalten

28 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 50 N m N m Nominal torque from 50 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (Opt. ±10 V) Active output ±5 V (opt. ±10 V) Berührungslose Messwertübertragung Contactless data transmission Wartungsfrei, da lagerlos Maintenance-free, since no bearings Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Hohe Drehsteifigkeit High torsional stiffness Integrierte drehsteife Lamellenkupplung, daher keine zusätzlichen Adapter erforderlich Integrated torsional stiff multi disc clutch, so no extra adapter required Kupplungsgröße Coupling Size Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] 50 4,9E (9500) 3 6,2E ,2E ,2E ,2E+05 (8200) 250 1,2E ,3E ,3E+05 (7000) 400 1,3E ,1E ,1E+05 (6000) 600 3,1E ,8E ,8E+05 (5100) ,8E+05 Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] 12 Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Axialversatz Axial Displacement [mm] 2,9E-03 1,2E ,25 Winkelversatz Angular Displacement [ ] 0,4 (0,2 pro Lamellenpaket) (0.2 per disc pack) Radialversatz Radial Displacement [mm] 0,05 4,3E-03 2,1E ,25 0,05 7,3E-03 4,2E ,3 0,06 1,2E-02 1,0E ,3 0,06 2,2E-02 2,0E ,45 0,07 1 Massenträgheitsmomente gelten für Spannringnabe bei größter Bohrung - Mass moments of inertia apply for clamping ring hub at largest bore 2 Ohne Option Drehzahlmessung - Without option speed measurement 3 Grenzdrehzahl bei Klemmringnabe - Limit speed at clamping ring hub Technische Änderungen vorbehalten

29 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR Nm Technische Daten - Specifications Typ - Type DR-2554 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 50 Ausgangssignal - Output signal V ±5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 130 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Wuchtgüte - Balancing grade (DIN ISO 1940) Q 6,3 Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP54 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin Connection 12-polig - DR pin Pin A NC - Pin B NC - Pin C Ausgangssignal (+) - Output Signal (+) ±5 V Pin D Ausgangssignal (GND) - Output Signal (GND) 0 V Pin E Versorgungsspannung (GND) - Excitation voltage (GND) 0 V Pin F Versorgungsspannung (+) - Excitation voltage (+) VDC Pin G Option Drehzahlmessung - Option speed measurement 5 V TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K NC - Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Bezeichnung - Description Größe/ Size Ausgangssignal ±10V Artikel-Nr. Output signal ±10V Article-no Drehzahlmessung, 30 Imp., 5 V TTL Artikel-Nr. Speed meas., 30 impulses, 5 V TTL Article-no Zusätzliche Passfeder Seite 1 Artikel-Nr. Additional feather key side 1 Article-no Max. Ø da bei zusätzl. Passfeder Max. Ø da at additional keyway 20 mm 28 mm 38 mm 40 mm 50 mm Artikel-Nr. - Article-no. Bezeichnung - Description Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends 4 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

30 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR Nm Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Messseite -Test side Antriebseite - Drive side Seite 2 - Side 2 Seite 1 - Side 1 Spannschrauben DIN931 Clamping screw DIN931 O B O AS l1 l1 ± 0,1 G F O ds H7 O da H7 Spannringnabe (SR) Disk hub (SR) 24 X ,1 4 x Langloch für M8 Schrauben 4 x Slotted hole for M8 screws 144 ± 0, Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin C Klemmringnabe (RK) Passfedernabe (PS) Passfedernabe groß (PG) Clamping ring hub (RK) Key hub (PS) Key hub large (PG) O AR O B 9 O AP O B O B 4,5 Ansicht X View X 12 4,5 O dr H7 O dp H7 O dg H7 l l l C C C Alle Maße in mm - All dimensions in mm Zulässiger Montageversatz von Rotor zu Stator: axial ±1 mm; radial ±0,5 mm - Admissible assembly displacement from rotor to stator axial ±1mm; radial ±0.5 mm Größe Size Abmessungen - Dimensions [mm] Ø AS Ø AR Ø AP Ø B C C1 Ø da H7 Ø ds H7 Ø dr H7 Ø dp H7 Ø dg H7 F±0,1 G l l ,6 134, , ,8 143, , ,2 155, ,2 160, d..- Maße sind min.-max. Maße - d..-dimensions are min.-max. dimensions Bei zusätzlicher Passfeder auf Seite 1 verringert sich der max. Ø da, siehe Optionen - With an additional keyway on side 1 the max Ø da will reduce, see options Technische Änderungen vorbehalten

31 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR Nm DR-2554 mit Zweigelenkkupplung und Spannringnabe (SR) - DR-2554 with Double Jointed Coupling and Disk Hub (SR) Artikel-Nr. - Article-No. Typ - Type Größe - Size Nenndrehmoment - Nominal Torque [N m] DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS Bei Bestellung bitte den gewünschten Ø da und Ø ds angeben. Please specify requested bore Ø da and Ø ds at order. DR-2554 mit Zweigelenkkupplung und Klemmringnabe (RK) - DR-2554 with Double Jointed Coupling and Clamping Ring Hub (RK) Artikel-Nr. - Article-No. Typ - Type Größe - Size Nenndrehmoment - Nominal Torque [N m] DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR Bei Bestellung bitte den gewünschten Ø da und Ø dr angeben. Please specify requested bore Ø da and Ø dr at order. GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

32 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR Nm DR-2554 mit Zweigelenkkupplung und Passfedernabe (PS) - DR-2554 with Double Jointed Coupling and Key Hub (PS) Artikel-Nr. - Article-No. Typ - Type Größe - Size Nenndrehmoment - Nominal Torque [N m] DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP Bei Bestellung bitte den gewünschten da und Ø dp angeben. - Please specify requested diameter da and Ø dp at order. DR-2554 mit Zweigelenkkupplung und Passfedernabe Groß (PG) - DR-2554 with Double Jointed Coupling and Key Hub Large (PG) Artikel-Nr. - Article-No. Typ - Type Größe - Size Nenndrehmoment - Nominal Torque [N m] DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG Bei Bestellung bitte den gewünschten da und Ø dg angeben. - Please specify requested diameter da and Ø dg at order. Technische Änderungen vorbehalten

33 Drehmomentsensor für Riemenscheiben Torque Sensor for Belt Pulleys G 0.1% MR Nm Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. This sensors has a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. Messbereich Measuring range [N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia Antriebsseite Drive side [kg m²] Messseite 1.) Test side Max. Radiallast Max. radial load FR in [N] , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ) Bei C max und ohne Riemenscheibe. - At C max. and without belt pulley. Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! Technische Änderungen vorbehalten

34 Drehmomentsensor für Riemenscheiben Torque Sensor for Belt Pulleys G 0.1% MR Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type MR-12 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v.e. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma <60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. Eingang Kontrollaufschaltung - Input calibration control V ma V 0... ±5 5 kurzschlussfest - Short circuit resist. L <2,0; H >3,5 Messrate - Sample rate ksample 10 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k +0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 Optionen - Options Artikel- Nr. Bezeichnung - Description Article-no Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced N m, 60 Impulse 1 x TTL - 60 impulses, 1 trace Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin Pin A NC - Pin B Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) V Pin G Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K Kontrolle - Calibration control L <2,0 V; H >3,5 V Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing Draufsicht, Steckverbinder am Aufnehmer Top View, sensor connector GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

35 Drehmomentsensor für Riemenscheiben Torque Sensor for Belt Pulleys G 0.1% MR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions MR-12 Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Typenschild type plate Verdrehschutz torsional protection Antriebswelle driving shaft axiale Sicherung M DIN 912 axial protection M DIN 912 Aufnahmebohrung mit Passfedernut nach DIN center hole with keyway DIN Messbereich - Measuring range [N m] A B Abmessungen - Dimensions [mm] Alle Maße in mm all dimensions in mm C H7 min max Dg6 E F H K M O P R S U 20 / 50 / 100 / , M , M , M / , M Technische Änderungen vorbehalten

36 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.5% DR Nm Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. This sensor has a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2481 Artikel-Nr. - Article-no Messbereich - Measuring range N.m 260 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,5 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,2 Versorgung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma <90 Ausgangssignal - Output signal Kennwerttoleranz - Tolerance of sensitivity V % 0... ±10 ±0,1 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k +0,02 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,04 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 180 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >250 Max. Drehzahl - Max. speed min Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 6-polig Serie pin series 723 Technische Änderungen vorbehalten

37 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.5% DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - 6-pin DR Versorgung (GND) - Excitation (GND) 0 V 2 Versorgung (+) - Excitation (+) V DC 3 Schirm - Shield 4 Signal (+) - Signal (+) ±10 V 5 Signal (GND) - Signal (GND) 0 V 6 NC Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2481 spline data 24 teeth 20/30 Pitch 30 pressure angle Anschlußstecker 6-polig connector 6-pin ,25 (0,364") 33 (1,3") O 104,76 (4,125") 27 (1,06") O 187 k6(7,362") O 235 (9,252") A 0,375-24UNF 3A9 oil seal optional 63,8 (2,5") spline data DIN 5480 W28x0,8x34 157,3 (6,19") Ansicht A View A 37 (1,46") 8(0,315") TkO 206 (8,11") TkO 127 (5") 11 O (0,433") Alle Maße in mm (inch) all dimensions in mm (inches) GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

38 Drehmoment - Messflansch Torque Measuring flange ±5V / ±10V DR Nm Nenndrehmoment von 50 N m N m Nominal torque from 50 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (±10 V) Active output ±5 V (±10 V) Berührungslose Messwertübertragung Contactless data transmission Wartungsfrei, da lagerlos Maintenance-free, since no bearings Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Hohe Drehsteifigkeit High torsional stiffness Flansch-Flansch-Lösung Flange-flange-solution Durchgangsbohrung rotorseitig Rotor-sided through hole Artikelnummer Article Number Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive Side Messseite Test Side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,3E+04 5,8E-03 1,1E ,4E+05 5,8E-03 1,1E ,2E+05 9,2E-03 1,8E ,1E+06 1,3E-02 4,0E ,5E+06 1,3E-02 4,1E Ohne Option Drehzahlmessung - Without option speed measurement Technische Änderungen vorbehalten

39 Drehmoment - Messflansch Torque Measuring flange ±5V / ±10V DR Nm Technische Daten - Specifications Typ - Type DR-2800 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % 0,02 Versorgung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma 90 Ausgangssignal - Output signal V 5 Kennwerttoleranz - Tolerance of sensitivity % 0,1 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k +0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k 0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 130 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin Connection 12-polig - DR pin Pin A NC - Pin B NC - Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V (±10 V) Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V Pin E Versorgung (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Versorgung (+) - Excitation (+) V DC Pin G Option Drehzahl - Option speed 5 V TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K NC - Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel- Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahlmessung, 1 x 30 Impulse, TTL - Speed measurement,1 x 30 impulses, TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request 2 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

40 Drehmoment - Messflansch Torque Measuring flange ±5V / ±10V DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions TkO 87 ±0,1 45 Antriebseite Drive side Messseite Test side O 75 H7 O 40 +0,2 O O 6, ,5 O g6 130,5 ±0,1 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 4x Langloch für M8 Schrauben 4x Slotted hole for M8 screws 6 M ±0, ,1 4,5 Ansicht X View X Messbereich - Measuring range [N m] 50 / ,5 X Alle Maße in mm - All dimensions in mm Antriebseite Drive side Messseite Test side 45 TK O A ,5 H ± 0,1 O B H7 O D O C g6 + 0,2 O E O F ± 0,1 K Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 4x Langloch für M8 Schrauben 4x Slotted hole for M8 screws G ±0, ,1 4,5 Ansicht X View X Messbereich - Abmessungen - Dimensions [mm] Measuring range N m Tk Ø A ±0,1 Ø B H7 Ø C g6 Ø D +0,2 Ø E Ø F G H K ±0, ,4 14 M / M ,5 Alle Maße in mm - All dimensions in mm X GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

41 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Bis zu 2500 Messungen/s 16 Bit Digitalisierung direkt im Sensor Versorgung aus USB, ohne externes Netzteil Geeignet für den mobilen Einsatz mit Notebook Kalibrierparameter im Sensor hinterlegt Kontrollaufschaltung über Software Leistungsberechnung über Software Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. Artikelnummer Nenndrehmoment [N m] Gewicht ca. [kg] Vierkant Grenzdrehzahl [min -1 ] Federkonstante [N m/rad] Antriebsseite Massenträgheitsmoment [kg m 2 ] Messseite Eigenresonanz [Hz] Grenzlängskraft [N] ,1 0, ,8E+01 2,1E-06 3,3E-07 1,3E ,2 0, ,8E+01 2,1E-06 3,3E-07 1,3E ,5 0, ,2E+02 2,1E-06 3,3E-07 3,3E , ,2E+02 2,1E-06 3,3E-07 3,3E ,18 1/ ,0E+02 2,1E-06 3,3E-07 5,1E , ,9E+02 2,1E-06 3,5E-07 7,1E , ,3E+02 2,1E-06 3,6E-07 7,7E , ,3E+02 2,1E-06 3,6E-07 7,7E , ,3E+02 2,1E-06 3,6E-07 7,7E , ,6E+03 1,0E-05 1,1E-05 6,5E ,5 3/ ,0E+04 1,0E-05 1,1E-05 7,1E , ,1E+04 1,0E-05 1,1E-05 7,3E , ,2E+04 1,6E-05 1,1E-05 6,8E ,5 1/ ,5E+04 1,6E-05 1,2E-05 7,4E , ,5E+04 1,6E-05 1,2E-05 7,4E , ,8E+04 9,9E-05 7,7E-05 7,2E / , ,8E+04 9,9E-05 7,7E-05 7,2E , ,3E+05 2,1E-04 1,1E-04 6,7E , ,1E+05 3,5E-03 1,8E-03 2,1E ,15 1 1/ ,7E+05 3,5E-03 1,8E-03 2,4E , ,6E+05 3,5E-03 1,8E-03 2,4E Technische Änderungen vorbehalten

42 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm TECHNISCHE DATEN Typ DR-3001 Genauigkeitsklasse Drehmoment % v. E. ±0,1 Auflösung Drehzahl min -1 1 Genauigkeit Drehzahl % v. E. ±1 Auflösung Drehwinkel Grad 0,25 Relative Spannweite % ±0,02 Versorgung aus USB V DC 4 6 Stromaufnahme ma max. 250 Ausgangssignal Drehmoment Ausgangssignal Drehzahl/ Drehwinkel digits digits ± ± Eingang Kontrollaufschaltung per Software Messrate ksample 2,5 Referenztemperatur C +23 Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich C Temperaturkoeffizient des Kennwertes % v. E./K +0,01 Temperaturkoeffizient des Nullsignals % v. E./K ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) % v. E. 150 Grenzdrehmoment (statisch) % v. E. 200 Bruchdrehmoment (statisch) % v. E. 300 Schwingbreite (DIN ) % 70 (Spitze - Spitze) Schutzart (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss PX0446 IP68 B Mini USB, inkl. 3 m Anschlusskabel zum PC Mechanische Abmessungen DR A Anschlussstecker / USB connector 12 15,5 18 Antriebseite drive side Messseite test side M 4 H OB C 29,5 F K D E G L Nenndrehmoment Vierkant Abmessungen mm N m A B C D E F G H L K 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 / 5 / 10 / 15 / 20 1/ , ,5 8, GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

43 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen DR-3001 A Anschlussstecker / connector USB M 12 Q M 4 R Antriebseite drive side OB Messseite test side H N P K C D E F G L Nenndrehmoment Vierkant Abmessungen mm N m A B C D E F G H L K M N P Q R 35 / 50 / 63 3/8 71, ,2 94,5 10, , / 160 / 200 1/2 71,5 29, ,9 100,5 15, , / 500 3/4 72, ,9 115,5 22, , , , , ,5 27, , , Mechanische Abmessungen DR A P 12 Anschlussstecker / connector USB Q Antriebseite drive side OB Messseite test side H K C D M E N F G L Nenndrehmoment Vierkant Abmessungen mm N m A B C D E F G H L K M N P Q 2000/ 3000 / / ,5 65, Technische Änderungen vorbehalten

44 Konfigurations- und Auswertesoftware Configuration and Evaluation Software DR-USB-VS Komfortable Konfigurations- und Auswertesoftware Grafische Darstellung von Drehmoment/ Drehzahl/ Leistung oder Drehmoment/ Drehwinkel Automatische Skalierung der Y-Achse Gleichzeitige Speicherung von bis zu 3 physikalischen Größen Automatische Speicherfunktion der Messwerte als CSV- oder BMP-Datei BESCHREIBUNG Konfigurations- und Auswertesoftware zur einfachen Auswertung und grafischen Darstellung am PC. Die Software ermöglicht das direkte Einlesen von Messdaten in eine Textdatei im CSV- Format über den USB- Port eines PC. Damit sind weitere Auswertungen mit einem handelsüblichen Tabellenkalkulationsprogramm jederzeit möglich. TECHNISCHE DATEN Typ DR-USB-VS Schnittstelle USB (für Betrieb mit DR-3001) Protokoll Lorenz Standardprotokoll Systemanforderungen ab Win Single- Core ab 2.0 GHz (ohne Diagramm) Dual- Core ab 1.8 GHz (mit Diagramm) Umrechnung in physikalische Größen Gleichzeitiges Messen Grafische Darstellung einer physikalischen Größe Automatisiertes oder manuelles Speichern in CSV und BMP Datei Mathematische Berechnung der mechanischen Leistung Kalibrierfunktion Rücksetzbarer Minimalwertspeicher für jede gemessene Größe Rücksetzbarer Maximalwertspeicher für jede gemessene Größe Gleitende Mittelwertbildung Tara für jede gemessene Größe 1 Sensor 1 Windows ist entweder eine eingetragene Marke oder Marke der Microsoft Corporation in den USA und/oder anderen Ländern. Alle in diesem Dokument verwendeten Warenzeichen oder Marken weisen nur auf das jeweilige Produkt oder den Inhaber des Warenzeichens oder Marke hin. Lorenz Messtechnik GmbH erhebt damit keinen Anspruch auf andere als die eigenen Warenzeichen oder Marken. GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

45 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2113 / DR Nm DR-2113 DR-2413 Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (±10 V) - Active output ±5 V (±10 V) Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Antriebs-Innenvierkant - Drive-square socket Abtriebs-Außenvierkant - Output-square drive Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Digitaler Ausgang RS485 - Digital output RS485 Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Antriebs-Innenvierkant - Drive-square socket Abtriebs-Außenvierkant - Output-square drive Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr. Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Technische Änderungen vorbehalten 2012

46 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2113 / DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel -Nr. Article-No. DR Artikel- Nr. Article-No. DR Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Vierkant Square Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 2,1E-06 3,3E , , ,8E+01 2,1E-06 3,3E , , ,2E+02 2,1E-06 3,3E ,2E+02 2,1E-06 3,3E / ,0E+02 2,1E-06 3,3E , ,9E+02 2,1E-06 3,5E ,3E+02 2,1E-06 3,6E ,3E+02 2,1E-06 3,6E ,3E+02 2,1E-06 3,6E ,6E+03 1,0E-05 1,1E / ,0E+04 1,0E-05 1,1E ,1E+04 1,0E-05 1,1E ,2E+04 1,6E-05 1,1E / ,5E+04 1,6E-05 1,2E ,5E+04 1,6E-05 1,2E ,8E+04 9,9E-05 7,7E / ,8E+04 9,9E-05 7,7E ,3E+05 2,1E-04 1,1E ,1E+05 3,5E-03 1,8E / ,3E+05 3,5E-03 1,8E ,7E+05 3,5E-03 1,8E DR-2113 DR-2413 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Relative Spannweite - Relative spread % ±0,02 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal ±5 V ±25000 digits Belastbarkeit - Output current max. ma 5 kurzschlussfest short circuit resist. Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V L <2,0V; H >3,5V per Software Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 4 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH Rundbuckstrasse 2 CH-8212 Neuhausen a. Rhf. 2012

47 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2113 / DR Nm Anschlussbelegung - Pin Connection 12-polig - DR-2113 DR pin Pin A NC - NC - Pin B Option Winkel B - Opt. Angle B 5 V TTL Option Winkel B - Opt. Angle B 5 V TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) VDC Vers. (+) - Excitation (+) VDC Pin G Option Winkel A - Opt. Angle A 5 V TTL Option Winkel A - Opt. Angle A 5 V TTL Pin H NC - NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0 V; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. Bezeichnung - Description Article-No Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, 5 V TTL - Speed/angle measurement, 2 x 360 impulses, 90 displaced, 5 V TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Technische Änderungen vorbehalten 2012

48 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2113 / DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions 15 A Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 33,5 ±0,1 18 ±0,1 4 4 H 12,5 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side K M C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H L K 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 / 5 / 10 / 15 / 20 1/ , ,2 8, A 12 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 5 16,5 R ±0,1 M 4 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side K H N ±0,1 P ±0,1 C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L N P R 35 / 50 / 63 3/8 71, ,2 94,5 10, ,5 56,5 8,2 100 / 160 / 200 1/2 71,5 29, ,5 15, ,5 56,5 8,2 GmbH Rundbuckstrasse 2 CH-8212 Neuhausen a. Rhf. 2012

49 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2113 / DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions A 15 Anschlußstecker 12-polig Connector 12-pin 4 M 6 16,5 R ±0,1 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side H N ±0,1 P ±0,1 K C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L N P R 300 / 500 3/4 72, ,5 22, ,5 51,5 8, , ,5 27, ,5 51,5 8,2 A P 20 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin Q 13,5 Antriebseite Drive side K ø B H D F C M G E N Messseite Test side ø L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L M N P Q 2000 / 3000 / / , , , Technische Änderungen vorbehalten 2012

50 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Nominal torque from 0.1 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (±10 V) Active output ±5 V (±10 V) Berührungslose Messwertübertragung Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Antriebs-Innenvierkant Drive-square socket Abtriebs-Außenvierkant Output-square drive Technische Änderungen vorbehalten 2012

51 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-no. DR-2493 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Vierkant Square Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 2,1E-06 2,3E , , ,8E+01 2,1E-06 2,3E , , ,2E+02 2,1E-06 2,3E ,2E+02 2,1E-06 2,3E / ,0E+02 2,1E-06 2,4E , ,9E+02 2,1E-06 2,5E ,3E+02 2,1E-06 2,7E ,3E+02 2,1E-06 2,7E ,3E+02 2,1E-06 2,7E ,6E+03 9,8E-06 1,1E / ,0E+04 9,9E-06 1,1E ,1E+04 1,0E-05 1,1E ,2E+04 1,6E-05 1,1E / ,5E+04 1,6E-05 1,2E ,5E+04 1,6E-05 1,2E ,8E+04 9,8E-05 7,7E / ,8E+04 9,8E-05 7,7E ,3E+05 2,1E-04 1,1E ,1E+05 3,5E-03 1,8E / ,3E+05 3,5E-03 1,8E ,7E+05 3,5E-03 1,8E Technische Daten - Specifications DR-2493 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,25 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal V ±5 Belastbarkeit - Output current max. ma 5 kurzschlussfest short circuit resist. Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V L <2,0; H >3,5 Messrate - Sample rate ksample 10 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,02 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,05 Gebrauchsmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen 2012

52 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - DR pin Pin A NC - Pin B Option Winkel B - Option angle B 5 V TTL Pin C Ausgangssignal (+) - Output signal (+) ±5 V Pin D Ausgangssignal (GND) - Output signal (GND) 0 V Pin E Versorgungsspannung (GND) - Excitation voltage (GND) 0 V Pin F Versorgungsspannung (+) - Excitation voltage (+) VDC Pin G Option Winkel A - Option angle A 5 V TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0V; H >3,5 V Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, TTL - Speed/angle measurement, 2 x 360 impulses, 90 displaced, TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Technische Änderungen vorbehalten 2012

53 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical dimensions 15 A Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 33,5 ±0,1 18 ±0,1 4 4 H 12,5 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side K M C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H L K 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 / 5 / 10 / 15 / 20 1/ , ,2 8, A 12 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 5 M 16,5 R ±0,1 4 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side K H N ±0,1 P ±0,1 C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L N P R 35 / 50 / 63 3/8 71, ,2 94,5 10, ,5 56,5 8,2 100 / 160 / 200 1/2 71,5 29, ,5 15, ,5 56,5 8,2 GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen 2012

54 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm A 15 Anschlußstecker 12-polig Connector 12-pin 4 M 6 16,5 R ±0,1 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side H N ±0,1 P ±0,1 K C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L N P R 300 / 500 3/4 72, ,5 22, ,5 51,5 8, , ,5 27, ,5 51,5 8,2 A P 20 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin Q 13,5 Antriebseite Drive side ø B K H D F C M G E N Messseite Test side ø L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L M N P Q 2000 / 3000 / / , , , Technische Änderungen vorbehalten 2012

55 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Bis zu 2500 Messungen/s 16 Bit Digitalisierung direkt im Sensor Versorgung aus USB, ohne externes Netzteil Geeignet für den mobilen Einsatz mit Notebook Kalibrierparameter im Sensor hinterlegt Kontrollaufschaltung über Software Leistungsberechnung über Software Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. Artikelnummer Nenndrehmoment [N m] Gewicht ca. [kg] Sechskant Grenzdrehzahl [min -1 ] Federkonstante [N m/rad] Antriebseite Massenträgheitsmoment [kg m²] Messseite Eigenresonanz [Hz] Grenzlängskraft [N] ,1 0, ,6E-06 3,9E-07 1, ,2 0, ,6E-06 3,9E-07 1, ,5 0, ,6E-06 3,9E-07 2, , ,6E-06 3,9E-07 2, ,2 1/ ,6E-06 3,9E-07 4, , ,6E-06 4,0E-07 5, , ,6E-06 4,2E-07 6, , ,6E-06 4,2E-07 6, , ,6E-06 4,2E-07 6, Technische Änderungen vorbehalten

56 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm TECHNISCHE DATEN Typ DR-3003 Genauigkeitsklasse Drehmoment % v. E. ±0,1 Auflösung Drehzahl min -1 1 Genauigkeit Drehzahl % v. E. ±1 Auflösung Drehwinkel Grad 0,25 Relative Spannweite % ±0,02 Versorgung aus USB V DC 4 6 Stromaufnahme ma max. 250 Ausgangssignal Drehmoment Ausgangssignal Drehzahl/ Drehwinkel digits digits ± ± Eingang Kontrollaufschaltung per Software Messrate ksample 2,5 Referenztemperatur C +23 Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich C Temperaturkoeffizient des Kennwertes % v. E./K +0,01 Temperaturkoeffizient des Nullsignals % v. E./K ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) % v. E. 150 Grenzdrehmoment (statisch) % v. E. 200 Bruchdrehmoment (statisch) % v. E. >300 Schwingbreite (DIN ) % 70 (Spitze - Spitze) Schutzart (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss PX0446 IP68 B Mini USB, inkl. 3 m Anschlusskabel zum PC Mechanische Abmessungen DR-3003 GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

57 Konfigurations- und Auswertesoftware Configuration and Evaluation Software DR-USB-VS Komfortable Konfigurations- und Auswertesoftware Grafische Darstellung von Drehmoment/ Drehzahl/ Leistung oder Drehmoment/ Drehwinkel Automatische Skalierung der Y-Achse Gleichzeitige Speicherung von bis zu 3 physikalischen Größen Automatische Speicherfunktion der Messwerte als CSV- oder BMP- Datei BESCHREIBUNG Konfigurations- und Auswertesoftware zur einfachen Auswertung und grafischen Darstellung am PC. Die Software ermöglicht das direkte Einlesen von Messdaten in eine Textdatei im CSV- Format über den USB- Port eines PC. Damit sind weitere Auswertungen mit einem handelsüblichen Tabellenkalkulationsprogramm jederzeit möglich. TECHNISCHE DATEN Typ DR-USB-VS Schnittstelle USB Protokoll Lorenz Standardprotokoll Systemanforderungen ab Win Single- Core ab 2.0 GHz (ohne Diagramm) Dual- Core ab 1.8 GHz (mit Diagramm) Umrechnung in physikalische Größen Gleichzeitiges Messen Grafische Darstellung einer physikalischen Größe Automatisiertes oder manuelles Speichern in CSV und BMP Datei Mathematische Berechnung der mechanischen Leistung Kalibrierfunktion Rücksetzbarer Minimalwertspeicher für jede gemessene Größe Rücksetzbarer Maximalwertspeicher für jede gemessene Größe Gleitende Mittelwertbildung Tara für jede gemessene Größe 1 Sensor 1 Windows ist entweder eine eingetragene Marke oder Marke der Microsoft Corporation in den USA und/oder anderen Ländern. Alle in diesem Dokument verwendeten Warenzeichen oder Marken weisen nur auf das jeweilige Produkt oder den Inhaber des Warenzeichens oder Marke hin. Lorenz Messtechnik GmbH erhebt damit keinen Anspruch auf andere als die eigenen Warenzeichen oder Marken. Technische Änderungen vorbehalten

58 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2153 / DR Nm DR-2153 Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating DR-2453 Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Nominal torque from 0.1 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (±10 V) - Active output ±5 V (±10 V) Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Antriebs-Innensechskant - Drive-hexagon socket Abtriebs-Außensechskant - Output-hexagon drive Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Digitaler Ausgang RS485 - Digital output RS485 Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Antriebs-Innensechskant - Drive-hexagon socket Abtriebs-Außensechskant - Output-hexagon drive Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr. Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Technische Änderungen vorbehalten 2012

59 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2153 / DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-no. DR-2153 Artikel-Nr. Article-no. DR-2453 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Sechskant Hexagon Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] 1 Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 2,6E-06 2,9E , , ,8E+01 2,6E-06 2,9E , , ,1E+02 2,6E-06 2,9E , ,1E+02 2,6E-06 2,9E , / ,9E+02 2,6E-06 3,0E , ,6E+02 2,6E-06 3,1E ,2E+02 2,6E-06 3,3E ,2E+02 2,6E-06 3,3E ,2E+02 2,6E-06 3,3E DR-2153 DR-2453 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal ±5 V ±25000 digits Belastbarkeit - Output current max. 5 kurzschlussfest ma short circuit resist. Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V L <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 4 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen 2012

60 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2153 / DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - DR-2153 DR pin Pin A NC - NC - Pin B Option Winkel B - Opt. angle B 5 V TTL Option Winkel B - Opt. angle B 5 V TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V (±10 V) NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) VDC Vers. (+) - Excitation (+) VDC Pin G Option Winkel A - Opt. angle A 5 V TTL Option Winkel A - Opt. angle A 5 V TTL Pin H NC - NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0 V; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, 5 V TTL - Speed/angle measurement 2 x 360 impulses, 90 displaced, 5 V TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Technische Änderungen vorbehalten 2012

61 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2153 / DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical dimensions Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Messseite test side Antriebseite drive side 1/4'' Sechskant DIN 3126 (ISO 1173) Form E/F - Schnellwechselfutter 1/4'' hexagon DIN 3126 (ISO 1173) design E/F - quick action chuck Alle Maße in mm - All dimensions in mm GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen 2012

62 Miniatur-Drehmomentsensor Miniature Torque Sensor G 0.25% DR Nm Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating DR-2494 Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Nominal torque from 0.1 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (±10 V) Active output ±5 V (±10 V) Berührungslose Messwertübertragung Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Antriebs-Innensechskant Drive-hexagon socket Abtriebs-Außensechskant Output-hexagon drive Technische Änderungen vorbehalten 2012

63 Miniatur-Drehmomentsensor Miniature Torque Sensor G 0.25% DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-no. DR-2494 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Sechskant Hexagon Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] 1 Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 2,6E-06 2,9E , , ,8E+01 2,6E-06 2,9E , , ,1E+02 2,6E-06 2,9E , ,1E+02 2,6E-06 2,9E , / ,9E+02 2,6E-06 3,0E , ,6E+02 2,6E-06 3,1E ,2E+02 2,6E-06 3,3E ,2E+02 2,6E-06 3,3E ,2E+02 2,6E-06 3,3E Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,25 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma ±5 V 5 kurzschlussfest short circuit resist. DR-2494 Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V L <2,0; H >3,5 Messrate - Sample rate ksample 10 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,02 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,05 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 4 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen 2012

64 Miniatur-Drehmomentsensor Miniature Torque Sensor G 0.25% DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin DR-2494 Pin A NC - Pin B Option Winkel B - Option angle B 5 V TTL Pin C Ausgangssignal (+) - Output Signal (+) ±5 V Pin D Ausgangssignal (GND) - Output Signal (GND) 0 V Pin E Versorgungsspannung (GND) - Excitation voltage (GND) 0 V Pin F Versorgungsspannung (+) - Excitation voltage (+) VDC Pin G Option Winkel A - Option angle A 5 V TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0V; H >3,5 V Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, 5 V TTL - Speed/angle measurement 2 x 360 impulses, 90 displaced, 5 V TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Technische Änderungen vorbehalten 2012

65 Miniatur-Drehmomentsensor Miniature Torque Sensor G 0.25% DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical dimensions Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Messseite test side Antriebseite drive side 1/4'' Sechskant DIN 3126 (ISO 1173) Form E/F - Schnellwechselfutter 1/4'' hexagon DIN 3126 (ISO 1173) design E/F - quick action chuck Alle Maße in mm - All dimensions in mm GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen 2012

66 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2114 / DR Nm DR-2114 Miniatur-Drehmomentsensor, Analogausgang - Miniature Torque Sensor, Analog Output Aktiver Ausgang ±5 V - Active output ±5 V Messrate 10 ksample - Sample rate 10 ksample DR-2414 Miniatur-Drehmomentsensor, RS485- Schnittstelle - Miniature Torque Sensor, RS485-Interface RS485-Schnittstelle - RS485-Interface Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr., Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Messrate 5 ksample - Sample rate 5 ksample Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. DR-2114 Artikel-Nr. Article-no. DR-2414 Messbereich Measuring range [N m] Sechskant Hexagon Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m /rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Max. Axiallast Max. thrust load [N] , , , , , , , , , , , , , , , / , , , , , , , , , , , , , , , Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! Technische Änderungen vorbehalten

67 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2114 / DR Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2114 DR-2414 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma <60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma 0... ±5 V 5 kurzschlussfest short circuit resist. ±25000 digits Eingang Kontrollaufschaltung - Calibration control V L <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k +0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 3 m, freien Lötenden - 3 m, free soldered ends Optionen - Options Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection DR-2114 DR-2414 Braun - Brown Vers. (+) - Excitation (+) V DC Vers. (+) - Excitation V DC Grün - Green Vers. (GND) - Exc. (GND) 0 V Vers. (GND) - Exc. (GND) 0 V Gelb - Yellow Sign. (+) - Signal (+) ±5 V RS485 RS485 (A) Weiß - White Sign. (GND) - Signal (GND) 0 V RS485 RS485 (B) Grau - Grey Kontrolle - Cal. control L <2,0 V; H >3,5 V NC - Rosa - Pink Option Winkel A - Angle A TTL Option Winkel A - Angle A TTL Blau - Blue Option Winkel B - Angle B TTL Option Winkel B - Angle B TTL Rot - Red NC - NC - Schirm - Shield Schirm - Shield Schirm - Shield Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2114; DR-2414 GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

68 Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems G 0.3 % DR1986/87/88; DR Nm Aktiver Ausgang ±5V (±10 V) Active Output Signal ±5V (±10 V) Integrierte Drehwinkelmessung Integriertes Kontrollsignal Hohe Dynamik Hohe Messrate 10 ksample Mechanische Anbindung kompatibel zu marktüblichen Schraubsystemen Integrated Angle Measurement Integrated Control Signal High Dynamic High Sample rate 10 ksample Mechanical Connection compatible to Commercially Available Screw Systems Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Technische Änderungen vorbehalten

69 Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems G 0.3 % DR1986/87/88; DR Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-1986; DR-1987; DR-1988; DR-2124 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,3 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma 60 Ausgangssignal - Output signal V ±5 Belastbarkeit - Output current max. ma 10 kurzschlussfest Short circuit resist. Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V L <2,0; H >3,5 Kontrollsignal einstellbar - Control signal adjustable % Messrate - Sample rate ksample 10 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,02 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,04 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 130 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 150 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Max. Drehzahl - Max. speed min Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced Rechtsdrehung - CW-turn Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 Option - Option Artikel- Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin DR-1986; DR-1987; DR-1988; DR-2124 Pin A NC - Pin B Winkel B - Angle B +5 TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V (±10 V) Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) V DC Pin G Winkel A - Angle A +5 TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0 V; H >3,5 V Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

70 Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems G 0.3 % DR1986/87/88; DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions DR Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin ,5 1/4" 1/4" Ø 30 H8 Meßseite Measuring side 7,3 Ø 33 h ,3 +0, Ø 26,1 H11 M30x1 LH Antriebseite Drive side ±0,1 M6 Ø 25 Messbereich - Measuring range N m 1 / 3 / 6 / 12 Mechanische Abmessungen - Dimensions DR ,5 10,7 Ø Ø Ø Ø 35 H8 q 3/8" 40 h ,2 H8 Ø 35,6 g6 M40x1 83,5 q 3/8" 2 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin ,4 M8 52 ±0,1 Meßseite Measuring side Steckverzahnung / Spline Modul / Module mn = 0,8 Zähnezahl / Number of teeth z = ,5 28,4 Antriebseite Drive side Ø 67 Messbereich - Measuring range N m 4 / 6 / 12 / 35 / 60 / 80 Technische Änderungen vorbehalten

71 Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems G 0.3 % DR1986/87/88; DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-1988 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin , ,5 M10 50 H10 Ø q 1/2" 15, ,1 54 h11 Ø 14,8 q 1/2" M54x1 40 H8 Ø 58 Ø 72 ±0,1 Meßseite Measuring side Steckverzahnung / Spline Modul / Module mn = 1,25 Zähnezahl / Number of teeth z = ,4 34,2 Antriebseite Drive side Ø 88 Messbereich - Measuring range N m 60 / 90 / 95 / 160 / 200 / 240 Mechanische Abmessungen - Dimensions 14,5 10,2 93 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin DR-2124 DIN 5480 N22x0,8x26x9H 13 ±0,03 64 H7 Ø ,2 70 g6 10 D8 35 Ø 85 Ø DIN 5480 W22x0,8x26 Meßseite Measuring side Ø 74 1, ,5 130,5 38 Ø Ø Ø 67,8 Antriebseite Drive side M79x1,5 Ø 13 ±0,03 10 D8 M12 Steckverzahnung / Spline Modul / Module mn = 1,75 Zähnezahl / Number of teeth z = 35 Eingriffswinkel / Pressure angle = ±0, ±0,1 Ø Messbereich - Measuring range N m 150 / 250 / 500 Technische Änderungen vorbehalten

72 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2208 / DR2508 5/ /2000 Nm DR Bereichs-Drehmomentsensor, Analogausgang - Dual-Range Torque Sensor, Analog Output Aktiver Ausgang ±5 V - Active output ±5 V Messrate 5 ksample pro Kanal - Sample rate 5 ksample per channel DR Bereichs-Drehmomentsensor, RS485- Schnittstelle - Dual-Range Torque Sensor, RS485-Interface RS485-Schnittstelle - RS485-interface Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr., Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. DR-2208 Artikel-Nr. Article-no. DR-2508 Messbereich Measuring range [N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebsseite Drive side Messseite Test side Max. Axiallast Max. thrust load [N] /0, , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! Technische Änderungen vorbehalten

73 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2208 / DR2508 5/ /2000 Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2208 DR-2508 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma <60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma 0... ±5 V 5 kurzschlussfest short circuit resist. ±25000 digits Eingang Kontrollaufschaltung - Input calibration control V L <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample 5 Messrate Kanal A oder B - Sample rate channel A or B ksample 5* Messrate Kanal A und B - Sample rate channel A and B ksample 3,5* Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 * Baudratenabhängig, siehe Protokollbeschreibung Dok.- Nr Baud rate-dependent, see protocol description, document no Optionen - Options Artikel-Nr. Bezeichnung - Description Article-no Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced N m, 60 Impulse 1 x TTL - 60 impulses, 1 trace Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - DR-2208 DR pin Pin A NC - NC - Pin B Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers.(GND) - Excitation (DND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) V DC Vers. (+) - Excitation (+) V DC Pin G Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Pin H Signal 2 (+) - Signal 2 (+) ±5 V NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrolle - Calibration control L <2,0 ; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

74 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2208 / DR2508 5/ /2000 Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions A 12 Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin DR-2208; DR-2508 Messseite test side Typenschild type plate Antriebseite drive side M H Z u 0,1 X u 0,1 Y u 0,1 ØD ØD G Messbereich - Measuring range C E E B C Abmessungen - Dimensions [mm] [N m] A B C D E F G H X Y Z 5/0,5 71,5 107, g ,5 41, ,5 10/1 71,5 107, g ,5 41, ,5 20/2 30/3 50/5 100/10 200/20 300/30 500/50 71,5 111, h ,5 41, ,5 71,5 147, h ,5 41, ,5 80,5 159, h6 1, ,5 86,5 29, F Alle Maße in mm all dimensions in mm Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Antriebseite drive side Messseite test side Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions [mm] [N m] A B C D E H K L M N P 1000/ h , , / / / /2000 Alle Maße in mm all dimensions in mm h , , h GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

75 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2531 / DR2831 5/ /2000 Nm DR Bereichs-Drehmomentsensor, Analogausgang - Dual-Range Torque Sensor, Analog Output Aktiver Ausgang ±5 V - Active output signal ±5 V Messrate 5 ksample pro Kanal - Sample rate 5 ksample per channel DR Bereichs-Drehmomentsensor, RS485- Schnittstelle - Dual-Range Torque Sensor, RS485-Interface RS485-Schnittstelle - RS485-interface Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr., Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. DR-2531 Artikel-Nr. Article-no. DR-2831 Messbereich Measuring range [N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebsseite Drive side Messseite Test side Max. Axiallast Max. thrust load [N] /0, , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! Technische Änderungen vorbehalten

76 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2531 / DR2831 5/ /2000 Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2531 DR-2831 Genauigkeitsklasse - Accuracy class. % v. E. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma <60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma 0... ±5 V 5 kurzschlussfest Short circuit resist. ±25000 digits Eingang Kontrollaufschaltung - Input calibration control V L <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample 5 Messrate Kanal A oder B - Sample rate channel A or B ksample 5* Messrate Kanal A und B - Sample rate channel A and B ksample 3,5* Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 * Baudratenabhängig, siehe Protokollbeschreibung Dok.-Nr Baud rate-dependent, see protocol description, document no Optionen - Options Artikel-Nr. Bezeichnung - Description Article-no Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced N m, 60 Impulse 1 x TTL - 60 impulses, 1 trace Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - DR-2531 DR pin Pin A NC - NC - Pin B Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers.(GND) - Excitation (DND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) V DC Vers. (+) - Excitation (+) V DC Pin G Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Pin H Signal 2 (+) - Signal 2 (+) ±5 V NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrolle - Calibration control L <2,0 ; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

77 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2531 / DR / /2000 Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2531; DR-2831 Messbereich - Measuring range Abmessungen- Dimensions [mm] [N m] B C Ø D E 5/0,5 107, g /1 107, g /2 30/3 50/5 100/10 Alle Maße in mm All dimensions in mm 111, h , h6 36 Technische Änderungen vorbehalten

78 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR-2531, DR / /2000 Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2531; DR-2831 Messbereich - Measuring range Abmessungen Dimensions [mm] [N m] A B C Ø D E F G H I J K L M N R 200/20 300/ ,5 32 h , / / h , / / / /2000 Alle Maße in mm All dimensions in mm h , h GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

79 Mehrkomponentensensor Multi-Component Sensor G 0.4%(F) / 0.2%(Mt) M N/2Nm - 500N/5Nm Aktiver Ausgang ±5V Active output ±5V Messrate 10 ksample Sample rate 10 ksample Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. This sensor has a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. DR-2371 Messbereich Measuring range [N/N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side / , , , / , , , / , , , Technische Änderungen vorbehalten

80 Mehrkomponentensensor Multi-Component Sensor G 0.4%(F) / 0.2%(Mt) M N/2Nm - 500N/5Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type M-2371 Genauigkeitsklasse - Accuracy class (F/Mt) % v. E. - f. s. 0,4/0,2 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,1/0,05 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma <60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. Eingang Kontrollaufschaltung - Input calibration control V ma V 0... ±5 5 kurzschlussfest - Short circuit resist. L <2,0; H >3,5 Messrate - Sample rate ksample 10 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k +0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 Optionen - Options Artikel-Nr. Bezeichnung - Description Article-no Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin Pin A NC - Pin B Option Winkel B - Option angle B TTL Pin C Signal Mt (+) - Signal Mt (+) ±5 V Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V Pin E Versorgung (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Versorgung (+) - Excitation (+) V Pin G Option Winkel A - Option angle A TTL Pin H Signal F (+) - Signal F (+) ±5 V Pin J NC - Pin K Kontrolle - Calibration control L < 2,0V; H > 3,5V Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

81 Mehrkomponentensensor Multi-Component Sensor G 0.4%(F) / 0.2%(Mt) M N/2Nm - 500N/5Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions M P x Fa Mt 53 Ø10h M M6(4x) 80 5H7(2x) Technische Änderungen vorbehalten

82 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Beidseitig mit zylindrischer Welle - both shaft ends with keyway Messbereich nominal torque [Nm] Nennkennwert sensitivity [mv/v] max. Dauerdrehzahl continuous max speed [min -1 ] Federkonstante springrate [Nm/rad] max. Querlast [N] max. lateral load Massenträgheitsmoment moment of inertia J in [kg m²] Antriebseite drive side Gewicht weight [kg] 1 0, , , ,16 2 0, , , , , , , , ,5 1, , , , , , , , , , , , , , , , ,90 TECHNISCHE DATEN - specifications TYP - type Genauigkeitsklasse - accuracy class % v.e 0,1 Kennwerttoleranz - tolerance of sensitivity % ±0,1 Reproduzierbarkeit n. DIN nonrepeatability % ±0,05 Speisespannung - excitation voltage V Max Speisespannung - max supply voltage V 15 Brückenwiderstand - bridge resistance Ω 350 Nenntemp.bereich - nominal temp. range C Gebrauchstemp.bereich - service temp. range C Verdrillwinkel bei Nennmoment-twist angle by nominal load <0,5 Grenzmoment (statisch) - limit torque % v.e. 130 Gebrauchsmoment - service torque % v.e. 120 Bruchmoment (statisch) - ultimate torque % v.e. 250 Standzeit der Bürsten ca. - durability of brushes Umdr. rev. 5x10 7 Schwingbreite (DIN 50100) - bandwidth % 70 (Spitze - Spitze) - (top top) Schutzart - level of protection (DIN EN 60529) IP 50 Anschlußstecker - connector 6 polig 6-pin Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify requested nominal torque at order! Eine kurzzeitige Überschreitung der Maximaldrehzahl um Faktor 1,5 ist möglich Grenzspezifikation: t max 1 min bei 50% ED A short time overstep of the maximum speed is possible by a factor 1,5. Worst case: t max 1 min at 50% on period. DR-2 Technische Änderungen vorbehalten

83 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen dimensions DR-2 Messbereich - nominal torque Nm Messbereich nominal torque [Nm] Abmessungen - dimensions [mm] A B C D E G H K L M N P Q , , , , , , , , , , , ,5 GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

84 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mit integrierter Drehzahl, Drehwinkelmessung - integrated speed angle control Beidseitig mit zylindrischer Welle - both shaft ends with keyway Messbereich nominal torque [Nm] Nennkennwert sensitivity [mv/v] max. Dauerdrehzahl continuous max speed [min -1 ] Federkonstante springrate [Nm/rad] max Querlast max lateral load [N] Massenträgheitsmoment moment of inertia J in [kg m²] Antriebseite drive side Gewicht weight [kg] 1 0, , , ,5 2 0, , , , , , , , ,5 1, , , , , , , , , , , , , , , , ,3 Eine kurzzeitige Überschreitung der Maximaldrehzahl um Faktor 1,5 ist möglich Grenzspezifikation: t max 1 min bei 50% ED A short time overstep of the maximum speed is possible by a factor 1,5 worst case: t max 1 min at 50% on periode. Technische Änderungen vorbehalten

85 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm TECHNISCHE DATEN - specifications TYP - type Genauigkeitsklasse - accuracy class % v.e 0,1 Kennwerttoleranz - tolerance of sensitivity % ±0,1 Reproduzierbarkeit n. DIN nonrepeatability % ±0,05 Speisespannung - excitation voltage V max Speisespannung - max excitation voltage V 15 Speisespannung Winkel - excitation voltage angle v 5 Impulse / Umdrehung - Imp. / Rotation 360 Spuren 90 versetzt - channel 90 (Quadrature) 2 Pegel - Signal V 5 (TTL) Rechtsdrehung - CW - turn DR-20 Brückenwiderstand - bridge resistance Ω 350 Nenntemp.bereich - nominal temp. range C Gebrauchstemp.bereich - service temp. range C Verdrillwinkel bei Nennmoment - twist angle by nominal load <0,5 Grenzmoment (statisch) - limit torque % v.e. 130 Gebrauchsmoment - service torque % v.e. 120 Bruchmoment (statisch) - ultimate torque % v.e. 250 Standzeit der Bürsten ca.- durability of brushes Umdr. rev. 5x10 7 Schwingbreite (DIN 50100) - bandwidth % 70 (Spitze - Spitze) - (top top) Schutzart - level of protection (DIN EN 60529) IP 50 Anschlußstecker - connector 12 polig 12-pin Anschlussbelegung - connection 12-polig 12-pin Pin A Vers. (GND) DMS - excitation strain gauge 0V Pin B Vers. (+) DMS - excitation strain gauge V Pin C Sign. (+) - signal Pin D Sign. (-) - signal Pin E Vers. Winkel - excitation angle 0V Pin F Vers. Winkel - excitation angle +5V Pin G Winkel A (TTL) - angle A (TTL) Pin H Winkel B (TTL) - angle B (TTL) Pin J Winkel - angle 0V Pin K Kontrolle - calibration control (Option - option) Pin L NC Pin M Schirm - shield GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

86 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen dimensions DR-20 Messbereich - nominal torque [Nm] Messbereich nominal torque [Nm] Abmessungen - dimensions [mm] B C D E Technische Änderungen vorbehalten

87 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen dimensions DR-20 Messbereich - nominal torque [Nm] GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

88 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mit Innen - und Aussenvierkant both side with square end Messbereich nominal torque [Nm] Vierkant square Nennkennwert sensitivity [mv/v] max. Dauerdrehzahl continuous max speed [min -1 ] Federkonstante springrate [Nm/rad] max. Querlast [N] max. lateral load Massenträgheitsmoment moment of inertia J in [kg m²] Antriebseite drive side Gewicht weight [kg] 1 1/4 0, , , ,14 2 1/4 0, , , ,14 5 1/ , , , / , ,5 3, , / , , , / , , , / , , , / , , , , , , / , , , / , , ,7 TECHNISCHE DATEN - specifications Typ - type DR-1 Genauigkeitsklasse - accuracy class % v.e. 0,1 Kennwerttoleranz - tolerance of sensitivity % ±0,1 Reproduzierbarkeit n. DIN nonrepeatability % ±0,05 Speisespannung - excitation voltage V Max Speisespannung - max supply voltage V 15 Brückenwiderstand - bridge resistance Ω 350 Nenntemp.bereich - nominal temp. range C Gebrauchstemp.bereich - service temp. range C Verdrillwinkel bei Nennmoment - twist angle by nominal load <0,5 Grenzmoment (statisch) - limit torque % v.e. 130 Gebrauchsmoment - service torque % v.e. 120 Bruchmoment (statisch) - ultimate torque % v.e. 250 Standzeit der Bürsten ca. - durability of brushes Umdr. - rev Schwingbreite (DIN 50100) - bandwidth % 70 (Spitze - Spitze) - (top - top) Schutzart - level of protection (DIN EN 60529) IP 50 Anschlussstecker - connector 6-polig - 6-pole Eine kurzzeitige Überschreitung der Maximaldrehzahl um Faktor 1,5 ist möglich. Grenzspezifikation: t max 1 min bei 50% ED A short time overstep of the maximum speed is possible by a factor 1,5. Worst case: t max 1 min at 50% on period. Technische Änderungen vorbehalten

89 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen - dimensions DR-1 Messbereich - nominal torque Vierkant square Abmessungen - dimensions [mm] [Nm] A B C D E F G H L K M N P Q 12 1/4 45,5 13 8, ,2 9, ,6 12,2 63 3/8 47, ,1 12, ,4 13, , , /2 47,5 29,7 10,7 15, ,1 17, , , / ,1 24, ,6 25, , ,1 29, ,4 43, ,5 Messbereich - nominal torque [Nm] Vierkant - square 2000; /2 GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

90 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mit integrierter Drehwinkelmessung Mit Innen- und Außenvierkant integrated angle control both side with square end Messbereich nominal torque [Nm] Vierkant square Nennkennwert sensitivity [mv/v] max. Dauerdrehzahl cont. max speed [min -1 ] Federkonstante spring rate [Nm/rad] max Querlast [N] max lateral load Massenträgheitsmoment moment of inertia J in [kg m²] Antriebseite drive side Gewicht weight [kg] 1 1/4 0, , , ,5 2 1/4 0, , , ,5 5 1/ , , ,5 12 1/ , ,5 3, ,5 25 3/ , , ,5 63 3/ , , , / , , , / , , , , , , / , , , / , , Eine kurzzeitige Überschreitung der Maximaldrehzahl um Faktor 1,5 ist möglich Grenzspezifikation: t max 1 min bei 50% ED A short time overstep of the maximum speed is possible by a factor 1,5 worst case: t max 1 min at 50% on period. Technische Änderungen vorbehalten

91 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm TECHNISCHE DATEN - specifications TYP - type Genauigkeitsklasse - accuracy class % v.e 0,1 Kennwerttoleranz - tolerance of sensitivity % ±0,1 Reproduzierbarkeit n. DIN nonrepeatability % ±0,05 Speisespannung - excitation voltage V max Speisespannung - max excitation voltage V 15 Speisespannung Winkel - excitation voltage angle v 5 Impulse / Umdrehung - Imp. / Rotation 360 Spuren 90 versetzt - channel 90 (quadrature) 2 Pegel - Signal V 5 (TTL) Rechtsdrehung - CW - turn DR-12 Brückenwiderstand - bridge resistance Ω 350 Nenntemp.bereich - nominal temp. range C Gebrauchstemp.bereich - service temp. range C Verdrillwinkel bei Nennmoment - twist angle by nominal load <0,5 Grenzmoment (statisch) - limit torque % v.e. 130 Gebrauchsmoment - service torque % v.e. 120 Bruchmoment (statisch) - ultimate torque % v.e. 250 Standzeit der Bürsten ca.- durability of brushes Umdr. rev. 5x10 7 Schwingbreite (DIN 50100) - bandwidth % 70 (Spitze - Spitze) - (top top) Schutzart - level of protection (DIN EN 60529) IP 50 Anschlußstecker - connector 12 polig 12-pin Anschlussbelegung - connection 12-polig 12-pin Pin A Vers. (GND) DMS - excitation strain gauge 0V Pin B Vers. (+) DMS - excitation strain gauge V Pin C Sign. (+) - signal Pin D Sign. (-) - signal Pin E Vers. Winkel - excitation angle 0V Pin F Vers. Winkel - excitation angle +5V Pin G Winkel A (TTL) - angle A (TTL) Pin H Winkel B (TTL) - angle B (TTL) Pin J Winkel - angle 0V Pin K Kontrolle - calibration control (Option - option) Pin L NC Pin M Schirm - shield GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

92 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen dimensions DR-12 Messbereich - nominal torque [Nm] Vierkant - square /4 Messbereich nominal torque [Nm] Vierkant square Abmessungen - dimensions [mm] B C D E F G / ,2 100,8 10,4 11, /2 29, , ,1 16 Technische Änderungen vorbehalten

93 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen dimensions DR-12 Messbereich nominal torque [Nm] Vierkant square Abmessungen - dimensions [mm] B C D E F G / , , ,1 29, ,3 31,9 Messbereich - nominal torque [Nm] Vierkant - square /2 GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

94 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mit Schnellwechselfutter Kompakte Bauform With quick action chuck Compact design TECHNISCHE DATEN - Specifications TYP - Type Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v.e-f.s. 0,1 Kennwerttoleranz - Tolerance of sensitivity % ±0,1 Reproduzierbarkeit n. DIN Repeatability % ±0,05 Speisespannung Excitation voltage V Max Speisespannung Max. excitation voltage V 15 Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 350 Nenntemp.bereich - Nominal temp. range C Gebrauchstemp.bereich - Service temp. range C Verdrillwinkel bei Nennmoment - Twist angle at nominal load 0,5 Grenzmoment (statisch) - Limit torque (static) % v.e.-f.s. 130 Gebrauchsmoment - Service torque % v.e.-f.s. 120 Bruchmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v.e.-f.s. 250 Standzeit der Bürsten ca. - Durability of brushes approx. Umdr. 5x10 8 DR-2291 rev. max. Drehzahl Max. revolution min Schwingbreite (DIN 50100) - Bandwidth % 70 (Spitze - Spitze) (peakpeak) Schutzart - Level of protection (DIN ) IP 50 Anschlussstecker - Connector 6-polig 6-pin Technische Änderungen vorbehalten

95 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2291 Messbereich Measuring range Nennkennwert - Sensitivity 1 Nm 0,5 mv/v 2 Nm 1 mv/v 5 Nm 1 mv/v 10 Nm 2 mv/v 20 Nm 2 mv/v Anschlussbelegung Pin connection Versorgung (-) - Excitation (-) PIN 1 Versorgung (+) - Excitation (+) PIN 2 Signal (+) - Signal (+) PIN 4 Signal (-) - Signal (-) PIN 5 100% Kontrolle - Calibration control (option) PIN 6 Schirm - Shield PIN 3 GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

96 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mit Schnellwechselfutter Kompakte Bauform With quick action chuck Compact design TECHNISCHE DATEN Specifications TYP - Type Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v.e-f.s. 0,1 Kennwerttoleranz - Tolerance of sensitivity % ±0,1 Reproduzierbarkeit n. DIN Repeatability % ±0,05 Speisespannung - Excitation voltage V max Speisespannung Max. excitation voltage V 15 Winkel Drehzahlmessung, 360 Impulse 2xTTL 90 versetzt- Angle speed control 360 imp.,2 traces, 90 displaced Rechtsdrehung CW - turn Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 350 Nenntemp.bereich - Nominal temp. range C Gebrauchstemp.bereich - Service temp. range C Verdrillwinkel bei Nennmoment - Twist angle at nominal 0,5 DR-2335 load Grenzmoment (statisch) - Limit torque (static) % v.e-f.s. 130 Gebrauchsmoment - Service torque % v.e-f.s. 120 Bruchmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v.e-f.s. 250 Standzeit der Bürsten ca. Durability of brushes approx. Umdr. rev. 5x10 8 max. Drehzahl - Max. revolution min Schwingbreite (DIN 50100) - Bandwidth % 70 (Spitze - Spitze) (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP 50 Anschlussstecker - Connector 12 polig 12-pin Technische Änderungen vorbehalten

97 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2335 Messbereich Measuring range Nennkennwert - Sensitivity 1 Nm 0,5 mv/v 2 Nm 1 mv/v 5 Nm 1 mv/v 10 Nm 2 mv/v 20 Nm 2 mv/v Anschlussbelegung / Pin connection Funktion - Function Stecker (Pin ) - Connector Drehwinkel -Rotation Stecker (Pin) - Connector angle Speisung - Excitation (-) A 0V E Speisung - Excitation (+) B +5V F Schirm - Shield M Signal - Signal (+) C Imp. 1 (A) G Signal - Signal (-) D Imp. 2 (B) H Option Kontrolle - Option cal. control (100%) K 0V J GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

98 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Nenndrehmoment von 0,005 N m N m Nominal torque from N m N m Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Hohe Drehsteifigkeit High torsional stiffness Genauigkeitsklasse optional 0,05% Accuracy class optional 0.05% Sonderausführungen auf Anfrage Special versions on request Technische Änderungen vorbehalten

99 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-no. D-2452 Messbereich Measuring range [N m] Nennkennwert (S) Sensitivity (S) [mv/v] ±0,1% Federkonstante Springrate [N m/rad] Gebrauchsdrehmoment (statisch) % v. E. Service torque (static) % f. s. Grenzdrehmoment (statisch) % v. E. Limit torque (static) % f. s. Bruchdrehmoment (statisch) % v. E. Ultimate torque (static) % f. s. Max. dynamische Belastung % v. E. Max. dynamic load % f. s ,005 0,5 4, ,01 0,5 4, ,02 0,5 3, ,03 0,5 3, ,05 0,5 3, ,1 0,5 1, ,2 0,8 1, ,3 0,8 1, ,5 0,8 1, ,8 1, ,8 3, ,8 6, ,8 9, ,8 9, ,8 4, ,8 4, ,8 8, ,8 9, ,8 6, ,8 7, ,8 3, ,8 7, ,8 8, ,5 3, ,5 3, Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage % v. E - f. s. % VDC 0,1 ±0, Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 1000 Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 7-polig Serie pin series polig Serie pin series Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

100 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Anschlussbelegung - Pin connection 7-polig - D pin Pin 1 Versorgung (-) - Excitation (-) Serie - Series 712 Pin 2 Versorgung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield Pin 4 Signal (+) - Signal (+) 6 Pin 5 Signal (GND) - Signal (GND) Pin 6 Kontrolle (Option) - Calibration control (option) Pin 7 NC Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - D pin Pin 1 Versorgung (-) - Excitation (-) Serie - Series 723 Pin 2 Versorgung (+) - Excitation (+) 3 Pin 3 Schirm - Shield Pin 4 Signal (+) - Signal (+) 5 1 Pin 5 Signal (GND) - Signal (GND) Pin 6 Kontrolle (Option) - Calibration control (option) Optionen/ Zubehör Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C [ 20 N m] Kabeldose 7-polig Serie Female cable connector 7-pin series Winkeldose 7-polig Serie Female angled connector 7-pin series Anschlusskabel, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends Kabeldose 6-polig Serie Female cable connector 6-pin series Winkeldose 6-polig Serie Female angled connector 6-pin series Anschlusskabel, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 6-pin series 723free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Option Kalibrierungen Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Technische Änderungen vorbehalten

101 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Mechanische Abmessungen Dimensions (2.5 deep) Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C ØD E ØF 0,005 / 0,01 / 0, g6 5,5 26 Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C ØD E ØF 0,03 / 0, g ,1 / 0,2 / 0,3 / 0,5 / 1 / 2 / g / g GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

102 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C ØD E ØF 20 / , h / , h / ,5 159, h Messbereich - Measuring range N m Abmessungen - Dimensions mm A B C ØD E ØF h / h / h GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

103 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DK Nm Miniatursensor Beide Wellenenden mit Passfedern Miniature sensor Both shaft ends with keys TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DK-15 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,2 Nennkennwert (S) - Sensitivity (S) mv/v 1,00 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 130 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 150 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load (DIN ) % v. E. - f. s. 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 350 Speisespannung - Excitation voltage V Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Verdrillwinkel bei Nennlast - Twist angle at nominal load <0,2 Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 3 m, freien Lötenden - 3 m, free soldered ends Optionen - Options Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Kontrolle - Calibration control % v. E. - f. s Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Anschlussbelegung - Pin connection Grün - Green Versorgung (-) - Excitation (-) Braun - Brown Versorgung (+) - Excitation (+) Gelb - Yellow Signal (+) - Signal (+) Weiß - White Signal (-) - Signal (-) Grau - Grey Kontrolle (Option) - Calibration control (option) Schirm - Shield Schirm - Shield DK-15 Technische Änderungen vorbehalten

104 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DK Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions Messkabel Ø 3,2 cable Ø 3,2 Passfeder DIN 6885 Bl.1 keyway DIN 6885 Bl.1 Messseite test side Messbereich - Measuring range [N m] Alle Maße in mm all dimensions in mm A B C D E F G 1 / 2 / 5 / 10 / 12 / 15 / ,4 50 / , ,5 Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify requested nominal torque at order! GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

105 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DV Nm Nenndrehmoment von 2 N m N m Nominal torque from 2 N m N m Hohe Drehsteifigkeit High torsional stiffness Genauigkeitsklasse optional 0,1% Accuracy class optional 0.1% Sonderausführungen auf Anfrage Special versions on request Technische Änderungen vorbehalten

106 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DV Nm Technische Daten - Specifications Artikel -Nr. Article-No Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Vierkant Square Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] Antriebsseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 1 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,4E+02 2,7E-07 1,0E , /4 4,4E+02 2,7E-07 1,0E ,9E+02 2,8E-07 1,0E ,9E+03 1,1E-05 2,3E / ,1E+04 1,1E-05 2,6E ,8E+04 1,6E-05 3,8E / ,8E+04 1,6E-05 3,8E ,5E+04 1,2E-04 3,2E / ,8E+04 1,2E-04 3,2E ,2E+05 2,6E-04 7,5E ,7E+05 5,1E-03 9,0E / ,8E+05 5,2E-03 1,0E Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. DV-14 0,2 ±0, ±0,2% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 3 m, freien Lötenden - 3 m, free soldered ends Anschlussbelegung - Pin connection Grün - Green Versorgung (-) - Excitation (-) Braun - Brown Versorgung (+) - Excitation (+) Gelb - Yellow Signal (+) - Signal (+) Weiß - White Signal (-) - Signal (-) Grau - Grey Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Schirm - Shield Schirm - Shield 1 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

107 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DV Nm Optionen - Options Artikel- Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C +100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C +120 C Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Messkabel ø4,0 Cable ø4,0 Messkabel ø3,2 Cable ø3,2 15 Y SW 14 SW 9 Antriebseite Drive side P 10 Messkabel ø3,2 Cable ø3,2 X SW 8 ø B Messseite Test side 46 Z C A D Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm Kabelverschraubung - Cable connection N m A B C D P 2 / 5 / 12 1/ ,2 8 22,7 X 25 / 63 3/ ,4 12,2 34,5 Y 100 / 160 1/ , Y 250 / 500 3/ , Y , Y 2000 / / ,5 120 Z GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

108 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm TECHNISCHE DATEN - Specifications TYP - Type D-2431 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v.e. - f.s. 0,1 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v.e. - f.s. 120 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v.e. - f.s. 130 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v.e. - f.s. > 250 Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load (DIN ) % v.e. - f.s. 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 1000 Speisespannung - Excitation voltage V Referenztemperatur Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Verdrillwinkel bei Nennlast - Twist angle at nominal load < 0,5 Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP 50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 3 m, freien Lötenden - 3 m, free soldered ends Option - Option Sensor-Interface Typ LCV 0-10 V bzw. and or 0(4) 20 ma LCVU bzw. and or LCVI Technische Änderungen vorbehalten

109 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Mechanische Abmessungen Dimensions Alle Maße in mm all dimensions in mm Messbereich Measuring range [N m] Nennkennwert Sensitivity 0,2 1 mv/v 0,5 1 mv/v 1 1 mv/v 2 1 mv/v 5 1 mv/v 10 2 mv/v 20 2 mv/v Anschlussbelegung Pin connection Grün - Green Versorgung (-) - Excitation (-) Braun - Brown Versorgung (+) - Excitation (+) Gelb - Yellow Signal (+) - Signal (+) Weiß - White Signal (-) - Signal (-) Schirm - Shield Schirm - Shield Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

110 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DH Nm Messbereich bis 2 N m mit mechanischem - range to 2 N m with integrated Überlastschutz overload protection sehr kleine Messbereiche - very small ranges Messbereich - nominal torque [N m] A B C D E F G K L M P Loch -bild 0,005; 0, x90 58 M A 0,02; 0,03; 0,05; 6 2, x90 65 M A 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2 5, 10; 12; 15; x60 65 M B TECHNISCHE DATEN - specifications TYP - type DH-15 Messbereich - nominal load N m 0,005. 0,5 1 / Nennkennwert (S) - sensitivity (S) mv/v 0,5 1,0 Genauigkeitsklasse - accuracy class % v.e. 0,2 Gebrauchsmoment - service torque % v.e. 130 Grenzmoment (statisch) - limit torque % v.e. 200 Überlastschutz - overload protection % v.e Bruchmoment (statisch) - ultimate torque % v.e. 800 >400 Max. dynam. Belastung - max. dyn. load % v.e. 70 Brückenwiderstand - bridge resistance Ω 350 Speisespannung - excitation voltage V Nenntemp.bereich - nominal temp. range C Gebrauchstemp.bereich - service temp. range C Verdrillwinkel bei Nennlast - twist angle by nominal load <0,2 Schutzart - level of protection (DIN EN 60529) IP 50 Anschlussstecker - connector 6-polig - 6-pole Option - options Genauigkeitsklasse - accuracy class % v.e. 0,1 Kontrolle - calibration control S% 100 Sensor-Interface LCV V bzw. - or 0(4) 20 ma LCVU bzw. - or LCVI Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify requested nominal torque at order! GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

111 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DFW Nm Mit zylindrischer Welle und Flansch With cylindric shaft and flange Mechanische Abmessungen - Dimensions * Lage hat keinen Bezug zu den Befestigungsbohrungen - The position has no reference to the mounting holes. Nenndrehmoment - A B C D E F K M P Q Nominal Torque [Nm] 5 / 10 / x 90 5, / x 90 6, / x x x TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DFW-25 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v.e. - f.s. 0,2 Brückenwiderstand - Bridge resistance 350 Speisespannung - Excitation voltage V Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Verdrillwinkel bei Nennlast - Twist angle by nominal load <0,2 Nennkennwert (S) - Sensitivity (S) mv/v 1 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v.e. - f.s. 130 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v.e. - f.s. 150 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v.e. - f.s. > 300 Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load % v.e. - f.s. 70 Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 6-polig Serie pin series 723 Optionen - Options Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v.e. - f.s. 0,1 Kontrollsignal - Control signal S% 100 Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

112 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DFW Nm Mit Normvierkant - with standard square end Mechanische Abmessungen - dimensions * Lage hat keinen Bezug zu den Befestigungsbohrungen position have no reference to the mounting holes. Messbereich nominal torque [Nm] A B C D E F K M P Q 2; 5; , /4 4x90 5, ; , /8 4x90 5, , /2 4x90 6, , /4 6x , x , /2 8x TECHNISCHE DATEN - specifications TYP - type Genauigkeitsklasse - accuracy class % v.e. 0,2 Nennkennwert (S) - sensitivity (S) - nominal balance mv/v 1,00 Gebrauchsmoment - service torque % v.e. 130 Grenzmoment (statisch) - limit torque % v.e. 150 Bruchmoment (statisch) - ultimate torque % v.e. > 300 Max. dynam. Belastung - max. dyn. load % v.e. 70 Brückenwiderstand - bridge resistance Ω 350 Speisespannung - excitation voltage V Nenntemp.bereich - nominal temp. range C Gebrauchstemp.bereich - service temp. range C Verdrillwinkel bei Nennlast - twist angle by nominal load <0,2 Schutzart - level of protection (DIN ) IP 50 Anschlußstecker - connector 6 polig 6-pin Option - options: Genauigkeitsklasse - accuracy class % v.e 0,1 Kontrolle calibration control S% 100 Sensorinterface Typ LCV 0-10 V bzw. or 0(4) 20 ma LCVU bzw. or LCVI Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify requested nominal torque at order! DFW-35 GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

113 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm Mit Innen Normvierkant - with inside square end Mechanische Abmessungen dimensions * Lage hat keinen Bezug zu den Befestigungsbohrungen position have no reference to the mounting holes. Messbereich A B C D E F G H K L M N P Q R H7 nominal torque [Nm] 2; 5; ,5 1/4 4x ; ,5 5,5 3/8 4x , ,6 1/2 4x /4 6x , x , ,5 69,5 5 41, /2 8x , ; ,5 72,5 5 41, /2 8x , TECHNISCHE DATEN - specifications TYP - type D-2223 Genauigkeitsklasse - accuracy class % v.e. 0,2 Nennkennwert (S) - sensitivity (S) - nominal balance mv/v 1,00 Gebrauchsmoment - service torque % v.e. 130 Grenzmoment (statisch) - limit torque % v.e. 150 Bruchmoment (statisch) - ultimate torque % v.e. > 300 Max. dynam. Belastung - max. dyn. load % v.e. 70 Brückenwiderstand - bridge resistance Ω 350 Speisespannung - excitation voltage V Nenntemp.bereich - nominal temp. range C Gebrauchstemp.bereich - service temp. range C Verdrillwinkel bei Nennlast - twist angle by nominal load <0,2 Schutzart - level of protection (DIN ) IP 50 Anschlußstecker - connector 6 polig - 6-pin Option - options: Genauigkeitsklasse - accuracy class % v.e 0,1 Kontrolle calibration control S% 100 Sensorinterface Typ LCV 0-10 V bzw.- or 0(4) 20 ma LCVU bzw.- or LCVI GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

114 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm An beiden Seiten Flansch mit Zentrierabsatz Flange with fixing shoulder on both sides TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type D-2209 Messbereich Measuring range N m 1; 2; 5 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,2 Nennkennwert (S) - Sensitivity (S) mv/v 1,00 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 130 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 150 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load (DIN ) % v. E. - f. s. 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Brückenwiderstand - Bridge resistance 350 Speisespannung - Excitation voltage V Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Verdrillwinkel bei Nennlast - Twist angle at nominal load <0,2 Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 7-polig Serie pin series 711 Optionen - Options Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Kontrolle - Calibration control % v. E. - f. s. 100 Anschlussbelegung - Pin connection 7-polig - D pin Pin 1 Versorgung (-) - Excitation (-) Pin 2 Versorgung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (GND) - Signal (GND) Pin 6 Kontrolle (Option) - Calibration control (option) Pin 7 NC Technische Änderungen vorbehalten

115 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions 55 Anschlussstecker connector 23 24, x 90 (=360 ) 17 O 55 TK O 46 ±0,1 O 30 g6 O 35 O 30 g6 TK O 46 ±0,1 O 55 1, O 5,3 (4 x) 1,5 Alle Maße in mm All dimensions in mm GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

116 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Nenndrehmoment von 10 N m N m Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Flansch-Flansch-Lösung Durchgangsbohrung Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 10 N m N m Very short axial length High torsional stiffness Flange-flange-solution Through hole Special versions on request Technische Änderungen vorbehalten

117 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-no. D-2553 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,77E+03 1,08E-04 8,83E ,28E+04 1,08E-04 8,83E ,97E+04 1,09E-04 8,85E ,15E+04 1,10E-04 8,87E ,44E+04 2,83E-04 2,56E ,97E+05 2,84E-04 2,57E Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. D ,1 ±0, ±0,1% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 7-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin connection 7-polig - D pin Pin 1 Versorgung (-) - Excitation (-) Serie - Series 712 Pin 2 Versorgung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield 4 3 Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (GND) - Signal (GND) 7 1 Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Pin 7 NC Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Kabeldose 7-polig Serie Female cable connector 7-pin series Winkeldose 7-polig Serie Female angled connector 7-pin series Anschlusskabel, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends 1 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

118 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% DF Nm Nenndrehmoment von 10 N m N m Hohe Drehsteifigkeit Flansch-Flansch-Lösung Durchgangsbohrung Genauigkeitsklasse optional 0,05% Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 10 N m N m High torsional stiffness Flange-flange-solution Through hole Accuracy class optional 0.05% Special versions on request Technische Änderungen vorbehalten

119 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% DF Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-no. DF-30 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,0E+03 2,6E-04 2,2E ,4E+03 2,6E-04 2,2E ,3E+04 2,6E-04 2,2E ,1E+04 2,6E-04 2,2E ,5E+04 2,6E-04 2,2E ,9E+05 1,3E-03 1,2E ,7E+05 1,3E-03 1,2E ,6E+05 4,9E-03 4,6E ,5E+06 5,0E-03 4,7E ,3E+07 1,1E-01 1,1E ,0E+03 1,2E-01 1,1E Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. DF-30 0,1 ±0, [10 N m; 0,5] ±0,1% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 6-polig Serie pin serie Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - 6-pin DF-30 Pin 1 Versorgung (-) - Excitation (-) Serie - Series 723 Pin 2 Versorgung (+) - Excitation (+) 3 Pin 3 Schirm - Shield 4 6 Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (GND) - Signal (GND) Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) 1 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

120 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% DF Nm Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C Kabeldose 6-polig Serie Female cable connector 6-pin series Winkeldose 6-polig Serie Female angled connector 6-pin series Anschlusskabel, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Dimensions Messbereich Measuring range [N m] Abmessungen - Dimensions [mm] Schraubenanzugsmoment Tightening torque [N m] A B C D E F M K P Q 10 / 25 / 50 / 100 / M x / M x , M x M x / M x , Güteklasse Quality Class Technische Änderungen vorbehalten

121 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Nenndrehmoment von 50 N m N m Nominal torque from 50 N m N m Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Hohe Drehsteifigkeit High torsional stiffness Flansch-Flansch-Lösung Flange-flange-solution Durchgangsbohrung Through hole Genauigkeitsklasse optional 0,05% Accuracy class optional 0.05% Sonderausführungen auf Anfrage Special versions on request Technische Änderungen vorbehalten

122 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-no. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,0E+05 1,1E-03 4,0E ,0E+05 1,1E-03 4,0E ,6E+05 2,5E-03 1,0E ,2E+06 7,4E-03 3,4E ,1E+06 7,4E-03 3,4E ,2E+06 1,6E-02 9,1E ,3E+07 6,5E-02 4,2E ,6E+07 6,5E-02 4,2E Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. D ,1 ±0, [ 50 N m; 0,5] ±0,1% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP54 7-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin connection 7-polig - D pin Pin 1 Versorgung (-) - Excitation (-) Serie - Series 712 Pin 2 Versorgung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield 4 3 Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (GND) - Signal (GND) 7 1 Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Pin 7 NC 1 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

123 8 x 45 (=360 ) Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C Kabeldose 7-polig Serie Female cable connector 7-pin series Winkeldose 7-polig Serie Female angled connector 7-pin series Anschlusskabel, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Dimensions Anschlussstecker 7-polig Connector 7-pin 22,5 F +0,2 D C E F +0,2 8 x 45 (=360 ) O N O K O P H7 O B +0,2 O H g6 O G ± 0,1 O A Q R Messbereich Measuring range [N m] Abmessungen - Dimensions [mm] A B C D E F G H K N P R Q Schraubenanzugsmoment Tightening torque [N m] 50 / , x M , , x M / , x M , x M / x M Güteklasse Quality Class Technische Änderungen vorbehalten

124 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% TD Nm Nennmoment: ±0,15 Nm kundenspezifische Nennmomente sind technisch möglich: ±0,05 Nm bis ±0,50 Nm Der Drehmomentsensor besteht aus einem Außenflansch und einem Innenflansch, die über 4 s-form Biegefedern miteinander verbunden sind. Außen- und Innenflansch haben jeweils 4 Gewinde M3 zur Einleitung des Drehmomentes. Der Sensor eignet sich zur Messung des Reaktionsmomentes z.b. in der Uhrenindustrie, in der Mikromechanik z.b. Motorenprüfung sowie zur Messung von Reibkräften. Durch den integrierten Anschlag ist der Sensor robust gegen Überlast. n4 M3x0.5 M3x0.5 n10 10 n20 n30 n36 n41 n45 n50 1 Technische Änderungen vorbehalten Pos.-Nr. Stückzahl Zeichnungs-Nr. Benennung/Kommentar 1 1 TD50_01_001(0) Sensorblock

125 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% TD Nm Technische Daten Maße / Material Bauform / Material 4 x S-Form-Biegebalken / Aluminium-Legierung Durchmesser Höhe mm mm 50 10mm Teilkreis- Innenflansch / Außenflansch mm 20mm / 50mm mechanische Daten Nennmoment (MN) Nm ±0,15 Gebrauchsmoment %MN 150 Bruchmoment 1) %MN 400 Grenz-Axialkraft N 50 Verdrehwinkel bei Nennmoment (MN) /MN 0,7 elektrische Daten Nennkennwert (SN) MN 1,00 Nullsignal mv/v < ± 0,05 max. Speisespannung V 10 Eingangswiderstand Ohm 700 ± 10 Ausgangswiderstand Ohm 700 ± 10 Isolationswiderstand Ohm > Anschluss 4 Leiter offen m 2 Genauigkeit Genauigkeitsklassen % 0,2 Linearitätsfehler % SN 0,1 Umkehrspanne % SN 0,1 Temperaturkoeffizient des Nullsignals %MN /K ± 0,1 Temperaturkoeffizient des Kennwertes % SN /K ± 0,1 Kriechfehler (30 min) % SN 0,05 Temperatur Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich C Anschlussbelegung positive Brückenspeisung+ +US rot negative Brückenspeisung -US schwarz positiver Brückenausgang +UD grün negativer Brückenausgang -UD weiß 1) integrierter Anschlag gegen Überlast. 2) Der exakte Kennwert wird für den jeweiligen Sensor ausgewiesen. GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

126 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1 / 0.2 / 1 % TD Nm Nennmomente ±0,0025 Nm, ±0,025 Nm, ±0,05 Nm, ±0,15 Nm, ±0,30 Nm Der Drehmomentsensor besteht aus einem Außenflansch und einem Innenflansch, die über 4 s-form Biegefedern miteinander verbunden sind. Außen- und Innenflansch haben jeweils 4 Gewinde M4 zur Einleitung des Drehmomentes. Der Sensor eignet sich zur Messung des Reaktionsmomentes z.b. in der Uhrenindustrie, in der Aerodynamik z.b. in Windkanalwaagen sowie zur Messung von Reibkräften. Durch den integrierten Anschlag ist der Sensor robust gegen Überlast. Abmessungen Achtung: Der Spalt zwischen Innen- und Außenring darf nicht blockiert werden. Technische Änderungen vorbehalten

127 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1 / 0.2 / 1 % TD Nm Technische Daten Maße / Material Bauform / Material 4 x S-Form-Biegebalken / Aluminium-Legierung Durchmesser Höhe mm mm 70 12,5mm Teilkreis- Innenflansch / mm 30mm / 58mm Außenflansch mechanische Daten Nennmoment (MN) Nm ±0,0025 ±0,025 ±0,05 ±0,15 ±0,30 Gebrauchsmoment %MN Bruchmoment %MN 1) Grenz-Axialkraft N Verdrehwinkel bei Nennmoment /MN 0,05 0,4 0,7 0,7 0,7 elektrische Daten Nennkennwert (SN) mv/v 1,5±0,5 2) 0,75±0,2 2) 0,75±0,2 2) Nullsignaltoleranz mv/v < ± 4 < ± 0,1 < ± 0,05 max. Speisespannung V Eingangswiderstand Ohm 500 ± ± ± 10 Ausgangswiderstand Ohm 500 ± ± ± 10 Isolationswiderstand Ohm > > > Anschluss 4 Leiter offen m Genauigkeit Genauigkeitsklassen % 1 ³ ) 0,2 0,1 Linearitätsfehler % SN 0,5 0,1 0,1 Umkehrspanne % SN 0,5 0,1 0,1 Temperaturkoeffizient des %MN /K ± 10 ± 0,1 ± 0,05 Nullsignals Temperaturkoeffizient des % SN /K ± 1 ± 0,1 ± 0,05 Kennwertes Kriechfehler (30 min) % SN 0,05 0,05 0,05 Temperatur Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich C Anschlussbelegung positive Brückenspeisung+ +US rot negative Brückenspeisung -US schwarz positiver Brückenausgang +UD grün negativer Brückenausgang -UD weiß 1) integrierter Anschlag gegen Überlast. 2) Der exakte Kennwert wird für den jeweiligen Sensor ausgewiesen. 3) nur für Kurzzeitmessungen aufgrund des Temperaturkoeffizienten des Nullpunktes GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

128 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% TD Nm Nennmomente ±0,0025 Nm, ±0,025 Nm, ±0,05 Nm, ±0,15 Nm, ±0,30 Nm Der Drehmomentsensor besteht aus einem Außenflansch und einem Innenflansch, die über 4 s-form Biegefedern miteinander verbunden sind. Außen- und Innenflansch haben jeweils 4 Gewinde M4 zur Einleitung des Drehmomentes. Der Sensor eignet sich zur Messung des Reaktionsmomentes z.b. in der Uhrenindustrie, in der Aerodynamik z.b. in Windkanalwaagen sowie zur Messung von Reibkräften. Durch den integrierten Anschlag ist der Sensor robust gegen Überlast. Abmessungen Achtung: Der Spalt zwischen Innen- und Außenring darf nicht blockiert werden. Technische Änderungen vorbehalten

129 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% TD Nm Technische Daten Maße / Material Bauform / Material 4 x S-Form-Biegebalken / Aluminium-Legierung Durchmesser Höhe mm mm 70 12,5mm Teilkreis- Innenflansch / mm 30mm / 58mm Außenflansch mechanische Daten Nennmoment (MN) Nm ±0,0025 ±0,025 ±0,05 ±0,15 ±0,30 Gebrauchsmoment %MN Bruchmoment %MN 1) Grenz-Axialkraft N Verdrehwinkel bei Nennmoment /MN 0,05 0,4 0,7 0,7 0,7 elektrische Daten Nennkennwert (SN) mv/v 1,5±0,5 2) 0,75±0,2 2) 0,75±0,2 2) Nullsignaltoleranz mv/v < ± 4 < ± 0,1 < ± 0,05 max. Speisespannung V Eingangswiderstand Ohm 500 ± ± ± 10 Ausgangswiderstand Ohm 500 ± ± ± 10 Isolationswiderstand Ohm > > > Anschluss 4 Leiter offen m Genauigkeit Genauigkeitsklassen % 1 ³ ) 0,2 0,1 Linearitätsfehler % SN 0,5 0,1 0,1 Umkehrspanne % SN 0,5 0,1 0,1 Temperaturkoeffizient des %MN /K ± 10 ± 0,1 ± 0,05 Nullsignals Temperaturkoeffizient des % SN /K ± 1 ± 0,1 ± 0,05 Kennwertes Kriechfehler (30 min) % SN 0,05 0,05 0,05 Temperatur Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich C Anschlussbelegung positive Brückenspeisung+ +US rot negative Brückenspeisung -US schwarz positiver Brückenausgang +UD grün negativer Brückenausgang -UD weiß 1) integrierter Anschlag gegen Überlast. 2) Der exakte Kennwert wird für den jeweiligen Sensor ausgewiesen. 3) nur für Kurzzeitmessungen aufgrund des Temperaturkoeffizienten des Nullpunktes GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

130 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% TS Nm Nennmoment: ±2 Nm, ±5 Nm, ±10 Nm, Der Drehmomentsensor besteht aus einem Außenflansch und einem Innenflansch, die über 4 Schubträger miteinander verbunden sind. Außenund Innenflansch haben 4 Gewinde M4 zur Einleitung des Drehmomentes. Der Sensor eignet sich zur Messung des Reaktionsmomentes. Dazu wird der Antrieb ausschließlich vom Sensor gehalten. Der Aufbau mit Innenloch ist so gewählt, dass Motoren- oder Prüfstandwellen ausreichend Platz finden. Der Drehmomentsensor TS70 wird sowohl in Drehmomentprüfständen zur Qualitätssicherung, als auch in Fertigungsmaschinen eingesetzt. Abmessungen M4x0.7 A n58 n30 n4 n6 A 12 n43 n45 n50 n70 Section A-A Technische Änderungen vorbehalten

131 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% TS Nm Technische Daten Maße / Material Bauform / Material 4 x Schubträger / Aluminium Durchmesser Höhe mm mm 70 12mm Teilkreis- Innenflansch / Außenflansch mm 30mm / 58mm mechanische Daten Nennmoment (MN) Nm ±2, ±5, ±10 Gebrauchsmoment %MN 150 Bruchmoment %MN 400 Grenz-Axialkraft N 200 Verdrehwinkel bei Nennmoment (MN) /MN 0,7 elektrische Daten Nennkennwert (SN) MN 0,5 Nullsignal mv/v < ± 0,05 max. Speisespannung V 10 Eingangswiderstand Ohm 700 ± 10 Ausgangswiderstand Ohm 700 ± 10 Isolationswiderstand Ohm > Anschluss 4 Leiter offen m 2 Genauigkeit Genauigkeitsklassen % 0,1 Linearitätsfehler % SN 0,1 Umkehrspanne % SN 0,1 Temperaturkoeffizient des Nullsignals %MN /K ± 0,1 Temperaturkoeffizient des Kennwertes % SN /K ± 0,1 Kriechfehler (30 min) % SN 0,05 Temperatur Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich C Anschlussbelegung positive Brückenspeisung+ +US rot negative Brückenspeisung -US schwarz positiver Brückenausgang +UD grün negativer Brückenausgang -UD weiß 1) Der exakte Kennwert wird für den jeweiligen Sensor ausgewiesen. GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

132 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% TS Nm Nennmomente: ±20 Nm ±50 Nm, ±100 Nm, ±200 Nm Stand: Der Drehmomentsensor TS110 eignet sich zur Messung des Reaktionsmomentes (kabelgebunden, nicht rotierend). Der Drehmomentsensor besteht aus einem Außenflansch und einem Innenflansch, die über 4 Messspeichen miteinander verbunden sind. Der Außenflansch hat 4 Gewindebohrungen M6, der Innenflansch ist mit 4 Flachsenkungen für Schrauben M6 DIN912 ausgestattet. Der Drehmomentsensor TS110 wird sowohl in Drehmomentprüfständen zur Qualitätssicherung, als auch in Fertigungsmaschinen eingesetzt. Der Sensor ist in Aluminium (20Nm Nm) und in Federstahl ( Nm) verfügbar. Da das Drehmoment ausschließlich über Kraftschluss übertragen wird, muss der Innenflansch ab einem Moment von 100Nm mit ausreichend Haftreibung montiert werden. Der Einsatz einer (lösbaren) Fügeverbindung, z.b. Loxeal-8521 oder Loctite 630 wird empfohlen. Ab einem Nennmoment von 100Nm wird der Innenflansch mit einer gestrahlten Oberfläche versehen. Abmessungen Technische Änderungen vorbehalten

133 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% TS Nm Technische Daten Maße / Material Bauform Material Reaktionsmomentsensor Edelstahl bzw. Aluminium Durchmesser Höhe mm mm mm Teilkreis- Innenflansch / Außenflansch mm 38mm / 100mm mechanische Daten Nennmomente (FS) Nm 20, 50, 100, 200 Gebrauchsmoment %FS 150 Bruchmoment %FS 400 Grenz-Axialkraft N 2000 Verdrehwinkel bei Nennmoment (FS) /FS 0,7 elektrische Daten Nennkennwert 1) FS 1,0 Nullsignal mv/v < 0,05 max. Speisespannung V 10 Eingangswiderstand Ohm 2000 ±10 Ausgangswiderstand Ohm 2000 ±10 Isolationswiderstand Ohm > 5x10 9 Anschluss 4 Leiter, 4x0,14/Pur FD m 4 Genauigkeit Genauigkeitsklasse % 0,1 rel. Linearitätsabweichung %FS <0,1 rel. Umkehrspanne %FS <0,1 Temperatureinfluss auf das Nullsignal %FS /K <0,01 Temperatureinfluss auf den Kennwert %RD /K <0,01 rel. Kriechen (30 min) %FS 0,05 Temperatur Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich C Abkürzungen: RD: Istwert ( Reading ); FS: Endwert ( Full Scale ); 1) Der exakte Nennkennwert wird im Prüfprotokoll ausgewiesen. Anschlussbelegung positive Brückenspeisung +US braun negative Brückenspeisung -US weiß positiver Brückenausgang +UD grün negativer Brückenausgang -UD gelb Schirm: transparent GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

134 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% TS Nm Nennmoment: ±100 Nm kundenspezifische Nennmomente sind technisch möglich: ±50 Nm, ±500 Nm Der Drehmomentsensor besteht aus einem Außenflansch und einem Innenflansch, die über 4 Schubträger miteinander verbunden sind. Außen- und Innenflansch haben jeweils 6 bzw. 4 Gewinde M8 zur Einleitung des Drehmomentes. Der Sensor eignet sich zur Messung des Reaktionsmomentes. Dazu wird der Motor ausschließlich vom Sensor gehalten. Der Aufbau mit Innenloch ist so gewählt, dass Motoren- oder Prüfstandwellen ausreichend Platz finden. Der Drehmomentsensor TS170 wird sowohl in Drehmomentprüfständen zur Qualitätssicherung, als auch in Fertigungsmaschinen eingesetzt. Abmessungen A Section A-A M8x1,25 n155 n85 6,4 n6,6 n11 A 1 16 n70 n100 n132 n142 n170 Technische Änderungen vorbehalten

135 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% TS Nm Technische Daten Maße / Material Bauform / Material 4 x Schubträger / Aluminium Durchmesser Höhe mm mm mm Teilkreis- Innenflansch / Außenflansch mm 137mm / 155mm mechanische Daten Nennmoment (MN) Nm ±100 Gebrauchsmoment %MN 150 Bruchmoment %MN 400 Grenz-Axialkraft N 1000 Verdrehwinkel bei Nennmoment (MN) /MN 0,7 elektrische Daten Nennkennwert (SN) MN 1,00 Nullsignal mv/v < ± 0,05 max. Speisespannung V 10 Eingangswiderstand Ohm 700 ± 10 Ausgangswiderstand Ohm 700 ± 10 Isolationswiderstand Ohm > Anschluss 4 Leiter offen m 2 Genauigkeit Genauigkeitsklassen % 0,2 Linearitätsfehler % SN 0,1 Umkehrspanne % SN 0,1 Temperaturkoeffizient des Nullsignals %MN /K ± 0,1 Temperaturkoeffizient des Kennwertes % SN /K ± 0,1 Kriechfehler (30 min) % SN 0,05 Temperatur Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich C Anschlussbelegung positive Brückenspeisung+ +US rot negative Brückenspeisung -US schwarz positiver Brückenausgang +UD grün negativer Brückenausgang -UD weiß 1) Der exakte Kennwert wird für den jeweiligen Sensor ausgewiesen. GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen

136 Drehmomentsensor Torque Sensor G 1% TA Nm Nennmomente: ±15 Nm ±50 Nm, ±120 Nm, ±350 Nm, ±600 Nm Abmessungen Zoll L in mm H in mm B in mm Nennmoment 1/4 101, Nm 3/ Nm 1/ Nm 3/ Nm Nm Beschreibung Der Drehmomentsensor TA125, bestehend aus der Drehmomentverlängerung und einer zylindrischen Kabelhülse, eignet sich zur Messung des Reaktionsmomentes bis zu einem Nennmoment von 600Nm. (kabelgebunden, nicht rotierend). Der Drehmomentsensor TA125 wird zur Kontrolle von Drehmomenten in der Qualitätssicherung eingesetzt. GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen,