SDAS-MHS. Positions-Transmitter. Beschreibung Funktion, [ ]

Transkript

1 SDAS-MHS Positions-Transmitter Beschreibung Funktion, Bedienung [ ]

2 Originalbetriebsanleitung 2 Festo SDAS-MHS

3 Inhaltsverzeichnis 1 Über dieses Dokument Mitgeltende Dokumente Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeine Sicherheitshinweise Einsatzbereich und Zulassung Qualifikation des Fachpersonals Produktübersicht Aufbau Merkmale Funktion Betriebsart Zylinderschalter Zylinderschalterfunktion Betriebsart Positions-Transmitter (IO-Link) Zylinderschalterfunktion Fensterkomparator Hysteresekomparator Schaltlogik Schließer (NO) und Öffner (NC) Zusatzinformation zu den Betriebsarten Einbau Einbau elektrisch Einbau mechanisch Inbetriebnahme Betriebsart Zylinderschalter Set-up-Modus aktivieren Schaltpunkte einstellen Konfiguration der Schaltausgänge ändern Menüstruktur Betriebsart Positions-Transmitter Betrieb Betriebsart Zylinderschalter LED-Anzeige Auf Werkseinstellung zurücksetzen Betriebsart Positions-Transmitter LED-Anzeige Auf Werkseinstellung zurücksetzen Störungsbeseitigung Diagnose über LED Allgemeine Störungen Ausbau...24 Festo SDAS-MHS

4 10 Technische Daten Allgemein IO-Link Festo SDAS-MHS

5 Über dieses Dokument 1 Über dieses Dokument Dieses Dokument beschreibt den Gebrauch des oben genannten Produkts. 1.1 Mitgeltende Dokumente Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt è 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäß dient der Positions-Transmitter SDAS-MHS zur Überwachung des Kolbenhubs. Positions-Transmitter nur für geeignete Antriebe von Festo einsetzen è Magnetische Körper im nahen Umfeld des Positions-Transmitters vermeiden. 2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise Produkt nur im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen verwenden. Produkt nur in technisch einwandfreiem Zustand verwenden. Umgebungsbedingungen am Einsatzort berücksichtigen. Grenzwerte einhalten è 10 Technische Daten. Rücksendung an Festo Regionalen Ansprechpartner von Festo kontaktieren. 2.3 Einsatzbereich und Zulassung HINWEIS! CE-Konformitätserklärung è Qualifikation des Fachpersonals Einbau, Inbetriebnahme, Wartung und Ausbau nur durch qualifiziertes Fachpersonal. Festo SDAS-MHS

6 Produktübersicht 3 Produktübersicht 3.1 Aufbau 1 Anschlusskabel 2 Stecker M8, drehbar 3 rote LED: Statusanzeige 4 gelbe LED: Anzeige Schaltzustand 5 Markierung: Mitte des Erfassungsbereichs 6 kapazitive Bedientaste 7 Befestigungsschraube Fig. 1 Aufbau SDAS-MHS 6 Festo SDAS-MHS

7 Funktion 3.2 Merkmale Merkmal Wert Beschreibung Positions-Transmitter SDAS- Sensorausführung M in Nut einlegbar Sensorprinzip HS- Hallsensor Messbereich M40- typisch bis 40 mm Nennbetriebsspannung 1 24 V DC Anzeige L- LED Elektrischer Ausgang 1 PNLK- PNP oder NPN oder IO-Link Elektrischer Ausgang 2 PN- PNP oder NPN Leitungseigenschaft E- schleppkettentauglich/robotertauglich Leitungslänge 0.3-0,3 m 2.5-2,5 m Anschlussabgang Axial Elektrischer Anschluss Tab. 1 Variantenübersicht LE M8 offenes Ende Stecker M8 4 Funktion Der Positions-Transmitter erfasst das Magnetfeld des Kolbenmagneten und nimmt im Erfassungsbereich die Kolbenbewegung kontinuierlich auf. Der Positions-Transmitter kann in einer der folgenden Betriebsarten betrieben werden: Zylinderschalter mit 2 programmierbaren Schaltpunkten (Standardbetrieb) è 4.1 Betriebsart Zylinderschalter. Positions-Transmitter mit IO-Link-Kommunikation è 4.2 Betriebsart Positions-Transmitter (IO-Link). Bei aktiver IO-Link-Kommunikation (IO-Link-Master erforderlich) wechselt der SDAS-MHS automatisch in die Betriebsart Positions-Transmitter. Festo SDAS-MHS

8 Funktion 4.1 Betriebsart Zylinderschalter In der Betriebsart Zylinderschalter können 2 Schaltpunkte innerhalb des Erfassungsbereichs programmiert werden. Bedienung über kapazitive Bedientaste Schaltlogik Schließer (NO) Ausgangssignal 24 V DC (PNP oder NPN) Markierung auf dem Gehäuse gibt die Mitte des Erfassungsbereichs an. 1 elektrischer Ausgang 1 2 elektrischer Ausgang 2 Fig. 2 Applikationsbeispiel Betriebsart Zylinderschalter 8 Festo SDAS-MHS

9 Funktion Zylinderschalterfunktion Ausgangssignal Hysterese 1 Teachpunkt Fig. 3 Zylinderschalterfunktion Der Teachpunkt befindet sich in der Mitte des Schaltfensters. Schaltfenster und Hysterese sind voreingestellt und können nicht verändert werden. Festo SDAS-MHS

10 Funktion 4.2 Betriebsart Positions-Transmitter (IO-Link) In der Betriebsart Positions-Transmitter werden programmierte Schaltsignale und die kontinuierlichen Positionswerte (digital codierte Analogwerte) übertragen. Programmierung über IO-Link Gerätebeschreibungsdatei IODD è Kapazitive Bedientaste ist deaktiviert. Auf 4 Schaltkanälen können einzeln Zylinderschalter oder Fensterkomparator oder Hysteresekomparator programmiert werden. Die kontinuierlichen Positionswerte werden parallel und unabhängig von der Positionswertausgabe der Schaltkanäle übertragen. Jeder Kanal ist als Öffner (NC) oder Schließer (NO) einstellbar. Datenübertragung ist seriell und digital codiert im IO-Link-Protokoll. Prozessdaten: 12 bit für Positionsdaten und 4 bit für Schaltkanäle è 10 Technische Daten. Verwendung ungeschirmter Standardkabel mit einer Länge von bis zu 20 m möglich. Parameter und Funktionen gemäß Smart-Sensor-Profil Unterstützung der optionalen Funktionen Blockparametrierung und Data Storage Invertierung der Anstiegsrichtung der Prozessdatenwerte (PDV) ist möglich. Auslieferungszustand: PDV minimal am Kabelende Ausgangssignal (PDV): Anstiegsrichtung invertiert Ausgangssignal (PDV): Anstiegsrichtung Auslieferungszustand 1 PDV (Position Data Values) 4 SSC3 2 SSC1 (Switching Signal Channel) 5 SSC4 3 SSC2 Fig. 4 Applikationsbeispiel Betriebsart Positions-Transmitter 10 Festo SDAS-MHS

11 Funktion Zylinderschalterfunktion Ausgangssignal Hysterese 1 Teachpunkt Fig. 5 Zylinderschalterfunktion Der Teachpunkt befindet sich in der Mitte des Schaltfensters. Schaltfenster und Hysterese sind voreingestellt und können nicht verändert werden. Festo SDAS-MHS

12 Funktion Fensterkomparator Ausgangssignal Hysterese 1 Teachpunkt 1 2 Teachpunkt 2 Fig. 6 Fensterkomparator Die Teachpunkte werden zur Funktion Fensterkomparator verknüpft. Die Fensterbreite wird über die Lage der Teachpunkte bestimmt. Die Hysterese ist voreingestellt und kann nicht verändert werden. 12 Festo SDAS-MHS

13 Funktion Hysteresekomparator 1 Teachpunkt 1 2 Teachpunkt 2 Fig. 7 Hysteresekomparator Die Teachpunkte werden zur Funktion Hysteresekomparator verknüpft. Teachpunkt 1 ist der Einschaltpunkt, Teachpunkt 2 ist der Rückschaltpunkt. Der Abstand zwischen Teachpunkt 1 und Teachpunkt 2 legt die Größe der Hysterese fest Schaltlogik Schließer (NO) und Öffner (NC) 1 Schließer (Normally open/no) 2 Öffner (Normally closed/nc) Fig. 8 SSC invertieren Standardmäßig ist die Schaltlogik Schließer (NO) eingestellt. Durch Auswahl der Schaltlogik Öffner (NC) wird die Funktion des SSC invertiert. Festo SDAS-MHS

14 Funktion 4.3 Zusatzinformation zu den Betriebsarten Die binären Datenkanäle SSC1 und SSC2 der Betriebsart Positions-Transmitter entsprechen den elektrischen Schaltausgängen 1 und 2 der Betriebsart Zylinderschalter. Durch Parametrierung von SSC1 und SSC2 per IO-Link können die Schaltfunktionen Fensterkomparator, Hysteresekomparator und die Schaltlogik (NO/NC) auch in der Betriebsart Zylinderschalter genutzt werden. Umgekehrt stehen in der Betriebsart Zylinderschalter eingestellte Schaltpunkte direkt in der Betriebsart Positions-Transmitter zur Verfügung. Die in der Betriebsart Positions-Transmitter eingestellte Schaltlogik für SSC1 gilt in der Betriebsart Zylinderschalter für SSC1 und SSC2, unabhängig davon, was für SSC2 eingestellt war. Es steht eine LED zur Anzeige beider Schaltausgänge zur Verfügung: Schaltlogik NC: Das Ausgangssignal beider Schaltausgänge ist auf die LED-Anzeige UND-verknüpft. Schaltlogik NO: Das Ausgangssignal beider Schaltausgänge ist auf die LED-Anzeige ODER-verknüpft. 1 SSC1 = Schaltausgang 1 2 SSC2 = Schaltausgang 2 3 SSC3 4 SSC4 Fig. 9 Zusammenhang Betriebsarten Positions-Transmitter und Zylinderschalter 14 Festo SDAS-MHS

15 Einbau Positions-Transmitter Zylinderschalter Schaltlogik im Betriebsmodus Zylinderschalter SSC 1 Schaltausgang 1 wie bei SSC1 eingestellt [oder NO: Werkseinstellung] SSC 2 Schaltausgang 2 wie bei SSC1 eingestellt [oder NO: Werkseinstellung] SSC 3 SSC 4 Tab. 2 Beziehung zwischen den Betriebsmodi 5 Einbau 5.1 Einbau elektrisch WARNUNG! wird ignoriert, Einstellungen bleiben im Speicher wird ignoriert, Einstellungen bleiben im Speicher wird ignoriert, Einstellung bleibt im Speicher wird ignoriert, Einstellung bleibt im Speicher Verletzungsgefahr durch Stromschlag. Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-Stromkreise nach IEC /EN verwenden (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Allgemeine Anforderungen der IEC /EN an PELV-Stromkreise berücksichtigen. Ausschließlich Spannungsquellen verwenden, die eine sichere elektrische Trennung vom Netz nach IEC /EN gewährleisten. 1. Betriebsspannung abschalten. 2. Stecker M8 mit dem Anschlusskabel der übergeordneten Steuerung verbinden è Fig.11, 4. Anziehdrehmoment für die Überwurfmutter des Steckers: max. 0,3 Nm Fig. 10 Schaltbild Festo SDAS-MHS

16 Einbau Pin Aderfarbe Belegung Stecker 1 Braun (BN) Betriebsspannung +24 V DC 2 Weiß (WH) Schaltausgang 2 3 Blau (BU) 0 V 4 Schwarz (BK) Schaltausgang 1 M8x1, 4-polig Tab. 3 Pin-Belegung Steckeranschluss Betriebsart Zylinderschalter Pin Aderfarbe Belegung Stecker 1 Braun (BN) Betriebsspannung +24 V DC 2 Weiß (WH) nicht genutzt 3 Blau (BU) 0 V 4 Schwarz (BK) IO-Link M8x1, 4-polig Tab. 4 Pin-Belegung Steckeranschluss Betriebsart Positions-Transmitter 16 Festo SDAS-MHS

17 Inbetriebnahme 5.2 Einbau mechanisch 1 Innensechskant-Schraubenschlüssel 2 Befestigungsschraube 3 T-Nut (Profilnut 8) 4 Stecker M8 Fig. 11 Einbau mechanisch 1. Positions-Transmitter in die T-Nut des Antriebs setzen. 2. Kolben in eine Endlage der Applikation bewegen. 3. Positions-Transmitter in Richtung des Kolbens schieben, bis die rote LED erlischt. 4. Innensechskantschrauben (Schlüsselweite: 1,5 mm) festziehen. Anziehdrehmoment: max. 0,5 Nm 6 Inbetriebnahme Betriebsspannung einschalten. Ä Positions-Transmitter ist betriebsbereit. 6.1 Betriebsart Zylinderschalter Die Parametrierung des Positions-Transmitters erfolgt in eingebautem Zustand. Oberflächentemperatur der kapazitiven Bedientaste und des Antriebs beachten. Verschmutzungen und Feuchtigkeit auf dem Positions-Transmitter vermeiden. Festo SDAS-MHS

18 Inbetriebnahme Set-up-Modus aktivieren Kapazitive Bedientaste 3-mal innerhalb von 3 s drücken. Ä Set-up-Modus aktiv: Gelbe und rote LED blinken im Wechsel. Wird nach Einstieg in den Set-up-Modus die Programmierung nicht innerhalb von 60 s beendet, wechselt der SDAS-MHS automatisch in den Betriebsmodus Schaltpunkte einstellen 1 elektrischer Ausgang 1 2 elektrischer Ausgang 2 Fig. 12 Applikationsbeispiel Betriebsart Zylinderschalter 1. Kolben an die gewünschte Position für Schaltausgang 1 bewegen, innerhalb des Erfassungsbereichs. Ä Rote LED AUS è Tab. 6 LED-Anzeigen in der Betriebsart Zylinderschalter. 2. Set-up-Modus aktivieren. 3. Um die Position Schaltausgang 1 zuzuweisen, kapazitive Bedientaste 1-mal drücken. Ä Gelbe LED blinkt 1-mal. 4. Kapazitive Bedientaste drücken. Ä Schaltpunkt 1 ist festgelegt. Betriebsmodus ist aktiv. 5. Kolben an die gewünschte Position für Schaltausgang 2 bewegen, innerhalb des Erfassungsbereichs. Ä Rote LED AUS è Tab. 6 LED-Anzeigen in der Betriebsart Zylinderschalter. 6. Set-up-Modus aktivieren. 7. Um die Position Schaltausgang 2 zuzuweisen, kapazitive Bedientaste 2-mal drücken. Ä Gelbe LED blinkt 2-mal. 8. Kapazitive Bedientaste drücken. Ä Schaltpunkt 2 ist festgelegt. Betriebsmodus ist aktiv. 18 Festo SDAS-MHS

19 Inbetriebnahme Konfiguration der Schaltausgänge ändern Standardmäßig sind die Schaltausgänge als PNP konfiguriert. Um die Konfiguration der Schaltausgänge zu ändern, folgende Schritte durchführen: 1. Set-up-Modus aktivieren. 2. Um in den Umschaltmodus zu wechseln, kapazitive Bedientaste 3-mal drücken. Ä Gelbe LED zeigt aktuelle Konfiguration an (blinkt 3x/2 s Pause). PNP: AN > Blinkt > AN NPN: AUS > Blinkt > AUS 3. Um die Konfiguration zu ändern, kapazitive Bedientaste 1-mal drücken. Ä Änderung der Konfiguration ist gespeichert. Gerät ist betriebsbereit. Festo SDAS-MHS

20 Inbetriebnahme Menüstruktur Fig. 13 Einstellungen über die kapazitive Bedientaste (Menüstruktur) 20 Festo SDAS-MHS

21 Betrieb LED/Bedientaste Bedeutung N x Kapazitive Bedientaste drücken (im Beispiel: 3 x); max 1 s Pause zwischen 2 aufeinanderfolgenden Betätigungen 3 s Kapazitive Bedientaste mindestens 3 s gedrückt halten. LED leuchtet LED blinkt LED AUS (im Beispiel: gelbe LED) Tab. 5 Erläuterung der Symbole 1) Einstellen eines Schaltpunkts ist nur möglich, wenn die rote LED AUS ist. Wenn die rote LED mit 1,5 Hz blinkt, befindet sich der Magnet im Bereich der Funktionsreserve. Die Einstellung eines Schaltpunkts ist nicht möglich. Funktionsreserve wird zur sicheren Einstellung von Schaltpunkten am Rand benötigt. Wenn die rote LED leuchtet, befindet sich der Magnet außerhalb des Erfassungsbereichs. Die Einstellung eines Schaltpunkts ist nicht möglich. 6.2 Betriebsart Positions-Transmitter Die Inbetriebnahme in der Betriebsart Positions-Transmitter wird in der übergeordneten Steuerung des IO-Link-Masters vorgenommen. 1. Gerätebeschreibungsdatei IODD (è in den Interpreter des IO-Link-Masters laden. 2. Allgemeine Informationen zur IO-Link-Spezifikation und zum Smart-Sensor-Profil è 3. Positions-Transmitter gemäß Schaltbild an den IO-Link-Master anschließenè Tab. 4 Pin-Belegung Steckeranschluss Betriebsart Positions-Transmitter. 4. Positions-Transmitter programmieren. Anweisungen in der Bedienungsanleitung des IO-Link-Masters beachten. Fehler bei der Inbetriebnahme werden auf der Benutzeroberfläche des IO-Link-Masters angezeigt. Die Programmierung ist gesperrt. 7 Betrieb 7.1 Betriebsart Zylinderschalter Die Parametrierung des Positions-Transmitters erfolgt in eingebautem Zustand. Oberflächentemperatur der kapazitiven Bedientaste und des Antriebs beachten. Verschmutzungen und Feuchtigkeit auf dem Positions-Transmitter vermeiden. Festo SDAS-MHS

22 Betrieb LED-Anzeige LED Bedeutung Beide LEDs AUS: Statusanzeige. Kolben innerhalb Erfassungsbereichs kein Schaltausgang gesetzt Gelbe LED leuchtet: Schaltzustandsanzeige. Schaltausgang 1 oder Schaltausgang 2 ist aktiv. Rote LED leuchtet: Statusanzeige. Kolben außerhalb des Erfassungsbereichs Rote LED blinkt mit 1,5 Hz: Statusanzeige. Kolben im Bereich der Funktionsreserve Tab. 6 LED-Anzeigen in der Betriebsart Zylinderschalter Auf Werkseinstellung zurücksetzen Parameter Werkseinstellung Schaltpunkte Schaltausgänge keine Tab. 7 Werkseinstellungen SDAS-MHS Voraussetzung: Set-up-Modus ist aktiv. 1. Kapazitive Bedientaste 10-mal drücken. Ä Gelbe und rote LED blinken mit 2,5 Hz. 2. Kapazitive Bedientaste drücken. Ä Positions-Transmitter ist auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Betriebsmodus ist aktiv. 7.2 Betriebsart Positions-Transmitter LED-Anzeige PNP LED Bedeutung Gelbe LED blinkt mit 1 Hz: Betriebsbereitschaft. IO-Link-Kommunikation ist aktiv. Rote LED leuchtet und gelbe LED blinkt: Statusanzeige. IO-Link-Kommunikation ist aktiv. Kolben außerhalb des Erfassungsbereichs Tab. 8 LED-Anzeigen in der Betriebsart Positions-Transmitter 22 Festo SDAS-MHS

23 Störungsbeseitigung Auf Werkseinstellung zurücksetzen Parameter Werkseinstellung SSC-Kanäle PDV Tab. 9 Werkseinstellungen SDAS-MHS Die Werkseinstellungen werden über IO-Link zurückgesetzt. 8 Störungsbeseitigung nicht programmiert Minimum an Kabelseite Fehler während des IO-Link-Betriebs werden auf der Benutzeroberfläche des IO-Link-Masters angezeigt. Der IO-Link-Schaltausgang wird nicht gesperrt. 8.1 Diagnose über LED LED-Anzeige Mögliche Ursache Abhilfe Gelb Rot Beide LEDs AUS Gelbe LED blinkt mit 3 Hz Rote LED blinkt mit 3 Hz Spannungsversorgung, Verbindungsleiter oder Sensor ist fehlerhaft/defekt (möglicherweise kein Fehler è Tab. 6 LED-Anzeigen in der Betriebsart Zylinderschalter). dauerhaft: Kurzschluss/Überlast am Schaltausgang 3 s lang, nach Betätigung der kapazitiven Bedientaste: kapazitive Bedientaste ist gesperrt. Tab. 10 Diagnose über LED-Anzeige Spannungsversorgung prüfen. Verbindungsleitung prüfen, gegebenenfalls ersetzen. Gerät tauschen. Kurzschluss/Überlast beseitigen. Sperrung der kapazitiven Bedientaste über IO-Link aufheben. Hardwarefehler Spannungsversorgung aus- und wieder einschalten. Gerät tauschen. Festo SDAS-MHS

24 Ausbau 8.2 Allgemeine Störungen Fehlerbeschreibung Ursache Abhilfe Falsche oder unerwartete Signale am Ausgang Schaltausgang schaltet nicht entsprechend den Einstellungen. Einstellungen sind nicht editierbar. Kapazitive Bedientaste reagiert nicht auf Eingabe Tab. 11 Antrieb ist ungeeignet. Gerät ist defekt. Betriebsspannung fehlt oder Betriebsspannung ist unzulässig. Kurzschluss oder Überlast am Ausgang magnetische Körper im nahen Umfeld des Positions-Transmitters Sensor/Antrieb wurde nach Erstinbetriebnahme um 180 gedreht. falsche oder unerwartete Signale bei der Erstinbetriebnahme auf Greifer bzw. bei Aufbauten mit ferromagnetischen Anteil Kurzschluss oder Überlast am Ausgang Gerät ist defekt. Zugriffsschutz ist aktiv. Schmutz oder Feuchtigkeit auf dem Positions-Transmitter Geeigneten Antrieb nutzen. Gerät austauschen. Betriebsspannungsbereich einhalten. Kurzschluss/Überlast beseitigen. Magnetische Körper im nahen Umfeld vermeiden. Reset auf Werkseinstellung (mit Hilfe der Bedientaste oder über IO-Link). Bei der Erstinbetriebnahme Greiferbacken bzw. Kolben innerhalb des Erfassungsbereichs verfahren (z. B. an beiden Endlagen). Kurzschluss/Überlast beseitigen. Gerät austauschen. Bedientaste entsperren (nur über IO-Link möglich). Positions-Transmitter mit einem trockenen Tuch abwischen. 9 Ausbau 1. Spannungsversorgung abschalten. 2. Anschlüsse vom Positions-Transmitter trennen. 3. Innensechskantschrauben lösen è Fig Positions-Transmitter aus aus der T-Nut des Antriebs nehmen. 24 Festo SDAS-MHS

25 Technische Daten 10 Technische Daten 10.1 Allgemein SDAS-MHS Zulassung CE-Zeichen (Konformitätserklärung è Werkstoffhinweis Sensorik Allgemein RCM Erfassungsbereich [mm] max. 52 Umgebungstemperatur [ C] Abtastintervall typisch [ms] 2 Signallaufzeit typisch [ms] < 4 Max. Verfahrgeschwindigkeit [m/s] 3 Auflösung Weg [mm] max. 0,02 Wiederholgenauigkeit [mm] 0,2 Linearitätsfehler typisch Elektronik Allgemein [mm] _ 1 Betriebsspannung DC [V] Elektronik Schaltausgang Schaltausgang Hysterese Schaltausgang typ. nach EU-EMV-Richtlinie RoHS-konform, halogenfrei 2x PNP oder 2x NPN einstellbar [mm] 0,25 _ 0,05 Max. Ausgangsstrom [ma] 50 1) Elektromechanik Kabellänge [m] SDAS-MHS M8: 0,3 SDAS-MHS- -2,5-LE: 2,5 Leiter-Nennquerschnitt [mm"] 0,1 Umgebungstemperatur beweglicher Kabelverlegung [ C] Festo SDAS-MHS

26 Technische Daten SDAS-MHS Mechanik Max. Anziehdrehmoment Werkstoffinformation Gehäuse Immision/Emission Schutzart (nach EN 60529) [Nm] 0,6 PA-verstärkt hochlegierter Stahl, rostfrei IP65/IP68 1) pro Schaltausgang Tab. 12 Technische Daten 10.2 IO-Link SDAS-MHS Protokollversion Device V 1.1 Profil Funktionsklassen Communication mode Prozessdatenbreite IN Port class Device-ID Tab. 13 Physikalische Schicht Prozessdaten Record: 2 Byte Smart sensor profile 0x8000: Identifikation 0x8001: Schalt Signal Kanal (SSC) 0x8002: Prozess Daten Variable (PDV) 0x8003: Diagnose 0x8004: Teach channel COM2 2 Byte A, 4-pol 0x00000C Bit Process data Process Data Variable (PDV) è Tab. 15 PDV (Process Data Variable): Positionssignal. SSC4 1) SSC3 1) SSC2 1) SSC1 1) Data Position switch 4 switch 3 switch 2 switch 1 Type Unsigned Integer BooleanT 1) Schaltkanal (Switching Signal Channel) Tab. 14 Prozessdateninhalt 26 Festo SDAS-MHS

27 Technische Daten PDV (Dec) PDV (Hex) Beschreibung 0 0x000 außerhalb des Erfassungsbereich (Out of Range) x001 0xF9F innerhalb des Erfassungsbereich, gültiges Positionssignal xFA0 Außerhalb Erfassungsbereich (Out of Range) xFF0 PDV Error xFFF Out of Range Tab. 15 PDV (Process Data Variable): Positionssignal SSC (Switching Signal Channel): Schaltfunktion Index Sub-Index Access Parameter Name Values Data type 0x0002 (2) 0 W Standard Command 0x000C (12) 0 R/W Device Access Locks See table above 0: unlocked (default) 1: locked Bit 1: Data Storage Access Bit 3: Local User Interface (Button) 0x0010 (16) 0 R Vendor Name Festo AG & Co.KG 0x0011 (17) 0 R Vendor Text 0x0012 (18) 0 R Product Name SDAS-MHS- M40-1L-PNLK- PN-E-0.3-M8 UIntT8 UInt16 String 64 Byte String 64 Byte String 64 Byte 0x0013 (19) 0 R Product ID String 64 Byte 0x0014 (20) 0 R Product Text Position-Transmitter 0x0016 (22) 0 R Hardware Revision REVxy String 64 Byte String 64 Byte Festo SDAS-MHS

28 Technische Daten Index Sub-Index Access Parameter Name 0x0017 (23) 0 R Firmware Revision 0x0018 (24) 0 R/W Application Specific Tag 0x0028 (40) 0 R Process Data Input Tab. 16 Servicedaten Values REVxy Wert wird vom Anwender frei definiert See PDV Data type String 64 Byte String 32 Byte Record 2 Byte Index Sub-Index Access Parameter Name Values Data type Comment 0x003C (60) 0x003D (61) 0x003E (62) 01 RW Setpoint IntT16 02 RW Setpoint IntT16 01 RW Switchpoint logic 02 RW Switchpoint mode 0 = NO, normally open 1 = NC, normally closed 0 = Deactivated 134 = Cylinder switch 133 = Window comparator 3 = Hysteresis comparator UIntT8 UIntT8 03 RW Hysteresis 30 UIntT16 01 RW Setpoint IntT16 02 RW Setpoint IntT16 0x003F (63) 01 RW Switchpoint logic 0 = NO, normally open 1 = NC, normally closed UIntT8 SSC1 SSC2 28 Festo SDAS-MHS

29 Technische Daten Index Sub-Index Access Parameter Name Values Data type Comment 0x003F (63) 0x4000 (16384) 0x4001 (16385) 0x4002 (16386) 02 RW Switchpoint mode 0 = Deactivated 134 = Cylinder switch 133 = Window comparator 3 = Hysteresis comparator UIntT8 03 RW Hysteresis 30 UIntT16 01 RW Setpoint IntT16 02 RW Setpoint IntT16 01 RW Switchpoint logic 02 RW Switchpoint mode 0 = NO, normally open 1 = NC, normally closed 0 = Deactivated 134 = Cylinder switch 133 = Window comparator 3 = Hysteresis comparator UIntT8 UIntT8 03 RW Hysteresis 30 UIntT16 01 RW Setpoint IntT16 02 RW Setpoint IntT16 SSC2 SSC3 SSC4 Festo SDAS-MHS

30 Technische Daten Index Sub-Index Access Parameter Name Values Data type Comment 0x4003 (16387) 01 RW Switchpoint logic 02 RW Switchpoint mode 0 = NO, normally open 1 = NC, normally closed 0 = Deactivated 134 = Cylinder switch 133 = Window comparator 3 = Hysteresis comparator UIntT8 UIntT8 03 RW Hysteresis 30 UIntT16 SSC4 Tab. 17 Konfiguration über Parametereingabe Invertierung der Prozessdaten Index Sub-Index Access Parameter Name Allowed Values Data type 0x3100 (12544) 0 RW Invert the direction of the position value Tab. 18 Invertierung der Prozessdaten 0 = PDV standard: Minimum value at cable side 1 = PDV inverted: Maximum value at cable side UIntT8 30 Festo SDAS-MHS

31 Technische Daten Fehler- und Warnmeldungen über IO-Link Code Type Name Description 0x4210 (16912) Warning Overtemperature 0x5000 (20480) Error Device hardware fault Device Exchange 0x5111 (20753) Warning Primary supply voltage under-run Check tolerance 0x6320 (25376) Error Parameter error Check data sheet and values 0xFF91 (65425) Notification Data Storage Upload Request Tab. 19 Events Code Additional Code Name Description 0x80 (128) 0x00 (0) Device application error - no details Service has been refused by the device application and no detailed information of the incident is available 0x11 (17) Index not available Access occurs to a not existing index 0x12 (18) Subindex not available Access occurs to a not existing subindex 0x20 (32) 0x21 (33) 0x22 (34) Service temporarily not available Service temporarily not available - local control Service temporarily not available - device control Parameter is not accessible due to the current state of the device application Parameter is not accessible due to an ongoing local operation at the device Parameter is not accessible due to a remote triggered state of the device application 0x23 (35) Access denied Write access on a readonly parameter Festo SDAS-MHS

32 Technische Daten Code Additional Code Name Description 0x80 (128) 0x30 (48) 0x31 (49) 0x32 (50) 0x33 (51) 0x34 (52) Parameter value out of range Parameter value above limit Parameter value below limit Parameter length overrun Parameter length underrun Written parameter value is outside its permitted value range Written parameter value is above its specified value range Written parameter value is below its specified value range Written parameter length is above its predefined length Written parameter length is below its predefined length 0x35 (53) Function not available Written command is not supported by the device application 0x36 (54) Function temporarily unavailable Written command is not available due to the current state of the device application 0x40 (64) Invalid parameter set Written single parameter collides with other actual parameter settings 0x41 (65) Inconsistent parameter set Parameter inconsistencies were found at the end of block parameter transfer, device plausibility check failed 0x82 (130) Application not ready Read or write service is refused due to a temporarily unavailable application 32 Festo SDAS-MHS

33 Technische Daten Code Additional Code Name Description 0x81 (129) Tab. 20 Error Types 0x01 (1) 0x02 (2) Error: Index not readable Parameter write access is locked 0x10 (16) Position OutOfRange Magnet Position is out of range 0x11 (17) Position OutOfTeach Teach Area is between 216 and 3784 digits Positions-Transmitter auf Werkseinstellung rücksetzten Index Sub-Index Access Parameter Name 0x0002 (2) 0 W Standard Command Tab. 21 Werkseinstellung Values 130 = Restore Factory Settings Data type UIntT8 Festo SDAS-MHS

34 Technische Daten I-Port Index Sub-Index Name Access Length (Byte) Default Value 0x0040 0x00 Device attributes 0x0041 0x00 Extended parameters 0x0043 0x00 Device specific parameters R/W 1 0x00 1) R/W 2 0x0000 1) R 2 0x0000 1) R/W 8 è Tab. 23 I- Port: Device specific parameters 2) 0x00FE 0x00 I-Port Revision R/W 2 0x0101 1) 1) nur Default-Wert möglich 2) Erlaubte Wertebereiche der einzelnen Parameter siehe BDA oder IODD. Tab. 22 I-Port: Parameter Überblick Byte IO-Link Index 0x003C 0x003D Subindex Funktion SP1 SP2 Logic Mode HY Byte high low high low high low 0x0042 0x00 Diagnosis parameter Standardwerte 0x00 0xAF 0x00 0xAF 0x00 0x00 0x00 0x05 Tab. 23 I-Port: Device specific parameters 34 Festo SDAS-MHS

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36 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße Esslingen Deutschland Phone: Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte sind für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Fax: Internet: