Anleitung für den Umbau des PI Winders. Revision: 1.2

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1 Anleitung für den Umbau des PI Winders Revision: 1.2

2 Inhaltverzeichnis 1. Umbau des PI Winders auf Abwickler/Aufwickler Umbau des Winders Einstellen des Potentiometers Programmieren des PI Winders Übersicht der Befehle Übersicht der Einstellungen und Werte 9 Seite 2 von 10

3 1. Umbau des PI Winders auf Abwickler / Aufwickler 1.1 Umbau des Winders - Lösen sie die Ibusschraube beim Potentiometer(siehe Seite 5 Punkt 3) - Schrauben sie den unteren Gummihalter ab, bewegen sie den Tänzerarm auf die anderen Seite und schrauben sie den Gummihalter wieder fest. - Lösen sie die Torx-Schrauben sowie die Imbusschraube und befestigen sie die komplette Ausgleichwalze auf der anderen Seite. - Lösen sie die vier Imbusschrauben vom Arm und befestigen sie diesen umgekehrt. Seite 3 von 10

4 1.2 Einstellen des Potentiometers Folgende Werkzeuge werden benötigt: Imbus Größe 2,5 Imbus Größe 4 Schlitzschraubendreher klein alternativ ein Cuttermesser Schlitzschraubendreher mittelgroß 1. Öffnen sie die Abdeckung mt dem Imbusschlüssel Größe 4. Seite 4 von 10

5 2. Entfernen sie mit einem kleinen Schlitzschraubendreher(Feinwerkzeug) oder der Spitze eines Cuttermessers die Abdeckung des Potentiometers. 3. Lösen sie die Imbusschraube(Größe 2,5), mit der das Potentiometer an der Welle befestigt ist ein wenig. Seite 5 von 10

6 4. Schalten sie den PI Winder an und drehen sie mit dem mittelgroßen Schlitzschraubendreher am Potentiometer. Abwickler: Drehen sie den Schraubendreher im Uhrzeigersinn, bis der Winder aufhört zu drehen. Suchen sie genau nach dem Punkt, wo er aufhört. Aufwickler: Drehen sie den Schraubendreher entgegen dem Uhrzeigersinn, bis der Winder aufhört zu drehen. Drehen sie den Schraubendreher ein wenig im Uhrzeigersinn, bis der Winder wieder anfängt zu drehen. Halten sie den Schraubendreher fest, damit sich der Punkt nicht verändert und heben sie danach den Tänzer bis zur obersten Position. 5. Ziehen sie die Imbusschraube der Welle wieder fest. Achten sie darauf, dass der Tänzerarm komplett auf dem Potentiomerter steckt. 6. Abwickler: Heben sie den Tänzerarm um ca. 3mm an und prüfen sie, ob der Winder ab dieser Position anfängt zu drehen. Es dürfen weder weniger als 3mm noch mehr als 3mm sein. Falls die Einstellung noch nicht stimmt wiederholen sie Punkt 4 und 5, bis sie die korrekte Einstellung haben. Fall 1: weniger als 3mm: drehen sie den Schraubendreher minimal gegen den Uhrzeigersinn Fall 2: mehr als 3mm: drehen sie den Schraubendreher minimal im Uhrzeigersinn Aufwickler: Heben sie den Tänzerarm bis zur obersten Position und prüfen sie, ob der Winder noch dreht. Seite 6 von 10

7 7. - Stecken sie den blauen Jumper JP3 von Position 1-2 auf Position 2-3(Teach-Modus) - Heben sie den Tänzerarm bis zur Mitte des Regelbereiches an und drücken den Teach- Button auf der Platine Seite 7 von 10

8 - Stecken sie den blauen Jumper JP3 wieder zurück auf Position Abwickler: Prüfen sie, ob der Winder korrekt anfängt(nach 3mm) und in der Mitte die Richtung ändert. Aufwickler: Prüfen sie, ob der Winder bei der untersten Position dreht, in der Mitte die Richtung ändert und in der obersten Position ebenfalls dreht. 1.3 Programmieren des PI Winders 1. Schalten sie den Winder aus und stecken den Jumper JP3 noch einmal auf Position Verbinden sie den Winder per Mini-USB Kabel mit einem PC/Notebook und installieren den dazugehörigen Treiber(C2102). 3. Öffnen sie das Programm hterm, stellen alles so ein, wie auf dem Bild, wählen dann den Port aus(blauer Kreis) und klicken auf Connect. Schalten sie danach den Winder ein. Es sollte tiny-brush angezeigt werden. Seite 8 von 10

9 Sollte nichts angezeigt werden, dann schalten sie den Winder über den Schalter aus, warten einen Moment und schalten ihn wieder ein. 4. Stellen sie die Werte ein, indem sie die Tabelle und das Beispiel von Abschnitt 1.5 nutzen. 5. Schalten sie den Winder aus und stecken sie den Jumper JP3 wieder auf Position Schalten sie den Winder ein und testen sie mit dem Tänzerarm, ob der Winder korrekt arbeitet. 7. Wenn alles korrekt läuft drücken sie die runde Abdeckung auf das Potentiometer und schließen dann die Abdeckung wieder mit den vier Imbusschrauben. 1.4 Übersicht der Befehle Befehl Eingabe Beschreibung help? Zeigt Informationen über die verfügbaren Befehle an list l Listet verfügbare Parameter und ihren aktuellen Wert auf set s Setzt [parameter] auf Wert [value] teach t Aktuelle Tänzer-Position als Soll-Position speichern adc a Aktuelle Analog-Digital-Wandler Werte anzeigen write w Speichert aktuelle Konfiguration permanent Seite 9 von 10

10 1.5 Übersicht der Einstellungen und Werte Parameter Bezeichnung Wert Wert Beschreibung Abwickler Aufwickler 5 analog_phi_max Beschleunigung nach oben(obere Hälfte) 6 analog_phi_min Beschleunigung nach unten(untere Hälfte) 7 analog_phi_teach Position des Wendepunktes 8 control_kw Endgeschwindigkeit 9 control_jerk_limit Weg, mit dem der Winder die Richtung wechselt Beispiel: s Enter Gibt dem Parameter 5 den Wert 332 w Enter Speichert die Konfiguration Seite 10 von 10