Technologie Campus Cham

Transkript

1 Technologie Campus Cham Prof. Dr.-Ing. Peter Firsching TC Cham D E G G E N D O R F U N I V E R S I T Y O F A P P L I E D S C I E N C E S

2 Aus der Hochschule in die Region Umsetzung von F&E-Projekten durch den Technologie Campus Cham Beitrag zur INNOVA Technologie Campus Konzept und Aktivitäten 2. Kernthemen 3. Kooperation Wirtschaft - Wissenschaft 4. Weitere F&E Beispielprojekte 2

3 1. Konzept und Aktivitäten Die Hochschule für angewandte Wissenschaften Deggendorf arbeitet an Campus Standorten in Niederbayern und der Oberpfalz, Freyung, Teisnach, Cham und Spiegelau, auf den Themengebieten der Bionik, Embedded Systems, der Geoinformatik, der Hochfrequenztechnik, den optischen Technologien Robotik / Handhabungstechnik, Steuerungstechniken und Sensorik. Bündelung von F&E-Kapazitäten an geeigneten Standorten außerhalb des eigentlichen Hochschul-Campus Intensivierung des Kontakts zur Industrie im Kontext eines lokalen thematischen Bezugs Strukturförderung: ein Technologie Campus verbindet als verlängerte Werkbank der Hochschule Lehre und Forschung im industriellen Umfeld. 3

4 1. Konzept und Aktivitäten Einbettung des Technologie Campus Cham in das bestehende Kompetenz-Netzwerk Mechatronik 4

5 Anwendungsnahe Forschung T e c h n o l o g i e C a m p u s C h a m Technologietransfer Nachwuchsförderung Duales Studium Mechatronik Berufsbegleitender BA Technologie Management 1. Konzept und Aktivitäten Aufbau des Technologie Campus Cham Technologie Campus Cham 5

6 2. Kernthemen Die Forschungsfelder des Campus Sensorik und Messtechnik Sensoranwendungen, Sensorintegration, innovative Messverfahren Antriebe und Steuerungstechnik Robotik, Handlingsysteme, mechatronischer Systementwurf Prozessoptimierung additive Fertigungsverfahren, bildgebende 3D-Verfahren zur Prozeßüberwachung, Hochflexible Robotersysteme Spanende Fertigung (Kooperation mit der HAW Amberg / Weiden) Präzisionszerspanung, Prozessmeßtechnik 6

7 2. Kernthemen Aus- und Weiterbildung TC Akademie Die TC Akademie bietet aus ihrem F&E-Themenspektrum Seminare zur technischen Weiterbildung an. Steuerungs- und Automatisierungstechnik Handhabungstechnik/Robotik Produktionstechnik Ingenieur-Knowhow zu allgemeinen technischen und mechatronischen Themen Die Seminare finden als ein- oder mehrtägige Veranstaltungen am TC Cham statt. Theoretische Kursinhalte werden durch praktische Arbeiten im Technikum bzw. den Labors des TCC unterstützt. Bei Bedarf werden die Seminare auch inhouse durchgeführt. 7

8 2. Kernthemen Aus- und Weiterbildung Roboter Campus Datum Titel der Veranstaltung Beteiligte Partnerfirmen Kompakte Manipulatoren und Greifsysteme/Sicherheitssysteme Vortrag v. Hr. Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger Leiter des Instituts für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt in Oberpfaffenhofen Robotik und innovative Automatisierungslösungen SCHUNK GmbH & Co. KG PILZ GmbH & Co. KG FANUC B & R FerRobotics Mobile Servicerobotik und Automatisierung Robert Bosch GmbH Stäubli Tec-Systems GmbH PROF-IS GmbH Flexibilität in der Produktion KUKA Systems GmbH Beckhoff Automation GmbH Robert Bosch GmbH 8

9 2. Kernthemen Aus- und Weiterbildung Duales Studium der Mechatronik Allgemeine Mechatronik 9

10 3. Kooperation Wirtschaft - Wissenschaft KUKA flexiblecube Kompaktschweisszelle - Universelle Schweisszelle mit integrierter Steuerung, Robotik, Materialfluss - Schweißausrüstungen unterschiedlicher Hersteller verfügbar. Kooperationsmodell - Eine Schweisszelle steht voraussichtlich ab Jan im TC Cham als Demonstrationsobjekt zu Verfügung. - Durchführung von Veranstaltungen zur Robotik und Schweisstechnik unter Einbindung der Schweisszelle - TC Cham bietet ergänzende F&E-Dienstleistungen an. 10

11 Bildgebende 3D-Verfahren zur Prozesssicherung und Prozessüberwachung Bildgebende optische Überwachung - 3D-Bildverarbeitung Quelle: 11

12 Bildgebende 3D-Verfahren zur Prozesssicherung und Prozessüberwachung Bildgebende optische Überwachung - 3D-Bildverarbeitung Referenzmarken Maskierungsraum Konfigurierter Raum 12

13 Bildgebende 3D-Verfahren zur Prozesssicherung und Prozessüberwachung Auswertung von 3D-Szenarien durch Multisensor-Systeme ( Stichwort Unterhaltungselektronik, Beispiel Microsoft Kinect)

14 Bildgebende 3D-Verfahren zur Prozesssicherung und Prozessüberwachung Erkennung und Verfolgung des Objekt-Pixels mit dem geringsten Abstand zum Sensor Detektion der Annäherung an ein Objekt. Interaktion mit einer Steuerung (Vorstufe einer sog. Gestenerkennung)

15 Bildgebende 3D-Verfahren zur Prozesssicherung und Prozessüberwachung Hotpoint-Detektion: Erkennung des Eindringens eines definierten Objekts in einen festgelegten Raum

16 Automatisierung der Arbeitsschritte bei der Bündelung und Verpackung von Scheidholz Handlungseinrichtung zum maschinellen Stapeln von Brennholzscheiten zu lager- und verkaufsfähigen Einheiten. 16

17 Aufbau und Test eines Antriebsstrangs für Kleinfahrzeuge und Transportsysteme mit Radnabenantrieben 17

18 Vereinfachung des Einrichtens / Programmierens von Be- / Entladerobotern an Werkzeugmaschinen Erzielung kurzer Umprogrammierzeiten des Roboters. Vereinfachung der generellen Vorgehensweise der Umprogrammierung ohne oder mit wenig spezifischem Systemwissen über die Roboteranlage. 18

19 Anwendung additiver Fertigungsverfahren in der Produktion Aufschmelzen von Kunststoff- oder Metallpulvern durch Laserstrahl Herstellung hochkomplexer Formen Niedrige Toleranzmaße, gute mechanische Belastbarkeit Vorwiegende Verwendung in Kleinserien EOS Formiga P100 19

20 Anwendung additiver Fertigungsverfahren in der Produktion 20

21 Weiter F&E-Themen im Überblick Optimierung einer Fertigungsmaschine mittels Modellbildung und Simulation Entwicklung individueller Robotik- und Automatisierungslösungen Unterstützung bei der Erklärung der CE-Konformität Sensorsystementwicklung für spezielle Anwendungen (als Beispiel: Assisted Ambient Living AAL) 21