Konformität mit Internationalen Normen Handbuch (CE/UL) 6. Auflage

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1 Konformität mit Internationalen Normen Handbuch (CE/UL) 6. Auflage IAI Industrieroboter GmbH

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3 Bitte vor der Verwendung lesen Herzlichen Dank für den Kauf unseres Produkts. Dieses Handbuch enthält ausführliche Informationen zur Konformität unserer Produkte mit Normen, die außerhalb Japans verwendet werden. Bei einigen unserer Produkte muss das gesamte System einschließlich der Verbindungen mit den Peripheriegeräten mit geeigneten Gegenmaßnahmen ausgestattet und zertifiziert werden, um den gesetzlichen Anforderungen zu entsprechen. Informieren Sie sich über die geltenden Gesetze. Falls internationale Normen eingehalten werden müssen, lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Produkts neben dem Betriebshandbuch bitte auch dieses Handbuch. Bei der Entwicklung unserer Produkte wurde außerdem vorausgesetzt, dass die Installation in einer Anlage innerhalb einer Fabrik von einer geschulten Fachkraft durchgeführt wird. Wenn das Produkt für einen anderen Zweck eingesetzt werden soll, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf. Die dem Produkt beiliegende DVD enthält nicht nur dieses Handbuch, sondern auch andere Handbücher für Produkte von IAI. Drucken Sie die benötigten Teile der jeweiligen Handbücher aus oder lesen diese direkt auf dem PC-Bildschirm. Bewahren Sie dieses Handbuch nach dem Lesen griffbereit auf, so dass Personen, die mit dem Produkt arbeiten, nötigenfalls schnell nachschlagen können. [Wichtig] Dieses Originalhandbuch stellt Erläuterungen zur Konformität von IAI-Produkten mit internationalen Normen bereit. Der Inhalt des Handbuchs kann bei Produktüberarbeitungen, Änderungen internationaler Normen usw. ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Bei Fragen oder Kommentaren zum Inhalt dieses Handbuchs wenden Sie sich bitte an eine IAI-Verkaufsstelle in Ihrer Nähe. Die ungenehmigte Verwendung oder Reproduktion dieses Handbuchs ist sowohl im Ganzen als auch in Teilen verboten. Die verwendeten Firmennamen, Produktbezeichnungen und Marken sind eingetragene Marken der jeweiligen Unternehmen.

4 Inhalt Konformität mit internationalen Normen Liste der Modelle. CE-Kennzeichen 4. Relevante Normen 5.2 Beschreibung der Sicherheitsschilder auf den Geräten 6.3 Umgebung 8.3. Betriebsumgebung Installationsumgebung Lagerumgebung 0.4 Erforderlicher Platz für Wartung und Inspektion der Achse 0.5 Spannungsversorgung 3.6 Erdung 3.7 Anschluss von Peripheriegeräten und geeignete Modelle 3.7. ROBONET MSEP PMEC (200V-AC-Ausführung) ACON-C/CG, PCON-C/CG, ASEP, PSEP, DSEP, RCP PCON-CA/CFA ASEL/PSEL SCON SSEL XSEL P XSEL Q XSEL PX XSEL QX TT ERC Komponenten zur elektromagnetischen Entstörung Klemmfilter () Klemmfilter (2) Klemmfilter (3) Ringkern Entstörfilter () Entstörfilter (2) Entstörfilter (3) Überspannungsschutz () Überspannungsschutz (2) Überspannungsschutz (3) V-DC-Spannungsversorgung () V-DC-Spannungsversorgung (2) V-DC-Spannungsversorgung (3) 43.9 Schutzvorrichtungen zur Gewährleistung der Sicherheit Hauptschalter (Trennschalter) () Fehlerstromschutzschalter () Schalter () Sicherheitsrelais () UL-Normen 46 Revisionsverlauf 47

5 Konformität der IAI mit Sicherheitsnormen. UL Abgesehen von einigen ROBO Cylinder-Modellen sind IAI-Produkte nicht gemäß UL-Normen zertifiziert. Für ausführlichere Informationen wenden Sie sich bitte an die für Ihre Organisation zuständige Person. 2. EG-Richtlinien Die Achsen und Steuerungen von IAI (im Weiteren als IAI-Komponenten bezeichnet) sind als Komponenten der Anlage des Kunden zu betrachten (montierte Vorrichtung). Für manche IAI-Komponenten wird daher die Konformität mit der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG als unvollständige Maschine erklärt. Beachten Sie, dass dies nicht die Konformität Ihrer Anlage mit der EG-Richtlinie garantiert. Bitte stellen Sie die Konformität Ihrer Anlage in eigener Verantwortung sicher, falls eine Anlage mit IAI-Komponenten als Endprodukt in ein Land der Europäischen Union geliefert oder dort verwendet werden soll. Voraussetzung für die Konformität Ihrer Anlage mit EN eine der EN-Normen in der Maschinenrichtlinie, die die elektrische Sicherheit von Industriemaschinen behandelt ist die Konformität der IAI-Komponenten mit der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG und der EMV-Richtlinie 2004/08/EG. Im Hinblick auf die Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG werden IAI-Komponenten in zwei Gruppen eingeteilt, die mit 24 V Gleichstrom bzw. 200 V Wechselstrom arbeiten. Die erste Gruppe fällt nicht in den in der Niederspannungsrichtlinie behandelten Spannungsbereich (50 bis 000 V Wechselstrom bzw. 75 bis 500 V Gleichstrom). Komponenten der zweiten Gruppe entsprechen der Niederspannungsrichtlinie unter der Voraussetzung, dass sie gemäß den Vorgaben dieses Handbuchs verwendet werden (.3., Anmerkung ). Im Hinblick auf die EMV-Richtlinie 2004/08/EG wird die Konformität mit der Einschränkung erklärt, dass die in diesem Handbuch beschriebenen Maßnahmen zur elektromagnetischen Entstörung (EMI) getroffen werden. Es ist jedoch wichtig, dass die jeweilige Komponente in Ihrer Anlage installiert und dort getestet wird. Neben den oben beschriebenen Anforderungen müssen gemäß EG-Richtlinien bestimmte Grenzwerte für gefährliche Substanzen eingehalten werden (RoHS-Richtlinie 2002/95/EG). IAI-Komponenten entsprechen bereits seit Langem dieser Richtlinie. Seit dem gilt die überarbeitete Richtlinie 20/65/EG, derzufolge die Konformität mit der RoHS-Richtlinie ab einschließlich ( bei Steuerungen) in die EG-Konformitätserklärung aufgenommen werden muss. Wie oben beschrieben, weist das an einer IAI-Komponente angebrachte CE-Kennzeichen auf die Konformität mit der RoHS-/EMV-Richtlinie (bei 24 V Gleichstrom) oder der RoHS-/EMV-Richtlinie und der Niederspannungsrichtlinie (bei 200 V) unter der Verwendungseinschränkung hin. In den Betriebshandbüchern und auf den Sicherheitsschildern von IAI-Komponenten wird grundsätzlich die englische Sprache verwendet. Sicherheits- und Warnschilder, die Erläuterungen enthalten, können auf Japanisch und Englisch verfasst sein. Wenn Ihre Anlage CE-konform sein muss, wählen Sie in eigener Verantwortung für jede für Ihre Anlage erforderliche Sicherheitskategorie geeignete Komponenten und richten eine externe Sicherheitsschaltung für Ihre Anlage ein.

6 Konformität mit internationalen Normen Liste der Modelle Die folgenden IAI-Produkte sind in mit internationalen Normen konformer Ausführung verfügbar: : Konform : Optional (Lieferdatum prüfen.) Produkt- CE- UL- Serie Typ/Modell 200V-Typ kategorie Konformität Konformität Schlitten SA6C/SA7C ERC2 Stange (ohne Führung) RA6C/RA7C Stange (mit Führung) RGS6C/RGS7C/RGD6C/RGD7C ERC3 Schlitten SA5C/SA7C Stange RA4C/RA6C RCP4 Schlitten SA5C/SA5R/SA6C/SA6R/SA7C/SA7R Stange RA5C/RA5R/RA6C/RA6R RCP4CR Reinraum (Schlitten) SA5C/SA6C/SA7C RCP4W Staub-/spritzwassergeschützt (Stange) SA5C/SA6C/SA7C Schlitten SA2AC/SA2BC/SA3C/SA4C/SA5C/SA6C SA2AR/SA2BR/SA3R/SA4R/SA5R/SA6R RCP3 TA3C/TA4C/TA5C/TA6C/TA7C Tisch TA3R/TA4R/TA5R/TA6R/TA7R Stange RA2AC/RA2BC/ RA2AR/RA2BR SAL/SA2L/SA3L/SA4L/SA5L/SA6L Schlitten RCL SM4L/SM5L/SM6L Stange RAL/RA2L/RA3L RCD* Stange RAD Schlitten SA5C/SA6C/SA7C/SS7C/SS8C SA5R/SA6R/SA7R/SS7R/SS8R Schlitten, Hochgeschwindigkeitstyp HS8C/HS8R Stange (ohne Führung) RA2C/RA3C/RA4C/RA6C/RA8C RA3R/RA4R/RA6R/RA8R SRA4R RGS4C/RGS6C RCP2 Stange (mit Führung) RGD3C/RGD4C/RGD6C SRGS4R/SRGD4R Riemen BA6/BA7/BA6U/BA7U Greifer GRSS/GRLS/ GRS/GRM/GRST GRHM/GRHB GR3LS/GR3LM/GR3SS/GR3SM Rotation RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL/RTB/RTBL RTC/RTCL/RTBB/RTBBL/RTCB/RTCBL Hochlast RA0C RCP2CR Reinraum Schlitten SA5C/SA6C/SA7C/SS7C/SS8C/HS8C Greifer GRSS/GRLS Wasserdicht (Schlitten) SA6C RCP2W Staub-/spritzwassergeschützt (Stange) RA4C/RA6C/RA0C Staub-/spritzwassergeschützt (Greifer) GRSS/GRLS SA3C/SA4C/SA5C/SA6C/SA2AC ROBO Schlitten SA3R/SA4R/SA5R/SA6R/SA2AR Cylinder- TC3N/TCA3N/TCA3NA/TCN3NA Achsen TC4N/TCA4N/TCA4NA/TCN4NA TW3N/TWA3N/TWA3NA/TWN3NA Tisch TW4N/TWA4N/TWA4NA/TWN4NA TF3N/TFA3N/TFA3NA/TFN3NA RCA2 TF4N/TFA4N/TFA4NA/TFN4NA TA4C/TA5C/TA6C/TA7C TA4R/TA5R/TA6R/TA7R Stange (ohne Führung) RN3N/RN3NA/RN4N/RN4NA RP3N/RP3NA/RP4N/RP4NA RA2AC/RA2AR Stange (mit Führung) GS3N/GS3NA/GS4N/GS4NA GD3N/GD3NA/GD4N/GD4NA SD3N/SD3NA/SD4N/SD4NA Schlitten SA4C/SA5C/SA6C SA4D/SA5D/SA6D/SS4D/SS5D/SS6D SA4R/SA5R/SA6R RA3C/RA4C/RA3D/RA4D Stange (ohne Führung) RCA RA3R/RA4R/SRA4R Stange (mit Führung) RGS3C/RGS4C/RGS3D/RGS4D RGD3C/RGD4C/RGD3D/RGD4D RGD3R/RGD4R/SRGS4R/SRGD4R Arm A4R/A5R/A6R RCACR Reinraum (Schlitten) SA4C/SA5C/SA6C/SA5D/SA6D RCAW Staub-/spritzwassergeschützt (Stange) RA3C/RA3D/RA3R/RA4C/RA4D/RA4R SA4C/SA5C/SA6C/SA7C/SS7C/SS8C Schlitten SA4D/SA5D/SA6D SA4R/SA5R/SA6R/SA7R/SS7R/SS8R Stange (ohne Führung) (Anm. ) RA4C/RA5C/RA4D/SRA7BD RA4R/RA5R/RN5N/RP5N Stange (mit Führung) (Anm. ) RGS4C/RGS5C/RGS4D/SRGS7BD (Anm. ) RGD4C/RGD5C/RGD4D/SRGD7BD RCS2 RGD4R/GS5N/GD5N/SD5N Tisch TCA5N/TWA5N/TFA5N Extra-Hochlast RA3R Flach F5D Arm A4R/A5R/A6R Greifer GR8 Rotation RT6/RT6R/RT7R/RTC8L/RTC8HL/RTC0L /RTC2L RCS2CR Reinraum (Schlitten) SA4C/SA5C/SA6C/SA7C/SS7C/SS8C SA5D/SA6D Anmerkung : Keine CE-Konformität möglich.

7 : Konform : Optional (Lieferdatum prüfen.) Produkt- CE- UL- Serie Typ/Modell 200V-Typ kategorie Konformität Konformität ROBO RCS2W Staub-/spritzwassergeschützt (Stange) RA4C/RA4D/RA4R Cylinder- RCS3 (CR) Schlitten SA8C/SS8C/SA8R/SS8R Achsen RCS3P (CR) Reinraum (Schlitten) SA8C/SS8C SXM/SYM/SZM/MXM/MYM/MZM/MXMX/L Standard (klein/mittelgroß/groß) ISA/ISPA XM/LXMX/LXUWX/LYM/LZM Standard (extra-groß) WXM/WXMX ISB/ISPB Standard (klein/mittelgroß/groß) S/M/L ISWA/ISPWA Spritzwassergeschützt (klein/mittelgroß/groß) S/M/L ISDA/ISPDA Einfach, staubgeschützt (klein/mittelgroß/groß) S/M/MX/L/LX ISDB/ISPDB Einfach, staubgeschützt (klein/mittelgroß/groß) S/M/MX/L/LX Einzelachse ISDACR Reinraum (klein/mittelgroß/groß) S/M/MX/L/LX ISPDACR Reinraum (extra-groß) W/WX ISDBCR ISPDBCR Reinraum (klein/mittelgroß/groß) S/M/L/MX/LX ISDACR (ESD) Ausführung mit Elektrostatik-Schutz S/M/MX/L/LX NS Rollenmutter SXMS/SXMM/SZMS/SZMM/MXMS/MXMM /MXMXS/MZMS/MZMM/LXMS/LXMM/LXM XS/LZMS/LZMM IF Riemenantrieb SA/MA FS Riemenantrieb NM/WM/LM/HM Führungsmodul N0/W0/L0 RS Rotation 30/60 Kombinierte Vertikal-/Drehbe ZR S/M wegung IK IA Kit (2 Achsen/3 Achsen) IK2/IK3 Mehrachsenro Mehrachsenroboter (2 Achsen/3 boter ICSA/ICSPA ICSA2/3/4, ICSPA2/3/4, ICSPA6 Achsen/4 Achsen/6 Achsen) Standard (NNN) 20/50/80 Standard (NNN-Hochgeschwindigkeitstyp) 250/350/500/600/700/800 Reinraum (NNC) 20/50/80 Reinraum (NNC-Hochgeschwindigkeitstyp) 250/350/500/600/700/800 SCARA IX Hochgeschwindigkeit (NSN-Hochgeschwindigkeitstyp) 500/600 Spritzwassergeschützt (NNW-Hochgeschwindigkeitstyp) 250/350/500/600/700/800 Wandmontage (TNN/UNN-Hochgeschwindigkeitstyp) 300/350 Deckenmontage (HNN/INN-Hochgeschwindigkeitstyp) 500/600/700/800 Klein/mittelgroß/groß H8/N5/N9/W2 Linear LSA Kompakt S6/S8/S0 Flach L5 LSAS Quasi-Absolut N0/N5 Tischroboter TT Portal-/Auslegertyp A2/A3/C2/C3 Sonstige TX Extra-kleiner Typ 20/28/35 PMEC 3-Punkt-Positioniersteuerung für RCP3/RCP2 C (Anm. 2) AMEC 3-Punkt-Positioniersteuerung für RCA2/RCA/RCL C PSEP 3-Punkt-Positioniersteuerung für RCP3/RCP2 C/CW ASEP 3-Punkt-Positioniersteuerung für RCA2/RCA/RCL C/CW DSEP Positioniersteuerung für RCD C/CW MSEP Positioniersteuerung für RCP4/RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCL C Positioniersteuerung für RCP3/RCP2 C/CG/CY/PL/PO/SE (Anm. 3) Positioniersteuerung für RCP2-Hochlastausführung CF PCON Positioniersteuerung für RCP4/RCP3/RCP2 CA 2 Steuerungen für ROBO Cylinder Positioniersteuerung für RCP2-Hochlastausführung CFA ACON Positioniersteuerung für RCA2/RCA/RCL C/CG/CY/PL/PO/SE (Anm. 3) SCON Positioniersteuerung für RCS C CA (Anm. 3) PSEL Programmiersteuerung für RCP3/RCP2 C ASEL Programmiersteuerung für RCA2/RCA/RCL C SSEL Programmiersteuerung für RCS2 C GatewayR-Einheit RGW-DV/RGW-CC/RGW-RR/RGW-SIO ROBONET Steuerungseinheit RPCON/RACON Einfache Absoluteinheit R RABU Erweiterungseinheit REXT GatewayR-Einheit RCM-GW-DV/CC/PR RCP2 Positioniersteuerung für RCP2 C/CG/CF Anmerkung 2: Bei PMEC-Steuerungen ist nur der 200V-Typ CE-konform. Anmerkung 3: Gilt nicht für MECHATROLINK.

8 Produktkategorie Steuerungen für Einachs-, Mehrachsenund SCARA- Roboter Einfache Absoluteinheit 24V- Spannungsversorgungseinheit : Konform : Optional (Lieferdatum prüfen.) Serie Typ/Modell 200V-Typ XSEL Programmiersteuerung für Mehrachsenroboter Klein J Universal K Hochleistung P Hochleistung (Global) Q Mit Schutzschalter KE Global KT/KET Klein JX Programmiersteuerung Universal KX für Hochleistung PX SCARA-Typen Hochleistung (Global) QX Global KETX PCON Für PCON PCON-ABU ACON Für ACON ACON-ABU PS-24 Für ROBO Cylinder PS-24/242 CE- UL- Konformität Konformität 3

9 . CE-Kennzeichen An bestimmten Produkten, die innerhalb der Europäischen Union (EU) verkauft werden, muss das CE-Kennzeichen angebracht werden. Für entsprechend gekennzeichnete Produkte wird die Freiverkehrsfähigkeit innerhalb der EU garantiert. Das CE-Kennzeichen drückt aus, dass ein Produkt die obligatorischen, in den EU- (EG-) Richtlinien beschriebenen Sicherheitsanforderungen erfüllt. Der Hersteller trägt die alleinige Verantwortung dafür, das Kennzeichen auf dem jeweiligen Produkt anzubringen. Als obligatorische Sicherheitsanforderungen wurden mit der Umsetzung der Richtlinien des neuen Konzepts 985 die Einhaltung der EMV-, Niederspannungs- und Maschinenrichtlinie vorgeschrieben. In diesen Richtlinien werden die Anforderungen für verschiedene Produktkategorien beschrieben und die entsprechenden EN-Normen definiert. Unter Konformität mit internationalen Normen Liste der Modelle wird angegeben, welche IAI-Produkte CE-konform sind. Beachten Sie, dass bei einigen Produkten geeignete Maßnahmen getroffen werden müssen, z. B. die Verbindung mit Peripheriegeräten, um die Norm zu erfüllen. () EMV-Richtlinie Zu den IAI-Produkten, für die derzeit die Konformität mit der Norm erklärt wird, gehören alle Achsenmodelle der Serien RCP2/RCP3/RCP4, RCA/RCA2/RCD und IS (P) A/IS (P) B/NS, manche Achsenmodelle der Serien RCS2/RCS3 sowie alle Standardsteuerungen der Serien PCON/ACON/SCON, PSEL/ASEL/SSEL, ROBONET und XSEL-P/Q. Die IAI-Komponenten selbst erfüllen die die EMV-Richtlinie betreffenden Normen unter der Voraussetzung, dass Steuerung, Achse, Verkabelung und Anschluss von Peripheriegeräten in geeigneter Weise bestimmt werden. (2) Niederspannungsrichtlinie Einige Achsenmodelle der Serien RCS2/RCS3, ISA/ISPA, ISB/ISPB, ISDA/ISPDA, ISPB/ISPDB, ISDACR/ISPDACR, ISDBCR/ISPDBCR, ISWA/ISPWA, IX und TT erfüllen die Niederspannungsrichtlinie in Kombination mit einer Steuerung. (Bei der Serie TT ist die Steuerung integriert.) 24V-ROBO CYLINDER-Modelle sind nicht mit dieser Richtlinie konform. (3) Maschinenrichtlinie Die Achsen der Serien IX und TT erfüllen die Maschinenrichtlinie. Alle anderen IAI-Produkte erfüllen die Maschinenrichtlinie nicht. Für einige der Produkte wird jedoch zur Erklärung der Konformität eine Risikobewertung als unvollständiges Produkt durchgeführt. (4) RoHS-Richtlinie Alle Modelle, für die nach () und (2) oben eine EG-Konformitätserklärung gegeben wird, erfüllen die Richtlinie. 4

10 . Relevante Normen * Für Informationen zu den geltenden Normen ziehen Sie die EG-Konformitätserklärung des jeweiligen Modells heran. <EMV-Richtlinie> EMV-Richtlinie : 2004/08/EG EN550 : 2009/A: 200 (Störaussendung: Industrielle, wissenschaftliche und medizinische Geräte (ISM-Geräte) Grenzwerte und Messverfahren) EN : 2005 (Störfestigkeit für Industriebereiche) EN : 2007 (Störaussendung für Industriebereiche) EN : 2004 (EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren) IEC : 2009 (Störfestigkeit gegen die Entladung statischer Elektrizität) IEC : 2006/A: 2008 (Störfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Felder) IEC : 2004 (Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische Störgrößen (Burst)) IEC : 2008 (Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder) IEC : 2009 (Störfestigkeit gegen Magnetfelder mit energietechnischer Frequenz) <Niederspannungsrichtlinie> Niederspannungsrichtlinie : 2006/95/EG EN : 2007 (Anforderungen an die Sicherheit Elektrische, thermische und energetische Anforderungen) <Maschinenrichtlinie> Maschinenrichtlinie : 2006/42/EG EN ISO 200- : 2003/A:2009 (Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze Teil : Grundsätzliche Terminologie, Methodologie) EN ISO : 2003/A:2009 (Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze Teil 2: Technische Leitsätze) EN ISO 42- : 2007 (Sicherheit von Maschinen Risikobeurteilung) EN ISO 028- : 2008 (Industrieroboter Sicherheitsanforderungen Teil : Roboter) EN : 2006/A: 2009 (Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausrüstung von Maschinen Teil : Allgemeine Anforderungen) <RoHS-Richtlinie> RoHS-Richtlinie : 20/65/EG EN 6232 :

11 .2 Beschreibung der Sicherheitsschilder auf den Geräten An der von Ihnen erworbenen Achse befinden sich möglicherweise einige der unten gezeigten Schilder. Machen Sie sich mit der Bedeutung der an Ihrem Modell angebrachten Schilder vertraut und gehen mit entsprechender Vorsicht vor, um Gefahren bei der Benutzung des Produkts zu vermeiden. ) Vorsicht Stromschlaggefahr 2) Vorsicht hohe Temperatur 3) Vorsicht Quetschgefahr Vorsicht Stromschlaggefahr Die stromführenden Teile dieses Modells stehen unter hoher Spannung. Vergewissern Sie sich vor dem Abtrennen eines Steckers für Reparatur- und Wartungsarbeiten, dass die Spannung ausgeschaltet wurde. Andernfalls besteht die Gefahr von Stromschlägen. Vorsicht hohe Temperatur Dieses Modell kann während des Betriebs Wärme erzeugen. Vor der Durchführung von Reparatur- oder Wartungsarbeiten für einen angemessenen Zeitraum abkühlen lassen, um Verbrennungen zu vermeiden. Vorsicht Quetschgefahr Niemals versuchen, während des Betriebs der Stange bzw. des Schlittens bewegliche Teile zu berühren. Ihre Hand könnte eingeklemmt und verletzt werden. 4) Vorsicht Stoßgefahr Vorsicht Stoßgefahr Halten Sie während der Bewegung der Achse ausreichenden Abstand. Die Stange bzw. der Schlitten könnte Sie ansonsten treffen und Verletzungen verursachen. 6

12 5-) Vorsicht vertikale Montage Vorsicht vertikale Montage Bei vertikaler Montage dieses Modells kann der bewegliche Teil herabfallen, wenn der Servoantrieb oder die Spannung ausgeschaltet wird. 5-2) Vorsichtshinweis Haltebereich Vorsichtshinweis Haltebereich Dieses Modell während des Transports an der Basis halten und nicht an der Motorabdeckung. Andernfalls könnte das Produkt beschädigt werden, herabfallen und aufgrund seines hohen Gewichts Verletzungen verursachen. 5-3) Vorsicht hohes Gewicht Vorsicht hohes Gewicht Dieses Modell hat ein Gewicht von mehr als 20 kg. Für den Transport dieses Produkts müssen immer mindestens 2 Personen eingesetzt werden, da sich eine einzelne Person den Rücken verletzen könnte. 6) Vorsicht starkes Magnetfeld Vorsicht starkes Magnetfeld Aus Konstruktionsgründen erzeugt dieses Modell im Vergleich zu anderen Modellen ein relativ starkes Magnetfeld. Halten Sie einen Abstand von mindestens 50 cm, wenn Sie die Unterstützung eines medizinischen Geräts wie z. B. eines Herzschrittmachers benötigen, da dieses durch das Magnetfeld gestört werden könnte. 7

13 .3 Umgebung.3. Betriebsumgebung Die CE-konformen Produkte von IAI können unter den in der folgenden Tabelle aufgeführten Bedingungen eingesetzt werden: Art Standard Achse Standard Steuerung Relevante Normen Überspannungskategorie * ΙΙ ΙΙ IEC :2007 Verschmutzungsgrad *2 3 2 IEC :2007 Schutzart IP40 (Anm. ) oder IP20 IP20 IEC 60529:200 Geräteklasse *3 Ι Ι IEC :200 Höhe 2000 m oder weniger 2000 m oder weniger Umgebungstemperaturbereich 0 bis 40 C 0 bis 40 C Umgebungsfeuchtigkeit Max. 85 % (keine Kondensation) Max. 85 % (keine Kondensation) * Überspannungskategorie: Die Überspannungskategorie wird auch als Installationskategorie bezeichnet und gibt die Widerstandsfähigkeit eines mit der Wechselstromquelle verbundenen Kabelsystems oder elektrischen Betriebsmittels gegenüber Stoßspannungen (transiente Überspannungen) an. Nennspannung der Spannungsversorgung [V] 3 Phasen Split-Phase Erforderliche Widerstandsfähigkeit gegenüber Stoßspannungen [V] Überspannungskategorie ΙΙΙ ΙΙ / / *2 Verschmutzungsgrad: Die Verschmutzung der Umgebung kann häufig die Wirksamkeit der Isolierung beeinträchtigen. Feststoffpartikel, Staub, Flüssigkeit (Wasser) oder Dampf (Gas) können Kurzschlüsse, eine Degradation der Isolierung oder Widerstandsänderungen verursachen. Es besteht auch die Möglichkeit, dass Feuchtigkeit eine leitende Verbindung in der Maschine entstehen lässt. Solche Umgebungsbedingungen werden nach mehreren Graden kategorisiert. Verschmutzungsgrad 2... Umgebungen, die nichtleitfähige Verschmutzung oder kurzzeitige leitfähige Verschmutzung durch Frost verursachen können. Dieser Verschmutzungsgrad entspricht der Umgebung im Steuerschrank. Verschmutzungsgrad 3... Umgebungen, die nichtleitfähige Verschmutzung oder trockene, nichtleitfähige Verschmutzung, die durch Betauung leitfähig wird, verursachen. Dieser Verschmutzungsgrad ist für industrielle Umgebungen typisch. 8

14 *3 Schutzklasse: Schutzklassen dienen der Einteilung und Kennzeichnung von elektrischen Betriebsmitteln in Bezug auf die vorhandenen Sicherheitsmaßnahmen zur Verhinderung eines elektrischen Schlages. Schutzklasse Ι Hierbei handelt es sich um Geräte, die zum Schutz vor Stromschlägen nicht ausschließlich die Basisisolierung einsetzen und über eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung verfügen, wobei die Erde mit dem Schutzleitersystem der festen Elektroinstallation verbunden wird, so dass die berührbaren leitfähigen Komponenten nicht unter Spannung gesetzt werden, falls die Basisisolierung versagt. Kurz gesagt ist für elektrische Betriebsmittel der Schutzklasse I ein Erdleiter vorgeschrieben. Anmerkung : Der Schutzcode betrifft die spannungsführenden Komponenten (aber nicht die gesamte Achse). Nur bei 200V-Achsen (für die die Niederspannungsrichtlinie gilt) müssen, um der Schutzart IP40 (bei einigen Modellen IP20 (*4) ) zu entsprechen, alle Anschlüsse von Motor- und Geberkabel sowie alle Relaiskabelstecker mit einem Kabelbinder gesichert werden, so dass sich die Steckerhüllen überlappen. Bringen Sie die Kabelbinder nach Abschluss der Arbeiten erneut an, wenn ein Stecker z. B. für die Wartung abgezogen werden musste. *4 Einige Modelle: IS(P)A-W, IS(P)DACR-W, NS Achse Stecker Steuerung Steckerhülle Kabelbinder (Nach Anbringen der Hülle festbinden).3.2 Installationsumgebung a) Installationsumgebung der Achse Direktes Sonnenlicht vermeiden. Die Haupteinheit der Maschine darf nicht Wärmestrahlung von einer großen Wärmequelle wie z. B. einem Wärmebehandlungsofen ausgesetzt werden. Es dürfen keine korrosiven oder entzündlichen Gase vorhanden sein. Wählen Sie eine normale Montagearbeitsumgebung mit nicht zu viel Staub. Die Maschine nicht Ölnebel oder Schneidflüssigkeit aussetzen. Die Maschine nicht Stößen oder Vibrationen aussetzen. Es dürfen keine starken elektromagnetischen Wellen, UV- oder andere Strahlen auftreten. Dieses Produkt ist gegenüber Chemikalien nicht widerstandsfähig. Es darf nur in Umgebungen eingesetzt werden, in denen Personen ohne Schutzausrüstung arbeiten können. b) Installationsumgebung der Steuerung Die Installation muss in einem Steuerschrank erfolgen, der vor Wasser, Öl, Ruß und Staub geschützt ist. 9

15 .3.3 Lagerumgebung Die Anforderungen an die Lagerumgebung entsprechen im Wesentlichen der Betriebsund Installationsumgebung. Vermeiden Sie jedoch bei der langfristigen Lagerung Umgebungen, in denen Kondensation auftreten kann. Wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, umfasst das gelieferte Paket keinen Absorptionsschutz gegen Feuchtigkeit. Falls die Maschine in einer Umgebung gelagert wird, in der mit Taukondensation zu rechnen ist, schützen Sie das gesamte Paket von außen vor Kondensation oder treffen unmittelbar nach dem Öffnen entsprechende Vorkehrungen. Die Maschine widersteht kurzfristig Lagerungstemperaturen von bis zu 60 C. Halten Sie die Temperatur bei der Lagerung über einen Zeitraum von Monat oder länger jedoch unter 50 C..4 Erforderlicher Platz für Wartung und Inspektion der Achse Kontaktieren Sie uns, wenn sich Ihr Modell nicht unter den folgenden Abbildungen befindet. a) RCA2-SA2AC 00 b) RCA2-SA2AR 00 c) RCA2-RA2AC 00 d) RCA2-RA2AR 00 0

16 e) RCA/RCP2-SRA4R f) RCA/RCP2-SRGS4R 4-M6 Depth Tiefe 2 4-M6 Tiefe Depth Secure mind. at 00 least 00 Secure mind. at 00 least g) RCA/RCP2-SRGD4R h) RCP2-GRSS (Gilt auch für andere Greiferachsen) 4-M6 Depth Tiefe Secure mind. at 00 least

17 i) RCP2-RTB j) RCP2-SRA4R (Gilt auch für andere Rotationsachsen) (Gilt auch für andere Kurzachsen) k) Stangenausführung (diejenigen außer den obigen, einschließlich ERC2) [Gerade Ausführung] [Ausführung mit Seitmotor] l) Schlittenausführung (diejenigen außer den obigen, einschließlich ERC2) [Gerade Ausführung] [Ausführung mit Seitmotor] m) Zahnriemenausführung [Motor oben] [Motor unten] n) ISA-LX* (gilt auch für andere Modelle der IS-Serie) 300 2

18 .5 Spannungsversorgung Betreiben Sie sowohl die Steuerung als auch die Achse in einer Umgebung, die Überspannungskategorie II oder III gemäß IEC :2007 entspricht [siehe.3]. Achten Sie darauf, einen Trennschalter und Fehlerstromschutzschalter zu installieren, der den vorgeschriebenen Normen für 00V- und 200V-Wechselstromsteuerungen entspricht. Bei einer 24V-Steuerung, Bremse mit externer 200V-Versorgung und I/O-Spannungsversorgung eine 24V-Gleichstrom-Spannungsversorgungseinheit verwenden, die über eine CE-Kennzeichnung und Sicherheitsisolierung verfügt (SELV * ). Zur Verkabelung von Achse und Steuerung lesen Sie das entsprechende Betriebshandbuch. * Sicherheitskleinspannung (Safety Extra-Low Voltage): SELV Die Schaltung darf nicht geerdet sein und muss durch eine mindestens doppelte Isolierung oder äquivalent getrennt sein, so dass keine Spannung erzeugt wird, die 42,4 V Scheitelwert oder 60 V Gleichstrom unter Normal- oder Einzelfehlerbedingungen übersteigt. Eine kurzzeitige Spannung von bis 7 V Scheitelwert oder 20 V Gleichstrom ist jedoch unter Fehlerbedingungen akzeptabel. Für die Sekundärschaltung von Geräten der Schutzklasse Ι muss der Potentialunterschied der Sicherheitserde eines Teils, das der Benutzer berühren kann, durch eine Struktur zur Vermeidung gefährlicher Spannungen geschützt sein, und der Potentialunterschied zwischen Leitungen und Erde darf 42,4 V Scheitelwert oder 60 V Gleichstrom nicht übersteigen. (IEC 60950).6 Erdung Um Stromschlägen vorzubeugen, verwenden Sie für den Erdungsanschluss des Wechselstromkabels der Steuerung und die Schutzerde (Erdungsplatte) des Steuerschranks ein verdrilltes Kabel mit einem Querschnitt von mindestens,3 mm 2 (AWG6 oder äquivalent)..7 Anschluss von Peripheriegeräten und geeignete Modelle Bei manchen IAI-Produkten müssen zur Erfüllung der jeweiligen Richtlinien dieses Handbuch befolgt und Schutzvorrichtungen wie z. B. ein Trennschalter und Fehlerstromschutzschalter sowie als EMV-Maßnahmen Entstörfilter und Klemmfilter installiert werden. Im Folgenden finden Sie Anweisungen für verschiedene Steuerungstypen. Bitte gehen Sie entsprechend diesen Anweisungen vor. Führen Sie die Verkabelung zwischen diesen Anwendungen mit Hilfe eines verdrillten Kabels mit einem Drahtquerschnitt von mindestens 0,5 mm 2 (AWG20 oder äquivalent) durch. Die Verwendung in anderer Weise als angegeben kann dazu führen, dass die Anforderungen der Richtlinien nicht erfüllt werden (Voraussetzung für CE-Erklärung). Nehmen Sie in diesem Fall bitte Kontakt mit IAI auf. Da IAI-Produkte in Anlagen unterschiedlicher Art installiert werden können, werden die Tests unter bestimmten Bedingungen hinsichtlich Montageabstand, Verdrahtung usw. durchgeführt und die Einheiten erfüllen die die EMV-Richtlinie betreffenden Normen unter diesen Bedingungen. Es ist uns jedoch nicht möglich, die Konformität im Hinblick auf elektromagnetische Verträglichkeit unter den Betriebsbedingungen beim Kunden zu bestätigen oder sicherzustellen, da sich diese Bedingungen je nach der Konstruktion von Geräten wie der Host-Steuerung (z. B. SPS), dem Netzwerkaufbau (Anm.), der Bauform des Steuerschranks, dem Zustand der Verkabelung und den Positionen der Geräte unterscheiden. Daher liegt die Verantwortung für die CE-Konformität der gesamten Anlage bei Ihnen. (Anmerkung) Mit IAI-Steuerungen können verschiedene Feldbustypen wie DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS, Ethernet, CompoNet verwendet werden. 3

19 In diesem Handbuch wird keine Anweisung gegeben, wenn ein einzelnes Kabel lediglich gerade durch einen Klemmfilter geführt werden muss (T = turn, d. h. eine Wicklung). Führen Sie das Kabel zweimal durch den Klemmfilter, wenn 2T angegeben ist. (Anzahl der Wicklungen) = (Anzahl der Umwicklungen der Innenfläche des Klemmfilters durch ein Einzelkabel) + Kombinationen von Achsen und Steuerungen Abschnitt Nr. Steuerung Kombinierte Steuerung.7. ROBONET RCA/RCACR/RCAW/RCA2 RCP2/RCP2CR/RCP2W/RCP3.7.2 MSEP RCP2/RCP3/RCP4/RCA/RCA2.7.3 PMEC (200V-AC-Ausführung) RCP2/RCP2CR/RCP2W/RCP3.7.4 ACON-C/CG, ASEP RCA/RCACR/RCAW/RCA2 PCON-C/CG, PSEP, RCP2 RCP2/RCP2CR/RCP2W/RCP3 DSEP RCD.7.5 PCON-CA/CFA RCP2/RCP3/RCP4.7.6 ASEL RCA/RCACR/RCAW/RCA2 PSEL RCP2/RCP2CR/RCP2W/RCP3.7.7 SCON ISA/ISDA/ISDACR/ISDCR(ESD)/ISWA.7.8 SSEL ISPA/ISPDA/ISPDACR/ISPWA.7.9 XSEL-P ISB/ISDB/ISDBCR ISPB/ISPDB/ISPDBCR.7.0 XSEL-Q NS Die folgende XSEL-KE/KT/KET RCS2/RCS2CR/RCS2W Anmerkung (4) RCS3/RCS3P/RCS3CR/RCS3PCR.7. XSEL-PX IX.7.2 XSEL-QX.7.3 TT TT (Integrierte Achse + Steuerung).7.4 ERC2 ERC2 (Integrierte Achse + Steuerung) Anmerkung: () Die Länge des an die Steuerung angeschlossenen Motor-/Geberkabels und I/O-Kabels darf die folgenden Werte nicht überschreiten. Steuerungen mit Betriebsspannung 00/200 V: 30 m Steuerungen mit Betriebsspannung 24 V (außer ERC2): 20 m ERC2: 0 m (2) Verwenden Sie für Steuerungen mit externer Bremsspannungsversorgung ein geschirmtes, verdrilltes Zweidrahtkabel ( Paar) mit AWG6 bis 20 (,25 bis 0,5 mm 2 ) und schließen den Schirm auf der Seite der 24V-DC-Spannungsversorgung an Masse an. (3) Verwenden Sie für das Kabel zum Anschließen der Sicherheitsrelaiseinheit und der System-I/O, das bei Steuerungen der Typen XSEL-Q oder QX zum Einsatz kommt, ein verdrilltes, geschirmtes Kabel (mindestens 9-Paar) mit AWG6 bis 20 (,25 bis 0,5 mm 2 ) und schließen den Schirm auf der Seite der Sicherheitsrelaiseinheit an Masse an. Beim Typ XSEL-P und direktem Anschluss an den Not-Aus-Schalter (mit zwei Kabeladern) gibt es jedoch keine bestimmte Einschränkung. (4) Im Fall der Typen XSEL-KE/KT/KET installieren Sie den Entstörfilter (2) (siehe.8.6 ) in der Nähe der Steuerung (innerhalb von 0,2 m) und legen die Wechselspannung an. Beachten Sie bei der Verdrahtung außerdem das Betriebshandbuch der XSEL-KT/KET-Steuerung. 4

20 .7. ROBONET DeviceNet/CC-Link/PROFIBUS/SIO(RS485) PLC Master Unit Control Box Field Network Cable (T with 2 cables together) Encoder Cable Actuator Motor Cable Encoder Cable Actuator Motor Cable Single-phase 00/200V AC Circuit Leakage 2 Surge Protector 24V DC Power Supply Network Connector Terminal for power source (2T) (2T) PG M ROBONET PG M RGW RPCON RACON RABU REXT [Beispiele für Komponenten zur elektromagnetischen Entstörung, Schutzvorrichtungen und Spannungsversorgungseinheiten zur Gewährleistung der Sicherheit] Nr. Bezeichnung Modell Hersteller Menge Anmerkungen TDK 3x Anzahl Klemmfilter () ZCAT CORPORATION der Achsen Überspannungsschutz () Trennschalter () Fehlerstromschutzschalter () R A V-78BWZ-2A NF32-SVF-3P-5A Protective Earth (PE) OKAYA Electric Industries Co., Ltd. Mitsubishi Electric 00 V/200 V AC NV32-SVF-2P-5A- AC00-240V-30mA-CE Wie oben 00 V/200 V AC 24 V DC TDK-Lambda Spannungs- ZWS50BAF-24 versorgung () * Die Nummer in Klammern gibt die unten aufgeführte Teilenummer an. 00 V/200 V AC Das oben gezeigte Diagramm beschreibt zwar 2-Achsen-Systeme, die gleichen Maßnahmen sind aber auch in anderen Fällen zu ergreifen (unabhängig von der Anzahl der Achsen). Bringen Sie den Klemmfilter so nah wie möglich am Kabelende an und fixieren ihn mit einem Kabelbinder, damit er nicht verschoben werden kann. Führen Sie außerdem das Motor- und das Geberkabel auf der Achsenseite zusammen durch einen Klemmfilter. Sehen Sie für das Motorkabel auf der Steuerungsseite 2 Wicklungen vor. Bei dem Trennschalter, dem Fehlerstromschutzschalter und der 24V-Spannungsversorgungseinheit handelt es sich um Beispiele. Wählen Sie einen Trennschalter mit einem Abschaltstrom, der nicht zur Auslösung durch den Einschaltstrom führt. Wählen Sie einen harmonischen und für Überspannungen geeigneten Fehlerstromschutzschalter. Wählen Sie eine 24V-Spannungsversorgungseinheit, die CE-konform ist und über eine Sicherheitsisolierung verfügt. Im tatsächlichen Einsatz hängt der Aufbau von der Leistung der kombinierten Achse ab. Wählen Sie eine geeignete Ausrüstung gemäß dem ROBONET-Betriebshandbuch. 5

21 .7.2 MSEP (T) M PG RCP2/RCA Actuator Single-phase 200V AC Control Box 3 Circuit 4 5 Leakage 2 Surge Protector 24V DC Power Supply Motor / Encoder Cable (T) CP MP MPG MPG (T) Motor / Encoder Cable Controller RCP3/RCA2 Actuator [Beispiele für Komponenten zur elektromagnetischen Entstörung, Schutzvorrichtungen und Spannungsversorgungseinheiten zur Gewährleistung der Sicherheit] Nr. Bezeichnung Modell Hersteller Menge Anmerkungen TDK +Anzahl Klemmfilter () ZCAT CORPORATION der Achsen Überspannungsschutz () Trennschalter () Fehlerstromschutzschalter () R A V-78BWZ-2A NF32-SVF-3P-5A Protective Earth (PE) OKAYA Electric Industries Co., Ltd. Mitsubishi Electric 00 V/200 V AC NV32-SVF-2P-5A- AC00-240V-30mA-CE Wie oben 00 V/200 V AC 24 V DC Spannungsversorgung (3) ADA600F-24 COSEL * Die Nummer in Klammern gibt die unten aufgeführte Teilenummer an. 00 V/200 V AC Bringen Sie den Klemmfilter so nah wie möglich am Kabelende an und fixieren ihn mit einem Kabelbinder, damit er nicht verschoben werden kann. Bei den Achsentypen RCA2 und RCP3 sind die Drähte für Motor und Geber in einem Kabel integriert. Führen Sie in diesem Fall dieses Kabel durch den Klemmfilter. Die Achsen RCP2 und RCA verfügen über separate Motor- und Geberkabel. Führen Sie die beiden Kabel in diesem Fall zusammen durch einen Klemmfilter. Bei dem Trennschalter, dem Fehlerstromschutzschalter und der 24V-Spannungsversorgungseinheit handelt es sich um Beispiele. Wählen Sie einen Trennschalter mit einem Abschaltstrom, der nicht zur Auslösung durch den Einschaltstrom führt. Wählen Sie einen harmonischen und für Überspannungen geeigneten Fehlerstromschutzschalter. Wählen Sie eine 24V-Spannungsversorgungseinheit, die CE-konform ist und über eine Sicherheitsisolierung verfügt. Im tatsächlichen Einsatz hängt der Aufbau von der Leistung der kombinierten Achse ab. Wählen Sie eine geeignete Ausrüstung gemäß dem Betriebshandbuch des jeweiligen Modells. 6

22 .7.3 PMEC (200V-AC-Ausführung) [In the case of the actuator is RCP2] Control Box (2T) RCP3 Actuator Motor / Encoder Cable (T with 2 cables together) RCP2 Actuator Motor Cable Encoder Cable Single-phase V AC Circuit Leakage (2T) CP N PE MPG Controller MPG (Frame) Protective Earth (PE) [Beispiele von Komponenten zur elektromagnetischen Entstörung und Schutzvorrichtungen zur Gewährleistung der Sicherheit] Nr. Bezeichnung Modell Hersteller Menge Anmerkungen SEIWA ELECTRIC M. Klemmfilter (2) E04SR40938 CO., LTD. Mitsubishi Electric Trennschalter () NF32-SVF-3P-5A Fehlerstromschutzschalter () AC00-240V-30mA-CE NV32-SVF-2P-5A- Wie oben * Die Nummer in Klammern gibt die unten aufgeführte Teilenummer an. Bringen Sie den Klemmfilter so nah wie möglich am Kabelende an und fixieren ihn mit einem Kabelbinder, damit er nicht verschoben werden kann. Beim Achsentyp RCP3 sind die Drähte für Motor und Geber in einem Kabel integriert. Führen Sie in diesem Fall dieses Kabel durch den Klemmfilter. RCP2-Achsen verfügen über separate Motor- und Geberkabel. Führen Sie die beiden Kabel in diesem Fall zusammen durch einen Klemmfilter. Sehen Sie beim 200V-Wechselstromkabel zwei Wicklungen am PMEC-Ende in einer Entfernung von nicht mehr als 20 mm vor. Beim Trennschalter und Fehlerstromschutzschalter handelt es sich um Beispiele. Wählen Sie einen Trennschalter mit einem Abschaltstrom, der nicht zur Auslösung durch den Einschaltstrom führt. Wählen Sie einen harmonischen und für Überspannungen geeigneten Fehlerstromschutzschalter. Im tatsächlichen Einsatz hängt der Aufbau von der Leistung der kombinierten Achse ab. Wählen Sie eine geeignete Ausrüstung gemäß dem Betriebshandbuch der PMEC/AMEC MEC-Steuerung. Anmerkung: PMEC-Steuerungen mit 00V-AC-Spannungsversorgung erfüllen nicht die CE-Anforderungen. 7

23 .7.4 ACON-C/CG, PCON-C/CG, ASEP, PSEP, DSEP, RCP2 Control Box (T with 2 cables together) Encoder RCP2, RCA Actuator Cable Motor Cable In the case of the actuator is RCA2 or RCP3 Encoder Cable Motor Cable Actuator Single-phase 00/200V AC 3 5 Circuit 4 Leakage 2 Surge Protector 24V DC Power Supply PG CP MP M (Frame) (2T) Controller PG M (2T) [In the case of the Controller is DSEP] Install in the Actuator controller s proximity Protective Earth (PE) 5 24V DC Power Supply (3T) M,PG DC 24V MP DSEP Controller [Beispiele für Komponenten zur elektromagnetischen Entstörung, Schutzvorrichtungen und Spannungsversorgungseinheiten zur Gewährleistung der Sicherheit] Nr. Bezeichnung Modell Hersteller Menge Anmerkungen Klemmfilter () ZCAT TDK CORPORATION 2 Überspannungss chutz () Trennschalter () Fehlerstromschutzschalter () R A V-78BWZ-2A NF32-SVF-3P-5A OKAYA Electric Industries Co., Ltd. Mitsubishi Electric 00 V/200 V AC NV32-SVF-2P-5A- AC00-240V-30mA-CE Wie oben 00 V/200 V AC 24 V DC Spannungsversorgung () ZWS50BAF-24 TDK-Lambda * Die Nummer in Klammern gibt die unten aufgeführte Teilenummer an. 00 V/200 V AC Bringen Sie den Klemmfilter so nah wie möglich am Kabelende an und fixieren ihn mit einem Kabelbinder, damit er nicht verschoben werden kann. Bei den Achsentypen RCA2 und RCP3 sind die Drähte für Motor und Geber in einem Kabel integriert. Führen Sie in diesem Fall dieses Kabel durch den Klemmfilter. Die Achsen RCP2 und RCA verfügen über separate Motor- und Geberkabel. Führen Sie die beiden Kabel in diesem Fall zusammen durch einen Klemmfilter. Sehen Sie in jedem Fall zwei Wicklungen auf der Steuerungsseite vor. Im Fall einer RCP2-Achse wird am Geberkabel kein Klemmfilter benötigt. Bringen Sie bei DSEP-Steuerungen den Klemmfilter mit drei Wicklungen am Stromkabel an. Bei dem Trennschalter, dem Fehlerstromschutzschalter und der 24V-Spannungsversorgungseinheit handelt es sich um Beispiele. Wählen Sie einen Trennschalter mit einem Abschaltstrom, der nicht zur Auslösung durch den Einschaltstrom führt. Wählen Sie einen harmonischen und für Überspannungen geeigneten Fehlerstromschutzschalter. Wählen Sie eine 24V-Spannungsversorgungseinheit, die CE-konform ist und über eine Sicherheitsisolierung verfügt. Im tatsächlichen Einsatz hängt der Aufbau von der Leistung der kombinierten Achse ab. Wählen Sie eine geeignete Ausrüstung gemäß dem Betriebshandbuch des jeweiligen Modells. 8

24 .7.5 PCON-CA/CFA Single-phase 200V AC Control Box 4 Circuit 5 6 Leakage 3 Surge Protector 24V DC Power Supply (T) MPG 24V/0V 2 (2T) RCP4 Actuator Motor / Encoder Cable (T) PCON-CA Limit (Frame) n the case of the actuator is RCP3 (PCON-CA Limit) (T) MPG RCP3 Actuator Motor / Encoder Cable (T) In the case of the actuator is RCP2 (PCON-CA/CFA) (T with 2 cables together) RCP2 Actuator Motor / Encoder Cable Protective Earth (PE) (T) MPG [Beispiele für Komponenten zur elektromagnetischen Entstörung, Schutzvorrichtungen und Spannungsversorgungseinheiten zur Gewährleistung der Sicherheit] Nr. Bezeichnung Modell Hersteller Menge Anmerkungen Klemmfilter () ZCAT TDK CORPORATION 2 oder 3 Die Menge hängt von Klemmfilter (2) Überspannungsschutz () Trennschalter () Fehlerstromschutzschalter () E04SR40938 R A V-78BWZ-2A NF32-SVF-3P-5A SEIWA ELECTRIC M. CO., LTD. OKAYA Electric Industries Co., Ltd. Mitsubishi Electric oder 0 der Achse ab. [Siehe Abbildung oben.] 00 V/200 V AC NV32-SVF-2P-5A- AC00-240V-30mA-CE Wie oben 00 V/200 V AC 24 V DC Spannungsversorgung (3) ZWS50BAF-24 COSEL * Die Nummer in Klammern gibt die unten aufgeführte Teilenummer an. 00 V/200 V AC Bringen Sie den Klemmfilter so nah wie möglich am Kabelende an und fixieren ihn mit einem Kabelbinder, damit er nicht verschoben werden kann. Bei den Achsentypen RCP4 und RCP3 sind die Drähte für Motor und Geber in einem Kabel integriert. Führen Sie in diesem Fall dieses Kabel durch den Klemmfilter. RCP2-Achsen verfügen über separate Motor- und Geberkabel. Führen Sie die beiden Kabel in diesem Fall zusammen durch einen Klemmfilter. Bei dem Trennschalter, dem Fehlerstromschutzschalter und der 24V-Spannungsversorgungseinheit handelt es sich um Beispiele. Wählen Sie einen Trennschalter mit einem Abschaltstrom, der nicht zur Auslösung durch den Einschaltstrom führt. Wählen Sie einen harmonischen und für Überspannungen geeigneten Fehlerstromschutzschalter. Wählen Sie eine 24V-Spannungsversorgungseinheit, die CE-konform ist und über eine Sicherheitsisolierung verfügt. Im tatsächlichen Einsatz hängt der Aufbau von der Leistung der kombinierten Achse ab. Wählen Sie eine geeignete Ausrüstung gemäß dem Betriebshandbuch des jeweiligen Modells. 9

25 .7.6 ASEL/PSEL Encoder Cable Motor Cable (T with 2 cables together) Actuator Control Box Encoder Cable (T with 2 cables together) Motor Cable Actuator Single-phase 00/200V AC Circuit Leakage 2 Surge Protector 24V DC Power Supply PG M CP MP (Frame) (2T) (2T) PG M Controller [Beispiele für Komponenten zur elektromagnetischen Entstörung, Schutzvorrichtungen und Spannungsversorgungseinheiten zur Gewährleistung der Sicherheit] Nr. Bezeichnung Modell Hersteller Menge Anmerkungen TDK 2xAnzahl Klemmfilter () ZCAT CORPORATION der Achsen Überspannungsschutz () Trennschalter () Fehlerstromschutzschalter () R A V-78BWZ-2A NF32-SVF-3P-5A Protective Earth (PE) OKAYA Electric Industries Co., Ltd. Mitsubishi Electric 00 V/200 V AC NV32-SVF-2P-5A- AC00-240V-30mA-CE Wie oben 00 V/200 V AC 24 V DC TDK-Lambda Spannungs- ZWS50BAF-24 versorgung () * Die Nummer in Klammern gibt die unten aufgeführte Teilenummer an. 00 V/200 V AC Bringen Sie den Klemmfilter so nah wie möglich am Kabelende an und fixieren ihn mit einem Kabelbinder, damit er nicht verschoben werden kann. Führen Sie außerdem das Motor- und das Geberkabel auf der Achsenseite gerade durch einen gemeinsamen Ringkern. Sehen Sie für das Motorkabel auf der Steuerungsseite 2 Wicklungen vor. Am Geberkabel wird kein Klemmfilter benötigt. Bei dem Trennschalter, dem Fehlerstromschutzschalter und der 24V-Spannungsversorgungseinheit handelt es sich um Beispiele. Wählen Sie einen Trennschalter mit einem Abschaltstrom, der nicht zur Auslösung durch den Einschaltstrom führt. Wählen Sie einen harmonischen und für Überspannungen geeigneten Fehlerstromschutzschalter. Wählen Sie eine 24V-Spannungsversorgungseinheit, die CE-konform ist und über eine Sicherheitsisolierung verfügt. Im tatsächlichen Einsatz hängt der Aufbau von der Leistung der kombinierten Achse ab. Wählen Sie eine geeignete Ausrüstung gemäß dem Betriebshandbuch des jeweiligen Modells. 20

26 .7.7 SCON Control Box Encoder Cable Motor Cable 2 Actuator Single-phase 00/200V AC 4 Circuit 5 Leakage 3 Surge Protector Noise Filter 2 2 PG L L2 LC L2C M 2 Brake Controller 6 24V DC Power Supply Single-phase 00/200V AC [Beispiele für Komponenten zur elektromagnetischen Entstörung, Schutzvorrichtungen und Spannungsversorgungseinheiten zur Gewährleistung der Sicherheit] Nr. Bezeichnung Modell Hersteller Menge Anmerkungen TDK-Lambda Entstörfilter (3) MC20 TDK Klemmfilter () ZCAT CORPORATION 4 Überspannungsschutz () Trennschalter () Fehlerstromschutzschalter () R A V-78BWZ-2A NF32-SVF-3P-5A Protective Earth (PE) OKAYA Electric Industries Co., Ltd. Mitsubishi Electric 00 V/200 V AC NV32-SVF-2P-5A- AC00-240V-30mA-CE Wie oben 00 V/200 V AC 24 V DC Spannungsversorgung (2) ZWS75BAF-24 TDK-Lambda * Die Nummer in Klammern gibt die unten aufgeführte Teilenummer an. 00 V/200 V AC Bringen Sie den Klemmfilter so nah wie möglich am Kabelende an und fixieren ihn mit einem Kabelbinder, damit er nicht verschoben werden kann. Führen Sie nur das Motorkabel sowohl auf der Achsen- als auch Steuerungsseite durch einen Klemmfilter. Teilen Sie das Spannungskabel in Motorspannungsleitungen (L und L2) und Steuerspannungsleitungen (LC und L2C) auf und führen jedes Kabelbündel durch einen Klemmfilter. Bringen Sie einen Entstörfilter an und wählen die Position so, dass die Kabellänge zur Steuerung 300 mm nicht übersteigt. Verwenden Sie für das Bremsspannungskabel ein geschirmtes, verdrilltes Zweidrahtkabel ( Paar) mit AWG6 bis 20 (,25 bis 0,5 mm 2 ) und schließen den Schirm auf der Seite der 24V-DC-Spannungsversorgung an Masse an. Bei dem Trennschalter, dem Fehlerstromschutzschalter und der 24V-Spannungsversorgungseinheit handelt es sich um Beispiele. Wählen Sie einen Trennschalter mit einem Abschaltstrom, der nicht zur Auslösung durch den Einschaltstrom führt. Wählen Sie einen harmonischen und für Überspannungen geeigneten Fehlerstromschutzschalter. Wählen Sie eine 24V-Spannungsversorgungseinheit, die CE-konform ist und über eine Sicherheitsisolierung verfügt. Im tatsächlichen Einsatz hängt der Aufbau von der Leistung der kombinierten Achse ab. Wählen Sie eine geeignete Ausrüstung gemäß dem Betriebshandbuch der SCON-C bzw. SCON-CA-Steuerung. 2

27 .7.8 SSEL Encoder Cable Motor Cable 2 Actuator Control Box Encoder Cable Motor Cable 2 Actuator Single-phase 00/200V AC 4 Circuit 5 Leakage 3 Surge Protector Noise Filter PG M L L2 LC L2C PG M Brake Controller 6 24V DC Power Supply Single-phase 00/200V AC [Beispiele für Komponenten zur elektromagnetischen Entstörung, Schutzvorrichtungen und Spannungsversorgungseinheiten zur Gewährleistung der Sicherheit] Nr. Bezeichnung Modell Hersteller Menge Anmerkungen 22 Entstörfilter (3) Klemmfilter () Überspannungsschutz () MC220 MC20 ZCAT R A V-78BWZ-2A Trennschalter () NF32-SVF-3P-5A Fehlerstromschutzschalter () 24 V DC Spannungsversorgung (2) TDK-Lambda TDK-Lambda TDK CORPORATION OKAYA Electric Industries Co., Ltd. Mitsubishi Electric 3xAnzahl der Achsen Für Typen mit 00V-Spannungsversorgung Für Typen mit 200V-Spannungsversorgung 00 V/200 V AC NV32-SVF-2P-5A- AC00-240V-30mA-CE Wie oben 00 V/200 V AC ZWS75BAF-24 Protective Earth (PE) TDK-Lambda 00 V/200 V AC * Die Nummer in Klammern gibt die unten aufgeführte Teilenummer an. Bringen Sie den Klemmfilter so nah wie möglich am Kabelende an und fixieren ihn mit einem Kabelbinder, damit er nicht verschoben werden kann. Führen Sie das Motorkabel sowohl auf der Achsen- als auch Steuerungsseite durch einen Klemmfilter. Führen Sie nur das Geberkabel nur auf der Steuerungsseite durch einen Klemmfilter. Teilen Sie das Stromkabel in Motorspannungsleitungen (L und L2) und Steuerspannungsleitungen (LC und L2C) auf und führen nur das Motorspannungs-Kabelbündel durch einen Klemmfilter. Für die Steuerspannungsleitungen (LC und L2C) wird kein Klemmfilter benötigt. Bringen Sie einen Entstörfilter an und wählen die Position so, dass die Kabellänge zur Steuerung 300 mm nicht übersteigt. Verwenden Sie für das Bremsspannungskabel ein geschirmtes, verdrilltes Zweidrahtkabel ( Paar) mit AWG6 bis 20 (,25 bis 0,5 mm 2 ) und schließen den Schirm auf der Seite der 24V-DC-Spannungsversorgung an Masse an. Bei dem Trennschalter, dem Fehlerstromschutzschalter und der 24V-Spannungsversorgungseinheit handelt es sich um Beispiele. Wählen Sie einen Trennschalter mit einem Abschaltstrom, der nicht zur Auslösung durch den Einschaltstrom führt. Wählen Sie einen harmonischen und für Überspannungen geeigneten Fehlerstromschutzschalter. Wählen Sie eine 24V-Spannungsversorgungseinheit, die CE-konform ist und über eine Sicherheitsisolierung verfügt. Im tatsächlichen Einsatz hängt der Aufbau von der Leistung der kombinierten Achse ab. Wählen Sie eine geeignete Ausrüstung gemäß dem Betriebshandbuch der SSEL-Steuerung.

28 .7.9 XSEL P [Bei einphasiger Spannungsversorgung] Control Box Encoder Cable Motor Cable 3 Actuator Single-phase V AC 2 3 PG M Circuit Leakage Noise 24V DC L Brake Power Filter L2 Supply LC Controller L2C 5 4 System I/O Surge Protector Single-phase 00/200V AC Protective Earth (PE) Emergency Stop Switch [Bei dreiphasiger Spannungsversorgung] Control Box Encoder Cable Motor Cable 3 Actuator 3-phase 200V AC PG M Leakage Noise L N CP Brake Filter R Controller S MP T 5 4 System I/O Surge Protector Circuit 24V DC Power Supply Single-phase 00/200V AC Protective Earth (PE) Emergency Stop Switch 23

29 [Beispiele für Komponenten zur elektromagnetischen Entstörung, Schutzvorrichtungen und Spannungsversorgungseinheiten zur Gewährleistung der Sicherheit] Nr. Bezeichnung Modell Hersteller Menge Anmerkungen Entstörfilter () MC320 TDK-Lambda Entstörfilter (2) MXB TDK-Lambda Ringkern ESD-R-25 NEC TOKIN TDK +2xAnzahl Klemmfilter () ZCAT CORPORATION der Achsen Kitagawa Industries Klemmfilter (3) RFC-H3 Co., Ltd Überspannungsschutz (3) Überspannungsschutz () R A V-78BXZ-4 R A V-78BWZ-2A OKAYA Electric Industries Co., Ltd. OKAYA Electric Industries Co., Ltd. Bei 3-phasiger Spannungsversorgung Bei einphasiger Spannungsversorgung Bei 3-phasiger Spannungsversorgung Bei einphasiger Spannungsversorgung Trennschalter () NF32-SVF-3P-5A Mitsubishi Electric 00 V/200 V AC Fehlerstromschutzschalter () NV32-SVF-2P-5A- AC00-240V-30mA-CE Wie oben 00 V/200 V AC 24 V DC TDK-Lambda Spannungs- ZWS75BAF-24 versorgung (2) * Die Nummer in Klammern gibt die unten aufgeführte Teilenummer an. 00 V/200 V AC Bringen Sie den Klemmfilter so nah wie möglich am Kabelende an und fixieren ihn mit einem Kabelbinder, damit er nicht verschoben werden kann. Führen Sie das Motorkabel sowohl auf der Achsen- als auch Steuerungsseite durch einen Klemmfilter. Am Geberkabel wird kein Klemmfilter benötigt. Teilen Sie das Spannungskabel in Motorspannungsleitungen (-ph.: L und L2, 3-ph.: R, S und T) und Steuerspannungsleitungen (-ph.: LC und L2C, 3-ph.: L und N) auf und führen jedes Kabelbündel durch einen Klemmfilter. Führen Sie die Motor- und Steuerspannungsleitungen gemeinsam durch einen Ringkern. Bringen Sie einen Entstörfilter an und wählen die Position so, dass die Kabellänge zur Steuerung 300 mm nicht übersteigt. Verwenden Sie für das Bremsspannungskabel ein geschirmtes, verdrilltes Zweidrahtkabel ( Paar) mit AWG6 bis 20 (,25 bis 0,5 mm 2 ) und schließen den Schirm auf der Seite der 24V-DC-Spannungsversorgung an Masse an. Bei dem Trennschalter, dem Fehlerstromschutzschalter und der 24V-Spannungsversorgungseinheit handelt es sich um Beispiele. Wählen Sie einen Trennschalter mit einem Abschaltstrom, der nicht zur Auslösung durch den Einschaltstrom führt. Wählen Sie einen harmonischen und für Überspannungen geeigneten Fehlerstromschutzschalter. Wählen Sie eine 24V-Spannungsversorgungseinheit, die CE-konform ist und über eine Sicherheitsisolierung verfügt. Im tatsächlichen Einsatz hängt der Aufbau von der Leistung der kombinierten Achse ab. Wählen Sie eine geeignete Ausrüstung gemäß dem Betriebshandbuch der X-SEL P/Q-Steuerung. 24