Die Sicherheitskomponente

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1 Die Sicherheitskomponente

2 Elektrohydraulische Hubgeräte ELDRO Inhalt Anwendungsbereiche 3 Typenprogramm 4 Aufbau und Funktionsweise 5 Charakteristische Merkmale 6 Normung und weltweiter Einatz 6 ELDRO -Standardbaureihe Drehstromausführung ELDRO -Gleichstromausführung Geräte-Ausführungen 7 Geräte-Kenndaten 9 Weg-Zeit-Diagramme 1 Maßzeichnungen 12 Geräte-Ausführungen 15 Geräte-Kenndaten 17 Maßzeichnungen 18 ELDRO Schlagwetter- und explosionsgeschützte Ausführungen Geräte-Ausführungen 2 Geräte-Kenndaten 22 Weg-Zeit-Diagramme 23 Maßzeichungen 24 BRAKEMATIC Funktionsbeschreibung 26 Geräte-Kenndaten Steuergerät 28 Abmessungen 28 Auswahltabelle für alle Anwendungsfälle 29 Bestellbeispiel 29 Betriebsflüssigkeit Wartung für Hubgeräte ELDRO 3 Bestellhinweise für Austauschgeräte ELDRO -Standard 31 Einbauanleitung 32 Notizen 34 Weitere Produkte und Systemlösungen von EMG 35 2

3 Elektrohydraulische Hubgeräte ELDRO Anwendungsbereiche Die Hebe- und Fördertechnik kann neben den vielfältigen Anwendungsgebieten im allgemeinen Maschinenbau als Haupteinsatzgebiet der auf dem Markt befindlichen Industriebremsen angesehen werden. Die hier anstehenden Antriebs- und Bremsprobleme können sowohl mit der heute noch aktuellen Trommel- oder Doppelbackenbremse als auch mit Systemen von Industrie-Scheibenbremsen gelöst werden. Die enorm gesteigerten Anforderungen in bezug auf Antriebsleistungen, Regelbarkeit und Verfügbarkeit führen dazu, diese Aufgaben mit verstärktem Einsatz der modernen Elektrotechnik/Elektronik zu lösen. Trotz des Vorherrschens elektrischer oder elektronischer Bausteine in modernen Anlagen nimmt auch heute noch die mechanische Sicherheitsbremse mit dem elektrohydraulischen Bremslüftgerät ELDRO die wichtigste Aufgabe wahr: bei Energieausfall als letztes Glied die Sicherheit für Mensch und Anlage zu gewährleisten. ELDRO -Bremslüftgeräte sind seit Jahrzehnten ihrer Schlüsselstellung in bezug auf Funktionssicherheit, Lebensdauer und damit hoher Verfügbarkeit gerecht geworden. Eine präzise Fertigung unter Einschaltung ständiger Kontrollen während des gesamten Fertigungsablaufs, konstruktive Verbesserungen, die den steigenden Anforderungen durch Einsatz in klimatisch extremen Regionen Rechnung tragen sowie durch die Zulieferindustrie eingebrachte technische Neuerungen sind die Bausteine, die den guten weltweiten Ruf des ELDRO -Geräts untermauern. 3

4 Elektrohydraulische Hubgeräte ELDRO Aufbau und Funktionsweise Drucklasche Doppelte Staubschutzabdichtung Kolbenstangen-Schutzrohr Kolbenstange Öleinfüllöffnung Doppelte Abdichtung zum Hydraulikraum Kolben Hydraulikpumpe Bremsfeder (c-feder) 1) Hydraulikzylinder Ölleitring Doppelte Motorwellendichtung DS-Käfigläufermotor Anschlusskasten Schnitt durch ein ELDRO -Gerät mit eingebauter Bremsfeder Fußbefestigung 1) Zusatzausrüstung Aufbau Die wesentlichen Bauelemente des ELDRO -Gerätes, Elektromotor und geschlossenes Hydrauliksystem, sind zu einer konstruktiven Einheit koaxial zusammengebaut. Als Arbeitsmedium für die Krafterzeugung dient die Betriebsflüssigkeit des Hydrauliksystems. Funktionsweise Im ausgeschalteten (spannungslosen) Zustand befindet sich der Hydraulikkolben mit der Kolbenstange in seiner unteren Endlage. Im eingeschalteten Zustand fördert die Hydraulikpumpe die Betriebsflüssigkeit unter den Kolben und erzeugt dort einen hydraulischen Druck, und somit die Kraft des ELDRO -Gerätes. Infolge des erzeugten Druckes durchläuft der Kolben seinen Weg gegen die eingebaute 4 Brems-oder Rückzugsfeder oder gegen eine äußere Belastung. Die sich aus dem Produkt Kraft x Hubweg ergebende Arbeit wird über die Kolbenstange und Drucklasche auf die zu betätigende Einrichtung übertragen. Dabei können sowohl der gesamte Hubweg als auch beliebige, von außen begrenzte Wegabschnitte durchfahren werden. In der jeweiligen Kolbenendlage geht die Leistungsaufnahme des Motors aufgrund der hydraulischen Gesetzmäßigkeit gegenüber der beim Hubvorgang aufgenommenen Leistung zurück. Der Druck im Gerät erreicht dabei seinen Höchstwert. In der Ruhelage des Kolbens wird der Antriebsmotor also entlastet. Dadurch ist das ELDRO -Gerät unempfindlich gegen mechanische Überlastung, z.b. Blockieren der Bremse. Aus all dem resultiert, dass eine thermische Schutzschaltung nicht erforderlich ist. Die Geräte sind mit Asynchronmotoren ausgerüstet. Netzspannungsschwankungen haben daher nur einen begrenzten Einfluss auf die Funktion der Geräte, da die Motordrehzahl vorwiegend frequenz- und weniger spannungsabhängig ist. Im ausgeschalteten Zustand geht der Kolben unter dem Einfluss der äußeren Kraft (Bremsfeder oder Gewicht bzw. der eingebauten Bremsfeder) in die Ausgangsstellung zurück. Abgesehen vom An- und Auslaufbereich des Motors verlaufen die Hub- und Senkgeschwindigkeiten linear. Die erzielten Stellzeiten sind abhängig von der Größe der Belastung sowie der Viskosität des eingefüllten Betriebsmittels, die ihrerseits von der Umgebungstemperatur beeinflusst wird.

5 Elektrohydraulische Hubgeräte ELDRO Typenprogramm Typ Hubkraft Hubweg Standardbaureihe Gleichstromausführung Ausführung druckfeste Kapselung schlagwettergeschützt EExI Ausführung druckfeste Kapselung explosionsgeschützt EExII Bremsfeder (c-feder) Dämpfungsfeder (d-feder) Hubventil Senkventil mechanischer Endschalter induktiver Endschalter N mm ca. kg ca. kg ca. kg ca. kg N Ed 23/ Ed 3/ Ed 5/ Ed 8/ Ed 121/ Ed 185/ Ed 21/ Ed 31/ Ed 5/ Ed 8/ Ed 121/ Ed 21/ Ed 31/ Ed 185/ Ed 31/ Ed 35/ Die Leistungsaufnahme der Geräte liegt zwischen 165 W und 55 W. Ed 3/5 Ed 3/5 Ed 5/6 Ed 5/12 Ed 21/6 mit induktivem in explosions- mit mechanischem mit zwei induktiven mit eingebauter c-feder Endschalter geschützter Ausführung Endschalter Endschaltern und Dämpfungsfeder 5

6 Elektrohydraulische Hubgeräte ELDRO Charakteristische Merkmale Normung und weltweiter Einsatz Doppelbackenbremse mit ELDRO -Gerät Scheibenbremse mit ELDRO -Gerät ELDRO und Qualität Zertifiziertes Qualitätssicherungssystem nach DIN EN ISO 91 1 %ige Serienprüfung inkl. 16 Stunden Dauerlauf und anschließendem Funktionstest mit Dokumentation aller technischen Daten Abnahmezeugnis nach DIN EN 124 Typenprüfung an Seriengeräten im Dauertest 24 Monate Garantie Das elektrohydraulische System der ELDRO -Geräte in Verbindung mit der problemlosen Integration in Bremssysteme sowie die einfache elektrische Inbetriebnahme ergeben für die vielfältigen Einsatzbedingungen folgende Vorzüge: Hohe Betriebssicherheit Lange Lebensdauer durch verschleißfreies Arbeiten unter ständiger Eigenschmierung Weiche und stoßfreie Arbeitsweise, systembedingt durch das Arbeitsprinzip Hydraulik Kurze Stellzeiten Hohe Schalthäufigkeit; bis zu 2. Schaltungen pro Stunde Reversierbetrieb ohne Einschränkung Einfacher Ein- und Ausbau Beliebige Motordrehrichtung, daher keine Umschaltschütze erforderlich Überlastung während des Betriebes ist nicht möglich Beliebige Begrenzung des Hubweges von außen Stufenlose Verlängerung der Hubund/oder Senkzeiten durch Einbau von Ventilen Universelle Einsatzmöglichkeiten auch in schlagwetter- und explosionsgefährdeten Bereichen Die Normung moderner Industriebremsen ist von den ELDRO -Geräten aufgrund ihrer Abmessungen, technischen Kenndaten und spezifischen Eigenschaften wesentlich beeinflusst worden. In enger Zusammenarbeit mit namhaften Bremsenherstellern, der Industrie und den Normenausschüssen wurde die ELDRO -Typenreihe bis zur heute verfügbaren Abstufung ausgebaut und u. a. in der deutschen Norm DIN 1543 Elektrohydraulische Hubgeräte sowie dem Stahl-Eisen- Betriebsblatt des Vereins Deutscher Eisenhüttenleute SEB ELDRO - Geräte festgelegt. Die ELDRO -Typenreihe hat sich in dieser Form auf dem internationalen Markt durchgesetzt. Um Handelshemmnisse am Markt zu beseitigen, wurden in immer stärkerem Maße nationale Normen und Vorschriften weltweit den bereits bekannten internationalen Publikationen angepasst. Konstruktion, Fertigung und Prüfung der ELDRO -Geräte erfolgen streng nach den deutschen Vorschriften und Normen (wie der DIN und VDE) und damit auch den international anerkannten IEC-Publikationen. Die Harmonisierung auf dem Sektor Drehstromantriebe kleiner Leistung hat bereits zur Übereinstimmung der Empfehlungen und Vorschriften in folgenden Ländern geführt: Australien Niederlande Belgien Norwegen Deutschland Österreich Dänemark Rep. Südafrika England Schweden Finnland Schweiz Frankreich USA Italien usw. Japan 6

7 ELDRO -Standardbaureihe Drehstromausführung Geräte-Ausführungen Elektrische Ausführung Motor Drehstrom-Käfigläufer, 2-polig, Auslegung nach DIN VDE 53. Leistungsdaten siehe Technische Werte. Isolierung nach Isolierstoffklasse F. Betriebsarten Dauerbetrieb S1 und Aussetzbetrieb S3-6 % ED. Bei Temperaturen > 5 C ändern sich die technischen Werte, Rückfrage erforderlich. Spannungen und Frequenzen 23/4 V, 5 Hz, 3 ~ 29/5 V, 5 Hz, 3 ~ 4/69 V, 5 Hz, 3 ~ Alle Geräte sind grundsätzlich bei Lieferung in Stern (Y) geschaltet. Sonderwicklungen 11 V - 69 V, 3 ~ gegen Mehrpreis. Abweichende Frequenz 6 Hz gegen Mehrpreis. Wechselstromausführungen auf Anfrage. Anschlusskasten Klemmenbrett 6-polig, mit Heizung 9-polig, Zuleitungsanschluss M4. Schutzleiteranschluss M4. Erdungsanschluss M6 (außen am Anschlusskasten). Kabeleinführung Kabelverschraubung Pg 21 für Leiterquerschnitte bis 4 x 2,5 mm 2 (Ø mm). Motorschutzschalter Bei Absicherung der Geräte durch Motorschutzschalter ist der Auslösewert auf mindestens das 1,5fache des Geräte- Nennstroms einzustellen. Mechanische Ausführung Geräte-Hauptabmessungen siehe Maßzeichnungen. Einbaulagen Senkrecht: Kolbenstange oben. Waagerecht und Zwischenstellungen: Geräte-Typenschild oben. Ed 31/15 und Ed 35/2 nur senkrechte Einbaulage. Befestigungsmöglichkeit bei Geräten ohne Endschalter Die Fußbefestigung kann um 9 versetzt montiert werden. Die Fußbefestigung bei den Typen Ed 23/5 und Ed 3/5 ist um 9 versetzt lieferbar (bei Bestellung angeben). Die Drucklasche oben ist bei allen Typen drehbar. Schutzmaßnahmen Doppelte Staubschutzabdichtung. Doppelte Abdichtung zum Hydraulikraum. Maßverchromte Kolbenstange. Bei Ed 121, Ed 21, Ed 31, Ed 35 außerdem Kolbenstangen-Schutzrohr gegen äußere mechanische Einwirkungen. Farbanstrich Standard Kunstharzlackfarbe, harzmodifiziertes Alkydharz, kratz- und stoßfest. Schichtdicke ~ 4 µ. Farbton RAL 722 (umbragrau), andere Farbtöne und Anstrich Erhöhter Korrosionsschutz gegen Mehrpreis. Schutzart IP 65 nach EN 6529, DIN VDE 47 T1 Betriebsflüssigkeit Hydrauliköl HL 1, DIN 51524, Teil 1, werkseitig eingefüllt. 7

8 ELDRO -Standardbaureihe Drehstromausführung Geräte-Ausführungen Zusatzausrüstungen Hub- und/oder Senkventil (H, S, HS) Mit einem eingebauten Hub- und/oder Senkventil lassen sich die Hub- bzw. Senkzeiten stufenlos verlängern. Die einstellbaren Mindestwerte erreichen das 1-2fache der Normalwerte. Eingebaute Ventile in Offen-Stellung ergeben eine Verlängerung der Hubund Senkzeiten bei Kurzhubgeräten von ca.,1 bis,2 Sekunden und bei Langhubgeräten von ca.,2 bis,4 Sekunden. Ventileinstellungen können außen am Gerät vorgenommen werden. Bremsfeder (c-feder) Eingebaute c-feder zur Erzeugung der Bremskraft. Die angegebene Bremskraft der c-feder wird bei 1 /3 des Nennhubes bzw. bei 2 /3 des Nennsenkweges erreicht. Rückstellfeder Wirkungsweise wie c-feder, jedoch mit geringerer Rückstellkraft (auf Anfrage). Dämpfungsfeder (d-feder) Zum aperiodischen Einschwingen der Bremse, nur in Verbindung mit einer c-feder wirksam. Ein Endschalteranbau ist hierbei nicht möglich. Die Einbaulänge A des Gerätes ändert sich nicht. Beim Festlegen des Arbeitspunktes der Bremse ist das Maß z zu berücksichtigen (siehe Maßzeichnung). Hauptanwendung: ELDRO -Regelbremse. Typenschlüssel Ed 121 / 6. 1 c 23/4 V, 5 Hz Schnellsenkschaltung Durch Verwendung von Drehstrom-Motorkondensatoren oder durch Kurzschließen der Statorwicklung über ein Schütz. Die Senkzeiten können um ca. 15 % verkürzt werden. Heizung Bei Umgebungstemperatur unter 25 C muss eine Heizung eingebaut werden; auch als Stillstandsheizung zu verwenden. Die Ansteuerung ist kundenseitig beizustellen. Erhöhter Korrosionsschutz Einsatzbereich: Aggressive Medien und/oder hohe relative Luftfeuchtigkeit mit der daraus resultierenden Kondenswasserbildung. Motor: Vakuum-Vollverguss des Stators, auch anstelle einer Motorstillstandsheizung anzuwenden (auf Anfrage). Sonderanstrich: Polyurethan-Lackfarbe Grundierung: 1 x Haftgrund Deckanstrich: 2 x Kunstharzspritzlack Farbton: RAL 722 (umbragrau) Endschalter Für eine elektrische Anzeige der Lüftund Bremsstellung besteht eine Standard- Anbaumöglichkeit von mechanischen oder induktiven (berührungslosen) Schaltern. Ausführliche Information im Datenblatt Endschalter. Alle Zusatzausrüstungen sind separat gegen Mehrpreis zu bestellen. Nennspannung Buchstaben für Zusatzausrüstung: c Bremsfeder (c-feder) d Dämpfungsfeder (d-feder) H Hubventil S Senkventil E Endschalter, mechanisch EB Endschalter, berührungslos Kennzeichen bei Austauschgeräten Hubweg in cm Hubkraft x 1 in N Ed: ELDRO, Drehstrom-Ausführung 8

9 ELDRO -Standardbaureihe Drehstromausführung Geräte-Kenndaten Technische Werte Typ Hubkraft Hubweg Hubarbeit Bremsfeder- Leistungs- Strom- Schalthäufigkeit Gewicht kraft aufnahme 2) aufnahme bei (c-feder) 1) bei S3 6 % ED 3) 4 V/5 Hz 2) N mm N cm N W A c/h kg Kurzhubgeräte Ed 23/ ,5 2 1 Ed 3/ , Ed 5/ , Ed 8/ , Ed 121/ , Ed 185/6 4) , Ed 21/ , Ed 31/ , Langhubgeräte Ed 5/ , Ed 8/ , Ed 121/ , Ed 21/ , Ed 31/ ,4 9 4 Ed 185/ ,3 4 4 Ed 31/ ,4 4 5 Ed 35/ ,4 4 5 Geräte bis 63 N Hubkraft und 2 mm Hubweg auf Anfrage Alle technischen Daten sind Mittelwerte bezogen auf +2 C Geräte-Arbeitstemperatur. 1) Werte der Bremskraft gelten bei 1 /3 des Nennhubweges. 2) Werte der mechanischen Endstellung des Kolbens. Während des Hubvorganges erhöhen sich die angegebenen Werte. Bei 25 C Geräte-Arbeitstemperatur beträgt die Stromaufnahme das ca. 1,5fache der Stromaufnahme bei + 2 C. 3) Dauerbetrieb S1 und Aussetzbetrieb S3 bis + 5 C Umgebungstemperatur zugelassen. 4) Nur als Ersatz für Ed 5 verwenden. Näherungsweise Berechnung der Stromaufnahme bei anormalen Spannungen: U I x = (4 V) I (4 V) U (x) Betriebsverhalten in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur Temperaturbereich Betriebsflüssigkeit Technische Aussage 25 C bis + 5 C HL 1, DIN 51524, Teil 1 Bei Geräten in kaltem Zustand können sich im Minustemperaturbereich die Hubzeiten bis zum Vierfachen der angegebenen Hubzeiten verlängern. Die Senkzeiten bleiben unverändert. über + 5 C spezielles Öl Anfrage erforderlich 35 C bis + 4 C spezielles Kälteöl Heizung nicht erforderlich unter 25 C 1) HL 1, DIN 51524, Teil 1 Heizung im Gerät erforderlich. Anschluss der Heizung erfolgt im Anschlusskasten an ein 9-poliges Klemmenbrett über eine zusätzliche Kabeleinführung Pg 16. Anschlussspannung 23 oder 115 V. Ansteuerung durch kundenseitig beizustellende Temperaturregelung. 1) Bei Umgebungstemperaturen unter 25 C gelten die Aussagen für senkrechte Betriebslage. 9

10 ELDRO -Standardbaureihe Drehstromausführung Weg-Zeit-Diagramme Ed 23/5, Ed 3/5 Ed 5/6, Ed 8/6 mm 6 Heben Senken mm Ed23/5, 3/5 Heben,2,4,6,8 Ed 121/6, Ed 185/6 mm Heben Ed121/6 Ed185/6 Ed23/5, 3/5 Senken,2,4,6,8 s Ed121/6 Senken 5 4 Ed8/6 Ed5/ ,2,4,6,8 Ed 21/6, Ed 31/6 mm Heben Ed21/6 Ed31/6 Ed8/6 Ed5/6,2,4,6,8 s Ed31/6 Ed21/6 Senken 2 Ed185/ ,2,4,6,8,2,4,6,8 s,2,4,6,8,2,4,6,8 s Ed 5/12, Ed 8/12 mm 12 Heben Senken Ed 121/12, Ed 21/12, Ed 31/12 mm Heben 12 Senken Ed8/12 Ed5/12 Ed8/12 Ed5/ Ed121/12 Ed21/12 Ed31/12 Ed121/ Ed21/12, 31/ ,2,4,6,8,2,4,6,8 s,2,4,6,8 1, 1,2,2,4,6,8 s 1, 1,2 s Ed 185/16 mm 16 Heben Senken Diagrammaufnahme unter Gewichtsbelastung bei + 2 C Geräte-Arbeitstemperatur. 2 1,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,2,4,6,8 s 1, 1,2 1,4 s Bei Anwendung einer Schnellsenkschaltung verringern sich die angegebenen Senkzeiten um ca. 15 %.

11 ELDRO -Standardbaureihe Drehstromausführung Weg-Zeit-Diagramme Ed 31/15 Ed 31/2, Ed 35/2 mm 2 Heben Senken 18 mm Heben Senken Ed31/2 Ed35/2 Ed31/2 6 6 Ed35/ ,4,8 1,2 1,6 2,,2,4,6,8 1, s 1, 2, 3, 4, 5,,2,4,6,8 1, 1,2 s c-feder-kennlinien Ed 23/5 c Ed 3/5 c Ed 5/6 c Ed 8/6 c N N N N mm mm mm mm Ed 121/6 c Ed 185/6 c, Ed 21/6 c Ed 31/6 c N N N mm mm mm Parameter-Werte in Newton (N) zum Spannen der c-feder erforderliche Kraft von der c-feder abgegebene Kraft (Bremskraft) 11

12 ELDRO -Standardbaureihe Drehstromausführung Maßzeichnungen Ed 23/5 Ed 23/5.1 Ed 23/5.2 H = Hubventil S = Senkventil Die Fußbefestigung bei Ed 23/5 ist angegossen und kann um 9 versetzt geliefert werden (bei Bestellung angeben), die Fußbefestigung bei Ed 23/5.1 und Ed 23/5.2 kann um 9 versetzt montiert werden, die Drucklasche oben ist drehbar (bei Geräten mit Endschaltern nicht möglich). Das Motorgehäuse mit Anschlusskasten kann um jeweils 9 versetzt geliefert werden (bei Bestellung angeben). d-feder ungespannt (Gerät gelüftet) gespannt (Gerät im Bremszustand) Maßtabelle Typ A B C D E 1) E 1) 1 F G 2) H K L M N O P R S T U V W a b c d e z Ed 23/ Ed 23/ Ed 23/ ,25 +,1 1) Toleranz 2) +,15 Toleranz E umstellbar auf E 1 durch Entfernen der Spannbuchse. Ersatzbestellungen für ausgelaufene ELDRO -Typen siehe Liste Bestellhinweise für Austauschgeräte auf Seite

13 ELDRO -Standardbaureihe Drehstromausführung Maßzeichnungen Ed 3/5, Ed 5/6, Ed 8/6, Ed 5/12, Ed 8/12 H = Hubventil S = Senkventil Die Fußbefestigung bei Ed 5 und Ed 8 kann um 9 versetzt montiert werden, die Fußbefestigung bei Ed 3 ist angegossen und kann um 9 versetzt geliefert werden (bei Bestellung angeben), die Drucklasche oben ist drehbar (bei Geräten mit Endschaltern nicht möglich). Das Motorgehäuse mit Anschlusskasten kann bei allen Typen um jeweils 9 versetzt geliefert werden (bei Bestellung angeben). d-feder Maßtabelle Typ A B C D E 1) F G 2) G 2) 1 H K L M N O P R S T U V a b c d e z Ed 3/ Ed 5/ Ed 8/ Ed 5/ Ed 8/ ,25 ungespannt (Gerät gelüftet) gespannt (Gerät im Bremszustand) +,1 1) Toleranz 2) +,15 Toleranz G umstellbar auf G 1 durch Entfernen der Spannbuchse. Ersatzbestellungen für ausgelaufene ELDRO -Typen siehe Liste Bestellhinweise für Austauschgeräte auf Seite

14 ELDRO -Standardbaureihe Drehstromausführung Maßzeichnungen Ed 121/6, Ed 185/6, Ed 21/6, Ed 31/6, Ed 121/12, Ed 21/12, Ed 31/12,ED 185/16, Ed 31/15, Ed 35/2 Hubmarkierungen Ed.../6 Ed.../12 Zur leichteren Einstellung bzw. Überprüfung der Bremse sind Markierungen an der Kolbenführungsbuchse angebracht, die an der Unterkante des Kolbenstangen-Schutzrohres abgelesen werden können (siehe Zeichnung). Die Fußbefestigung kann um 9 versetzt montiert werden, die Drucklasche oben ist drehbar, beides jedoch nicht bei Geräten mit Endschaltern. Das Motorgehäuse mit Anschlusskasten kann um jeweils 9 versetzt geliefert werden (bei Bestellung angeben). H = Hubventil S = Senkventil d-feder Maßtabelle Typ A B C D E 1) F G 2) H K L M N O P T U V a b c d e z Ed 121/ Ed 21/ Ed 31/ Ed 121/ Ed 21/ Ed 31/ Ed 185/ Ed 185/ Ed 31/ Ed 35/ ,25 +,1 1) Toleranz 2) +,15 Toleranz Geräte mit anderen Abmessungen auf Anfrage. ungespannt (Gerät gelüftet) gespannt (Gerät im Bremszustand) Ersatzbestellungen für ausgelaufene ELDRO -Typen siehe Liste Bestellhinweise für Austauschgeräte auf Seite

15 ELDRO - Gleichstromausführung Geräte-Ausführungen Elektrische Ausführung Motor Gleichstrom-Nebenanschlussmotor. Auslegung nach DIN VDE 53. Leistungsdaten siehe Technische Werte. Isolierung nach Isolierstoffklasse F. Betriebsarten Dauerbetrieb S1 und Aussetzbetrieb S3-6 % ED. Bei Temperaturen > 35 C ändern sich die technischen Werte, Rückfrage erforderlich. Spannungen und Frequenzen Nennlast bis Formfaktor 1,5 Standardspannung 22 V GS Sonderwicklungen 24 V-5 V GS auf Anfrage. Anschlusskasten Klemmenbrett 6-polig Zuleitungsanschluss M4. Schutzleiteranschluss M4. Erdungsanschluss M6 (außen am Anschlusskasten). Bei Sonderspannung < 1 V GS andere Anschlusstechnik. Kabeleinführung Kabelverschraubung Pg 21 für Leiterquerschnitte bis 4 x 2,5 mm 2 (Ø mm). Motorschutzschalter Bei Absicherung der Geräte durch Motorschutzschalter ist der Auslösewert auf mindestens das 1,5fache des Geräte- Nennstroms einzustellen. Mechanische Ausführung Geräte-Hauptabmessungen siehe Maßzeichnungen. Einbaulagen Senkrecht: Kolbenstange oben. Befestigungsmöglichkeit bei Geräten ohne Endschalter Die Fußbefestigung kann um 9 versetzt montiert werden. Die Drucklasche oben ist bei allen Typen drehbar. Betriebsflüssigkeit Hydrauliköl HL 1, DIN 51524, Teil 1, werkseitig eingefüllt. Schutzmaßnahmen Doppelte Staubschutzabdichtung. Doppelte Abdichtung zum Hydraulikraum. Maßverchromte Kolbenstange. Bei Eg 121, Eg 21, Eg 31 außerdem Kolbenstangen-Schutzrohr gegen äußere mechanische Einwirkungen. Farbanstrich Standard Kunstharzlackfarbe, harzmodifiziertes Alkydharz, kratz- und stoßfest. Schichtdicke ~ 4 µ. Farbton RAL 722 (umbragrau), andere Farbtöne und Anstrich Erhöhter Korrosionsschutz gegen Mehrpreis. Schutzart IP 65 nach EN 6529, DIN VDE 47 T1 15

16 ELDRO - Gleichstromausführung Geräte-Ausführungen Zusatzausrüstungen Hub- und/oder Senkventil (H, S, HS) Mit einem eingebauten Hub- und/oder Senkventil lassen sich die Hub- bzw. Senkzeiten stufenlos verlängern. Die einstellbaren Mindestwerte erreichen das 1-2fache der Normalwerte. Eingebaute Ventile in Offen-Stellung ergeben eine Verlängerung der Hubund Senkzeiten bei Kurzhubgeräten von ca.,1 bis,2 Sekunden und bei Langhubgeräten von ca.,2 bis,4 Sekunden. Ventileinstellungen können außen am Gerät vorgenommen werden. Bremsfeder (c-feder) Eingebaute c-feder zur Erzeugung der Bremskraft. Die angegebene Bremskraft der c-feder wird bei 1 /3 des Nennhubes bzw. bei 2 /3 des Nennsenkweges erreicht. Rückstellfeder Wirkungsweise wie c-feder, jedoch mit geringerer Rückstellkraft (auf Anfrage). Erhöhter Korrosionsschutz Sonderanstrich: Polyurethan-Lackfarbe Grundierung: Haftgrund Deckanstrich: Kunstharzspritzlack Schichtdicke: ~8 µm Farbton: RAL 722 (umbragrau) Endschalter Für eine elektrische Anzeige der Lüftund Bremsstellung besteht eine Standard-Anbaumöglichkeit von mechanischen oder induktiven (berührungslosen) Schaltern. Ausführliche Information im Datenblatt Endschalter. Typenschlüssel Eg 121 / 6 c 22 V, 65 Hz Nennspannung Buchstaben für Zusatzausrüstung: c Bremsfeder (c-feder) H Hubventil S Senkventil E Endschalter, mechanisch EB Endschalter, berührungslos Hubweg in cm Hubkraft x 1 in N Eg: ELDRO, Gleichstrom-Ausführung Betriebsverhalten in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur Temperaturbereich Betriebsflüssigkeit Technische Aussage 15 C bis + 35 C 35 C bis + 35 C HL 1, DIN 51524, Teil 1 spezielles Kälteöl Bei Geräten in kaltem Zustand können sich im Minustemperaturbereich die Hubzeiten bis zum Vierfachen der angegebenen Hubzeiten verlängern. Die Senkzeiten bleiben unverändert. über + 35 C spezielle Betriebsflüssigkeit Anfrage erforderlich 16

17 ELDRO - Gleichstromausführung Geräte-Kenndaten Technische Werte Typ Hubkraft Hubweg Hub- Bremsfeder- Hubzeit Senkzeit Leistungs- Strom- Schalt- Gewicht arbeit kraft aufnahme 2) aufnahme häufigkeit bei (c-feder) 1) bei S3 6 % ED 3) 22 V GS 2) N mm N cm N s s W A c/h kg Kurzhubgeräte Eg 5/ ,4,5 35 1, Eg 8/ ,5,4 33 1, Eg 121/ ,6,5 33 1, Eg 21/ ,7,4 43 2, 1 43 Eg 31/ ,8,4 47 2, Langhubgeräte Eg 5/ ,5,8 35 1, Eg 8/ ,8,6 33 1, Eg 121/ ,,7 33 1, Eg 21/ ,2,6 43 2, 5 44 Eg 31/ ,4,6 47 2, ) Werte der Bremskraft gelten bei 1 /3 des Nennhubweges. 2) Werte der mechanischen Endstellung des Kolbens. Während des Hubvorganges erhöhen sich die angegebenen Werte. Im Minustemperaturbereich erhöht sich die Strom- und Leistungsaufnahme. 3) Dauerbetrieb S1 und Aussetzbetrieb S3 bis + 35 C Umgebungstemperatur zugelassen. Alle technischen Daten sind Mittelwerte bezogen auf betriebswarme Geräte mit der Betriebsflüssigkeit Shell Morlina 1. Näherungsweise Berechnung der Stromaufnahme bei anormalen Spannungen: I x = I (22 V) U (22 V) U (x) c-feder-kennlinien Parameter-Werte in Newton (N) --- zum Spannen der c-feder erforderliche Kraft von der c-feder abgegebene Kraft (Bremskraft) Ed 5/6 c N mm Ed 8/6 c N mm Ed 121/6 c Ed 185/6 c, Ed 21/6 c Ed 31/6 c N mm N mm N mm 17

18 ELDRO - Gleichstromausführung Maßzeichnungen Eg 5/6, Eg 8/6, Eg 5/12, Eg 8/12 Die Fußbefestigung kann um 9 versetzt montiert werden, die Drucklasche oben ist drehbar, beides jedoch nicht bei Geräten mit Endschaltern. Das Motorgehäuse mit Anschlusskasten kann um jeweils 9 versetzt geliefert werden (bei Bestellung angeben). H = Hubventil S = Senkventil Maßtabelle Typ A B C D E 1) F G 2) G 2) 1 H K L M N O P R S T U V W X Eg 5/ Eg 8/ Eg 5/ Eg 8/ ,1 1) Toleranz 2) +,15 Toleranz G umstellbar auf G 1 durch Entfernen der Spannbuchse. 18 +,25

19 ELDRO - Gleichstromausführung Maßzeichnungen Eg 121/6, Eg 21/6, Eg 31/6, Eg 121/12, Eg 21/12, Eg 31/12, Hubmarkierungen Ed.../6 Ed.../12 Zur leichteren Einstellung bzw. Überprüfung der Bremse sind Markierungen an der Kolbenführungsbuchse angebracht, die an der Unterkante des Kolbenstangen-Schutzrohres abgelesen werden können (siehe Zeichnung). Die Fußbefestigung kann um 9 versetzt montiert werden, die Drucklasche oben ist drehbar, beides jedoch nicht bei Geräten mit Endschaltern. Das Motorgehäuse mit Anschlusskasten kann um jeweils 9 versetzt geliefert werden (bei Bestellung angeben). H = Hubventil S = Senkventil Maßtabelle Typ A B C D E 1) F G 2) H K L M N O P R S T U V W Eg 121/ Eg 21/ Eg 31/ Eg 121/ Eg 21/ Eg 31/ ,1 1) Toleranz 2) Toleranz +,25 +,15 19

20 ELDRO - Schlagwetter-, Explosionsgeschützte Ausführungen Geräte-Ausführungen Elektrische Ausführung Motor Schutzart IP 44, DIN 45 (IEC 529) Drehstrom-Käfigläufer, 2-polig, Auslegung nach DIN VDE 53. Leistungsdaten siehe Technische Werte. Isolierung nach Isolierstoffklasse F. Betriebsarten Dauerbetrieb S1 und Aussetzbetrieb S3-6 % ED. Schalthäufigkeit siehe Technische Werte. Anschlusskasten Schutzart IP 54, DIN VDE 47 T1 (IEC 529) 3 Anschlussklemmen mit Zuleitungsanschluss M4. Schutzleiteranschluss M4. Erdungsanschluss M6 (außen am Anschlusskasten). Kabeleinführung auf Anfrage Spannungen und Frequenzen 4 V, 5 Hz, 3 ~ 5 V, 5 Hz, 3 ~ 69 V, 5 Hz, 3 ~ Alle Geräte sind grundsätzlich bei Lieferung in Stern (Y) geschaltet. Sonderwicklungen 11 V - 1 V, 3 ~ gegen Mehrpreis. Abweichende Frequenz 6 Hz gegen Mehrpreis. Gleich- und Wechselstromausführungen sind nicht lieferbar. Mechanische Ausführung Geräte-Hauptabmessungen siehe Maßzeichnungen. Einbaulagen Senkrecht: Kolbenstange oben. Waagerecht und Zwischenstellungen: Geräte-Typenschild oben. Befestigungsmöglichkeit bei Geräten ohne Endschalter Die Fußbefestigung kann um 9 versetzt montiert werden (bei Bestellung angeben). Die Drucklasche oben ist bei allen Typen drehbar. Betriebsflüssigkeit Diese sind grundsätzlich werkseitig eingefüllt. Zulässige Sorten siehe Tabelle. Schutzmaßnahmen Doppelte Staubschutzabdichtung. Doppelte Abdichtung zum Hydraulikraum. Maßverchromte Kolbenstange. Bei Ed 121, Ed 21, Ed 31 außerdem Kolbenstangen-Schutzrohr und Hubmarkierungen. Farbanstrich Standard Kunstharzlackfarbe, harzmodifiziertes Alkydharz, kratz- und stoßfest. Schichtdicke ~ 4 µ. Farbton RAL 722 (umbragrau), andere Farbtöne und Anstrich Erhöhter Korrosionsschutz gegen Mehrpreis. 2

21 ELDRO - Schlagwetter-, Explosionsgeschützte Ausführungen Geräte-Ausführungen Zusatzausrüstungen Hub- und/oder Senkventil (H, S, HS) Mit einem eingebauten Hub- und/oder Senkventil lassen sich die Hub- bzw. Senkzeiten stufenlos verlängern. Die einstellbaren Mindestwerte erreichen das 1-2fache der Normalwerte. Eingebaute Ventile in Offen-Stellung ergeben eine Verlängerung der Hubund Senkzeiten bei Kurzhubgeräten von ca.,1 bis,2 Sekunden und bei Langhubgeräten von ca.,2 bis,4 Sekunden. Ventileinstellungen können außen am Gerät vorgenommen werden. Bremsfeder (c-feder) Eingebaute c-feder zur Erzeugung der Bremskraft. Die angegebene Bremskraft der c-feder wird bei 1 /3 des Nennhubes bzw. bei 2 /3 des Nennsenkweges erreicht. Dämpfungsfeder (d-feder) 1) Zum aperiodischen Einschwingen der Bremse. Sie wird anstelle der Drucklasche auf die Kolbenstange aufgesetzt. Ein Endschalteranbau ist hierbei nicht möglich. Die Einbaulänge A des Gerätes ändert sich nicht. Beim Festlegen des Arbeitspunktes der Bremse ist das Maß V zu berücksichtigen (siehe Maßzeichnung). Hauptanwendung: ELDRO -Regelbremse. 1) nur bei Geräten mit 6 mm Hubweg Austauschgeräte Ersatzbestellungen für ausgelaufene Geräte siehe Liste Bestellhinweise für Austauschgeräte schlagwetter- / explosionsgeschützte Ausführung. (auf Anfrage) Konformitätsbescheinigung auf Anfrage Typenschlüssel Ed 8 / 6 c/d H S EEx d I EEx d I schlagwettergeschützte Ausführung, druckfest S Senkventil H Hubventil c Bremsfeder (c-feder) d Dämpfungsfeder (d-feder) 8/6 Hubkraft x 1 in N Ed ELDRO, Drehstrom-Ausführung 21

22 ELDRO - Schlagwetter-, Explosionsgeschützte Ausführungen Geräte-Kenndaten Technische Werte Typ Hubkraft Hubweg Hubarbeit kraft Bremsfeder- Leistungsaufnahme Stromaufnahme Schalthäufigkeit bei Gewicht (c-feder) 1) bei 4 V 2) S3 6 % ED 3) N mm N cm N W A c/h kg Kurzhubgeräte Ed 3/ , Ed 5/ , Ed 8/ , Ed 121/ ,2 15 7,5 Ed 21/ ,3 15 7,5 Ed 31/ ,3 1 7 Ed 5/ , Ed 8/ , Ed 121/ , Ed 21/ , Ed 31/ , ) Werte der Bremskraft gelten bei 1 /3 des Nennhubweges. 2) Werte der mechanischen Endstellung des Kolbens. Während des Hubvorganges erhöhen sich die angegebenen Werte. Im Minustemperaturbereich erhöht sich die Strom- und Leistungsaufnahme. 3) Dauerbetrieb S1 und Aussetzbetrieb S3 bis + 4 C Umgebungstem peratur zugelassen. Mit der Betriebsflüssigkeit HFC 46 nur 25 c/h - 6 % ED. 4) Gehäuse aus Grauguss. Näherungsweise Berechnung der Stromaufnahme bei anormalen Spannungen: U I x = (4 V) I (4 V) U (x) Betriebsverhalten in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur Temperaturbereich Betriebsflüssigkeit verwendbar für: Technische Aussage 2 C bis + 4 C - 1 C bis + 4 C Shell Morlina 1 1) HFC 46 2) EEx II, EEx I EEx I Bei Geräten in kaltem Zustand können sich im Minustemperaturbereich die Hubzeiten bis zum Vierfachen der angegebenen Hubzeiten verlängern. Die Senkzeiten bleiben unverändert. 1) Dieses Hydrauliköl kann auch für EEx I verwendet werden, wenn keine schwerentflammbare Hydraulikflüssigkeit durch die Aufsichtsbehörden gefordert wird. 2) Schwerentflammbare Hydraulikflüssigkeit. Werkstoffe der Gehäuse Ed 5, Ed 8, Ed 121, Ed 21, Ed 31 Ausführung EEx I Ausführung EEx II Motorgehäuse GGG GGG Hydraulikgehäuse GG AL oder GG 1) AL = Aluminiumguss GG = Grauguss GGG = Sphäroguss 1) GG-Gehäuse gegen Mehrpreis 22

23 ELDRO - Schlagwetter-, Explosionsgeschützte Ausführungen Weg-Zeit-Diagramme Ed 3/5 mm Heben Ed 3/5 Ed3/5 Senken Ed 5/6, Ed 8/6 mm Heben Ed8/6 Ed5/6 Ed8/6 Ed5/6 Senken Ed 121/6, Ed 21/6, Ed 31/6 mm Heben Ed121/6 Ed21/6 Ed31/6 Ed21/6, Ed31/6 Ed121/6 Senken,2,4,6,2,4,6 s,2,4,6,2,4,6 s,2,4,6,8,2,4,6,8 s Ed 5/12, Ed 8/12 Ed 121/12, Ed 21/12, Ed 31/12 mm 12 Heben Senken mm 12 Heben Senken Ed21/12 Ed31/ Ed8/12 Ed5/12 Ed8/12 Ed5/ Ed121/12 Ed21/12, 31/ ,2,4,6,8,2,4,6,8 s 3 2 1,2,4,6,8 1, 1,2 Ed121/12,2,4,6,8 s 1, 1,2 s Diagrammaufnahme unter Gewichtsbelastung bei + 2 C Geräte-Arbeitstemperatur. Bei Anwendung einer Schnellsenkschaltung verringern sich die angegebenen Senkzeiten um ca. 15 %. c-feder-kennlinien Parameter-Werte in Newton (N) --- zum Spannen der c-feder erforderliche Kraft von der c-feder abgegebene Kraft (Bremskraft) Ed 3/5 c N Ed 5/6 c N Ed 8/6 c N mm Ed 121/6 c Ed 21/6 c Ed 31/6 c N N N mm 23

24 ELDRO - Schlagwetter-, Explosionsgeschützte Ausführungen Maßzeichnungen Ed 3/5, Ed 5/6, Ed 8/6, Ed 5/12, Ed 8/12 Zündschutzart EEx I / EEx II Kabeleinführung Standardausfürung: rechts Auf Wunsch: links oder unten (bitte angeben). 1) H = Hubventil S = Senkventil 1) Bei Ed 3/5 nur unten möglich. d-feder Maßtabelle Typ A B C D E 1 F G 1)2) H H 1 K L M N O P Q R S T U V Ed 3/ , Ed 5/ , Ed 8/ , Ed 5/ , Ed 8/ , ) Toleranz +,1 2) Auch lieferbar mit Spannbuchsen ø 2 -,1 24 ungespannt (Gerät gelüftet) gespannt (Gerät im Bremszustand)

25 ELDRO - Schlagwetter-, Explosionsgeschützte Ausführungen Maßzeichnungen Ed 121/6, Ed 21/6, Ed 31/6, Ed 121/12, Ed 21/12, Ed 31/12 Zündschutzart EEx I / EEx II Kabeleinführung Standardausfürung: rechts Auf Wunsch: links oder unten (bitte angeben). H = Hubventil S = Senkventil d-feder ungespannt (Gerät gelüftet) gespannt (Gerät im Bremszustand) Maßtabelle Typ A B C D E 1) F G 2) H H 1 K L M N O P Q R S T U V W Ed 121/ Ed 21/ Ed 31/ Ed 121/ Ed 21/ Ed 31/ ) Toleranz +,1 2) Auch lieferbar mit Spannbuchsen ø 2 -,1 25

26 BRAKEMATIC Funktionsbeschreibung Aufbau BRAKEMATIC Steuerungen für elektrohydraulische Trommel- und Scheibenbremsen bestehen grundsätzlich jeweils aus einem programmierbaren Frequenzumrichter (FU) mit Funktionsbausteinen (Pedal, interne oder externe Parametrierschnittstelle, Prozessreglermodul mit Messwertaufnehmer). Am Ausgang des FU wird eine Frequenzänderung erzeugt. Diese wird zur Ansteuerung eines elektrohydraulischen Hubgerätes benutzt, um dessen hydraulische Kraft zu variieren. Die resultierende Stellkraft des ELDRO wirkt der Bremskraft des Bremsensystems entgegen, so dass über diese Beziehung eine Regulierung des Bremsvorganges realisierbar ist. Mit einer BRAKEMATIC Steuerung können mehrere Bremsen gleichzeitig betrieben werden. Vorausgesetzt die Funktionen und Arbeitsweisen der Bremsensysteme sind identisch und die Summe der Stromaufnahmewerte aller ELDRO s entspricht der ausgewählten Baugröße der Brakematic. Hinweis: Steuergeräte und Bremslüfter bilden eine Funktionseinheit und werden durch den Hersteller auf die Belastungsfälle individuell abgestimmt und verriegelt. Eventueller Komponentenwechsel erfordert eine Neujustierung. Antriebsmotor und Bremslüfter haben getrennte Zuleitungen. Ein Schaltbild und die Betriebsanleitung gehören zum Lieferumfang. Funktionen Pedalsteuerung P Hierbei handelt es sich um eine elektronische Pedalsteuerung mit manueller Parametervorgabe zur Erzeugung einer analog geführten Bremsung. Sie dient zum dosierten Abbremsen von Fahr- und Drehbewegungen. Anfahrgenauigkeit und Bedienkomfort werden nachhaltig verbessert. Insbesondere unerwünschte Lastwechselimpulse oder auch Pendelerscheinungen bei Kranlasten werden deutlich reduziert oder können ganz vermieden werden. Rampenfunktion R Die Rampenfunktion ist eine elektronische Steuerung zur Erzeugung fester, vorprogrammierter Bremsmomentenverläufe. Dadurch werden zwangsgeführte Öffnungs- und Schließbewegungen der Bremsen realisiert. Kurze Bremszeiten, sowie mehrstufige oder kontinuierliche Bremsvorgänge können so entsprechend einer vorgewählten Rampenfunktion erreicht werden. Die BRAKEMATIC ramp bietet sich insbesondere für ferngesteuerte Krane an, deren Betrieb mit wenigen Steuersignalen realisiert werden muss. Für die Aktivierung der Rampenfunktion wird nur ein einfaches Steuersignal benötigt, danach erfolgt z. B. der selbsttätige Ablauf eines kompletten Stillsetzungsregimes. Eine weitere Anwendungslösung ist die automatische Regulierung von beladungsabhängigen Übergeschwindigkeiten bei abwärtsfördernden Bandanlagen. Jeweils ein minimaler und ein maximal zulässiger Wert für die Bandgeschwindigkeit werden als Limitierungsparameter erfasst und an den FU weitergeleitet. Bei Überschreitung des oberen Grenzwertes wird die Bandgeschwindigkeit entsprechend eines vorgewählten Funktionsverlaufes verzögert. Wird der untere Geschwindigkeitswert erreicht, deaktiviert der FU die Rampe und die Bandanlage kehrt zum normalen Betriebsmodus zurück. 26

27 BRAKEMATIC Funktionsbeschreibung Funktionen Advance Bei BRAKEMATIC advance handelt es sich um eine elektronische Steuerung mit variabler Parametervorgabe zur Erzeugung geregelter Bremsmomentenverläufe. Dabei wird durch Auswertung eines externen Referenzsignals (Ld.R. Drehzahl) und eines programmierten Vorgabeparameters (z. B. Zeit, Drehzahl) eine lineare bzw. nichtlineare Zeitfunktion im FU berechnet. Ein integriertes ProzessregIermodul vollzieht einen permanenten Soll-Istwertvergleich der errechneten Kennlinie mit den tatsächlichen Werten. Basierend auf dem vom Regler erzeugten Führungssignal modifiziert der FU die Arbeitsfrequenz am ELDRO - Hubgerät und reguliert so den Ablauf des Bremsvorgangs. Die sichere Einhaltung von Bremszeitvorgaben ist erste Voraussetzung zur Umsetzung eines Abfahrregimes für komplexe Förderbandsysteme. Nur so kann ein Schutz vor Überschüttungen durch asynchrones Abschalten der Bänder gewährleistet werden. Die Applikation BRAKEMATIC advance ist für diesen Einsatz hervorragend geeignet. Sie realisiert vorgegebene Bremszeiten unabhängig von Förderrichtung (auf-/abwärts) und Beladungszustand. ABS-System für Katzfahrwerke Eine weitere Anwendung betrifft schienenlaufende Fahr- bzw. Katzfahrwerke. Bedingt durch deren ungünstige Reibpaarung (Metall/Metall) in Kombination mit pendelnden Lasten, starken Bremsmomenten (z. B. infolge NOT-AUS) oder Witterungseinflüssen, kann es zum Blockieren der Räder kommen. Hier wird die BRAKEMATIC advance als Antiblockiersystem eingesetzt. Konstante Bremszeiten für Bandanlagen Wirkungsweise des Pedals Mit dem Pedal kann der Kranführer das Steuergerät betätigen. Dabei ändert sich proportional mit dem Weg des Pedals die Hubkraft des ELDRO -Gerätes und somit das Bremsmoment. Bei nicht betätigtem Pedal liegt am ELDRO - Gerät die volle Hubkraft an, die Bremse ist gelüftet. Mit zunehmender Betätigung des Pedals wird die Hubkraft am ELDRO -Gerät kleiner und das Bremsmoment größer. Durch eine besondere Einstellung steht ein großer Pedalweg für die feinfühlige Variation des Bremsmomentes zur Verfügung. Zur Vermeidung einer Vollbremsung ist in dem Pedal eine progressiv wirkende Rückstellfeder eingebaut. Wenn der Kranführer das Pedal geringfügig zurücknimmt, verringert sich das Bremsmoment äquivalent. Damit sind alle Bedingungen einer Sicherheitsbremse erfüllt. Beispiel einer Pedalsteuerung P mit Parkschalter 1 ELDRO -Gerät 2 Steuergerät 3 Pedal 4 Parkschalter 27

28 BRAKEMATIC Steuergerät Geräte-Kenndaten Netzspannung Spannungsvariante 23/... Spannungsvariante 4/... 1 x 18 bis 26 V ± %, 48 bis 62 Hz alternativ 22 bis 36 V ± % DC 3 x 345 bis 525 V ± %, 48 bis 62 Hz alternativ 42 bis 7 V ± % DC Schutzart IP 55 nach DIN 45 (bei Lieferung im Gehäuse sonst IP 2) Umgebungstemperatur Überspannungsfestigkeit Klasse I nach EN C bis +4 C im Betrieb bis +5 C mit Leistungsreduzierung von 2,5 % / C -4 C bis +55 C bei Lagerung Zulässige Verschmutzung Verschmutzungsgrad 2 nach VDE 11, Teil 2 Zulässige Feuchtbeanspruchung Einfluss der Aufstellhöhe Rüttelfestigkeit Steuer- und Bremslüfterleitungen müssen geschirmt sein. relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Kondensation 1 m: 1 % Nennstrom bis 3 m mit Reduzierung des Nennstromes um 1 % / 1 m in Übereinstimmung mit: IEC und IEC Test Fh IEC Test Fc IEC Test Eb Abmessungen Ausführung IP 55 (IEC 529, DIN 45) mit verschließbarem Gehäuse* für Typ Breite Tiefe Höhe Gesamtgewicht * bei Umgebungstemperaturen >4 C Gehäuseabmessungen 4 x 25 x 5 mm mm mm mm kg 23/ , 23/ , 23/ , 4/ , 4/ , 4/ , Pedal Verstärkte Ausführung IP 54 (IEC 337, DIN 66) 28

29 BRAKEMATIC Steuergerät Auswahltabelle für alle Anwendungsfälle Typ Netzspannung Netzfrequenz max. zulässiger max. Länge der Summenstrom Motorzuleitung [V] ± % [Hz] ± % [A] [m] 23/ V DC 2,2 5 23/ V DC 3, 75 23/ V DC 4, 75 4/ V DC 2,1 1 4/ V DC 2,8 1 4/ V DC 3,8 1 23/ V AC ,2 5 23/ V AC , 75 23/ V AC , 75 4/ V AC ,1 1 4/ V AC ,8 1 4/ V AC ,8 1 Die Steuergeräte sind für Wandanbau in der Schutzart IP 55 konzipiert. Andere Ausführungen sind auf Anfrage möglich. Das Pedal ist für eine Bodenbefestigung vorgesehen. Alle Geräte entsprechen den geltenden Normen und Schutzvorschriften. Bestellbeispiel Die Bezeichnung der Steuergeräte erfolgt nach folgendem Muster Pedalsteuerung für 2 ELDRO -Geräte Ed 8/6 23/4 V; 2,1/1,2 A. Daraus ergibt sich ein Summenstrom bei 4 V, 5 Hz von 2 x 1,2 A = 2,4 A. BM P x 4 V, 5 Hz 2 x Ed 8/6 Spannungsvariante Summenstrom Anzahl und ELDRO -Typ Netzanschluss Typenbezeichnung Kennbuchstabe: P - Pedalsteuerung R - Rampenfunktion A - Advance 29

30 Elektrohydraulische Hubgeräte ELDRO Betriebsflüssigkeit Wartung für Hubgeräte ELDRO Füllmenge für ELDRO - Geräte Ed 23 - Ed 35 in Grundausführung ELDRO -Typ Liter Ed 23/5 1,6 Ed 3/5 1,9 Ed 5/6 4,2 Ed 8/6 4,2 Ed 5/12 5,5 Ed 8/12 5,5 Ed 121/6 9,4 Ed 21/6 9,4 Ed 31/6 9,2 Ed 121/12 9,4 Ed 21/12 9,4 Ed 31/12 9,2 Ed 185/16 9,2 Ed 31/15 12,1 Ed 35/2 12,1 Betriebsflüssigkeit Wartung Geräte-Hauptabmessungen ELDRO -Geräte sind bei der Lieferung für den Temperaturbereich von -25 C bis + 5 C mit Hydrauliköl Morlina 1 der Klasse HL 1 DIN gefüllt. Für andere Temperaturbereiche sind Sonderöle erforderlich. Diese long life - Füllung unterliegt im Betrieb keinem Verschleiß und keiner Verschmutzung, solange das Gerät sich in einwandfreiem Zustand befindet. Bei Neubefüllung nach Reparatur können auch alle anderen Fabrikate der Klasse HL 1 DIN verwendet werden. Eine Liste der gleichwertigen Hydrauliköle verschiedener Hersteller kann bei EMG angefordert werden. Alle Lagerstellen im ELDRO -Gerät erhalten eine Fett-Erstschmierung mit einem long life - Fett K-L 3 n nach DIN (z. B. Shell Avania R 3). Ausnahme: ELDRO -Geräte in schlagwettergeschützter Ausführung sind mit einer schwer entflammbaren Hydraulikflüssigkeit gemäß den Approbationsvorschriften der deutschen Bergbehörde gefüllt. Diese Flüssigkeit entspricht den Anforderungen der EN-Kommission. Wichtig: Bei einer Neubefüllung vor Ort muss das Gerät in senkrechter Lage je nach Typ bis zur Überlaufschraube oder bis zur Füllbegrenzung der Einfüllverschraubung gefüllt werden. Um mögliche Lufteinschlüsse zu vermeiden, müssen mehrere Hubbewegungen durchgeführt werden. Danach nochmals Füllstand überprüfen und evtl. nachfüllen. Abschließend Einfüllverschraubung und Überlaufschraube fest verschließen. Somit sind alle Geräte weitgehend wartungfrei. 3

31 Elektrohydraulische Hubgeräte ELDRO Bestellhinweise für ELDRO -Austauschgeräte der ELDRO -Standardbaureihe Austauschgeräte werden als Sondergeräte gefertigt. Der Einsatz bei Neuanlagen wird nicht empfohlen. ELDRO -Gerät alte Bauart Typ Einbaumaß (A) mm Austauschgerät neue Bauart Typ Einbaumaß (A) mm Abweichung plus/minus Ed 1 mit Fußpalette Ed 2 mit Fußpalette Ed 22/5 mit Fußpalette 284 Ed 23/ keine Ed 1 ohne Fußpalette Ed 2 ohne Fußpalette Ed 22/5 ohne Fußpalette Ed 1 c Ed 2 c Ed 22/5 c Ed 11 Ed 11 c Ed 21 Ed 21 c Ed 2 Ed 2 c Ed 3 Ed 3 c 254 Ed 23/5.2 Flanschausführung 314 Ed 23/5.1 c Fußplattenausführung Ed 3/5.1 Ed 3/5.2 c Ed 5/6.2 Ed 5/6.3 c Ed 5/6.1 Ed 5/6.1 c Ed 8/6.1 Ed 8/6.1 c mm keine keine Gleiches Einbaumaß wird erreicht durch zusätzliche Anpassungsteile zum Standart Zwischenstück E 3.U11 Zwischenstück E 3.U12 Drucklasche E 8.U 114 und 2 Einspannbuchsen 2x16x35 in Fußaugen Drucklasche E und 2 Einspannbuchsen 2x16x35 in Fußaugen Fußplatte E und Drucklasche E 8.U 114 Fußplatte E und Drucklasche E 8.U 114 Ed 4 69 Ed 8/ Fußplatte E und Drucklasche E 8.U 114 Ed 5 Ed 5 c 6 6 Ed 185/6 Ed 185/6 c keine keine Ed 6 7 Ed 185/ keine Ed 125/6 Ed 125/6 c Ed 2/6 Ed 2/6 c Ed 3/6 Ed 3/6 c Ed 121/6 Ed 121/6 c Ed 21/6 Ed 21/6 c Ed 31/6 Ed 31/6 c keine keine keine keine Fußplatte E 31.U 1 Fußplatte E 31.U 1 Ed 125/ Ed 125/ Fußplatte E 121.U 11 Ed 2/ Ed 2/ Fußplatte E 121.U 11 Ed 3/12 8 Ed 31/ Fußplatte E 31.U 11 Beim Austausch für ELDRO -Geräte alter Bauart mit ab-federn ELDRO -Geräte neuer Bauart mit d-federn verwenden. Dabei ist keine vollständige Austauschbarkeit gegeben, da die Drucklaschenbefestigung unterschiedlich ist. Die Austauschgeräte Ed 21/6 (5) und Ed 21/6 c (5) mit Einbaumaß 654 mm sind auf Anfrage lieferbar. Die Austauschgeräte für Ed 5 c haben bei 1/3 Hub eine um 25 N höhere c-federkraft. Zusatzausrüstungen siehe Hauptliste. Die ELDRO -Geräte Ed 2 und Ed 21 enthalten als Betriebsflüssigkeit das Askarel Clophen T 241 (PCB-haltig). Diese Geräte sind nach den gesetzlichen Bestimmungen zu entsorgen. 31

32 Elektrohydraulische Hubgeräte ELDRO Einbauanleitung Allgemein Geräte-Kenndaten siehe Geräte-Typenschild (1). Die Geräte sind bei Anlieferung betriebsbereit, Betriebsflüssigkeit ist eingefüllt, Sorte siehe Schild (4). Einfüll- oder Überlaufschrauben nicht unbefugt öffnen, da Ölverlust Änderungen der technischen Werte oder Funktionsuntüchtigkeit bewirkt. Bei (Sch)-Geräten nach BVS-Vorschrift auf zugelassene Hydraulikflüssigkeit achten, Sorte siehe Schild (4). Einbaulagen Senkrecht: Drucklasche (2) oben. Waagerecht und Zwischenstellungen: Geräte-Typenschild (1) oben. Andere Einbaulagen möglich, Rückfrage erforderlich. Fußbefestigung der Gerätetypen Ed 5 bis Ed 31 ist um je 9 versetzt montierbar. Schwenkarbeit des Gerätes muss gewährleistet sein, Querkräfte dürfen nicht auf die Kolbenstange einwirken. Elektrischer Anschluss Anschluss nach Klemmenplan im Klemmenkastendeckel vornehmen. Motor ist spannungsumschaltbar für Dreieck- ( ) oder Stern- (Y) Schaltung. Bei Anlieferung sind die Geräte in Stern (Y) geschaltet. Phasenfolge beim Anschluss beliebig. (Sch) (Ex)-Geräte sind nicht spannungsumschaltbar. Bei Zusatzheizung Klemmenplan im Klemmenkastendeckel beachten. Klemmenkasten sauberhalten. Auf richtigen Sitz und Unversehrtheit der Dichtung achten. Klemmenkasten fest verschließen, Druckschraube der Kabeleinführung anziehen, gegebenenfalls eindichten. Kennzeichen H = Hubventil, S = Senkventil, siehe Geräte-Typenschild (1). Entfernen des am Gerät mit H (5) bzw. S (6) bezeichneten Verschlussstopfens. Zur stufenlosen Verlängerung der normalen Hub- und/oder Senkzeiten muss Justierung an der Einstellschraube (7) bzw. (8) vorgenommen werden. Rechtsdrehung = Verlängerung der Stellzeit Linksdrehung = Verkürzung der Stellzeit Hierbei Einstellschraube nicht über die Gehäusekante hinweg herausdrehen. Werkseitig ist bei Ventilausführung eine Stellzeit von 5 s eingestellt. Verschlussstopfen wieder eindrehen. Bremsfeder Geräte mit eingebauter Bremsfeder sind auf dem Typenschild mit c gekennzeichnet. Hierbei darf die Bremse keine eigene Bremsfeder oder Gewichtsbelastung haben. Anstrich Bei nachträglichem Anstrich der Geräte Kolbenstange nicht mit Farbe verunreinigen, Leckagegefahr! Bei Absicherung der Geräte durch Motorschtzschalter sollte der Thermische Auslösewert für alle Typen auf den 1,5- fachen Haltestrom (siehe Typenschild) eingestellt werden. Bei Anschluss von (Sch) (Ex)-Geräten einschlägige Vorschriften beachten. Ventileinstellungen W2 U2 V2 W2 U2 V2 U1 V1 W1 U1 V1 W1 L1 L2 L3 Y-Schaltung L1 L2 L3 -Schaltung 32

33 Elektrohydraulische Hubgeräte ELDRO Einbauanleitung Hubmarkierungen: Ed 121/6, Ed 21/6, Ed 31/6, Ed 121/12, Ed 21/12, Ed 31/12 Zur leichteren Einstellung bzw. Überprüfung der Bremse sind Markierungen an der Kolbenführungsbuchse angebracht, die an der Unterkante des Kolbenstangen-Schutzrohres abgelesen werden können (siehe Zeichnung). Hub (mm) Hub (mm) Anschluss nach Klemmenplan im Klemmenkastendeckel vornehmen. Ed.../6 Ed.../12 CE-Konformitätserklärung 33

34 Elektrohydraulische Hubgeräte ELDRO Notizen 34

35 Weitere Produkte und Systemlösungen von EMG Servotechnik: Bandlaufregelungen für die Metallindustrie Qualitätssichernde Systeme: IMPOC, SORM 3plus, Breitenmessung Beteiligungsgesellschaften BST International GmbH, Bielefeld Bahnlaufregelungen für Papier, Folie, Gummi, Textil Bahnbeobachtungssysteme Tire Control Systeme zur Qualitätssicherung bei der Reifenherstellung EMH, Eletromecanica e Hidraulica, Belo Horizonte, Brasilien Elektromechanische und hydraulische Komponenten EMG Automation (Beijing) Ltd. BST Pro Mark Technologies Inc., Elmhurst, IL USA Bahn- und Bandlaufregelungen für Metall, Papier, Folie, Gummi, Textil Bahnbetrachtungsanlagen BST SAYONA AUTOMATIONS PRIVATE LTD., Mumbai, Indien Bahn- und Bandlaufregelungen für Metall, Papier, Folie, Gummi, Textil Bahnbeobachtungssysteme 35

36 VISION FOR AUTOMATION EMG Automation GmbH Industriestraße Wenden, Germany Tel.: Fax: Internet: [email protected] Unternehmensgruppe BST Pro Mark Technologies, Inc. U.S.A. EMH-Electromecânica e Hidráulica Ltda. Brazil EMG Automation GmbH Germany BST International GmbH Germany EMG, Werk ELTMA Germany EMG / E-V / DE / Elektrohydr. Hubgeräte (Übersichtsprospekt ELDRO)/ Doku-Index: / 5.26 / Printed in Germany / Änderungen vorbehalten BST Sayona Automations Private Ltd. India EMG Automation (Beijing) Ltd. China