Digitaler elektropneumatischer Prozessregler

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1 Digitaler elektropneumatischer Prozessregler Typ 879 kombinierbar mit Kompaktes Metallgehäuse Graphik-Display mit Hintergrundbeleuchtung Einfachste Inbetriebnahme von Prozess- und Stellungsregler Umfangreiche Software-Zusatzfunktionen Profibus DPV (optional) Montage nach IEC 5-6 / VDI VDE 85 Membranhubantriebe Schwenkantriebe Der robuste und kompakte Prozessregler ist zum Anbau an Schub -und Schwenkantriebe mit Standardisierung nach IEC 5-6 bzw. VDI/VDE 85 konzipiert. Die Variante mit abgesetztem Wegaufnehmer kann auch zur Regelung von Bürkert-Prozessregelventilen eingesetzt werden. Der digitale elektropneumatische Prozessregler verarbeitet alle gängigen Strom- und Spannungsnormsignale und kann optional mit einer Feldbusschnittstelle PROFIBUS DPV ausgerüstet werden. Zusätzlich zur Digitalanzeige wird die Ventilöffnung qualitativ über ein mechanisches Anzeigeelement signalisiert. Der Istwert der Prozessgröße wird dem Gerät direkt als - 0 ma, Pt 00 oder Frequenzsignal zugeführt. Aus dem Soll-Ist-Vergleich berechnet der Prozessregler den internen Sollwert für den unterlagerten Stellungsregler. Die Parametrierung von Prozess- und Stellungsregler kann automatisch erfolgen. Dabei wird automatisch der Typ der Regelstrecke erkannt und die passende Reglerstruktur mit dem zugehörigen optimalen Parametersatz bestimmt. Die Bedienung erfolgt über das aussenliegende Bedien- und Anzeigemodul bestehend aus einem Grafikdisplay mit Hintergrundbeleuchtung und einer robusten Folientastatur mit vier Tasten mit softwaregeführter Funktionsbezeichnung. Für den Anwender ergibt sich eine sehr einfache und übersichtliche Bedienung, die identisch ist mit den Bürkert Stellungs- bzw. Prozessreglern Top- Control 869/869. Das pneumatische Stellsystem kann gleichermaßen für einfach- und doppeltwirkende Antriebe eingesetzt werden. Es zeichnet sich durch ein definiertes Sicherheitsverhalten beim Ausfall der elektrischen oder pneumatischen Hilfenergie aus und besitzt einen sehr großen nutzbaren Luftleistungsbereich bei Versorgungdrücken bis 7bar. Regelventile mit abgesetztem Prozessregler Technische Daten Werkstoffe Gehäuse Dichtungen Aluminium kunststoffbeschichtet EPDM, NBR, FKM Betriebsspannung VDC +/- 0% Restwelligkeit max. 0% Sollwertvorgabe 0/ bis 0mA und 0 bis 5/0 V Eingangswiderstand 0/ bis 0 ma: 80 Ω 0 bis 5/0 V: 9 k Ω Eingangsdaten für Istwert signal Einstellung - 0 ma Einstellung Frequenz Einstellung Pt 00 Analoge Rückmeldung 80 Ω Eingangswiderstand / Aufl ösung bit 7 kω Eingangswiderstand, Hz / %0 v.m. Eingangsfrequenzbereich, Eingagnssignal > 00 mv 88 Sinus, Rechteck, Dreieck Messbereich ºC, Aufl ösung < 0, ºC, M -0 ma, 0-0 ma 0-0 V, 0-5 V Binärer Eingang galvanisch getrennt, 0-5 V = log 0, 0-0 V = log Binäre Ausgänge Ausgänge (optional), galvanisch getrennt Strombegrenzung 00 ma, Ausgang wird bei Überlast getaktet Steuermedium neutrale Gase, Luft DIN ISO 857- Staubgehalt Klasse 5 (<0μm Teilchengröße) Teilchendichte Klasse 5 (<0mg/m ) Drucktaupunkt Klasse (<-0 C) Ölkonzentration Klasse 5 (<5mg/ m ) Umgebungstemperatur 0 bis +60 C Steuerluftanschlüsse Muffenanschluss G / Versorgungsdruck, bis 7 bar ) Zuluftfilter Tauschbar (Maschenweite ~0,mm) Stellsystem Einfach- und doppeltwirkend bis 50 l N /min. Luftleistung 95 l N /min (bei, bar ) ) für Belüftung und Entlüftung 50 l N /min (bei 6 bar ) ) für Belüftung und Entlüftung (Q Nn = 00 l N /min (nach Defi nition bei Druckabfall von 7 auf 6 bar absolut) Positionserfassungsmodul Potentiometer max. Winkel 80 Hubbereich Ventilspindel min. 0 an der Drehwelle, abhängig vom Hebellänge Fortsetzung auf nächster Seite ) Der Versorgungsdruck muss 0.5- bar über dem minimalen erforderlichen Antriebssteuerdruck liegen ) Druckangaben [bar]: Überdruck zum Atmosphärendruck S. /5

2 Technische Daten, Fortsetzung Technische Daten Einbaulage Schutzart Leistungsaufnahme Elektrischer Anschluss Multipolanschluss Kabeldurchführung bieliebig, Display oben oder seitlich IP 65/67 nach EN 6059 (NEMAx in Vorbereitung) < 5 W M, 8-polig/-polig; M8, -polig xm0x,5 (Kabel-Ø0mm) auf Schraubklemmen (0,-,5 mm ) Remote Ausführung xmx.5 (Kabel Ø bis 6,5mm) Bus-Kommunikation Profi bus DPV (optional) Induktive Näherrungsschalter auf Anfrage Schutzklasse nach VDE 0580 Zündschutz II G na II B T (in Vorbereitung) II D td A T5 (in Vorbereitung) Konformität EMV00/08/EG Zulassungen CSA (in Vorbereitung) Technische Daten - Wegaufnehmer Remote Schutzart IP 65/67 nach EN 6059 (NEMAx in Vorbereitung) Elektrischer Anschluss Leitungslänge Anschlusskabel Kabeldurchführung 0m xm6x,5 (Kabel-Ø5-0mm) auf Schraubklemmen (0,-,5 mm ) Signal Istposition digital (RS85) Umgebungstemperatur -5 bis +80ºC Schutzklasse nach VDE 0580 Zündschutz II G na II B T (in Vorbereitung) II D td A T5 (in Vorbereitung) Konformität EMV00/08/EG Zulassungen CSA (in Vorbereitung) Bei der abgesetzten Montage des Positioners Remote vom Stellantrieb beeinflusst die Länge der pneumatischen Steuerleitungen die Dynamik und erreichbare Genauigkeit des Stellungregelkreises. Die Länge der Steuerluftleitungen sollte daher so kurz wie möglich gewählt werden. Beispiele für Anbauvarianten Prozessregler Prozessregler Typ 879 Schubanatriebe IEC 5-6 Regelventilsystem Schwenkantriebe VDI/VDE 85 Regelventilsystem Typ Typ 879 Typ 00 + Typ 879 Prozessregler Remote + Typ 8798 Wegaufnehmer Remote Typ 70 + Typ 879 Prozessregler Remote + Typ 8798 Wegaufnehmer Remote S. /5

3 Montagemöglichkeiten Standard-Ausführung (Positioner mit integriertem Wegaufnehmer, Montage nach NAMUR/IEC 5-6 und VDI/VDE 85) Montage auf Schwenkantriebe Bestell-Nr. Anbausatz Bestell-Nr. Montagebrücke Abmessungen [mm] Anbausatz 5 Montagebrücke Welle Antrieb E A B C Montage auf Schubantriebe Bestell-Nr. Anbausatz S. /5

4 Montagemöglichkeiten Fortsetzung Remote-Ausführung (Positioner abgesetzt vom Stellantrieb mit externem Wegaufnehmer) Montage mit Zubehörbügel Abmessungen [mm] Bestell-Nr. Bügel für Wandmontage Montage auf DIN-Schiene Abmessungen [mm] x 90º Der Adapter kann um je 90º zur Hutschiene gedreht werden Bestell-Nr. Halter für DIN Schienenmontage S. /5

5 Montagemöglichkeiten Fortsetzung Remote-Ausführung (Positioner abgesetzt vom Stellantrieb mit externem Wegaufnehmer) Typ 8798 Bestell-Nr. Wegaufnehmer Remote Anbau Regelventile CLASSIC Typ 7xx Anbau Regelventile ELEMENT Typ xx Abmessungen Regelventile CLASSIC Typ 7xx Regelventile ELEMENT Typ xx S. 5/5

6 Bestell-Tabelle (weitere Ausführungen auf Anfrage) Anbauvariante Kommunikation Elektrischer Anschluss Analoge Rückmeldung Binärausgänge Binäreingang Initiatoren Steuerfunktion einfach- und doppeltwirkend Bestell-Nr. NAMUR IEC 5-6 nein Kabeldurchführung nein nein ja nein ja VDI/VDE 85 nein nein ja ja auf Anfrage nein ja ja nein ja ja ja ja nein ja ja ja ja ja auf Anfrage Multipol nein nein ja nein ja nein nein ja ja auf Anfrage nein ja ja nein ja ja ja ja nein ja ja ja ja ja auf Anfrage Profi bus DPV Multipol via Bus nein ja nein ja via Bus nein ja ja auf Anfrage via Bus ja ja nein ja Remote nein Kabeldurchführung nein nein ja nein ja nein ja ja nein ja ja ja ja nein ja Zusätzlich Remote-Ausführung (Positioner abgesetzt vom Stellantrieb mit externem Wegaufnehmer) II G na II B T II D td A T5 Initiatoren zur Endlagenrückmeldung Bestell-Tabelle Zubehör Bezeichnung Bestell-Nr. Montagebrücke VDI/VDE 85 VA Anbausatz VDI/VDE 85 VA Anbausatz Schubantriebe IEC 5-6 VA Schalldämpfer G / (Ersatzteil) M Buchse, 8-polig, m konfektioniertes Kabel M8 Stecker, -polig konfektionierbar für Binärausgänge 97 Zubehör Remote-Ausführung Bügel für Wandmontage VA Halter für DIN-Schienenmontage Al/VA Wegaufnehmer Remote Regelventile CLASSIC Typ 7xx 55 Wegaufnehmer Remote Regelventile ELEMENT Typ xx 60 Anbausatz Wegaufnehmer Remote Regelventile Typ xx Anbausatz Wegaufnehmer Remote Regelventile Typ 7xx Antriebsgröße Ø80mm Antriebsgröße Ø00mm Antriebsgröße Ø5mm Antriebsgröße Ø75/ Ø5mm S. 6/5

7 Anschlussmöglichkeiten Anschluss Multipol Betriebsspannung und diverse Signale Prozess-Istwert Binäre Ausgänge optional Rundstecker M, 8-polig Rundstecker M8, -polig Buchse M8, -polig Funktionserde FE Rundstecker M - 8-polig (Sollwert) Pin Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel Sollwert + (0/-0 ma oder 0-5/0 V) + (0/-0 ma oder 0-5/0 V) komplett galvanisch getrennt Sollwert V DC ± 0% max. Restwelligkeit 0% + V 5 Binärer Eingang Binärer Ausgang V (log. 0) 0-0 V (log. ) Option Analoge Rückmeldung 8 Analoge Rückmeldung (0/-0 ma oder 0-5/0 V) komplett galvanisch getrennt 7 Analoge Rückmeldung 7 Buchse M8, -polig (nur bei Option Binäre Ausgänge) Pin Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel Binärer Ausgang 0- V Binärer Ausgang 0- V Binärer Ausgang S. 7/5

8 Anschlussmöglichkeiten Anschluss Multipol, Fortsetzung Rundsteckerbelegungen des Prozess-Istwert-Eingangs (Rundstecker M8) Eingangstyp* Pin Belegung DIP-Schalter Äußere Beschaltung... 0 ma - intern versorgt + V Versorgung Transmitter Ausgang von Transmitter Brücke nach ( von -Leiter- Transmitter Schalter links I Transmitter... 0 ma - extern versorgt nicht belegt Prozess-Ist ma nicht belegt Schalter rechts Prozess-Ist Frequenz -intern versorgt + V Versorgung Sensor + V Takt-Eingang + Takt + Takt-Eingang () Schalter links Takt nicht belegt Frequenz - extern versorgt nicht belegt Takt-Eingang + Takt + Takt-Eingang Schalter rechts Takt nicht belegt Pt 00 (siehe Hinweis unten) nicht belegt Prozess-Ist (Stromspeisung) Pt 00 Prozess-Ist () Prozess-Ist (Kompensation) Schalter rechts *Über Software einstellbar S. 8/5

9 Anschlussmöglichkeiten, Fortsetzung Anschluss PROFIBUS-DP, Prozess-Istwert Rundstecker M8, -polig 5 6 Funktionserde FE Rundstecker M, 8-polig Buchse M, 5-polig (invers-codiert, PROFIBUS-DP) Rundstecker M, 5-polig (invers-codiert, PROFIBUS-DP) Betriebsspannung - Rundstecker M, 8-polig Pin Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel nicht belegt nicht belegt V DC ± 0 % + V max. Restwelligkeit 0 % 5 Binärer Eingang + 6 Binärer Eingang 7 Binärer Ausgang (bezogen auf Pin ) 8 Binärer Ausgang (bezogen auf Pin ) Bus-Anschluss - Buchse/Rundstecker M, 5-polig Pin Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel VP+5 Versorgung der Abschlusswiderstände RxD/TxD-N Empfangs-/Sendedaten -N, A-Leitung D Datenübertragungspotential (Masse zu 5 V) RxD/TxD-P Empfangs-/Sendedaten -P, B-Leitung 5 Schirm Schirm / Schutzerde S. 9/5

10 Anschlussmöglichkeiten, Fortsetzung Anschluss Kabelverschraubung + V S + S A B Klemme Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel + Sollwert (0/... 0 ma oder / 0 V) komplett galvanisch getrennt Sollwert 8 + Binärer Eingang V (log. 0) V (log. ) bezogen auf Betriebsspannung (Klemme ) + V Betriebsspannung + Betriebsspannung + V V DC ± 0 % max. Restwelligkeit 0 % Option Analoge Rückmeldung / binäre Ausgänge Klemme Belegung Äußere Beschaltung / Signalpegel 8 + Binärer Ausgang 8 + V / 0 V, NC / NO bezogen auf Betriebsspannung (Klemme ) 85 + Binärer Ausgang 85 + V / 0 V, NC / NO bezogen auf Betriebsspannung (Klemme ) + Analoge Rückmeldung (0/-0 ma or 0-5/0 V) komplett galvanisch getrennt Analoge Rückmeldung Option Remote-Ausführung in Verbindung mit Remote-Wegaufnehmer Typ 8798 Klemme Belegung Äußere Beschaltung S+ Versorgung Sensor - S+ S - Versorgung Sensor + S- A Serielle Schnittstelle, B-Leitung A A-Leitung Remoter Sensor Typ 8798 B Serielle Schnittstelle, A-Leitung B B-Leitung S. 0/5

11 Anschlussmöglichkeiten, Fortsetzung Anschluss Kabelverschraubung Symbole für Schalterstellung Lage des DIP-Schalters Schalter rechts Schalter links Eingangstyp* Klemme Belegung Äußere Beschaltung... 0 ma - intern versorgt Prozess-Istwert + V Eingang Transmitter Ausgang von Transmitter Brücke nach ( von -Leiter-Transmitter nicht belegt I Transmitter Frequenz -intern versorgt Prozess-Istwert + V Versorgung Sensor + V Takt-Eingang + Takt + nicht belegt Takt-Eingang Takt ()... 0 ma nicht belegt Prozess-Istwert Prozess-Ist + + (... 0 ma) Prozess-Ist nicht belegt Frequenz - extern versorgt Prozess-Istwert nicht belegt Takt-Eingang + Takt + nicht belegt Takt-Eingang Takt Pt 00 siehe Hinweis unten) Prozess-Istwert nicht belegt Prozess-Ist (Stromspeisung) Prozess-Ist () Prozess-Ist (Kompensation) Pt 00 *Über Software einstellbar S. /5

12 Signalflussplan Prozessregelkreis Stellungsregelkreis Software-Zusatzfunktionen des Prozessregler Typ 879 (Auszug) Automatische Inbetriebnahme des Regelventilsystems Automatisierte Parametirierung des Prozessregelkreises Automatische oder manuelle Kennlinienwahl Einstellung einer Dichtschließ- bzw. Maximalhubschwelle Parametrierung des Stellungsreglers Manuelle Parametrierung des Prozessreglers Begrenzung des Hubbereichs Begrenzung der Stellgeschwindigkeit Einstellung der Bewegungsrichtung Konfiguration des Binäreingangs Signalbereichsaufteilung auf mehrere Regler Konfiguration eines analogen oder zweier binärer Ausgänge Signalfehlererkennung Sicherheitsposition Codeschutz Kontrastinvertierung des Displays Diagnosefunktionen S. /5

13 Schematische Darstellung Typ 879 Ohne Feldbusschnittstelle Mit Profibus DP / DeviceNet Initiator / Initiator V PNP NO ) ) Die Betriebsspannung wird bei einem -Leiter-Gerät unabhängig vom Sollwert-Signal zugeführt. ) Alternative Optionen S. /5

14 Abmessungen [mm] Benennung L A A A A Standard 7, 0 PROFIBUS 57,8 6,5 6, Multipo Bin. Aus 57,6 6,5 Mulitpol 57,6 6 Remote 7, 0,5 S. /5

15 Prozessregler Abmessungen [mm] Die Drehbewegung der Sensorwelle muss innerhalb des Bereichs von max 80 liegen. Bei ca. 50% Ventilöffnung sollte sich die Sensorwelle in dieser Position befinden. Standard Ausführung Remote Ausführung Klicken Sie bitte hier, um die für Sie zuständige Bürkert Niederlassung in Ihrer Nähe zu finden Bei speziellen Anforderungen beraten wir Sie gerne. änderungen vorbehalten. Christian Bürkert GmbH & Co. KG 00/5_DE-de_ S. 5/5