JUMO itron 04/08/16/32 Kompakte Mikroprozessorregler

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1 JUMO GmbH & Co. KG Telefon: Hausadresse: Moltkestraße 13-31, Fulda, Germany Telefax: Lieferadresse: Mackenrodtstraße 14, Fulda, Germany Postadresse: Fulda, Germany Internet: Typenblatt Seite 1/10 JUMO itron 04/08/16/3 Kompakte Mikroprozessorregler Einbaugehäuse nach DIN JUMO itron 3 Typ Kurzbeschreibung Die Reglerbaureihe JUMO itron enthält universelle und frei programmierbare Kompaktgeräte für eine Vielzahl regelungstechnischer Anwendungen. Sie besteht aus fünf Bauformen mit den Frontrahmenmaßen 96mm x 96mm, 96mm x 48mm im Hoch- und Querformat, 48mm x 48mm und 48mm x 4mm. Die Regler haben eine gut ablesbare, je nach Ausführung 10 oder 0mm hohe, 7-Segment-Anzeige zur Istwert- und Sollwertanzeige oder Dialogführung. Zum Konfigurieren genügen drei Tasten. Die Parametereinstellung ist dynamisch gestaltet und nach zwei Sekunden wird der Wert automatisch übernommen. Die serienmäßige Selbstoptimierung ermittelt auf Tastendruck optimale Regelparameter. Ebenso ist in der Grundausführung eine Rampenfunktion mit einstellbarem Gradienten enthalten. Als Typenzusatz ist eine Timerfunktion integriert. Alle Regler können als Zweipunktregler mit einem Limitkomparator oder als Dreipunktregler eingesetzt werden. Die Linearisierungen der üblichen Meßwertgeber sind gespeichert. Die Schutzart entspricht frontseitig IP65, rückseitig IP0. Der elektrische Anschluß erfolgt über eine steckbare Schraubklemmleiste. Die möglichen Ein- und Ausgangskonfigurationen sind in der folgenden Blockstruktur dargestellt. JUMO itron 16 Typ JUMO itron 08 Typ 7004 Blockstruktur Istwerteingang für: Widerstandsthermometer Pt100, Pt1000, KTY11-6 Ausgang 1 (K1) Relais (Schließer) JUMO itron 08 Typ Thermoelemente Typ L, J, U, T, K, N, S, R, B 0...0mA 4...0mA Spannung V...10V Binäreingang über potentialfreien Kontakt bei Typ 70040/41 mit Logikausgang alternativ zu Ausgang konfigurierbar Regler JUMO itron Ausgang (K) Logik 0/5V oder 0/1V (bei Typ 70040/41 alternativ zu Binäreingang konfigurierbar) oder Relais (Schließer) (nur Typ 70040/41) Ausgang 3 (nur Typ 7004/43/44) Relais (Schließer) JUMO itron 04 Typ Besonderheiten k Strukturiertes Bedienund Programmierschema k Bewährte Selbstoptimierung Spannungsversorgung AC Hz, V oder AC/DC V, Hz oder DC 10 18V k Rampenfunktion k Timerfunktion k Digitales Eingangsfilter mit programmierbarer Filterzeitkonstante k 1 Limitkomparator k UL- und FM-Zulassung

2 Typenblatt Seite /10 Technische Daten Eingang Thermoelement Bezeichnung Meßbereich Meßgenauigkeit Umgebungstemperatureinfluß Fe-CuNi L Fe-CuNi J DIN EN Cu-CuNi U Cu-CuNi T DIN EN NiCr-Ni K DIN EN NiCrSi-NiSi N DIN EN Pt10Rh-Pt S DIN EN Pt13Rh-Pt R DIN EN Pt30Rh-Pt6Rh B DIN EN Vergleichsstelle Eingang Widerstandsthermometer Bezeichnung Anschlußart Meßbereich Meßgenauigkeit Umgebungstemperatureinfluß Pt 100 DIN EN Leiter/3-Leiter C 0,1% 50 ppm/k 1. nur bei Typ 70040/41 mit Relaisausgängen (Option) C C C C C C C C C Pt 100 intern Pt 1000 DIN EN Leiter/3-Leiter C 0,1% 50 ppm/k KTY11-6 -Leiter C 1,0% 50 ppm/k Sensorleitungswiderstand max. 0Ω je Leitung bei Zwei- und Dreileiterschaltung Meßstrom 50µA Leitungsabgleich Bei Dreileiterschaltung nicht erforderlich. Bei Zweileiterschaltung kann ein Leitungsabgleich softwaremäßig durch eine Istwertkorrektur durchgeführt werden. Eingang Einheitssignale Bezeichnung Meßbereich Meßgenauigkeit Umgebungstemperatureinfluß Spannung 0 10V, Eingangswiderstand R E > 100kΩ 0,1% 10V, Eingangswiderstand R E > 100kΩ 0,1% 0 1V, Eingangswiderstand R E > 10MΩ 1 0,1% 0, 1V, Eingangswiderstand R E > 10MΩ 1 0,1% 4 0mA, Spannungsabfall 1V 0 0mA, Spannungsabfall 1V 0,1% 0,1% Meßkreisüberwachung 1 Meßwertgeber Meßbereichsüber-/ -unterschreitung 1. Im Fehlerfall nehmen die Ausgänge definierte Zustände ein (konfigurierbar). Fühler-/Leitungskurzschluß 1 Fühler-/Leitungsbruch Thermoelement - Widerstandsthermometer Spannung 10V / 0, 1V 0 10V / 0 1V 4 0mA 0 0mA werkseitig wird erkannt - wird nicht erkannt

3 Typenblatt Seite 3/10 Ausgänge Belegung Typ 70040/41 Typ 7004/43/44 Ausgang 1 Relais Relais Ausgang Logik 0/5V oder Binäreingang Logik 0/5V Ausgang (optional) Logik 0/1V oder Binäreingang Logik 0/1V Ausgang (optional) Relais nicht möglich Ausgang 3 nicht vorhanden Relais Technische Daten Relais Schaltleistung Kontaktlebensdauer Logik begrenzung Lastwiderstand Logik begrenzung Lastwiderstand Arbeitskontakt (Schließer) 3A bei 50VAC ohmsche Last Schaltungen bei Nennlast 0/5V 0mA R Last 50Ω 0/1V 0mA R Last 600Ω werkseitig Regler Reglerart Reglerstrukturen A/D-Wandler Abtastzeit Timer Ganggenauigkeit Zweipunktregler mit Limitkomparator, Dreipunktregler P/PD/PI/PID Auflösung >15 Bit 10ms/50ms bei aktiver Timerfunktion 0,7% ± 10ppm/K Elektrische Daten Spannungsversorgung (Schaltnetzteil) AC 48 63Hz, V -15/+10% oder AC/DC 0 53V, 48 63Hz oder DC 10 18V Prüfspannungen (Typprüfung) nach DIN EN , Teil 1 vom März 1994, Überspannungskategorie II, Verschmutzungsgrad, bei Typ 70040/41 Überspannungskategorie III, Verschmutzungsgrad, bei Typ 7004/43/44 Leistungsaufnahme Datensicherung Elektrischer Anschluß Elektromagnetische Verträglichkeit Störaussendung Störfestigkeit max. 5VA EEPROM Rückseitig über steckbare Schraubklemmen, Leiterquerschnitt 1,5mm (1,0mm bei Typ 70040/41) oder x 1,5mm (x1,0mm bei Typ 70040/41) mit Aderendhülsen EN Klasse B Industrie-Anforderung Sicherheitsbestimmung nach EN Gehäuse Gehäuseart Kunststoffgehäuse für den Schalttafeleinbau nach DIN Maße in mm (bei Typ) Frontrahmen 48 x 4 48 x x 96 (Hoch) 96 x 48 (Quer) 96 x 96 Einbautiefe Schalttafelausschnitt 45 +0,6 x, +0, ,6 x45 +0, ,6 x9 +0,8 9 +0,8 x45 +0,6 9 +0,8 x9 +0,8 Umgebungs-/Lagertemperaturbereich 0 55 C / C Klimafestigkeit 75% rel. Feuchte ohne Betauung Gebrauchslage beliebig Schutzart nach EN 60 59, frontseitig IP 65, rückseitig IP 0 Gewicht ca. 75g ca. 95g ca. 145g ca. 160g ca. 00g

4 Typenblatt Seite 4/10 Anzeige- und Bedienelemente (1) Display 7-Segment-Anzeige vierstellig, grün Bei der Anzeige und Eingabe von Sollwerten, Parametern und Codes alterniert die Anzeige. Ziffernhöhe Typ 70040/41/4: 10mm, Typ 70043/44: 0mm Anzeigenumfang/Einheit Digit / C/ F Nachkommastellen keine, eine, zwei () Schaltstellungsanzeigen zwei LED für die Ausgänge 1 und, gelb (3) Tasten Zur Bedienung und Programmierung des Gerätes. Die Veränderung von Einstellungen und Parametern erfolgt dynamisch mit den Tasten i und d. Automatische Wertübernahme nach Sekunden Beispiel Typ Rampenfunktion Die Rampenfunktion ermöglicht ein definiertes Anfahren des Istwertes von t 0 bis zum eingestellten Sollwert SP. Die Steigung wird über einen Gradienten (K/min oder K/h) in der Parameterebene eingestellt. Sie ist bei einer Sollwertänderung fallend oder steigend aktiv. Selbstoptimierung (SO) Die serienmäßige Selbstoptimierung ermöglicht eine automatische Anpassung des Reglers an die Regelstrecke. Die Selbstoptimierung bestimmt die Reglerparameter für PI- und PID-Regler (Proportionalbereich, Nachstellzeit, Vorhaltezeit) sowie die Schaltperiodendauer und die Filterzeitkonstante des digitalen Eingangsfilters. SO in der Anfahrphase SO am Sollwert Limitkomparator Funktion lk1 Fensterfunktion: Ausgang aktiv (Ein), wenn sich der Meßwert innerhalb eines bestimmten Bereiches (dem Fenster) um den Sollwert befindet. Funktion lk wie lk1, jedoch invertierte Signalfunktion. Funktion lk3 untere Grenzwertsignalisierung Funktion: Ausgang inaktiv, wenn Meßwert<(Sollwert - Grenzwert) Funktion lk4 wie lk3, jedoch invertierte Signalfunktion. Funktion lk5 obere Grenzwertsignalisierung Funktion: Ausgang inaktiv, wenn Meßwert>(Sollwert + Grenzwert) Funktion lk6 wie lk5, jedoch invertierte Signalfunktion. Funktion lk7 Schaltpunkt ist unabhängig vom Sollwert des Reglers; allein AL legt den Schaltpunkt fest. Funktion: Ausgang aktiv, wenn Meßwert>Grenzwert ist. Funktion lk8 wie lk7, jedoch invertierte Signalfunktion. lk1 lk3 lk5 lk7 lk lk4 lk6 lk8

5 Typenblatt Seite 5/10 Timerfunktion (Typenzusatz) Mit der Timerfunktion kann die Regelung über eine einstellbare Zeit ti0 beeinflußt werden. Nach dem Start des Timers über Netz-Ein, Tastendruck oder Binäreingang wird der Timer-Startwert ti0 entweder sofort oder nachdem der Istwert eine programmierbare Toleranzgrenze über- oder unterschritten hat bis auf 0 heruntergezählt. Nach dem Ablauf des Timers werden verschiedene Ereignisse ausgelöst (z.b. Abschaltung der Regelung (Stellgrad 0%), Sollwertumschaltung). Weiterhin kann eine Timer-Signalisierung während oder nach dem Timerlauf über einen Ausgang realisiert werden. Die Timerfunktion kann in Verbindung mit der Rampenfunktion und der Sollwertumschaltung benutzt werden. Tabelle: Timerfunktionen (am Beispiel eines inversen Zweipunktreglers) Startbedingung Funktion Netz-Ein Tastatur/Binäreingang Toleranzgrenze Zeitbegrenzte Regelung Die Regelung wird nach Ablauf des Timers abgeschaltet (Stellgrad 0%) Zeitabhängige Sollwertumschaltung Nach dem Start des Timers wird auf Sollwert SP geregelt. Nach Ablauf des Timers schaltet der Regler automatisch auf SP1 um Zeitverzögerte Regelung Die Regelung setzt nach dem Ablauf des Timers ein. Timer mit Signalisierung Nach dem Start des Timers wird ti0 bis auf 0 heruntergezählt. Die Regelung ist unabhängig vom Timer. Der Ablauf des Timers kann ebenfalls bei dieser Timerfunktion über einen Ausgang signalisiert werden. Signalisierung nach Timerablauf (z.b. C13) Signalisierung ab Timerstart bis Timerablauf Toleranzgrenze Die Lage der Toleranzgrenze ist abhängig von der Reglerart: - Zweipunktregler (invers (Heizen)): Toleranzgrenze liegt unterhalb des Sollwerts - Zweipunktregler (direkt (Kühlen)): Toleranzgrenze liegt oberhalb des Sollwerts - Dreipunktregler: Toleranzgrenze liegt unterhalb des Sollwerts Unter- bzw. überschreitet der Istwert die Toleranzgrenze im Verlauf der Regelung, wird der Timer für die Dauer der Unter- oder Überschreitung gestoppt. Anzeige und Bedienung Die Anzeige des Timerwertes erfolgt in der Bedienerebene und bleibt dauerhaft erhalten (kein Time-Out). Die Bedienung erfolgt über die Tastatur, wenn der Timerwert in der Anzeige sichtbar ist, oder über Binäreingang. Die Bedienungsmöglichkeiten umfassen Start, Stopp, Weiterlauf und Abbruch der Timerfunktion und werden in der Anzeige unterschiedlich visualisiert. Der aktuelle Timerwert und der Timer-Startwert sind in einer separaten Timerebene jederzeit zugänglich und veränderbar.

6 Typenblatt Seite 6/10 Parameter und Konfiguration Bedienerebene Bezeichnung Anzeige werkseitig Wertebereich Sollwert SP/SP1/SP 0 SPL SPH Rampensollwert SPr 0 SPL SPH Timerwert/Timer-Startwert ti/ti h Parameterebene Bezeichnung Anzeige werkseitig Wertebereich Sollwert 1 SP 1 0 SPL SPH Sollwert SP 0 SPL SPH Grenzwert Limitkomparator AL Digit Proportionalbereich 1 Pb: Digit Proportionalbereich Pb: Digit Vorhaltezeit dt 80s s Nachstellzeit rt 350s s Periodendauer 1 CY 1 0,0s 1,0 999,9s Periodendauer CY 0,0s 1,0 999,9s Kontaktabstand db Digit Schaltdifferenz 1 HYS Digit Schaltdifferenz HYS Digit Arbeitspunkt Y:0 0% % maximaler Stellgrad Y:1 100% 0 100% minimaler Stellgrad Y: -100% % Filterzeitkonstante df 0,6s 0,0 100,0s Rampensteigung rasd Digit Konfigurationsebene Bezeichnung Anzeige werkseitig Wertebereich/Auswahl Meßwertgeber C111 Pt100 Pt100, Pt1000, KTY11-6, T, J, U, L, K, S, R, B, N, 0 (4) 0 ma, 0 () 10V Nachkommastellen/Einheit C11 keine/ C keine, eine, zwei/ C, F Reglerart/Ausgänge C113 siehe Tabelle auf nächster Seite Limitkomparatorfunktion C114 ohne Funktion ohne Funktion, lk1 8 Rampenfunktion C115 ohne Funktion ohne Funktion, K/min, K/h Ausgangssignal bei Meßbereichsüber-/-unterschreitung C116 0%Stellgrad Limitkomparator aus 0%, 100%, -100% Limitkomparator ein/aus Binäreingang C117 ohne Funktion Tastatur-, Ebenenverriegelung, Rampenstopp, Sollwertumschaltung Ausgänge 1, und 3 (nur Typ 7004/43/44) C118 Funktionen wie unter C113 definiert frei konfigurierbar (siehe Tabelle auf nächster Seite) Timerfunktion C10 ohne Funktion siehe Beschreibung Timerfunktion Startbedingung für Timer C11 über Tastatur/ Binäreingang - Netz-Ein - Tastatur/Binäreingang - Toleranzgrenze Timer-Signalisierung C1 ohne Funktion - Timerstart bis- ablauf - nach Ablauf 10s - nach Ablauf 1 Min. - nach Ablauf bis Quittierung Zeiteinheit (Timer) C13 mm.ss - mm.ss - hh.mm - hhh.h Anfangswert des Wertebereichs SCL Digit Endwert des Wertebereichs SCH Digit Untere Sollwertgrenze SPL Digit Obere Sollwertgrenze SPH Digit Istwertkorrektur OFFS Digit Schaltdifferenz HySt Digit

7 Typenblatt Seite 7/10 Reglerart/Ausgänge (C 113) Reglerart Ausgang 1 Ausgang + 3 Zweipunkt invers Regler Limitkomparator/Timer-Signalisierung Zweipunkt direkt Regler Limitkomparator/Timer-Signalisierung Dreipunkt Regler invers Regler direkt Zweipunkt invers Limitkomparator/Timer-Signalisierung Regler Zweipunkt direkt Limitkomparator/Timer-Signalisierung Regler Dreipunkt Regler direkt Regler invers werkseitig Erweiterte Konfigurationsmöglichkeiten der Ausgänge bei Typ 70043/44 (C118) Ausgang 1: Relais (K1) Ausgang : Logik (K) Ausgang 3: Relais Funktionen der Ausgänge wie unter C 113 definiert Reglerausgang Limitkomparator Timer-Signalisierung Reglerausgang Timer-Signalisierung Limitkomparator Limitkomparator Reglerausgang Timer-Signalisierung Limitkomparator Timer-Signalisierung Reglerausgang Timer-Signalisierung Reglerausgang Limitkomparator Timer-Signalisierung Limitkomparator Reglerausgang 1. Reglerausgang. Reglerausgang Limitkomparator/Timer 1. Reglerausgang Limitkomparator/Timer. Reglerausgang. Reglerausgang 1. Reglerausgang Limitkomparator/Timer. Reglerausgang Limitkomparator/Timer 1. Reglerausgang Limitkomparator/Timer 1. Reglerausgang. Reglerausgang Limitkomparator/Timer. Reglerausgang 1. Reglerausgang Zweipunktregler Dreipunktregler

8 Typenblatt Seite 8/10 Abmessungen Typ / Typ 70043/... Typ / Typ 70044/... Typ 7004 / Dicht-an-dicht-Montage (Mindestabstände der Schalttafelausschnitte) Typ horizontal vertikal /41 > 8mm > 8mm 70.04/43/44 > 10mm > 10mm

9 Typenblatt Seite 9/10 Anschlußpläne JUMO itron 3, Typ 70040, Format 48mm x 4mm JUMO itron 16, Typ 70041, Format 48mm x 48mm Standardversion / Version mit 1V-Logikausgang Version mit Relaisausgängen Ausgang 1 Logikausgang + 5V(1V)/0mA Ausgang 1 Relais 50V/3A Spannungsversorgung lt. Typenschild Ausgänge Relais 50 V/3 A 1 Spannungsversorgung lt. Typenschild N L N L1 Thermoelement (3-Leiter) ϑ Binäreingang potentialfreier Kontakt (alternativ zu Ausgang ) AC V AC/DC V Thermoelement (3-Leiter) ϑ Binäreingang AC V AC/DC 0 53V KTY11-6 (-Leiter) 0/4 0mA Spannung 0/ 10V ϑ DC 10 18V Netz 1. oder Binäreingang (konfigurierbar). ohmsche Last + KTY11-6 (-Leiter) 0/4 0 ma Spannung 0/0,...1 V ϑ DC 10 18V Netz Istwerteingang Istwerteingang - + JUMO itron 08, Typ 7004, Format 48mm x 96mm (Hoch) JUMO itron 08, Typ Format 96mm x 48mm (Quer) JUMO itron 04, Typ 70044, Format 96mm x 96mm Ausgang Ausgang 1 Ausgang 3 Logikausgang Relais Relais 5V(1V)/0mA 50V/3A 50V/3A + Spannungsversorgung lt. Typenschild N L1 AC Thermoelement (3-Leiter) ϑ Binäreingang potentialfreier Kontakt V AC/DC V KTY11-6 (-Leiter) 0/4 0mA Spannung 0/ 10V ϑ DC 10 18V Netz. ohmsche Last Istwerteingang

10 Typenblatt Seite 10/10 Bestellangaben (1) () (3) (4) (5) (6) Typenerklärung / /...,...* * Typenzusätze nacheinander aufführen und durch Komma trennen (1) Grundtyp (Frontmaß in mm) () Grundtypergänzung x 4, x 48, 4 48 x 96 (Hoch), x 48 (Quer), x (3) Eingänge Reglerart konfigurierbar 1 Reglerart nach Kundenangaben konfiguriert Eingänge konfigurierbar 1 Eingänge nach Kundenangaben konfiguriert (4) Ausgänge 000 Standard Typ 70040/41 Typ 7004/43/44 Ausgang 1 Relais (Schließer) Relais (Schließer) Ausgang Logik 0/5V, wahlweise als Logik 0/5V Binäreingang konfigurierbar Ausgang 3 nicht vorhanden Relais (Schließer) (5) Spannungsversorgung Optionen Typ 70040/41 Typ 7004/43/ Ausgang (Ausgänge 1+3 wie Standard) 101 Ausgang (Ausgang 1 wie Standard) 16 3 DC 10 18V AC/DC 0 53V, 48 63Hz AC 48 63Hz, V -15/+10% 1. Zweipunktregler mit Limitkomparator, siehe werkseitige Einstellungen in Konfigurations- und Parameterebene. siehe Zusatz-Bestellcodes (unten) oder werkseitige Einstellungen in Konfigurations- und Parameterebene Logik 0/1V, wahlweise als Binäreingang konfigurierbar Logik 0/1V) Relais (Schließer) nicht möglich (Binäreingang ist immer verfügbar) (6) Typenzusatz 061 UL-Zulassung (Underwriter Laboratories) (beantragt) 10 Timer-Funktion Lieferumfang Werkseitig bei Typ 70040/41 Typ 7004/43/44 1 Befestigungsrahmen Befestigungselemente 1 Dichtung, 1 Betriebsanleitung Zusatz-Bestellcodes bei kundenspezifischer Konfiguration () Grundtypergänzung Reglerart Ausgang 1 Ausgang und 3 10 Zweipunkt invers 1 Regler Limitkomparator/Timer-Signalisierung 11 Zweipunkt direkt Regler Limitkomparator/Timer-Signalisierung 30 Dreipunkt Regler invers Regler direkt 0 Zweipunkt invers 1 Limitkomparator/Timer-Signalisierung Regler 1 Zweipunkt direkt Limitkomparator/Timer-Signalisierung Regler 33 Dreipunkt Regler direkt Regler invers 1. Reglerausgang aktiv, wenn Istwert < Sollwert z. B. heizen. Reglerausgang aktiv, wenn Istwert > Sollwert z. B. kühlen (3) Eingänge 001 Pt100 3-Leiter 040 Fe-CuNi J 045 Pt13 Rh-Pt R V 003 Pt100 -Leiter 041 Cu-CuNi U 046 Pt30 Rh-PtRh B V 005 Pt1000 -Leiter 04 Fe-CuNi L 048 NiCrSi-NiSi N 601 KTY11-6 (PTC) 006 Pt Leiter 043 NiCr-Ni K mA 039 Cu-CuNi T 044 Pt10Rh-Pt S mA werkseitig Lagermäßige Ausführungen v Preisblatt