Betriebsanleitung EGS 1. Drehzahlsteller

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1 Betriebsanleitung EGS 1 Drehzahlsteller Bedienungsanleitung / Stand Dezember 2004 Technische Änderungen vorbehalten

2 EGS 1 Drehzahlsteller EGS 1 Drehzahlsteller für Gleichstrommotoren

3 EGS 1 Drehzahlsteller Inhaltsverzeichnis Seite 1. Wichtige Hinweise / Allgemeines Technische Daten / Optionen Funktionsbeschreibung Einstellmöglichkeiten Frontansicht Voreinstellungen Optionsbeschreibung Maßzeichnung / Frontansicht Maßzeichnung... 10

4 EGS 1 Drehzahlsteller Wichtige Hinweise Diese Gerätebeschreibung muß vor der Installation oder Inbetriebnahme durch Fachpersonal, das mit elektrischen Antriebsausrüstungen vertraut ist, sorgfältig gelesen werden. Falsches Handhaben kann zu Personen- und/oder Sachschäden führen! Außer den Bestimmungen VDE 0100 und VDE 0110 gelten für elektrische Schaltgerätekombinationen auch die Bestimmungen VDE 0160 in Verbindung mit VDE 0660, Teil 5. Für Be- und Verarbeitungsmaschinen ist auch VDE 0113 zu beachten. Der Anwender hat durch unabhängige Überwachungseinheiten sicherzustellen, daß bei Störungen der Antrieb gefahrlos stillgesetzt werden kann. Warnung! Dieses Gerät ist nur für den Einbau und Betrieb in geschlossenen Schaltschränken bzw. Betriebsstätten gemäß entsprechender Vorschrift vorgesehen. Achtung! Schutzart IP 00 Spannungsführende Teile! Nicht berühren! Eingriffe am Gerät nur mit isolierten Werkzeugen durchführen. Jegliche Tätigkeiten am geöffneten Gerät sind nur im spannungslosen Zustand zulässig. Für den Einbau und Betrieb des Gerätes sind die jeweils gültigen Vorschriften zu beachten! 1. Allgemeines Bei der Drehzahlsteuerung EGS 1 handelt es sich um einen preiswerten DC Steller für bürstenbehaftete Permanentmagnet-Gleichstrommotoren. Pulsweitenmodulations Technik und ein damit verbundener hoher Wirkungsgrad ermöglichen es, die aufgenommene Leistung nahezu verlustlos an den Motor weiterzugeben. Desweiteren zeichnet sich der Drehzahlsteller durch eine Strombegrenzung, Fremdsollwerteinspeisung sowie eine optional verfügbare einfache Hochlauframpe und Kurzschlußbremsung aus.

5 EGS 1 Drehzahlsteller Technische Daten Bestellcode EGS 1 Für Motortypen Alle Motoren der G, PG, PM-Baureihe Anschlußspannung 24 V/50 Hz Ausgangsstrom 6 A, Begrenzung einstellbar Sicherung 10 A flink Sollwerteingang Potentiometer 4 k 7, linear Fremdsollwert 0-10 V DC Abmessung (mm) 100 x 160 x 35 (Platine) Anschluß 32poliger Stecker (DIN D32) Umgebungstemperatur 0-40 Grad Celsius Optionen Transformator 160 VA Bestell-Code EGS 1/T4 Sollwertpotentiometer 4,7 K Ohm linear Bestell-Code EGS 1/P Anschlussklemmen Schraubenlos Bestell-Code EGS 1/S1 Schraubklemmen Bestell-Code EGS 1/S2 Makrolon-Abdeckplatte Bestell-Code EGS 1/S3 Sanftanlauf/Kurzschlußbremsung Bestell-Code EGS 1/F1 Frontplatte für 19 -Einbau Bestell-Code EGS 1/G 3. Funktionsbeschreibung Die generelle Absicherung der Schaltung wird durch die Schmelzsicherung F 1 gewährleistet. Danach wird die anliegende Versorgungs- Wechselspannung gleichgerichtet und geglättet (grundsätzlich ist auch Gleichspannungseinspeisung möglich, wobei ein Spannungsabfall von ca. 1,4 V am Gleichrichter zu berücksichtigen ist). Diese Zwischenkreisspannung wird von der MosFet-Endstufe in einem pulsweitenmodulierten Effektivwert umgewandelt, welcher sich annähernd linear zum vorliegenden Sollwert verhält. Die Sollwertvorgabe kann wahlweise erfolgen: 1. Exter n durch Anlegen eines Fremdsollwerts an Klemme 4 a c durch Potentiometer 4,7 K Ohm linear 2. Intern Trimmer P5 dient zur festen Vorgabe einer beliebigen Drehzahl. Dazu sind die auf dem Bestückungsplan markierten Lötbrücken zu schließen. Achtung: Es sollte nur eine dieser Sollwertvorgaben verwendet werden, um Fehlfunktionen auszuschließen. Die Trägerfrequenz der PWM liegt bei 6,6 khz und ist damit auf die Motoren der G und PG-Baureihe abgestimmt. Dadurch kann das Nachschalten einer Drossel, in bezug auf die Motorkennlinie, entfallen. Die integrierte Strombegrenzung setzt ein, sobald ein vorgegebener Referenzwert erreicht wird, was bedeutet, daß der Motorstrom bis zu einem voreingestellten Wert ansteigen kann, diesen aber keinesfalls überschreitet. Bei der Einstellung der Strombegrenzung ist allerdings der Nennstrom des verwendeten Motors zu beachten!

6 EGS 1 Drehzahlsteller Übersicht der Einstellmöglichkeiten und Anzeigen (mit Optionen) Trimmer P1: f pwm Bereits werkseitig auf optimale Pulsweitenmodulations-Frequenz eingestellt, sollte nicht verändert werden. Trimmer P2: I max. Strombegrenzung. Kann von wenigen ma bis 10 A eingestellt werden. Dabei sind jedoch die Nenndaten des Motors zu beachten! Trimmer P3: t-rampe Zeiteinstellung einer intern generierten Sollwerthochlauframpe, d.h. die Motordrehzahl steigt entsprechend einer Zeitkonstante von Null bis zum in- oder extern vorgegebenen Drehzahlsollwert an (nicht linear). Trimmer P4: Offset Abgleichmöglichkeiten des untersten Drehzahlbereiches, z.b. Einstellen einer Minimaldrehzahl. Trimmer P5: Soll int. Dient zur Festeinstellung eines bestimmten Drehzahlsollwerts unter Verzicht auf äußere Sollwerteinflüsse. LED 1 (grün) LED 2 (rot) Betriebsanzeige Strombegrenzung ist im Eingriff 5. Frontansicht P1 P2 P3 P4 P5 LED1 LED2 f pwm I max t Rampe Offset Soll int

7 EGS 1 Drehzahlsteller Voreinstellungen Trimmer P1: Trimmer P2: Trimmer P4: Interner Sollwert: Ist bereits werkseitig auf 6,6 khz Träger PWM-Frequenz eingestellt und sollte nicht verändert werden! Strombegrenzungseingriff bei ca. 1 A Offset Null, d.h. bei offenem Sollwerteingang liegt keine Ausgangsspannung an. Im Anlieferungszustand sind die entsprechenden Lötbrücken offen interne Sollwertvorgabe inaktiv. 7. Optionsbeschreibung Die EGS 1 Steuerung kann wahlweise in folgenden Varianten ausgeführt werden: Frontplatte zum Einbau in 19 Baugruppenträger 10 TE (50,5 mm) 3 HE (128,4 mm) Sanftanlauf / Kurzschlußbremsung Der Sanftanlauf beinhaltet eine einfache Hochlauframpe, um z.b. ein ruckfreies Anfahren eines Transportbandes zu ermöglichen. Dabei steigt die Drehzahl nach Anlegen des Sollwerts bzw. Lösen der Bremsfunktion entsprechend einer Exponentialfunktion auf den maximal eingestellten Wert an. Die Hochlaufzeit kann mit Trimmer P 3 in einem weiten Bereich eingestellt werden. Die Aktivierung der Kurzschlußbremsung erfolgt mittels Highsignal ( V). Dabei wird die Motorwicklung kurzgeschlossen, wodurch die Nachlaufzeit des Rotors erheblich verkleinert wird, ein Haltemoment besteht jedoch nicht. Makrolon Abdeckplatte Unten zum berührungssicheren Einbau des EGS 1 in Geräte bzw. Schaltschränke (jeweils 160 x 100 mm).

8 EGS 1 Drehzahlsteller Anschlußbelegung Pin 32 a-c Pin 30 a-c Pin 28 a-c Pin 26 a-c Pin 8 a -c Pin 6 a-c Pin 4 a-c Pin 2 a-c AC- Versorgung 24V AC- Versorgung 24V Motor "-" (für Drehrichtung "Rechts") Motor "+" (für Drehrichtung "Rechts") Kurzschlußbremse (Option) Sollwert "+" (+12VDC) Sollwerteingang Sollwertmasse (0V)

9 EGS 1 Drehzahlsteller - 9 -

10 EGS 1 Drehzahlsteller Maßzeichnung / Frontansicht

11 EGS 1 Drehzahlsteller e.v.