Montageanleitung Linearmotoren

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1 Montageanleitung

2 HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D Offenburg Telefon +49 () Telefax +49 () [email protected] Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, ist ohne unsere Genehmigung nicht gestattet. Diese Montageanleitung ist urheberrechtlich geschützt. Jede Vervielfältigung, Veröffentlichung im Ganzen oder in Teilen, Veränderung oder Kürzung bedarf der schriftlichen Zustimmung der HIWIN GmbH.

3 Inhalt Inhalt 1. Allgemeine Informationen Über diese Montageanleitung Verwendete Darstellungen in dieser Montageanleitung Gewährleistung und Haftung Herstellerangaben Copyright Produktbeobachtung 6 2. Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Umbauten oder Veränderungen Restgefahren Anforderungen an das Personal Schutzeinrichtungen Kennzeichnungen an den Linearmotor-Komponenten 8 3. Beschreibung der Funktionsweise Aufbau der Linearmotor-Komponenten Ausführungen der 1 4. Transport und Aufstellung Auslieferung Transport an den Aufstellort Anforderungen an den Aufstellort Lagerung Auspacken Inbetriebnahme Linearmotor einschalten Programmierung Wartung und Reinigung Wartung Reinigung Störungen Störungen am Motor Störungen im Betrieb mit Antriebsverstärker 4 9. Entsorgung Anhang 1: Typenschild und Bestellcodes Typenschild Bestellcodes Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMS Spezifikationen LMSA Spezifikationen LMC Spezifikationen LMFA EG-Konformitätserklärung Montage und Anschluss Montage der Statoren Montage von Laufwagen und Forcer Elektrischer Anschluss Anschluss Flüssigkeitskühlung ( LMFA) 33 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

4 Allgemeine Informationen 1. Allgemeine Informationen 1.1 Über diese Montageanleitung Versionsverwaltung Tabelle 1.1 Versionsverwaltung Version Datum Bemerkung 1-2 Oktober 216 Aktualisierung Konformitätserklärung 1-1 Juli 216 Div. Aktualisierungen, Abschnitt 5.4 komplett überarbeitet 1- Januar 216 Ersterstellung Montageanleitung Voraussetzungen Wir setzen voraus, dass das Bedienpersonal in die sichere Bedienung der eingewiesen ist und diese Montageanleitung vollständig gelesen und verstanden hat, das Wartungspersonal die so wartet und instand setzt, dass von ihnen keine Gefahr für Menschen, Umwelt und Sachen ausgeht Verfügbarkeit Montageanleitung stets für alle Personen verfügbar halten, die mit oder an den arbeiten. 1.2 Verwendete Darstellungen in dieser Montageanleitung Handlungsanweisungen Handlungsanweisungen sind in der Reihenfolge ihrer Ausführung durch Dreiecke gekennzeichnet. Ergebnisse der ausgeführten Handlungen sind durch Häkchen gekennzeichnet. Beispiel: Linearmotor auf Montagebohrungen positionieren. Befestigungsschrauben in Montagebohrungen einsetzen und in spiralförmiger Reihenfolge mit einem Drehmoment von 1 Nm anziehen. Linearmotor ist montiert Aufzählungen Aufzählungen sind durch Aufzählungspunkte gekennzeichnet. Beispiel: dürfen nicht betrieben werden: im Außenbereich in explosionsgefährdeten Bereichen 4 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

5 Allgemeine Informationen Darstellung von Sicherheitshinweisen Sicherheitshinweise sind immer mit einem Signalwort und teilweise auch mit einem gefahrenspezifischen Symbol (siehe Abschnitt Verwendete Symbole ) gekennzeichnet. Folgende Signalwörter bzw. Gefährdungsstufen werden eingesetzt: GEFAHR! Unmittelbare Gefahr! Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise sind schwere Verletzungen oder Tod die Folge! WARNUNG! Möglicherweise gefährliche Situation! Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise drohen schwere Verletzungen oder Tod! VORSICHT! Möglicherweise gefährliche Situation! Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise drohen mittlere bis leichte Verletzungen! ACHTUNG! Möglicherweise gefährliche Situation! Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise drohen Sachschäden oder Umweltverschmutzung! Verwendete Symbole Folgende Symbole werden in dieser Montageanleitung und an den Komponenten eingesetzt: Tabelle 1.2 Warnzeichen Warnung vor gefährlicher, elektrischer Spannung! Warnung vor heißen Oberflächen! Warnung vor magnetischen Feldern! Warnung vor Gefahr durch Bewegungen! Umweltgefährlicher Stoff! Tabelle 1.3 Gebotszeichen Schutzhandschuhe tragen! Vor Arbeiten freischalten! Hinweise HINWEIS Beschreibt allgemeine Hinweise und Empfehlungen. LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 5

6 Allgemeine Informationen 1.3 Gewährleistung und Haftung Grundsätzlich gelten die Allgemeinen Verkaufs- und Lieferbedingungen des Herstellers. 1.4 Herstellerangaben Tabelle 1.4 Herstellerangaben Anschrift HIWIN GmbH Brücklesbünd Offenburg Telefon +49 () 781 / Technischer Kundendienst +49 () 781 / Fax +49 () 781 / Technischer Kundendienst Fax +49 () 781 / [email protected] Internet Copyright Diese Montageanleitung ist urheberrechtlich geschützt. Jede Vervielfältigung, Veröffentlichung im Ganzen oder in Teilen, Veränderung oder Kürzung bedarf der schriftlichen Zustimmung der HIWIN GmbH. 1.6 Produktbeobachtung Bitte informieren Sie HIWIN, als Hersteller der, über: Unfälle Mögliche Gefahrenquellen an den Linearmotor-Komponenten Unverständlichkeiten in dieser Montageanleitung 6 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

7 Grundlegende Sicherheitshinweise 2. Grundlegende Sicherheitshinweise GEFAHR! Gefahr durch starke Magnetfelder! Durch starke Magnetfelder im Umfeld der Linearmotor-Komponenten besteht für Personen mit magnetisch beeinflussbaren Implantaten (z.b. Herzschrittmachern), eine Gesundheitsgefährdung. Personen mit magnetisch beeinflussbaren Implantaten mindestens 1 m Sicherheitsabstand zu den Linearmotor-Komponenten halten! ACHTUNG! Gefahr von Sachschäden an Uhren und magnetisierbaren Datenträgern! Durch starke Magnetkräfte können Uhren und magnetisierbare Datenträger in der Nähe der Linearmotor- Komponenten zerstört werden! Uhren und magnetisierbare Datenträger nicht in den Nahbereich (< 3 mm) der Linearmotor-Komponenten bringen! 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Linearmotor-Komponenten sind ausschließlich zum Einbau in Maschinen in gewerblichen und industriellen Bereichen vorgesehen. Linearmotor-Komponenten sind Teile eines linearen Antriebssystems zur zeitlich und örtlich exakten Positionierung von fest montierten Lasten, z.b. Anlagenkomponenten, innerhalb einer automatisierten Anlage. sind für Installation und Betrieb in beliebiger Lage konzipiert. Die zu bewegenden Lasten müssen fest montiert werden. Linearmotor- Komponenten dürfen ausschließlich für den genannten Verwendungszweck eingesetzt werden. dürfen nur innerhalb ihrer vorgegebenen Leistungsgrenzen betrieben werden (siehe Kapitel 11). Das Beachten der Montageanleitung und die Einhaltung der Wartungs- und Instandsetzungsvorschriften sind Voraussetzung für die bestimmungsgemäße Verwendung der. Jegliche anderweitige Verwendung der Motor-Komponenten gilt als nicht bestimmungsgemäß. Es dürfen nur Originalersatzteile der Firma HIWIN GmbH verwendet werden. 2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung dürfen nicht betrieben werden: im Außenbereich in explosionsgefährdeten Bereichen 2.3 Umbauten oder Veränderungen Umbauten oder Veränderungen an den Motoren und deren Komponenten sind nicht zulässig! 2.4 Restgefahren Von den Linearmotor-Komponenten gehen im Normalbetrieb keine Restgefahren aus. Vor Gefahren, die während Wartung und Instandhaltung entstehen können, wird in den jeweiligen Kapiteln gewarnt. 2.5 Anforderungen an das Personal Nur autorisierte und sachkundige Personen dürfen Arbeiten an den ausführen! Diese müssen mit den Sicherheitseinrichtungen und -vorschriften vertraut sein, bevor sie die Arbeit aufnehmen (siehe Tabelle 2.1). Tabelle 2.1 Anforderungen an das Personal Tätigkeit Normalbetrieb Reinigung Wartung Instandsetzung Qualifikation Eingewiesenes Personal Eingewiesenes Personal Eingewiesenes Fachpersonal des Betreibers oder Herstellers Eingewiesenes Fachpersonal des Betreibers oder Herstellers LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 7

8 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Schutzeinrichtungen Tabelle 2.2 Persönliche Schutzausrüstung Betriebsphase Normalbetrieb Reinigung Wartung und Instandhaltung Persönliche Schutzausrüstung Bei Aufenthalt an den ist folgende persönliche Schutzausrüstung notwendig: Sicherheitsschuhe Beim Reinigen der ist folgende persönliche Schutzausrüstung notwendig: Sicherheitsschuhe Bei der Wartung und Instandhaltung ist folgende persönliche Schutzausrüstung notwendig: Sicherheitsschuhe 2.7 Kennzeichnungen an den Linearmotor-Komponenten Warnsymbole Tabelle 2.3 Warnsymbole Piktogramm Art und Quelle der Gefahr Schutzmaßnahme Gefahr durch starke magnetische Felder! Personen, die durch starke magnetische Felder gesundheitlich gefährdet sind, müssen 1 m Sicherheitsabstand zu den Linearmotor-Komponenten einhalten! Gefahr durch elektrischen Schlag! vor Wartung oder Instandhaltung spannungsfrei schalten! Gefahr vor heißen Oberflächen! Gefahr durch Bewegungen! Vor dem Berühren der heißen Oberflächen, diese abkühlen lassen! Nicht im Bewegungsbereich der Maschine aufhalten! Unbeabsichtigten Zutritt von Personen in den Gefahrenbereich verhindern! Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors sichern! Typenschild Type: LMSA13 S/N: Art No: Rated Force (AC): 38 N Max. Force: 868 N Rated Current (AC): 6.3 A Max. Current: 19. A Max. DC Bus: 6 V 3-Synchronous Motor Mass of Motor: 2.1 kg V F rated : 12. m/s V F max : 7. m/s Temp. sensor: PTC SNM12 HIWIN MIKROSYSTEM CORP. No. 6, Jingke Central Rd., Precision Machinery Park, Taichung 4852, Taiwan Abb. 2.1 Typenschild (beispielhaft) 8 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

9 Beschreibung der 3. Beschreibung der 3.1 Funktionsweise Ein Linearmotor besteht aus zwei Komponenten, dem Forcer (Primärteil) mit Spulen und dem Stator (Sekundärteil) mit Dauermagneten. Die mit Wechselstrom durchflossenen Spulen erzeugen ein zeitlich veränderbares Magnetfeld, das mit dem gleichbleibenden magnetischen Feld des Stators in Wechselwirkung steht. Die daraus resultierende Kraft wird zur Erzeugung einer linearen Bewegung genutzt. Die Linearmotor-Komponenten werden als Einzelkomponenten geliefert. 3.2 Aufbau der Linearmotor-Komponenten Stator: Die Statoren bestehen aus einer vernickelten Trägerplatte mit aufgeklebten Dauermagneten. Je nach Baureihe stehen unterschiedliche Statorlängen zur Auswahl. Die einzelnen Statoren werden aneinandergereiht, um eine Linearmotorachse mit variabler Länge aufzubauen. Forcer: Die Forcer sind je nach Baureihe als eisenbehaftete oder eisenlose Motoren ausgeführt. Die Motorwicklungen sind mit Epoxid-Harz vergossen. Jeder Motor ist zum Schutz gegen thermische Überlastung mit Temperatursensoren ausgestattet. Anschraubfläche Motor- und Temperatursensorleitung Forcer: Spulen und Eisenkern in Epoxid-Harz vergossen Statoren: Dauermagnete in Epoxid-Harz vergossen Abb. 3.1 Aufbau eines LMSA-Linearmotors LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 9

10 Beschreibung der 3.3 Ausführungen der LMCxx der dynamische Sprinter Dreiphasiger, eisenloser Synchron-Linearmotor Leicht und extrem dynamisch Extrem hohe Gleichlaufgüte Keine magnetischen Anziehungskräfte im Führungssystem durch Sandwich-Anordnung der Dauermagnete Zwischenkreisspannung bis zu 34 VDC Geeignet für Antriebsverstärker mit bis zu 24 VAC LMSxx der solide Allrounder Dreiphasiger, eisenbehafteter Synchron-Linearmotor Hohe Kraftdichte Geringes Rastmoment Zwischenkreisspannung bis zu 6 VDC Geeignet für Antriebsverstärker mit bis zu 3 42 VAC LMSAxx das kompakte Kraftpaket Dreiphasiger, eisenbehafteter Synchron-Linearmotor Sehr hohe Kraftdichte Sehr flache Bauform Zwischenkreisspannung bis zu 6 VDC Geeignet für Antriebsverstärker mit bis zu 3 42 VAC LMSCxx Dreiphasiger, eisenbehafteter Synchron-Linearmotor Durch die Anordnung des Forcers zwischen zwei Statoren heben sich die magnetischen Anziehungskräfte auf Dadurch wird die Führungsschiene entlastet und eine hohe Kraftdichte bei relativ kurzem Verfahrschlitten erreicht Zwischenkreisspannung bis zu 6 VDC Geeignet für Antriebsverstärker mit bis zu 3 42 VAC LMFxx/LMFAxx der gekühlte Schwerlastantrieb Dreiphasiger, eisenbehafteter Synchron-Linearmotor Effizientes Flüssigkeitskühlsystem Hohe Kraftdichte Minimales Rastmoment Zwischenkreisspannung bis zu 8 VDC Geeignet für Antriebsverstärker mit bis zu 3 56 VAC 1 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

11 Transport und Aufstellung 4. Transport und Aufstellung 4.1 Auslieferung Verpackung Die Linearmotor-Komponenten sind bei Auslieferung jeweils einzeln in Folie verpackt und befinden sich in einer gepolsterten Karton-Umverpackung. Verpackung erst direkt vor Aufstellung entfernen Lieferumfang Lieferumfang Forcer (Primärteil): Forcer mit Motor- und Temperatursensorleitung oder Motorstecker Typenschild Lieferumfang Stator (Sekundärteil): Stator Typenbezeichnung Aufkleber Sicherheitshinweise Gesamtlieferumfang siehe Vertragsdokumentation. Eine separate Lieferung von Forcer und Statoren ist möglich. Caution! Strong magnetic field! Isolate from anyone with a heart pacemaker! Do not approach with ferrous metals such as iron, steel and nickel! Credit cards, ATM cards, magnetic data carriers, wristwatches, etc. may be damaged, when brought to the near. Abb. 4.1 Aufkleber Sicherheitshinweise auf Stator Überprüfen Sie bei Anlieferung, ob die gelieferten Komponenten mit den Komponenten auf der Vertragsdokumentation übereinstimmen. Sollten Sie Beschädigungen an den Komponenten oder deren Verpackungen feststellen, teilen Sie dies umgehend dem Transportunternehmen mit. Beschädigte Komponenten dürfen nicht in Betrieb genommen werden! LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 11

12 Transport und Aufstellung 4.2 Transport an den Aufstellort GEFAHR! Gefahr durch starke Magnetfelder! Durch starke Magnetfelder der Statoren besteht für Personen mit magnetisch beeinflussbaren Implantaten (z.b. Herzschrittmachern) eine Gesundheitsgefährdung. Personen mit magnetisch beeinflussbaren Implantaten mindestens 1 m Sicherheitsabstand zu den Statoren halten! WARNUNG! Quetschgefahr durch starke Anziehungskräfte! Gefahr von Verletzungen durch Quetschung und der Beschädigung des Forcers oder Stators durch sehr starke Anziehungskräfte bei unverpackten Statoren. Statoren erst am Montageort direkt vor der Montage auspacken! ACHTUNG! Gefahr von Sachschäden an Uhren und magnetisierbaren Datenträgern! Durch starke Magnetkräfte können Uhren und magnetisierbare Datenträger in der Nähe der Statoren zerstört werden! Uhren und magnetisierbare Datenträger nicht in den Nahbereich (< 3 mm) der Statoren bringen! ACHTUNG! Beschädigung der Linearmotor-Komponenten! Linearmotor-Komponenten können bei mechanischer Belastung beschädigt werden. Während des Transports keine zusätzlichen Lasten auf den Komponenten transportieren! Linearmotor-Komponenten gegen Kippen sichern! Heben oder bewegen Sie den Forcer nicht am Leitungsstrang! Je nach Größe und Gewicht der einzelnen Linearmotor-Komponenten können diese ggf. nicht mehr von Hand transportiert werden. In diesen Fällen sollten geeignete Hebemittel bereit gestellt werden. ACHTUNG! Verletzungsgefahr und/oder Sachschaden beim Umgang mit Statoren! Die mit Permanentmagneten bestückten Statoren sind magnetisch nicht abgeschirmt. Verwenden Sie eine antimagnetische Sicherung beim Transportieren der Statoren mit Hebegurten. Die Sicherung verhindert ein mögliches Verrutschen der Hebegurte während des Transports. ACHTUNG! Mögliche Beeinflussung von Flugzeugbordelektronik durch Magnetfelder! Beachtung der Verpackungs- und Transportvorschriften (IATA 953) 12 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

13 Transport und Aufstellung 4.3 Anforderungen an den Aufstellort Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur + 5 C bis + 4 C Aufstellort eben, trocken, erschütterungsfrei Atmosphäre nicht korrosiv, nicht explosionsgefährdet Vom Betreiber vorzusehende Sicherheitseinrichtungen Mögliche Sicherheitseinrichtungen/Maßnahmen: Persönliche Schutzausrüstungen gemäß UVV Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen Mechanische Schutzeinrichtungen 4.4 Lagerung GEFAHR! Gefahr durch starke Magnetfelder! Durch starke Magnetfelder der Statoren besteht für Personen mit magnetisch beeinflussbaren Implantaten (z.b. Herzschrittmachern) eine Gesundheitsgefährdung. Personen mit magnetisch beeinflussbaren Implantaten mindestens 1 m Sicherheitsabstand zu den Statoren halten! Linearmotor-Komponenten in der Transportverpackung einlagern. Linearmotor-Komponenten nicht in explosionsgefährdeter oder mit Chemikalien belasteter Umgebung lagern. Linearmotor-Komponenten nur in trockenen, frostfreien Räumen mit korrosionsfreier Atmosphäre lagern. Achten Sie darauf, dass die Motoren während der Lagerung keinen Vibrationen oder Schlägen ausgesetzt sind. Benutzte Linearmotor-Komponenten vor dem Lagern reinigen und schützen. Die Umgebungstemperatur bei Lagerung der Motoren liegt zwischen 1 und +5 C. Bei der Lagerung der Komponenten Warnschilder vor Magnetfeldern anbringen. LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 13

14 Transport und Aufstellung 4.5 Auspacken GEFAHR! Quetschgefahr durch starke Anziehungskräfte! Quetschgefahr durch starke Anziehung der Statoren, da diese gegenpolig montiert werden! Statoren vorsichtig montieren! Keine Finger oder Gegenstände zwischen die Statoren einbringen! WARNUNG! Quetschgefahr durch starke Anziehungskräfte! Gefahr von Verletzungen durch Quetschung und der Beschädigung des Forcers oder Stators durch sehr starke Anziehungskräfte bei unverpackten Statoren. Statoren erst am Montageort direkt vor der Montage auspacken! ACHTUNG! Beschädigung der Linearmotor-Komponenten! Linearmotor-Komponenten können bei mechanischer Belastung beschädigt werden. Während des Transports keine zusätzlichen Lasten auf den Komponenten transportieren! Komponenten gegen Kippen sichern! HINWEIS dürfen ausschließlich im Innenbereich aufgestellt und betrieben werden. Statoren erst am Montageort direkt vor der Montage auspacken. Motor bzw. Stator auspacken Schutzfolie entfernen. Verpackung umweltgerecht entsorgen 14 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

15 Montage und Anschluss 5. Montage und Anschluss GEFAHR! Gefahr durch elektrische Spannung! Vor und während der Montage, Demontage und Reparaturarbeiten können gefährliche Ströme fließen. Arbeiten nur im spannungsfreien Zustand durch Elektrofachkraft durchführen lassen! Vor Arbeiten den Linearmotor von der Spannungsversorgung trennen und gegen Wiedereinschalten sichern! GEFAHR! Quetschgefahr durch starke Anziehungskräfte! Quetschgefahr durch starke Anziehung der Statoren, da diese gegenpolig montiert werden! Statoren vorsichtig montieren! Keine Finger oder Gegenstände zwischen die Statoren einbringen! WARNUNG! Quetschgefahr durch Forcer! Gefahr der Verletzung durch Quetschungen und der Beschädigung des Forcers durch unkontrollierte Bewegung bei der Montage. Sicherstellen, dass der Forcer während der Montage durch geeignete Sicherheitsmaßnahmen arretiert ist! WARNUNG! Quetschgefahr durch starke Anziehungskräfte! Gefahr von Verletzungen durch Quetschung und der Beschädigung des Forcers oder Stators durch sehr starke Anziehungskräfte. Sicherstellen, dass keine losen metallischen oder magnetischen Gegenstände in die Nähe des Stators gelangen! WARNUNG! Gefahr durch schwere Lasten! Das Heben schwerer Lasten kann zu Gesundheitsschäden führen! Zur Positionierung schwerer Lasten ein entsprechend dimensioniertes Hebezeug verwenden! Geltende Arbeitsschutzbestimmungen im Umgang mit schwebenden Lasten beachten! Montage der Linearmotor-Komponenten nur durch Fachpersonal. In der Montageanleitung ist die grundlegende Vorgehensweise zum Montieren der Linearmotor-Komponenten beschrieben. Maschinenspezifische Einbausituationen sind nicht beschrieben. HINWEIS HINWEIS LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 15

16 Montage und Anschluss 5.1 Montage der Statoren GEFAHR! Gefahr durch starke Magnetfelder! Durch starke Magnetfelder der Statoren besteht für Personen mit magnetisch beeinflussbaren Implantaten (z.b. Herzschrittmachern) eine Gesundheitsgefährdung. Personen mit magnetisch beeinflussbaren Implantaten mindestens 1 m Sicherheitsabstand zu den Komponenten halten! GEFAHR! Quetschgefahr durch starke Anziehungskräfte! Quetschgefahr durch starke Anziehung der Statoren, da diese gegenpolig montiert werden! Statoren vorsichtig montieren! Keine Finger oder Gegenstände zwischen die Statoren einbringen! WARNUNG! Quetschgefahr durch Forcer! Gefahr der Verletzung durch Quetschungen und der Beschädigung des Forcers durch unkontrollierte Bewegung bei der Montage. Sicherstellen, dass der Forcer während der Montage durch geeignete Sicherheitsmaßnahmen arretiert ist! (1) Montagefläche reinigen (2) Einen Stator aus der Verpackung nehmen (3) Den Stator auf der Montagefläche positionieren (4) Den Stator mit Befestigungsschrauben fixieren (5) Nächsten Stator aus der Verpackung nehmen (6) Den Stator auf der Montagefläche positionieren. Ausrichtung der Magnetpole beachten. (7) Den Stator mit Befestigungsschrauben fixieren (8) Wieder mit (5) beginnen, bis alle Statoren montiert sind Statoren sind montiert. HINWEIS Schrauben mit geeigneter Schraubensicherung sichern. Die Schraubverbindung muss mit der Umgebungskonstruktion betrachtet werden. Tabelle 5.1 Empfohlene Befestigungsschrauben und Anzugsmomente für die Statoren Stator Befestigungsschraube (DIN EN ISO 4762) Gewinde Länge [mm] Festigkeitsklasse Empf. Anzugsdrehmoment [Nm] LMSA1Sx M , LMSA2Sx M ,9 LMSA3Sx M ,9 LMFSx M , LMF1Sx M ,9 LMF2Sx M ,9 LMFA3Sx M ,6 LMFA4Sx M ,6 LMFA5Sx M ,6 LMFA6Sx M ,6 LMCASx, LMCBSx M ,9 LMCCSx M ,1 LMCDSx, LMCESx M ,1 LMCFSx M ,1 16 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

17 Montage und Anschluss Segmentierter Stator WARNUNG! Fehlfunktion und/oder unkontrollierte Bewegung des Motors und somit Gefahr von Sachschaden oder Verletzungsgefahr! Statorsegmente richtig aneinanderreihen Beim Einsatz mehrerer Statorsegmente über den gesamten Verfahrweg muss bei der Aneinanderreihung unbedingt die Polfolge und die fluchtende Ausrichtung eingehalten werden (siehe Abb. 5.1). N S N S N S N S N S N S S N N S N S Abb. 5.1 Aneinanderreihen mehrerer Statorsegmente WARNUNG! Verletzungsgefahr oder Sachschaden durch Anziehungs- bzw. Abstoßungskräfte bei der Aneinanderreihung der Statorsegmente! Sicherung gegen unkontrollierte Bewegung Verpackung erst vor der Montage in die Maschine entfernen Die Anziehungs- bzw. Abstoßungskräfte beim Aneinanderreihen von Sekundärteilsegmenten können je nach Baugröße 5 N N bis ca. 35 N betragen. F N S N S S N F F N S Abb. 5.2 Anziehungs- bzw. Abstoßungskräfte beim Aneinanderreihen von Statorsegmenten LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 17

18 Montage und Anschluss 5.2 Montage von Laufwagen und Forcer [1] [2] [3] [4] Abb. 5.3 Anordnung Laufwagen und Forcer am Verfahrschlitten Tabelle 5.2 Komponenten Laufwagen mit Forcer Position Komponente 1 Anschlagkante Referenzlaufwagen 2 Referenzlaufwagen 3 Forcer 4 Folgelaufwagen HINWEIS Der Forcer muss flächig am Verfahrschlitten anliegen, um einen guten Wärmeübergang zwischen Forcer und Verfahrschlitten zu gewährleisten. Forcer [3] mit entsprechenden Befestigungsschrauben an den Verfahrschlitten von Innen nach Außen anschrauben (siehe Abbildung Abb. 5.4). Anzugsmomente siehe Tabelle 5.3 und Tabelle 5.4. Schrauben mit Sprengringen gegen unbeabsichtigtes Lösen sichern! Forcer ist montiert. Schlitten Befestigungsschrauben Abb. 5.4 Reihenfolge für das Anziehen der Forcer-Befestigungsschrauben Tabelle 5.3 Empfohlene Befestigungsschrauben und Anzugsmomente für die Forcer Befestigung oben Forcer Befestigungsschraube (DIN EN ISO 4762) Gewinde Einschraubtiefe [mm] Festigkeit Empf. Anzugsmoment [Nm] LMS M ,1 LMSA M , LMFA, LMFA1, LMFA2 M ,9 LMFA3, LMFA4, LMFA5, LMFA6 M ,6 LMCA, LMCB, LMCC M3 4, ,3 LMCD M ,9 LMCF M ,9 18 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

19 Montage und Anschluss Tabelle 5.4 Empfohlene Befestigungsschrauben und Anzugsmomente für die Forcer Befestigung seitlich Forcer Befestigungsschraube (DIN EN ISO 4762) Gewinde Einschraubtiefe [mm] Festigkeit Empf. Anzugsmoment [Nm] LMCA, LMCB, LMCC M , LMCD M , LMCF M , Verfahrschlitten mit Forcer montieren WARNUNG! Quetschgefahr durch starke Anziehungskräfte! Gefahr von Verletzungen durch Quetschung und der Beschädigung des Forcers oder Stators durch sehr starke Anziehungskräfte. Sicherstellen, dass der Forcer erst in die Nähe des Stators gelangt, wenn die Linearführung die Kräfte aufnehmen kann!,2 A A Abb. 5.5 Verfahrschlitten mit Forcer montieren LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 19

20 Montage und Anschluss Montagetoleranzen Luftspalt zwischen Forcer und Stator Nach der Montage muss der Luftspalt L zwischen Stator und Forcer überprüft werden. Ein zu kleiner Luftspalt kann zu Beschädigung des Motors und des Führungssystems führen. Ein zu großer Luftspalt führt zu einem Kraftverlust des Motors. Der Luftspalt wird mit einer nicht magnetischen (Messing) Fühlerlehre überprüft. Die Größe des Luftspalts ist von der Baureihe abhängig, siehe jeweiliges Motordatenblatt in Kapitel 11. Forcer L Stator L = Luftspalt Abb. 5.6 Ausrichtung der Linearmotor-Komponenten ACHTUNG! Motorschaden durch ungenügenden Luftspalt zwischen Forcer und Stator! Nach Montage der Linearmotor-Komponenten den erforderlichen Mindest-Luftspalt zwischen Forcer und Stator prüfen Ebenheit der Montagefläche Die Ebenheit der Montagefläche des Forcers muss mindestens,2 mm betragen, die Ebenheit der Statoren mindestens,5 mm bezogen auf 5 mm Statorlänge.,2 Forcer,5/5 Stator Abb. 5.7 Ebenheit der Montagefläche 2 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

21 Montage und Anschluss 5.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR! Gefahr durch elektrische Spannung! Bei nicht ordnungsgemäß geerdetem Linearmotor besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages. Sicherstellen, dass vor dem Anschluss der elektrischen Spannungsversorgung der Linearmotor ordnungsgemäß geerdet ist! GEFAHR! Gefahr durch elektrische Spannung! Elektrische Ströme können auch fließen, wenn sich der Linearmotor nicht bewegt. Sicherstellen, dass der Linearmotor spannungsfrei geschaltet ist, bevor die elektrischen Anschlüsse des Linearmotors gelöst werden! Nach dem Trennen der Servoverstärker von der Spannungsversorgung mindestens 5 Minuten warten, bevor spannungsführende Teile berührt oder Anschlüsse gelöst werden! Zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis messen, bis diese unter 4 V abgesunken ist. Separate Montageanleitung des Servoverstärkers beachten! HINWEIS Motorleitungen Die Motor- und Temperatursensorleitungen werden standardmäßig gemäß Tabelle 5.5 ausgeliefert. Linearmotor Motorleitung Offene Leitungsenden Abb. 5.8 Motorleitung mit offenen Leitungsenden Tabelle 5.5 Motorleitungen Standard-Auslieferung Motortyp Leitungslänge [mm] Leitungsenden LMS 5 Offene Leitungsenden LMSA 1. Offene Leitungsenden LMFA 1. Offene Leitungsenden LMC 5 Offene Leitungsenden LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 21

22 Montage und Anschluss Optional können die Motorleitungen mit konfektionierten Steckern, passend zu den HIWIN-Verlängerungsleitungen ausgeliefert werden. Für die LMF- und LMFA- stehen zudem Motorstecker direkt am Linearmotor montiert zur Auswahl. Optional mit vorkon fektioniertem Stecker Optional mit Stecker am Motorgehäuse (LMF, LMFA) Abb. 5.9 Motoranschluss mit Motorstecker HINWEIS Maximale Länge der Zuleitungsleitung 1 m, bei Zwischenkreisspannung 56 V. Bei längeren Leitungen müssen geeignete Filter gegen Spannungsspitzen eingesetzt werden! 22 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

23 Montage und Anschluss Empfohlene Motorstecker für eisenbehaftete Die Temperatursensorik wird standardmäßig über die Motorverlängerungsleitung weitergeführt, deshalb wird die Temperatursensorleitung auf den Motorstecker mit aufgelegt. Für Dauerströme bis 3 A empfehlen wir die M23-Kupplungen und -Stecker, für Dauerströme über 3 A die M4-Kupplungen und -Stecker. Tabelle 5.6 Empfohlene Motorstecker bis 3 A Dauerstrom für LMS-, LMSA-, LMSC- und LMFA-Motoren Kupplung M23/M4, 8-polig Stecker M23/M4, 8-polig Polbild C D 3 B A 1 Kupplung Ansicht steckseitig Tabelle 5.7 Pin-Belegung Motorstecker M23/M4, 8-polig Motorleitung Pin-Nr. Signal Funktion Verlängerungsleitung Schwarz-1 1 U Motorphase Schwarz-1 Schwarz-2 4 V Motorphase Schwarz-2 Schwarz-3 3 W Motorphase Schwarz-3 LMF, LMFA Rot A T+ 1) Thermoschutz Rot Gelb B T 1) Thermoschutz Gelb Schwarz C T+ 2) Thermoschutz Schwarz Weiß D T 2) Thermoschutz Weiß LMS, LMSA, LMSC Braun A T+ 1) Thermoschutz Rot Blau B T 1) Thermoschutz Gelb C Schwarz D Weiß Grün/Gelb Schutzerdung/Masse GND Grün/Gelb 1) PTC-Temperatursensor 2) KTY84-Temperatursensor (nur LMF, LMFA) Bewegungsrichtung bei Standardbelegung Abb. 5.1 Bewegungsrichtung bei Anschluss gemäß Tabelle 5.7 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 23

24 Montage und Anschluss Empfohlene Motorstecker für eisenlose Die Temperatursensorik wird standardmäßig über die Motorverlängerungsleitung weitergeführt, deshalb wird die Temperatursensorleitung auf den Motorstecker mit aufgelegt. Tabelle 5.8 Empfohlene Motorstecker passend für LMC-Motoren Kupplung M17, 7-polig Stecker M17, 7-polig Polbild E Kupplung Ansicht steckseitig Tabelle 5.9 Pin-Belegung Motorstecker M17, 7-polig Motorleitung Pin-Nr. Signal Funktion Verlängerungsleitung Braun 1 U Motorphase Schwarz-1 Weiß 4 V Motorphase Schwarz-2 Grau 3 W Motorphase Schwarz-3 Gelb 5 T+ 1) Thermoschutz Schwarz-5 Grün 6 T 1) Thermoschutz Schwarz-6 2 nicht belegt Grün/Gelb Schutzerdung/Masse GND Grün/Gelb 1) PTC-Temperatursensor Bewegungsrichtung bei Standardbelegung Abb Bewegungsrichtung bei Anschluss gemäß Tabelle LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

25 Montage und Anschluss Funktion und Anschluss der Temperatursensoren Temperaturüberwachung Zum Schutz der Motorwicklungen vor thermischer Zerstörung ist jeder Motor mit einem PTC-Drilling, Typ SMN1 (LMC- Linearmotor) bzw. SNM12 (LMS-, LMSA-, LMSC-, LMF- und LMFA-) gemäß DIN 4482-M18 ausgestattet. Da bei Direktantrieben die Erhitzung der einzelnen Motorphasen sehr unterschiedlich sein kann, ist in jeder Phasenwicklung (U, V und W) ein PTC montiert. Das PTC-Element besitzt eine quasi-schaltende Charakteristik. Das bedeutet, im Bereich der Nennansprechtemperatur (Schaltschwelle) steigt der Widerstand sprunghaft an (Abb. 5.12). Durch die geringe Wärmekapazität und den guten thermischen Kontakt zur Motorwicklung reagiert der PTC sehr schnell auf einen Temperaturanstieg und gewährleistet so einen zuverlässigen Motorschutz. Die bei HIWIN-Motoren in jeder Phasenwicklung befindlichen PTC werden in Reihe geschaltet und der Anschluss über zwei Adern herausgeführt. Die PTC haben keine lineare Kennlinie und sind damit nicht zur Ermittlung der momentanen Motortemperatur geeignet. Der Anschluss der PTC ist zwingend zum Schutz des Motors vorgeschrieben. HINWEIS 4 Widerstand [Ω] Temperatur [ C] T NAT Abb Kennlinie PTC-Sensoren (T NAT = Nennansprechtemperatur) Temperaturmessung Einige Umrichter haben die Möglichkeit, die temperaturabhängigen Motorparameter an die gemessene Motortemperatur anzupassen. Zur Bestimmung der aktuellen Motortemperatur ist es üblich, einen Kaltleiter vom Typ KTY84 im Motor zu integrieren. Der KTY84 hat eine annähernd lineare Kennlinie (Abb. 5.13) und ist deshalb zur Temperaturmessung gut geeignet. Der Warmwiderstand bei 1 C beträgt ca. 1 Ω, der Kaltwiderstand bei 2 C beträgt ca. 58 Ω. Der KTY84 ist zwischen zwei Phasenwicklungen im Motor platziert. Tritt in einer nicht überwachten Phasenwicklung Übertemperatur auf, kann dies nicht sofort angezeigt bzw. ausgewertet werden. Des Weiteren weist die Charakteristik des KTY84 im Vergleich zu den PTC ein träges Verhalten auf, welches für eine schnelle Abschaltung nicht ausreichend ist. Eine Auswertung des KTY84 zum Zwecke des Motorschutzes ist unzulässig. HINWEIS Widerstand [Ω] Temperatur [ C] Abb Kennlinie KTY-Sensoren LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 25

26 Montage und Anschluss Gelb Grün PH W PH V PH U SNM1 Abb Temperatursensor: LMC Braun Blau PH W PH V PH U SNM12 Abb Temperatursensor: LMS, LMSA, LMSC Schwarz Weiß Rot Gelb + - PH U KTY84 PH W PH V PH U SNM12 Abb Temperatursensor: LMFA Anschluss an den Antriebsverstärker Die Temperaturüberwachungskreise können normalerweise direkt an die Antriebssteuerung angeschlossen werden. Sollen die Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN erfüllt werden, müssen die Sensoren an den von den Antriebsherstellern angebotenen Entkopplungsmodulen angeschlossen werden. 26 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

27 Montage und Anschluss Verlängerungsleitungen Werden andere Leitungen als die aufgeführten verwendet, kann es zu Schäden und Funktionsstörungen kommen. Der Hersteller haftet nicht für Schäden, die infolge nicht freigegebener Leitung entstehen. Maximale Länge der Zuleitungsleitung 1 m, bei Zwischenkreisspannung 56 V. Bei längeren Leitungen müssen geeignete Filter gegen Spannungsspitzen eingesetzt werden. HINWEIS HINWEIS Einseitig vorkonfektioniert Abb Verlängerungsleitung für (eisenbehaftet) Einseitig offene Leitungsenden Tabelle 5.1 Verlängerungsleitungen für LMS-, LMSA-, LMSC- und LMFA-Motoren (eisenbehaftet) Artikelnummer Bezeichnung Querschnitt Stecker Länge [m] Chainflex CF D 4 1,5 mm2; 4,5 mm2 M23, 8-polig Chainflex CF D 4 2,5 mm2; 4,5 mm2 M23, 8-polig Chainflex CF D 4 4, mm2; 4,5 mm2 M23, 8-polig Chainflex CF D 4 4, mm2; 4,5 mm2 M4, 8-polig LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 27

28 Montage und Anschluss Einseitig offene Leitungsenden Einseitig vorkonfektioniert Abb Verlängerungsleitung für (eisenlos) Tabelle 5.11 Verlängerungsleitungen für LMC-Motoren (eisenlos) Artikelnummer Bezeichnung Querschnitt Länge [m] Chainflex CF ,75 mm Für die LMCF-Motoren empfehlen wir die Verlängerungsleitungen mit 1,5 mm2 Querschnitt gem. Tabelle LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

29 Montage und Anschluss Hallsensoren (optional) VORSICHT! Falscher Einbau oder falscher Anschluss des Hallsensors kann zu unkontrollierten Verfahrbewegungen des Motors und unter Umständen zur Beschädigung der Maschine führen. Für jeden Linearmotor stehen Hallsensoren mit analogem und digitalem Ausgangssignal zur Verfügung. Die analogen Hallsensoren haben ein sin/cos-ausgangssignal 1 V SS (siehe Abb. 5.19). Die digitalen Hallsensoren haben drei um jeweils 12 phasenverschobene Rechtecksignale (siehe Abb. 5.2). Abb Ausgangssignal analoger Hallsensor mit Differentialausgang Abb. 5.2 Ausgangssignal digitaler Hallsensor mit single-ended-ausgang Sensorsignal entweder oder 1. Durch eine kombinierte Auswertung von Motorspannung und Hallsensor ist eine zweifelsfreie Bestimmung der Motordrehrichtung möglich. Auswertung über Versatz des Polradwinkels zwischen und 9 (ideal und 45 ). LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 29

30 17 Montageanleitung Montage und Anschluss Montage des Hallsensors Hallsensor mit 2 Schrauben M3 an den vorgesehenen Montagebohrungen des Forcers befestigen. Wird der Hallsensor nicht direkt am Forcer befestigt, sondern beispielsweise am Verfahrschlitten, so muss der Abstand zwischen Forcer und Hallsensor immer ein Vielfaches des Polabstandes 2τ (siehe technische Daten der jeweiligen Baureihe) betragen. Bei dieser Montagevariante können die mitgelieferten Distanzstücke zur genauen Einstellung des Abstandes verwendet werden. Der Hallsensor muss bündig zur Forcer-Unterseite montiert werden. 27, ,4 Abb Beispielhafte Befestigung eines Hallsensors an einem LMFA-Linearmotor 44,1 3,5 Abb Beispielhafte Befestigung eines Hallsensors an einem LMC-Linearmotor 3 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

31 Montage und Anschluss Anschluss Hallsensor Die Hallsensoren werden entweder mit offenen Leitungsenden, M17-Rundsteckern oder mit 9-poligen Sub-D Steckern ausgeliefert. Anschluss analoger Hallsensor Anschlussbelegung mit offenen Leitungsenden (Leitungslänge 5 mm): Tabelle 5.12 Steckerbelegung Hallsensor mit offenen Leitungsenden Farbe Hallsensor-Leitung Signal Blau Hall A+ Grün Hall A Gelb Hall B+ grau Hall B Weiß 5 V Braun V Schirm Schirm Anschlussbelegung Rundstecker (Kupplung) M17, 17-polig (Leitungslänge 5 mm): Tabelle 5.13 Steckerbelegung Hallsensor Rundstecker Farbe Hallsensor-Leitung Kupplung M17 Pin-Nr. Signal Zeichnung Blau 9 Hall A+ Grün 1 Hall A Gelb 1 Hall B+ Grau 2 Hall B Weiß 4 5 V Braun 12 V Gehäuse Gehäuse Schirm Anschlussbelegung 9-poliger Sub-D-Stecker (Leitungslänge 5 mm): Tabelle 5.14 Anschlussbelegung Hallsensor Sub-D-Stecker Farbe Hallsensor-Leitung Kupplung M17 Pin-Nr. Signal Zeichnung Blau 2 Hall A+ Grün 3 Hall A Gelb 4 Hall B+ Grau 5 Hall B Weiß 1 5 V Braun 6 V Gehäuse Gehäuse Schirm LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 31

32 Montage und Anschluss Anschluss digitaler Hallsensor Anschlussbelegung mit offenen Leitungsenden (Leitungslänge 5 mm): Tabelle 5.15 Anschlussbelegung Hallsensor mit offenen Leitungsenden Farbe Hallsensor-Leitung Weiß Grau Gelb Braun Grün Schirm Signal Hall A Hall B Hall C 5 V V Schirm Anschlussbelegung Rundstecker (Kupplung) M17, 17-polig (Leitungslänge 5 mm): Tabelle 5.16 Anschlussbelegung Hallsensor Rundstecker Farbe Hallsensor-Leitung Kupplung M17 Pin-Nr. Signal Zeichnung Weiß 14 Hall A Grau 16 Hall B Gelb 17 Hall C Braun 5 5 V Grün 13 V Gehäuse Schirm Anschlussbelegung 9-poliger Sub-D-Stecker (Leitungslänge 5 mm): Tabelle 5.17 Anschlussbelegung Hallsensor Sub-D-Stecker Farbe Hallsensor-Leitung Kupplung M17 Pin-Nr. Signal Zeichnung Weiß 2 Hall A Grau 3 Hall B Gelb 4 Hall C Braun 1 5 V Grün 5 V Gehäuse Schirm Bei analogen Hallsensoren wird die Auswertung über einen zweiten Gebereingang realisiert. Abhängig von Zählrichtung und Motoreinbaulage müssen die Spuren A und B angepasst werden. Hallsensor zählt in Richtung des Wegmess-Systems. Positive Fahrrichtung von der Motorleitung weg. Wegmess-System: Spur sin Spur cos Hall-Sensor: Spur A Spur B Hallsensor zählt entgegen der Richtung des Wegmess-Systems. Positive Fahrrichtung zur Motorleitung hin. Wegmess-System: Spur sin Spur cos Hall-Sensor: Spur B Spur A Positive Richtung Positive Richtung 32 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

33 Montage und Anschluss 5.4 Anschluss Flüssigkeitskühlung ( LMFA) Um die Dauerkraft des Linearmotors zu erhöhen, bzw. um keine zusätzliche Prozesswärme einzubringen, besteht bei der Baureihe LMFA die Möglichkeit, eine Flüssigkeitskühlung anzuschließen Aufbau/Anschluss der Flüssigkeitskühlung Alle Kühlanschlüsse der LMFA-Motorenreihe sind als Rc1/8"-Rohrgewinde ausgeführt. Für den Anschluss von Schläuchen/ Rohren sind entsprechende Adapter zu verwenden. Kühlmittelanschluss Abb Kühlanschlüsse an Forcer LMFA Die Materialien von Kupplungen und Dichtungen sind auf Verträglichkeit mit dem Kühlmedium und dessen Zusätzen zu prüfen. Zum Anschluss eines Kühlkreislaufs eignen sich z.b. Adapter der Firma Serto GmbH. Als Kühlleitungstyp empfehlen wir einen Jacoflon-Schlauch in einem PTFE-Rohr mit einfachem Drahtgeflecht. Dieser kann ebenfalls von der Firma Serto GmbH bezogen werden. Von einem Einsatz von Kunststoffschläuchen raten wir aufgrund Ihrer Diffusionseigenschaften ab. Bei diesen Empfehlungen handelt es sich um Fremderzeugnisse, deren grundsätzliche Eignung wir kennen. Selbstverständlich können auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlung ist als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Garantie für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir grundsätzlich nicht. HINWEIS Kontaktdaten: SERTO GmbH Auslegung und Bedeutung der Vorlauftemperatur Bei der Festlegung der Vorlauftemperatur der Kühler spielen im Wesentlichen zwei Größen eine Rolle: Die Leistungsdichte des Motors und Taubesatz. Leistungsdichte: Je niedriger die Vorlauftemperatur der Kühlung, desto mehr Wärmeverluste des Motors können abgeführt werden. Damit steigt die Leistungsdichte des Motors. Taubesatz: Der Motor selbst ist unempfindlich gegen Taubesatz, allerdings kann Tauwasser Schäden an der umgebenden Maschine verursachen, z.b. Korrosion. Daher sollte die Vorlauftemperatur maximal 3 K unter der Umgebungstemperatur liegen. Für die Festlegung der Vorlauftemperatur lässt sich vereinfacht sagen. So niedrig wie möglich für hohe Leistungsdichten So hoch wie nötig zur Vermeidung von Taubesatz HINWEIS LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 33

34 Montage und Anschluss Kühlmedium: Art und Anforderungen ACHTUNG! Beschädigung von /Maschinenkomponenten durch chemische Reaktionen! Monoethylenglykol-Wassergemische ohne Inhibitoren sind nicht zugelassen. Prüfen Sie Materialkombinationen auf Verträglichkeit. Die Bereitstellung des Kühlmediums erfolgt kundenseitig. Als Kühlmedium soll ausschließlich Wasser mit Korrosionsschutz eingesetzt werden. Dies ist wichtig, da es beim Einsatz von unbehandeltem Wasser aufgrund von Härteablagerungen, Algenund Schleimbildungen sowie Korrosion zu erheblichen Schäden und Störungen kommen kann, z.b. Verschlechterung der Kühlleistung Höhere Druckverluste im Kühlkreislauf Verschleiß an Elementen des Kühlkreislaufs (z.b. Ventile, Umlenkungen, Düsen) Deshalb muss das Wasser als Kühlmedium einen Korrosionsschutz enthalten, der auch unter extremen Bedingungen Ablagerungen und Korrosion zuverlässig verhindert. Wegen der Gefahr von Verschmutzungen und Ablagerungen wird von der Verwendung des Kühl-/Schmierstoffkreislaufes der Maschine abgeraten. Das Kühlmedium muss vorgereinigt oder gefiltert werden, um Verstopfungen des Kühlkreislaufs zu vermeiden. HINWEIS Die maximale Partikelgröße im verwendeten Kühlmittel darf 1 µm nicht überschreiten. Das Wasser muss folgende Anforderungen erfüllen: Konzentration von Chlorid: c < 1 mg/l Konzentration von Sulfat: c < 1 mg/l 6,5 ph-wert 9,5 Das Korrosionsschutzmittel muss folgende Anforderungen erfüllen: Basis aus Ethylenglykol oder Ethandiol Das Wasser und Korrosionsschutzmittel darf sich nicht entmischen. Das verwendete Korrosionsschutzmittel muss mit den verwendeten Adaptern und Schläuchen des Kühlsystems sowie den Materialien des Kühlers verträglich sein. Stimmen Sie diese Anforderungen, insbesondere die Materialienverträglichkeit, mit dem Kühlgerätehersteller und dem Hersteller des Korrosionsschutzmittels ab! Als Korrosionsschutz kann verwendet werden: Antifrogen N (Hersteller Firma Hoechst) Als Ansprechpartner für Dimensionierung, Auslegung und Betrieb von Kühlsystemen empfehlen wir: BKW K-W-V GmbH Folgende Materialien innerhalb des Motors kommen mit dem Kühlmittel in Berührung: Anschlüsse: Messing vernickelt oder Stahl vernickelt Inneres Rohr: Kupfer 34 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

35 Montage und Anschluss Dimensionierung des Kühlers Für die Dimensionierung des Kühlers sind der Druckabfall sowie die Motorverlustleistung, die in den Kühlkreis eingebracht werden, zu ermitteln. Zur Veranschaulichung wird der Motor LMFA34 mit Wasserkühlung durchgerechnet. Die Motorverlustleistung errechnet sich aus der folgenden Formel. P = ( F ) 2 P Motorverlustleistung [W] K m F Dauerkraft des Motors [N] Motorkonstante [N/ W] K m Die Motorkonstante kann dem Datenblatt des entsprechenden Motors entnommen werden. Als Dauerkraft wird die mittlere Dauerkraft der tatsächlichen Anwendung verwendet. Daten aus dem Datenblatt: Motorkonstante: K m 96,9 N/ W Druckabfall im Motor: Δp m 1,28 bar Für das Berechnungsbeispiel wird die Dauerkraft F c = N des Motors verwendet Eigenschaften Kühlflüssigkeit (Wasser): Dichte ρ,998 kg/dm³ Spezifische Wärmekapazität c 4,1813 kj/kg K Dyn. Viskosität bei 2 C η 1, mpa s ( ) N P = W = 245,74W 96,9N Es ergibt sich eine Motorverlustleistung von 245,74 W, die von der Kühlung abgeführt werden muss. Um den Druckabfall zu berechnen, muss zuerst der Volumenstrom bestimmt werden, der zur Kühlung verwendet wird. Hierzu wird die Temperaturänderung des Kühlmittels mit verschiedenen Volumenströmen betrachtet. ϑ = P 6 Q ρ c ϑ Temperaturänderung Kühlmittel [K] P Motor-Verlustleistung [kw] Q Volumenstrom [l/min] ρ Dichte Kühlmittel [kg/dm³] c Spezifische Wärmekapazität [kj/kg K] Tabelle 5.18 Temperaturänderung in Abhängigkeit des Volumenstroms Volumenstrom Q [l/min], Temperaturänderung ϑ [K] 7,7 3,53 1,77 1,18,88,71,59,5,44,39,35 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 35

36 Montage und Anschluss Temperaturänderung [K] , Volumenstrom [l/min] Abb Temperaturänderung des Kühlmittels (Wasser) bei Dauerstrom im Stillstand des LMF34-Motors in Kelvin Aus der Grafik geht hervor, dass bei kleinen Volumenströmen hohe Temperaturänderungen zwischen Zulauf und Rücklauf entstehen. Es muss darauf geachtet werden, dass die Temperaturänderung nicht größer als 2 K ist, da es sonst zu störenden Temperaturunterschieden auf der Motoroberfläche kommen kann. Im gezeigten Beispiel würde ein Durchfluss von 2 l/min ausreichen. Nun kann der Druckabfall in der Anschlussleitung berechnet werden. Hier sind die entscheidenden Kriterien die Leitungslänge und deren innerer Leitungsdurchmesser. p L = 128 η L Q 6.. π d4 p L Druckabfall [bar] η Dyn. Viskosität [mpa s] L Leitungslänge [mm] Q Volumenstrom [ml/min] d Innerer Leitungsdurchmesser [mm] HINWEIS Der maximal zulässige Druck für alle Motoren beträgt 1 bar In der folgenden Tabelle sind die berechneten Werte für den Druckabfall bei einem Volumenstrom von 2 l/min mit Wasser für verschiedene Leitungslängen und verschiedene Leitungsdurchmesser. Tabelle 5.19 Druckabfall in der Kühlleitung in Abhängigkeit vom Durchmesser und Leitungslänge Leitungslänge [mm] Druckabfall 1/8" [bar] Druckabfall 1/4" [bar] Druckabfall 1/2" [bar] 1.,13,1,1 2.,27,2,1 3.,4,3,2 4.,53,3,2 5.,67,4,3 6.,8,5,3 7.,94,6,4 8. 1,7,7,4 9. 1,2,8,5 1. 1,34,8, ,6,1, ,87,12, ,14,13, ,41,15,9 2. 2,67,17,1 36 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

37 Montage und Anschluss Druckabfall [bar] 3, 2,5 2, 1,5 1,, Leitungslänge [m] 1/8" 1/4" 1/2" Abb Druckabfall in der Kühlleitung in Abhängigkeit vom Durchmesser und der Leitungslänge Der Druckabfall steigt bei einem 1/8"-Schlauch stark an. Daher wird empfohlen, mindestens ein 1/4"-Schlauch zu verwenden. Um den Druckverlust im gesamten System zu ermitteln, müssen nun noch die einzelnen Druckverluste addiert werden. p = p m + p L p Gesamter Druckabfall [bar] p L Druckabfall der Leitung [bar] p m Druckabfall des Motors [bar] p = 1,28bar +,3bar = 1,31bar Für diesen Motor wird für eine Wasserkühlung unter Verwendung eines 3 m langen 1/4"-Schlauchs ein Kühler benötigt, der ca. 25 W Kühlleistung und eine Pumpenleistung von 2 l/min bei etwa 1,5 bar hat. LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 37

38 Inbetriebnahme 6. Inbetriebnahme 6.1 Linearmotor einschalten WARNUNG! Verbrennungsgefahr! Durch Motorerwärmung kann es beim Berühren des Motors zu Verbrennungen kommen! Schutzvorrichtung und Warnhinweise am Motor vorsehen! ACHTUNG! Gefahr von Sachschäden! Gefahr von Sachschäden durch unkontrollierte Bewegung des Forcers bei Stromausfall! Sicherstellen, dass geeignete Endanschläge an den Endlagen angebracht sind oder Klemm- oder Bremselemente aktiviert werden! HINWEIS Betreiberseitig ist eine Steuerung nach DIN EN ISO 121 vorzusehen, die einen unbeabsichtigten Anlauf der Maschine nach Wiederkehr von Energie, Behebung einer Störung oder Stoppen der Maschine verhindert. Steuerung ausschalten. Motorleitung abziehen. Ggf. Leitung des Wegmess-Systems anschließen Steuerung einschalten. Ggf. Wegmess-System überprüfen (siehe separate Montageanleitung Antriebsverstärker und Wegmess-System). Steuerung ausschalten. Motorleitung anschließen (siehe Kapitel 5.3). Steuerung einschalten. Probelauf mit langsamer Geschwindigkeit durchführen. Probelauf unter Einsatzbedingungen durchführen. Linearmotor ist betriebsbereit. 6.2 Programmierung HINWEIS Programmierung des Linearmotors ist von der verwendeten Steuerung und dem Antriebsverstärker abhängig. Montageanleitungen der Steuerung und des Antriebsverstärkers beachten! 38 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

39 Wartung und Reinigung 7. Wartung und Reinigung 7.1 Wartung WARNUNG! Unbefugtes Instandhalten der Anlage Durch unbefugte Arbeiten an der Anlage besteht die Gefahr von Verletzungen und das Erlöschen der Garantie. Anlage nur von Fachpersonal warten lassen! Nur geeignete, für den Menschen ungefährliche Medien verwenden. Sicherheitsdatenblätter des Herstellers beachten. HINWEIS Bei Wartungstätigkeiten Linearmotor gegen unbefugtes Einschalten sichern. linearmotor spannungsfrei schalten. Linearmotor gegen unbefugtes Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass zulässige Umgebungsbedingungen, Spannungs- und Strombelastung eingehalten werden! HINWEIS Direktantriebskomponenten sind wartungsfrei, da sie berührungslos arbeiten. 7.2 Reinigung WARNUNG! Aggressive Medien Durch den Einsatz von aggressiven Medien zur Reinigung besteht die Gefahr von Verletzungen und die Beschädigung den Linearmotor-Komponenten. Nur geeignete und für den Menschen ungefährliche Medien verwenden! Sicherheitsdatenblätter prüfen! An den Linearmotor-Komponenten kann sich Schmutz ablagern und mit der Zeit festsetzen. Daher sind die Linearmotor- Komponenten regelmäßig auf Verschmutzungen zu prüfen und diese ggf. zu entfernen, z.b. mit 7%igem Alkohol. LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 39

40 Störungen 8. Störungen 8.1 Störungen am Motor Tabelle 8.1 Störungstabelle Störung Mögliche Ursache Abhilfe Forcer läuft nicht an Zuleitungen unterbrochen Anschlüsse kontrollieren, Steckerkontakte könnten eingedrückt sein, ggf. korrigieren. Die Stecker haben eine Dichtung, so dass ein gewisser Verschraubungswiderstand überwunden werden muss! Sicherung durch Motorschutz hat angesprochen Motorschutz auf die richtige Einstellung prüfen, ggf. Fehler beheben Falsche Bewegungsrichtung Encoder-Einstellung falsch Einstellungen prüfen Eingangsphasenfehler 2 Phasen des Forcers kreuzen Brandgeruch Setup-Parameter des Controllers sind falsch 1. Controller-Einstellungen prüfen Kühlsystem funktioniert nicht korrekt Controller-Einstellung passt nicht zu den Motor- Parametern 2. Kühlsystem prüfen Störung der Motorphase falsch angeschlossen Antriebsverstärker überprüfen, Sollwert prüfen Kommunikation Forcer brummt und Forcer blockiert Forcer auf Leichtgängigkeit prüfen hat hohe Stromaufnahme Bremse blockiert Luftdruck oder Spannungsversorgung überprüfen Störung auf Geberleitung Geberleitung überprüfen Problem mit Motor-Isolierung Widerstandswerte prüfen > 5 MΩ (Phase/Erde und Phase/Sensor) Forcer erwärmt sich Controller-Einstellung falsch Controller-Einstellungen prüfen zu stark (Temperatur messen) Überlastung Leistungsmessung durchführen, ggf. größeren Forcer einsetzen oder Belastung reduzieren Kühlung ungenügend Kühlluftzufuhr korrigieren bzw. Kühlluftwege freimachen, ggf. Fremdlüfter nachrüsten Umgebungstemperatur zu hoch Zulässigen Temperaturbereich beachten Nennbetriebsart überschritten, z.b. durch zu große Einschaltdauer Nennbetriebsart des Forcers den erforderlichen Betriebsbedingungen anpassen Lagerschaden Lager prüfen Unnatürliche Reibgeräusche oder Reibmoment zu hoch Verschmutzung des Luftspalts Verschmutzung entfernen 8.2 Störungen im Betrieb mit Antriebsverstärker Im Betrieb des Linearmotors mit Antriebsverstärker können auch die im Kapitel 8.1 Störungen am Motor beschriebenen Störungen auftreten. Die Bedeutung der aufgetretenen Störungen sowie Hinweise zu deren Behebung finden Sie in der Montageanleitung des jeweiligen Antriebsverstärkers. 4 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

41 Entsorgung 9. Entsorgung ACHTUNG! Gefahr durch umweltgefährdende Stoffe! Die Gefährdung der Umwelt richtet sich nach der Art der eingesetzten Stoffe. Kontaminierte Bauteile vor Entsorgung grundsätzlich reinigen! Fachgerechte Entsorgung mit Entsorgungsunternehmen und ggf. zuständigen Behörden klären! Tabelle 9.1 Entsorgung Flüssigkeiten Schmierstoffe Verschmutzte Reinigungstücher Linearmotor Verkabelung, elektrische Komponenten Bauteile aus PP Bauteile aus Aluminium (Gehäuse) Bauteile aus Eisen Bauteile aus Kupfer Bauteile aus Messing, vernickelt (Steckermaterial) Bauteile aus NBR (Dichtungen) Bauteile aus Edelstahl (Schrauben) als Sondermüll umweltgerecht entsorgen als Sondermüll umweltgerecht entsorgen als Elektroschrott entsorgen sortenrein entsorgen sortenrein entsorgen sortenrein entsorgen sortenrein entsorgen sortenrein entsorgen sortenrein entsorgen sortenrein entsorgen LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 41

42 Anhang 1: Typenschild und Bestellcodes 1. Anhang 1: Typenschild und Bestellcodes 1.1 Typenschild Type: LMSA13 S/N: Art No: Rated Force (AC): 38 N Max. Force: 868 N Rated Current (AC): 6.3 A Max. Current: 19. A Max. DC Bus: 6 V 3-Synchronous Motor Mass of Motor: 2.1 kg V F rated : 12. m/s V F max : 7. m/s Temp. sensor: PTC SNM12 HIWIN MIKROSYSTEM CORP. No. 6, Jingke Central Rd., Precision Machinery Park, Taichung 4852, Taiwan Abb. 1.1 Typenschild LMXX (beispielhaft) 1.2 Bestellcodes Bestellcode für LMS LMS 47 L LMS-Linearmotor 1) Siehe Technische Daten in Kapitel 11.1 Abb. 1.2 Bestellcode Primärteil LMS (Forcer) Motorausführung 1) ohne: Standardwicklung L: Wicklung mit niedriger Gegen-EMK für hohe Geschwindigkeit LMS 1 S 3 Stator für Linearmotor LMS Breite des Stators: 1: passend für LMS13 und LMS17 2: passend für LMS23 und LMS27 3: passend für LMS37(L) 4: passend für LMS47(L) 5: passend für LMS57(L) 6: passend für LMS67(L) Abb. 1.3 Bestellcode Magnetbahn LMS (Stator) Statormodell: S: Standard C: Kundenspezifisch Länge des Stators [mm]: : 128 1: 192 3: LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

43 Anhang 1: Typenschild und Bestellcodes Bestellcode für LMSA LMSA 11 L LMSA-Linearmotor 1) Siehe Technische Daten in Kapitel 11.2 Abb. 1.4 Bestellcode Primärteil LMSA (Forcer) Motorausführung 1) ohne: Standardwicklung L: Wicklung mit niedriger Gegen-EMK für hohe Geschwindigkeit LMSA 1 S 1 E Stator für Linearmotor LMSA E: Magnete in Epoxidharz gegossen Breite des Stators: 1: passend für LMSA1 2: passend für LMSA2 3: passend für LMSA3 Abb. 1.5 Bestellcode Magnetbahn LMSA (Stator) Statormodell: S: Standard C: Kundenspezifisch Länge des Stators [mm]: 1: 12 mm 3: 3 mm LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 43

44 Anhang 1: Typenschild und Bestellcodes Bestellcode für LMC LMC A2 LMC-Linearmotor 1) Siehe Technische Daten in Kapitel 11.3 Motorausführung 1) Abb. 1.6 Bestellcode Primärteil LMC (Forcer) LMC A S 1 Stator für Linearmotor LMC Höhe des Stators: A: passend für LMCA B: passend für LMCB C: passend für LMCC D: passend für LMCD E: passend für LMCE F: passend für LMCF Abb. 1.7 Bestellcode Magnetbahn LMC (Stator) Statormodell: S: Standard C: Kundenspezifisch Länge des Stators [mm]: LMCA, LMCB, LMCC: : 128 1: 192 3: 32 LMCD, LMCE, LMCF: 1: 12 B: 18 2: 3 44 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

45 Anhang 1: Typenschild und Bestellcodes Bestellcode für LMFA LMFA 1 L C LMFA-Linearmotor Motorausführung 1) 1) Siehe Technische Daten in Kapitel 11.4 ohne: Kabelausgang C: Steckerausgang ohne: Standardwicklung L: Wicklung mit niedriger Gegen-EMK für hohe Geschwindigkeit Abb. 1.8 Bestellcode Primärteil LMFA (Forcer) LMF 1 S 2 E Stator für Linearmotor LMFA E: Magnete in Epoxidharz gegossen Breite des Stators: : passend für LMFA1 LMFA3 1: passend für LMFA11 LMFA14 2: passend für LMFA21 LMFA24 3: passend für LMFA31 LMFA34 4: passend für LMFA41 LMFA44 5: passend für LMFA52 LMFA54 6: passend für LMFA62 LMFA64 Statormodell: S: Standard C: Kundenspezifisch Abb. 1.9 Bestellcode Magnetbahn LMFA (Stator) Länge des Stators [mm]: 1: 12 für LMFA1 LMFA24 3: 3 für LMFA1 LMFA24 1: 184 für LMFA31 LMFA64 3: 46 für LMFA31 LMFA54 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 45

46 Anhang 2: Technische Daten 11. Anhang 2: Technische Daten 11.1 Spezifikationen LMS Spezifikationen LMS1, LMS2 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 6 VDC) 5 LMS LMS LMS LMS LMS27L Fp Fc Tabelle 11.1 Technische Daten Symbol Einheit LMS13 LMS17 LMS23 LMS27 LMS27L Kräfte und elektrische Parameter Forcer Dauerkraft (bei T max ) F c N Dauerstrom (bei T max ) I c A eff 4,6 3,9 3,9 3,9 7,9 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 13,8 11,8 11,8 11,8 23,7 Kraftkonstante K f N/A eff Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 1,4 1,6 1,5 11,3 8,9 Widerstand 1) R 25 Ω 3,1 4,8 4,6 6,8 1,6 Induktivität 1) L mh 32,2 5,8 48,4 76,8 14 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) Motorkonstante K m N/ W 2,4 21,6 23,2 3,4 31,4 Thermischer Widerstand R th C/W,7,6,7,5,5 Thermoschalter 3 PTC SNM 12 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 6 Mechanische Parameter Forcer + Stator Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 69 Polabstand 2 mm 32 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Gewicht Forcer M F kg 1,8 2,7 2,7 4,1 4,1 Eigengewicht Stator M S kg/m 4,2 4,2 6,2 6,2 6,2 Breite Stator W S mm Abstand der Montagebohrungen A S mm Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 128 mm/n = 2, 192 mm/n = 3, 32 mm/n = 5 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 55,2 57,4 55,2 57,4 57,4 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 46 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

47 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer LMS13 Abmessungen Forcer LMS23 12-M6 1P 9tief (5) 4,7 17,5 12-M6 1P 9tief (5) 4, , = M3,5P 6tief Abmessungen Forcer LMS17 22-M6 1P 9tief (5) 4, ,5 11, = ,2 2-M3,5P 6tief Abmessungen Stator (N-1) (2 N)-Ø6,5durchg.; Ø11 4tief 8 (13,75) ,5 26, = M3,5P 6tief Abmessungen Forcer LMS27(L) 22-M6 1P 9tief (5) 4, ,5 8 11, = ,2 2-M3,5P 6tief As N Ls,1 S Ws (13,75) 12,5 ±,2 Montagetoleranzen Forcer,2,5/5 H +,1 Luftspalt =,7 +,4,3 Stator LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 47

48 Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMS3, LMS4 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 6 VDC) LMS47 LMS LMS47L LMS37L Fp Fc Tabelle 11.2 Technische Daten Symbol Einheit LMS37 LMS37L LMS47 LMS47L Kräfte und elektrische Parameter Forcer Dauerkraft (bei T max ) F c N Dauerstrom (bei T max ) I c A eff 3,9 7,9 3,9 7,9 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 11,8 23,7 11,8 23,7 Kraftkonstante K f N/A eff Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 11,6 11, 13, 12,2 Widerstand 1) R 25 Ω 8,9 2,1 11,9 2,7 Induktivität 1) L mh 13,4 23,1 154,4 33 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) Motorkonstante K m N/ W 37,2 38,3 44, 46,2 Thermischer Widerstand R th C/W,3,4,3,3 Thermoschalter 3 PTC SNM 12 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 6 Mechanische Parameter Forcer + Stator Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 69 Polabstand 2 mm 32 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Gewicht Forcer M F kg 5,9 8 Eigengewicht Stator M S kg/m 8,2 11,5 Breite Stator W S mm 1 13 Abstand der Montagebohrungen A S mm Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 128 mm/n = 2, 192 mm/n = 3, 32 mm/n = 5 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 57,4 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 48 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

49 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer LMS37(L) 22-M6 1P 9tief (5) 4,7 Abmessungen Stator (N-1) (2 N)-Ø6,5durchg.; Ø11 4tief 8 (13,75) ,5 11, = ,2 2-M3,5P 6tief Abmessungen Forcer LMS47(L) 33-M6 1P 9tief (5) 4, = ,5 11, = ,2 2-M3,5P 6tief As N Ls,1 S Ws (13,75) 12,5 ±,2 Montagetoleranzen Forcer,2,5/5 H +,1 Luftspalt =,7 +,4,3 Stator LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 49

50 Montage Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMS5, LMS6 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 6 VDC) LMS LMS67L 2 2 LMS LMS57L Fp Fc Tabelle 11.3 Technische Daten Symbol Einheit LMS57 LMS57L LMS67 LMS67L Kräfte und elektrische Parameter Forcer Dauerkraft (bei T max ) F c N Dauerstrom (bei T max ) I c A eff 3,9 7,9 3,9 7,9 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 11,8 23,7 11,8 23,7 Kraftkonstante K f N/A eff Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 12,4 12, 12,4 12,6 Widerstand 1) R 25 Ω 13,8 3,1 15,4 3,4 Induktivität 1) L mh 17,8 37,3 19,7 43 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) Motorkonstante K m N/ W 49, 51,6 56,4 6,2 Thermischer Widerstand R th C/W,2,2,2,2 Thermoschalter 3 PTC SNM 12 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 6 Mechanische Parameter Forcer + Stator Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 69 Polabstand 2 mm 32 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Gewicht Forcer M F kg 9,4 1,8 Eigengewicht Stator M S kg/m 13,7 15,9 Breite Stator W S mm Abstand der Montagebohrungen A S mm Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 128 mm/n = 2, 192 mm/n = 3, 32 mm/n = 5 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 57,4 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 5 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

51 Anhang 2: Technische Montage Daten Abmessungen Forcer LMS57(L) 33-M6 1P 9tief (5) 4,7 Abmessungen Stator (N-1) (2 N)-Ø6,5durchg.; Ø11 4tief 8 (13,75) As 2 43 = , , = ,2 2-M3,5P 6tief Abmessungen Forcer LMS67(L) 44-M6 1P 9tief (5) 4, = , , = ,2 2-M3,5P 6tief N Ls,1 S Ws (13,75) 12,5 ±,2 Montagetoleranzen Forcer,2,5/5 H +,1 Luftspalt =,7 +,4,3 Stator LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 51

52 Anhang 2: Technische Daten 11.2 Spezifikationen LMSA Spezifikationen LMSA1 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 6 VDC) LMSA11L LMSA LMSA13 LMSA13L LMSA12L 5 LMSA Fp Fc Tabelle 11.4 Technische Daten Symbol Einheit LMSA11 LMSA11L LMSA12 LMSA12L LMSA13 LMSA13L Kräfte und elektrische Parameter Forcer Dauerkraft (bei T max ) F c N Dauerstrom (bei T max ) I c A eff 2,1 4,7 4,2 9,4 6,3 14,1 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 6,3 14,1 12,7 28,3 19, 42,4 Kraftkonstante K f N/A eff 48,6 21,7 48,6 21,7 48,6 21,7 Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 4,4 4,3 4,5 4,1 4,4 4, Widerstand 1) R 25 Ω 8,4 1,7 4,1,9 2,8,6 Induktivität 1) L mh 37,1 7,3 18,5 3,7 12,4 2,4 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 28,1 12,6 28,1 12,6 28,1 12,6 Motorkonstante K m N/ W 13,7 13,6 19,6 18,7 23,7 22,9 Thermischer Widerstand R th C/W 1,23,63,41 Thermische Zeitkonstante T th s Thermoschalter 3 PTC SNM 12 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 6 Mechanische Parameter Forcer + Stator Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 69 Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg,7 1,4 2,1 Länge Forcer L F mm Eigengewicht Stator M S kg/m 2,7 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2, 3 mm/n = 5 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 34 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 52 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

53 T + T - Montageanleitung Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer 7,2 23,5 19,7 12,2 (n 2)-M4,7P 4DP U V 8, W ,7 23,7 ±,1 2-M3,5P 5DP 28 (n- 1) 35 2 L F Abmessungen Stator (2 N)-Ø4,5thru; Ø8 1,5DP Epoxid 52,1 42 ±,1 4,8 +,5 4,8,5 N 31 6 (N-1) ±,1 4,1 L S,1 L S + 4,36 S 9,7 +,1 Montagetoleranzen 34 +,1 5,2 Forcer Luftspalt,6 ±,2,5/5 Stator LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 53

54 Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMSA2 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 6 VDC) 6 5 LMSA21L LMSA LMSA23 LMSA23L LMSA22L LMSA LMSA24 LMSA24L Fp Fc Tabelle 11.5 Technische Daten Symbol Einheit LMSA21 LMSA21L LMSA22 LMSA22L LMSA23 LMSA23L LMSA24 LMSA24L Kräfte und elektrische Parameter Forcer Dauerkraft (bei T max ) F c N Dauerstrom (bei T max ) I c A eff 2, 4,4 3,9 8,8 5,9 13,1 7,8 17,5 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 5,9 13,1 11,8 26,3 17,6 39,4 23,5 52,5 Kraftkonstante K f N/A eff 92,5 41,4 92,5 41,4 92,5 41,4 92,5 41,4 Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 4,6 4,6 4,9 4,6 4,9 4,8 4,6 4,7 Widerstand 1) R 25 Ω 13,8 2,8 6,8 1,4 4,6,9 3,5,7 Induktivität 1) L mh 64, 12,8 33, 6,4 22,4 4,3 16, 3,2 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 53,4 23,9 53,4 23,9 53,4 23,9 53,4 23,9 Motorkonstante K m N/ W 2,3 2,2 28,9 28,6 35,2 35,6 4,6 4,8 Thermischer Widerstand R th C/W,87,44,29,22 Thermische Zeitkonstante T th s Thermoschalter 3 PTC SNM 12 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 6 Mechanische Parameter Forcer + Stator Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 69 Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg 1,1 2,2 3,3 4,4 Länge Forcer L F mm Eigengewicht Stator M S kg/m 4,8 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2, 3 mm/n = 5 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 34 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 54 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

55 W T + T - Montageanleitung Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer 7,2 23,5 19,7 12,2 (n 2)-M4,7P 4DP U V 8, ,7 23,7 ±,1 2-M3,5P 5DP 28 (n- 1) 35 2 L F Abmessungen Stator (2 N)-Ø5,5thru; Ø1 1,5DP Epoxid 86,1 74 ±,1 1,8 +,5 1,8,5 N 3,57 6 (N-1) ±,1 4,1 L S,1 L S + 2,7 S 9,7 +,1 Montagetoleranzen +,1,2 Forcer Luftspalt,6 ±,2 34 3,5/5 Stator LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 55

56 Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMSA3 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 6 VDC) LMSA31 LMSA31L LMSA33L 2.1 LMSA LMSA32 LMSA32L LMSA34 LMSA34L Fp Fc Tabelle 11.6 Technische Daten Symbol Einheit LMSA31 LMSA31L LMSA32 LMSA32L LMSA33 LMSA33L LMSA34 LMSA34L Kräfte und elektrische Parameter Forcer Dauerkraft (bei T max ) F c N Dauerstrom (bei T max ) I c A eff 2, 4,5 4, 8,9 6, 13,4 8, 17,9 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 6, 13,4 12, 26,8 18, 4,2 24, 53,6 Kraftkonstante K f N/A eff 145,8 65,2 145,8 65,2 145,8 65,2 145,8 65,2 Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 5, 4,9 4,9 Widerstand 1) R 25 Ω 19,2 4, 9,6 2, 6,4 1,3 4,8 1, Induktivität 1) L mh 94,1 19,6 47,1 9,8 31,3 6,5 23,5 4,7 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 84,2 37,7 84,2 37,7 84,2 37,7 84,2 37,7 Motorkonstante K m N/ W 27,2 26,6 38,4 37,7 47, 46,7 54,3 54,5 Thermischer Widerstand R th C/W,6,3,2,15 Thermische Zeitkonstante T th s Thermoschalter 3 PTC SNM 12 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 6 Mechanische Parameter Forcer + Stator Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 69 Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg 1,9 3,8 5,7 7,6 Länge Forcer L F mm Eigengewicht Stator M S kg/m 8,5 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2, 3 mm/n = 5 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 36 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 56 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

57 T + T - Montageanleitung Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer 7,2 19,7 12,2 23,5 (n 3)-M4,7P 4DP U 8, W V ,7 23,7 ±,1 2-M3,5P 5DP 28 (n- 1) 35 2 L F Abmessungen Stator (2 N)-Ø5,5thru; Ø1 1,5DP Epoxid 116,1 14 ±,1 1,5 +,5 1,5,5 N 3,37 6 (N-1) ±,1 6,1 L S,1 L S + 3,4 S 11,7 +,1 Montagetoleranzen +,1,2 Forcer Luftspalt,6 ±,2 36 3,5/5 Stator LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 57

58 Anhang 2: Technische Daten 11.3 Spezifikationen LMC Spezifikationen LMCA, LMCB, LMCC Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 33 VDC) 7 6 LMCA6 5 LMCA5 LMCA4 4 LMCA3 3 LMCA LMCBA LMCB8 LMCB7 LMCB6 LMCB5 LMCB4 LMCB3 LMCB LMCC8 LMCC Fc Tabelle 11.7 Technische Daten Symbol Einheit LMCA2 LMCA3 LMCA4 LMCA5 LMCA6 LMCB2 LMCB3 LMCB4 LMCB5 LMCB6 LMCB7 LMCB8 LMCBA LMCC7 LMCC8 Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft (bei T max ) F c N Dauerstrom (bei T max ) I c A eff 2,3 2,1 2,1 1,8 1,8 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 9,2 8,4 8,4 7,2 7,2 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, Kraftkonstante K f N/A eff 1,6 15,8 21,2 28,2 33,8 18,1 27,2 36,3 45,4 54,5 63,5 72,5 9,6 85,4 97,5 Elektrische Zeitkonstante K e ms,4,3,3,3,3,4,4,4,4,4,3,3,3,3,3 Widerstand 1) R 25 Ω 2,7 4,1 5,4 6,7 8,2 3,6 5,4 7,1 9, 1,7 12,6 14,6 17,9 15,8 18,2 Induktivität 1) L mh 1, 1,4 1,9 2,3 2,8 1,4 1,9 2,6 3,2 3,8 4,4 5, 6,2 5,5 6,3 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 5,9 8,8 11,9 14,5 17,4 1,1 15,2 2, 24,8 29,3 34,7 4, 5, 45,4 51,9 Motorkonstante K m N/ W 5,2 6,5 7,5 9,1 9,8 7,7 9,5 11,2 12,4 13,6 14,7 15,5 17,5 17,6 18,7 Thermischer Widerstand R th C/W 2,8 2,21 1,68 1,84 1,5 2,77 1,85 1,41 1,11,93,79,68,56,63,55 Thermoschalter 3 PTC SNM 1 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 33 Mechanische Parameter Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 37,5 Polabstand 2 mm 32 Max. Wicklungstemperatur T max C 1 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg,15,23,31,38,45,2,29,38,48,58,68,72,88,74,76 Breite Forcer W F mm 29,2 29,2 Länge Forcer L F mm Höhe Forcer H F mm Eigengewicht Stator M S kg/m Breite Stator W S mm 31,2 35,2 Stator-Länge/Montageb. L S mm 128 mm/n = 2, 192 mm/n = 3, 32 mm/n = 5 Höhe Stator H S mm Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 74,5 94,5 117,5 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 58 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

59 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer 16 (n-1) 32 (2 n)-m3,5p 4,5tief 4,6 2 3,5 (5) HF WF 22 L F +14 (n-1) 32 n-m4,7p 5tief 6,5 3,5 3,8 2-M3,5P 4tief L F Abmessungen Stator 32 22,5 L S,1 (N-1) 64 22,5,1 W S,4 HS 7,1 2-Ø4 durchg. LMCASX / LMCBSX N-Ø5,5durchg,Ø9,5 8tief LMCCSX N-Ø6,5durchg;Ø11 1tief Montagetoleranzen,1 W S,4 Stator H ±,1 1±,1,1 HS,4 min. Luftspalt,4 min.,4 min. Luftspalt,4 min. Forcer a±,5* *LMCA, LMCB a = 1 *LMCC a = 3 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 59

60 Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMCD, LMCE Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 33 VDC) 35 3 LMCDA 25 LMCD8 2 LMCD LMCD LMCEC LMCEA LMCE8 LMCE6 LMCE Fc Tabelle 11.8 Technische Daten Symbol Einheit LMCD4 LMCD6 LMCD8 LMCDA LMCE4 LMCE6 LMCE8 LMCEA LMCEC Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft (bei T max ) F c N Dauerstrom (bei T max ) I c A eff 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff Kraftkonstante K f N/A eff 4,3 6,6 8,6 1,9 56,6 84,9 113,2 141,5 169,8 Elektrische Zeitkonstante K e ms,5,5,5,5,5,5,5,5,5 Widerstand 1) R 25 Ω 4,6 7,1 9, 11,6 5,6 8,4 11, 13,8 16,7 Induktivität 1) L mh 2,3 3,5 4,7 5,8 2,9 4,4 5,9 7,3 8,8 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) Motorkonstante K m N/ W 14,6 17,8 2, 22,2 19,1 23,4 27, 3,2 33,2 Thermischer Widerstand R th C/W,82,53,42,33,68,45,34,27,23 Thermoschalter 3 PTC SNM 1 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 33 Mechanische Parameter Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 37,5 Polabstand 2 mm 6 Max. Wicklungstemperatur T max C 1 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg,88 1,32 1,76 2,2 1,23 1,84 2,46 3,8 3,7 Breite Forcer W F mm 33,5 Länge Forcer L F mm Höhe Forcer H F mm 87,5 17,5 Eigengewicht Stator M S kg/m 16 2 Breite Stator W S mm 35,5 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2, 18 mm/n = 3, 3 mm/n = 5 Höhe Stator H S mm 86,8 16,8 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 6 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

61 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer WF 8,4 3 1 L F (5) 3,8 6,5 HF 3,5 4 16,7 (n-2) 4 2 (n-1)-m5,8p 6DP n-m4,7p 8DP (n-1) 4 2-M3,5P 4DP Abmessungen Stator 3 L S,1 (N-1) 6 W S,1,4 7,1 N-Ø6,5 durchg; Ø11 8tief HS Montagetoleranzen W S,1,4 H ±,1 1,2 ±,1 HS,1 1 min. 1 min. Luftspalt,4 min. Stator Luftspalt,4 min. Forcer 1±,5 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 61

62 Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMCF Kraft-Geschwindigkeits-Diagramm (Zwischenkreisspannung: 33 VDC) LMCFC LMCFA LMCF8 LMCF6 LMCF Fc Tabelle 11.9 Technische Daten Symbol Einheit LMCF4 LMCF6 LMCF8 LMCFA LMCFC Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft (bei T max ) F c N Dauerstrom (bei T max ) I c A eff 3,8 5,7 7,6 9,5 11,4 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 15,2 22,8 3,4 38, 45,6 Kraftkonstante K f N/A eff Elektrische Zeitkonstante K e ms Widerstand 1) R 25 Ω 3,3 2,2 1,7 1,3 1,1 Induktivität 1) L mh 3,3 2,2 1,7 1,3 1,1 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 34,4 34,4 34,4 34,4 34,4 Motorkonstante K m N/ W 27, 33, 37,7 43, 46,2 Thermischer Widerstand R th C/W,84,56,41,34,27 Thermoschalter 3 PTC SNM 1 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 33 Mechanische Parameter Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 57,5 Polabstand 2 mm 6 Max. Wicklungstemperatur T max C 1 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg 2,5 3,75 5 6,25 7,5 Breite Forcer W F mm 36,5 Länge Forcer L F mm Höhe Forcer H F mm 152,5 Eigengewicht Stator M S kg/m 25,6 Breite Stator W S mm 41,1 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2, 18 mm/n = 3, 3 mm/n = 5 Höhe Stator H S mm 131,3 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 172 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 62 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

63 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer 7 WF 3,8 6,5 152,5 4 22,5 3 (n-2) 4 2 (n-1)-m5,8p 6tief L F (5) 1 (n-1) 4 (2 n)-m5,8p 9tief (beide Seiten) 2 -M3,5P 4tief 4,5 Abmessungen Stator 3 L S 41,1 (N-1) 6 7 N-Ø6,5durchg.; Ø11 8tief 131,3 Montagetoleranzen 41,1 Stator 1 min. 1 min. 172 ±,1 131,3 Luftspalt,4 min. Luftspalt,4 min. Forcer 1,2 ±,1 36,5 2,3 ±,5 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 63

64 Anhang 2: Technische Daten 11.4 Spezifikationen LMFA Spezifikationen LMFA Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) 3 25 LMFA1 LMFA1L LMFA3 LMFA3L LMFA2 LMFA2L Fp Fc_wc Fc Tabelle 11.1 Technische Daten Symbol Einheit LMFA1 LMFA1L LMFA2 LMFA2L LMFA3 LMFA3L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N Dauerstrom bei T max I c A eff 1,4 1,8 2,7 3,6 4,1 5,5 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 2,7 3,6 5,4 7,3 8,1 1,9 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 8,4 11,3 16,7 22,6 25,1 33,9 Kraftkonstante K f N/A eff 55,1 4,8 55,1 4,8 55,1 4,8 Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 7,2 7,7 7,2 7,7 7,2 7,7 Widerstand 1) R 25 Ω 11,7 6, 5,9 3, 3,9 2, Induktivität 1) L mh 84,2 46,2 42,1 23,1 28,1 15,4 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 31,8 23,5 31,8 23,5 31,8 23,5 Motorkonstante K m N/ W 13,1 13,6 18,6 19,2 22,8 23,5 Thermischer Widerstand R th C/W 2,25 2,4 1,13 1,2,75,8 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,56,6,28,3,19,2 Thermoschalter 1 KTY (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg 1,5 2,3 3,1 Länge Forcer L F mm Eigengewicht Stator M S kg/m 3,7 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2, 3 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung; alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 64 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

65 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer 14,4 35,8 ±,1 17,9 +,5 (1) L F (2 n)-ø6 3tief;M5,8P 1tief 63 (n-1) 52,5 ±, ,75 13,1 2-M3,5P 6tief 3 ±,118,5 67 ±,3 1 2-⅛"PT 5tief 15 1,5 Abmessungen Stator (2 N)-Ø4,5 durchg; Ø8 2tief Epoxidausführung 58,1 48 ±,1 4,8 +,5 4,8,5 N S 31,25 (N-1) 6 ±,1 L S,1 (L S + 4,87) 5,7 11,3 +,1 Montagetoleranzen +,1 48,5,2 Forcer Luftspalt = 1,4 ±,2 (Epoxid),5/5 Stator Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 65

66 Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMFA1 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) 6 5 LMFA11L LMFA LMFA13L LMFA LMFA12L LMFA LMFA14L LMFA Fp Fc_wc Fc Tabelle Technische Daten Symbol Einheit LMFA11 LMFA11L LMFA12 LMFA12L LMFA13 LMFA13L LMFA14 LMFA14L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N Dauerstrom bei T max I c A eff 1,4 1,8 2,7 3,6 4, 5,5 5,4 7,3 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 2,7 3,6 5,4 7,3 8,1 1,9 1,8 14,6 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 8,4 11,3 16,7 22,3 25,1 33,9 33,5 45,2 Kraftkonstante K f N/A eff 1,8 74,4 1,8 74,6 1,8 74,6 1,8 74,6 Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 7,2 7,7 7,2 7,7 7,2 7,7 7,2 7,7 Widerstand 1) R 25 Ω 16,9 8,7 8,4 4,3 5,6 2,9 4,2 2,2 Induktivität 1) L mh 121,9 66,8 6,9 33,4 4,6 22,3 3,5 16,7 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 58,2 43,1 58,2 43,1 58,2 43,1 58,2 43,1 Motorkonstante K m N/ W 2, 2,7 28,3 29,2 34,7 35,8 4,1 41,4 Thermischer Widerstand R th C/W 1,56 1,66,78,83,52,55,39,42 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,39,42,2,21,13,14,1,1 Thermoschalter 1 KTY (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg 2,4 4, 5,6 7,6 Länge Forcer L F mm Eigengewicht Stator M S kg/m 5,8 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2, 3 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 66 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

67 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer 35,8 ±,1 17,9 (1) 63 +,5 L F (n-1) 52,5 ±,1 (2 n)-ø6 3tief;M5,8P 1tief 81, ,1 2-M3,5P 6tief 33 3 ±,1 96 ±,4 2-⅛"PT 5tief 15 1,5 Abmessungen Stator (2 N)-Ø5,5 durchg; Ø1 1,5tief Epoxidausführung 88 74,1 1,8 +,5 1,8,5 3,6 (N-1) 6 ±,1 L S,1 (L S + 2,77) 5,7 11,3 +,1 Montagetoleranzen +,1 48,5,2 Forcer +,1 Luftspalt = 1,4 (Epoxid),5/5 Stator Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 67

68 Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMFA2 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) 9 8 LMFA21L 7 LMFA LMFA23L 2.1 LMFA LMFA22L 1.5 LMFA LMFA24L 3. LMFA Fp Fc_wc Fc Tabelle Technische Daten Symbol Einheit LMFA21 LMFA21L LMFA22 LMFA22L LMFA23 LMFA23L LMFA24 LMFA24L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N Dauerstrom bei T max I c A eff 1,4 1,8 2,7 3,6 4,1 5,5 5,4 7,3 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 2,7 3,6 5,4 7,3 8,1 1,9 1,8 14,6 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 8,4 11,3 16,7 22,6 25,1 33,9 33,5 45,2 Kraftkonstante K f N/A eff 151,6 112,2 151,6 112,2 151,6 112,2 151,6 112,2 Anziehungskraft F a N Widerstand 1) R 25 Ω 24,8 12,7 12,4 6,4 8,3 4,2 6,2 3,2 Induktivität 1) L mh 178,6 97,8 89,3 48,9 59,5 32,6 44,6 24,5 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 87,5 64,8 87,5 64,8 87,5 64,8 87,5 64,8 Motorkonstante K m N/ W 24,9 25,7 35,2 36,3 43,1 44,5 49,7 51,3 Thermischer Widerstand R th C/W 1,6 1,13,53,57,35,38,27,28 Thermischer Widerstand R th_wc C/W,27,28,13,14,9,9,7,7 Thermoschalter 1 KTY (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg 3,2 5,5 8, 1,4 Länge Forcer L F mm Eigengewicht Stator M S kg/m 9,8 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2, 3 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 68 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

69 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer 35,8 ±,1 17,9 (1) 63 +,5 L F (n-1) 52,5 ±,1 (2 n)-ø6 3tief; M5,8P 1tief 111, ,1 2-M3,5P 6tief 2-⅛"PT 5tief 4,5 45 ±,1 126 ±,4 15 1,5 Abmessungen Stator (2 N)-Ø5,5 durchg; Ø1 3,5tief Epoxidausführung 118,1 14 ±,1 1,5 +,5 1,5,5 3,4 (N-1) 6 ±,1 7,7 L S,1 13,3 (L S + 3,9) +,1 Montagetoleranzen +,1 5,5,2 Forcer +,1 Luftspalt = 1,4 (Epoxid),5/5 Stator Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 69

70 Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMFA3 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) LMFA31L LMFA LMFA33L 5. LMFA LMFA32 LMFA32L LMFA34 LMFA34L Fp Fc_wc Fc Tabelle Technische Daten Symbol Einheit LMFA31 LMFA31L LMFA32 LMFA32L LMFA33 LMFA33L LMFA34 LMFA34L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N Dauerstrom bei T max I c A eff 3,1 4,6 6,2 9,1 9,3 13,7 12,4 18,3 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 6,2 9,1 12,4 18,3 18,6 27,4 24,7 36,5 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 19,2 28,3 38,4 56,6 57,5 84,9 76,7 113,3 Kraftkonstante K f N/A eff 122,7 83,1 122,7 83,1 122,7 83,1 122,7 83,1 Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 11,3 11,4 11,3 11,4 11,3 11,4 11,3 11,4 Widerstand 1) R 25 Ω 4,3 1,9 2,1 1, 1,4,6 1,1,5 Induktivität 1) L mh 48,3 22,2 24,2 11,1 16,1 7,4 12,1 5,5 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 7,9 48, 7,9 48, 7,9 48, 7,9 48, Motorkonstante K m N/ W 48,4 48,7 68,5 68,9 83,9 84,4 96,9 97,4 Thermischer Widerstand R th C/W 1,17 1,19,59,59,39,4,29,3 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,29,3,15,15,1,1,7,7 Thermoschalter 1 KTY (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 46 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg 6,4 11,7 17,3 22,5 Länge Forcer L F mm Eigengewicht Stator M S kg/m 16,2 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 184 mm/n = 2, 46 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 7 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

71 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer (1) +,5 L F 46,7 ±,1 23,35 9 (n-1) 8,5 ±,1 (2 n)-ø9 3tief; M8 1,25P 11tief 65, ,5 1 4, M3,5P 6tief 2-⅛"PT 5tief 6 ±,1 141 ±,5 2 13,35 Abmessungen Stator (2 N)-Ø9 durchg; Ø15 6tief Epoxidausführung N 49,2 (N-1) 92 L S (L S + 5,6) S 9,8 16 +,1 Montagetoleranzen +,1 64,1,2 Forcer Luftspalt = 1,4 ±,2 (Epoxid),5/5 Stator Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 71

72 Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMFA4 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) LMFA41L LMFA LMFA43L LMFA LMFA42L LMFA LMFA44L LMFA Fp Fc_wc Fc Tabelle Technische Daten Symbol Einheit LMFA41 LMFA41L LMFA42 LMFA42L LMFA43 LMFA43L LMFA44 LMFA44L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N Dauerstrom bei T max I c A eff 2,9 4,3 5,8 8,5 8,7 12,8 11,5 17, Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 5,8 8,5 11,5 17, 17,3 25,6 23,1 34,1 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 17,9 26,4 35,8 52,9 53,5 79,3 71,6 15,7 Kraftkonstante K f N/A eff 171,4 116,1 171,4 116,1 171,4 116,1 171,4 116,1 Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 12, 12,1 12, 12,1 12, 12,1 12, 12,1 Widerstand 1) R 25 Ω 6, 2,7 3, 1,4 2,,9 1,5,7 Induktivität 1) L mh 72, 33, 36, 16,5 24, 11, 18, 8,3 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 98,9 67, 98,9 67, 98,9 67, 98,9 67, Motorkonstante K m N/ W 57,1 57,5 8,8 81,3 98,9 99,5 114,2 114,9 Thermischer Widerstand R th C/W,96,97,48,49,32,32,24,24 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,24,24,12,12,8,8,6,6 Thermoschalter 1 KTY (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 46 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg 9,5 16, Länge Forcer L F mm Eigengewicht Stator M S kg/m 22,3 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 184 mm/n = 2, 46 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 72 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

73 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer 46,7 ±,1 23,35 (1) 9 +,5 L F (n-1) 8,5 ±,1 (2 n)-9 3tief; M8 1,25P 11tief 173, M3,5P 6tief 8 ±,1 188 ±,5 2-⅛"PT 5tief 2 13,35 Abmessungen Stator (2 N)-Ø9 durchg; Ø15 6tief Epoxidausführung 18,1 161 ±,1 1,6 +,5 1,6,5 N 48,9 (N-1) 92 ±,1 L S,1 (L S + 5,3) S 11,8 18 +,1 Montagetoleranzen +,1 66,1,2 Forcer Luftspalt = 1,4 ±,2 (Epoxid),5/5 Stator Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 73

74 Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMFA5 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) LMFA52L 6. LMFA LMFA54 LMFA54L LMFA53L LMFA Fp Fc_wc Fc Tabelle Technische Daten Symbol Einheit LMFA52 LMFA52L LMFA53 LMFA53L LMFA54 LMFA54L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N Dauerstrom bei T max I c A eff 6,2 9,1 9,3 13,7 12,4 18,3 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 12,4 18,3 18,6 27,4 24,7 36,5 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 38,4 56,6 57,5 84,9 76,7 113,2 Kraftkonstante K f N/A eff 229,9 155,7 229,9 155,7 229,9 155,7 Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 12,2 12,4 12,2 12,4 12,2 12,4 Widerstand 1) R 25 Ω 3,9 1,8 2,6 1,2 2,,9 Induktivität 1) L mh 47,7 21,9 31,8 14,6 23,9 1,9 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 132,7 89,9 132,7 89,9 132,7 89,9 Motorkonstante K m N/ W 95, 95,6 116,4 117,1 134,4 135,2 Thermischer Widerstand R th C/W,32,33,21,22,16,16 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,8,8,5,5,4,4 Thermoschalter 1 KTY (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 46 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg 23,8 32,3 4,8 Länge Forcer L F mm Eigengewicht Stator M S kg/m 25 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 184 mm/n = 2, 46 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 74 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

75 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer 46,7 ±,1 23,35 (1) 9 +,5 L F (n-1) 8,5 ±,1 (3 n)-ø9 3tief; M8 1,25P 11tief 231, ±, ±,6 2-M3,5P 6tief 1 2-⅛"PT 5tief 2 13,35 Abmessungen Stator 18,11 (L S + 4,89) (2 N)-Ø9 durchg; L S Ø15 6tief 16 (a*-1) 46 ±,1 (2 a*)-m3,5p durchg. 9,8 43,7 (N-1) 92 ±,1,1 +,1 Montagetoleranzen +,1 64,1,2 Forcer Luftspalt = 1,4 ±,2 111 ±,1 2,3 +,5 2,3,5,5/5 Stator,1 24 N-Ø6,5 durchg; Ø1,5 6tief 111 ±,1 * LMF5S1E: a = 4 LMF5S2E: a = 6 LMF5S3E: a = 1 Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 75

76 Anhang 2: Technische Daten Spezifikationen LMFA6 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) LMFA62 LMFA62L LMFA64 LMFA64L LMFA63 LMFA63L Fp Fc_wc Fc Tabelle Technische Daten Symbol Einheit LMFA62 LMFA62L LMFA63 LMFA63L LMFA64 LMFA64L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N Dauerstrom bei T max I c A eff 5,8 11,5 8,7 17,3 11,5 23,1 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 11,5 23,1 17,3 34,6 23,1 46,2 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F P N Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 35,8 71,6 53,7 17,4 71,3 142,6 Kraftkonstante K f N/A eff 342,7 171,4 342,7 171,4 342,7 171,4 Anziehungskraft F a N Elektrische Zeitkonstante K e ms 12, Widerstand 1) R 25 Ω 6, 1,5 4, 1, 3,,8 Induktivität 1) L mh 72, 18, 48, 12, 36, 9, Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 197,9 98,9 197,9 98,9 197,9 98,9 Motorkonstante K m N/ W 114,2 139,9 161,6 Thermischer Widerstand R th C/W,24,16,12 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,6,4,3 Thermoschalter 1 KTY (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 46 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n Gewicht Forcer M F kg 32,2 44,2 56,2 Länge Forcer L F mm Eigengewicht Stator M S kg/m 4,1 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 184 mm/n = 2 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 76 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

77 Anhang 2: Technische Daten Abmessungen Forcer 46,7 ±,1 (1) +,5 L F 23,35 9 (n-1) 8,5 ±,1 (4 n)-ø9 3tief; M8 1,25P 11tief 325, ±,1 342 ±, M3,5P 6tief 1 2-⅛"PT 5tief 2 13,35 Abmessungen Stator 334,1 158 ±,1 158 ±,1 9 25,6 1,6 +,5 46 (L S + 4,66) L S,1 (N-1) 46 ±,1 +,1 18 (a*-1) 92 ±,1 11,8 (2 N)-Ø9 durchg; Ø15 6tief (2 a*)-m3,5p durchg. 1,6,5 N-Ø6,6 durchg; Ø1,5 6tief Montagetoleranzen +,1 66,1,2,5/5 Forcer Stator Luftspalt = 1,4 ±,2 * LMF6S1E: a = 2 LMF6S2E: a = 5 LMF6S3E: a = 9 Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA 77

78 EU-Konformitätserklärung 12. EG-Konformitätserklärung Im Sinne der EU-Richtlinie 214/35/EU (Niederspannungsrichtlinie) Hersteller HIWIN MIKROSYSTEM CORP., Ltd No. 6, Jingke Central Rd 2 Taichung Precision Machinery Park Taichung City 4852, Taiwan Diese Erklärung bezieht sich nur auf das beschriebene Produkt in dem Zustand, in dem es in Verkehr gebracht wurde. Die Erklärung verliert ihre Gültigkeit, wenn das Produkt ohne Zustimmung umgebaut oder verändert wird. Produktbezeichnung: Serien-/Typenbezeichnung: LMS, LMSA, LMF, LMFA, LMC Baujahr: ab 216 Der Hersteller erklärt hiermit, dass das Produkt den einschlägigen Bestimmungen der EU-Richtlinie 214/35/EU (Niederspannungsrichtlinie) entspricht. Neben der genannten Richtlinie entspricht das Produkt den europäischen Richtlinien: - Nach Richtlinie RoHS (211/65/EU) zur Beschränkung gefährlicher Substanzen Angewandte harmonisierte Normen: - EN 634-1: Drehende elektrische Maschinen 21 + Cor.: 21 Teil 1: Bemessung und Betriebsverhalten - EN 634-5: 21 Drehende elektrische Maschinen 21 + A1: 27 Teil 5: Schutzarten aufgrund der Gesamtkonstruktion von drehenden elektrischen Maschinen Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der relevanten technischen Unterlagen: Offenburg, Werner Mäurer Geschäftsführung 78 LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA

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80 Profilschienenführungen Kugelgewindetriebe Linearmotor-Systeme Linearachsen Elektrohubzylinder Roboter Linearmotor- Komponenten Rundtische Antriebsverstärker und Servomotoren Deutschland HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D Offenburg Telefon +49 () Fax +49 () [email protected] Taiwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 4852, Taiwan Telefon Fax [email protected] Taiwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 4852, Taiwan Telefon Fax [email protected] Frankreich HIWIN France s.a.r.l. 2 Rue du Vieux Bourg F-6137 Echauffour Telefon +33 (2) Fax +33 (2) [email protected] Italien HIWIN Srl Via Pitagora 4 I-2861 Brugherio (MB) Telefon Fax [email protected] Polen HIWIN GmbH ul. Puławska 45a PL-2-81 Warszawa Telefon Fax [email protected] Schweiz HIWIN Schweiz GmbH Eichwiesstrasse 2 CH-8645 Jona Telefon +41 () Fax +41 () [email protected] Slowakei HIWIN s.r.o., o.z.z.o. Mládežnicka 211 SK-171 Považská Bystrica Telefon Fax [email protected] Tschechien HIWIN s.r.o. Medkova 888/11 CZ-627 BRNO Telefon Fax [email protected] Niederlande HIWIN GmbH [email protected] Österreich HIWIN GmbH [email protected] Slowenien HIWIN GmbH [email protected] Ungarn HIWIN GmbH [email protected] China HIWIN Corp. Japan HIWIN Corp. [email protected] USA HIWIN Corp. [email protected] Korea HIWIN Corp. Singapur HIWIN Corp. LM-Komponenten-1-2-DE-161-MA