Allgemeine Beschreibung

Transkript

1

2 Allgemeine Beschreibung Wir regeln jedes Problem Sie suchen eine Lösung für allgemeine und hydraulische Antriebsaufgaben? Wir bieten Ihnen eine umfangreiche Produktfamilie im Bereich der dezentralen Regelelektronik. Vom einfachen Leistungsverstärker über allgemeine Regelmodule bis hin zur 30- Achsen-Gleichlaufregelung bieten wir Ihnen für alle typischen Anwendungen immer das passende Produkt. Weniger ist mehr Unsere elektronischen Baugruppen sind auf die individuellen Bedürfnisse unserer Kunden abgestimmt. Jedes Modul erfüllt eine bestimmte Antriebsaufgabe. So können wir Ihnen eine günstige Alternative zu komplexen teuren Konkurrenzprodukten anbieten. Einfache Montage Durch die Verwendung von Snap-On- Gehäusen ermöglichen wir Ihnen eine einfache und schnelle Montage. Schnelle Inbetriebnahme Eine einfache und schnelle Inbetriebnahme unserer digitalen Module wird durch unsere Parametriersoftware ermöglicht. Technische Beschreibung Produktaufbau Unsere Miniboards und unsere Standard- Hardware dienen als Grundlage für all unsere Module. Die verschiedenen Typen bzw. Ausführungen werden in der Software realisiert. So ist es uns möglich, Ihnen unsere Produkte stets preiswert anbieten zu können. Die Regelungsschwerpunkte - Analoge und digitale Leistungsverstärker - Allgemeine Funktionsmodule - Druckregelmodule - Gleichlaufregelmodule - Positionsregelmodule Produktvorteile - Leistungsfähige Elektronik - Kostenoptimiertes Design - Einfachste Handhabung - Hohe Flexibilität - Robust gegenüber Anwendungsfehlern Schnittstellen - PC-Schnittstelle zum Parametrieren - Profibus (optional) Bedienerfreundliche Parametriersoftware Unsere Parametriersoftware dient der einfachen und schnellen Parametrierung unserer digitalen Regelmodule. Mit der integrierten REMOTE-CONTROL- Funktion kann der Regler direkt gesteuert und der Antrieb ohne übergeordnete Steuerung gefahren werden. Eigenschaften - Tabellenorientierte Eingabe - Speichern und Laden von Parametersätzen - Monitor zur Prozessdatenanzeige - 4-Kanal-Oszilloskopfunktion mit Datenspeicherung - REMOTE-CONTROL-Funktion - Universell für alle digitalen Regelmodule D / Wir sind für Sie da Unser Kompetenzzentrum für elektrohydraulische Regelung hilft Ihnen bei allen auftretenden Fragen und Problemen gerne weiter. Download unter:

3 Leistungsverstärker Übersicht EHCD-A*** Analoge und digitale Leistungsverstärker, sowie Steckerverstärker Typenschlüssel Leistungsverstärker Die digitalen Leistungsverstärker sind auch mit Profibus erhältlich. Analog EHCD-AM002XXXR Digital EHCD-AM002XXXD EHCD-AM003XXXD Digital mit Profibus EHCD-AM002PXXD EHCD-AM003PXXD Steckerverstärker Input-Signal 0-10 V EHCD-AP011XXXD Input-Signal 4-20 ma EHCD-AP012XXXD D /

4 Dummy Dummy Dummy Dummy dummy D /

5 Leistungsverstärker Analog, 2 Magnete EHCD-AM002XXXR Analoger Leistungsverstärker für Proportionalventile mit zwei Magneten Die Einstellungen von MIN, MAX, RAMP und DITHER erfolgen über Potentiometer. Intern arbeiten diese Verstärker mit einem Mikrocontroller. Es ist ein Ausgangsstrombereich von 1,0 A bis 2,6 A realisierbar. Typische Fehler wie Kabelbruch beim Eingangssignal ( ma) und Kabelbruch zum Magneten werden über die LED s gemeldet. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] Stromaufnahme [ma] < 100 plus Magnetstrom Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Referenzspannung [V] 8 (max. 10 ma) Einstellung MIN [%] MAX [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (über DIL einstellbar) [%] (über MAX-Poti) RAMP [s] 0, DITHER [Hz] 120 [%] ,5 (in Schritten zu 2,5) Analoge Eingänge [V] ±5 / ±10 / (90 kohm) (Sollwertsignal) [ma] (500 Ohm) Signalauflösung [%] < 0,1 inkl. Oversampling PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (über DIL einstellbar) PWM Frequenz [Hz] oder 2000 Regler Abtastzeit [ms] 1 Magnetstromregelung [ms] 0,167 Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse 4 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 D /

6 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Leistungsverstärker analog, 2 Magnete Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

7 Leistungsverstärker Digital, 2 Magnete EHCD-AM002XXXD Digitaler Leistungsverstärker für Proportionalventile mit zwei Magneten Dieser Leistungsverstärker arbeitet voll digital. Alle Einstellungen erfolgen flexibel über die RS232C-Schnittstelle und die Parametriersoftware, wodurch eine 100%ige Reproduzierbarkeit sichergestellt wird. Dies ist ein Vorteil insbesondere beim Serieneinsatz und bei der Anpassung an verschiedene Proportionalventile. Die integrierte Leistungsendstufe ermöglicht einen kostengünstigen und platzsparenden Aufbau. Der Ausgangsstrom ist geregelt und somit von der Versorgungsspannung und dem Magnetwiderstand unabhängig. 4 Rampen und eine Kennlinien- Linearisierung über frei definierbare XY-Punkte zur Anpassung von Volumenstrom bzw. Druckkurven sind vorhanden. Typische Fehler wie Kabelbruch beim Eingangssignal ( ma) und Kabelbruch zum Magneten werden über die LED s und über einen Schaltausgang gemeldet. Typische Anwendungen sind stromgeregelte Ansteuerungen von Wege-, Drossel- und Druckventilen. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 plus Magnetstrom Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Referenzspannung [V] 8 (max. 10 ma) Einstellung Software MIN [%] Software MAX [A] Software [%] Software RAMP [s] Software DITHER [Hz] Software [%] Software Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] ±10 / (100 kohm) (Sollwertsignal) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] < 0,1 inkl. Oversampling PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software umschaltbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 Magnetstromregelung [ms] 0,167 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Vibrationen - IEC (GL Spezifikation; Kategorie C) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

8 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Leistungsverstärker digital, 2 Magnete Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

9 Leistungsverstärker Digital, 2 Magnete, Profibus EHCD-AM002PXXD Digitaler Leistungsverstärker mit Profibus für Proportionalventile mit zwei Magneten Dieser Leistungsverstärker arbeitet voll digital. Alle Einstellungen erfolgen flexibel über die RS232C-Schnittstelle und die Parametriersoftware, wodurch eine 100%ige Reproduzierbarkeit sichergestellt wird. Dies ist ein Vorteil insbesondere beim Serieneinsatz und bei der Anpassung an verschiedene Proportionalventile. Die integrierte Leistungsendstufe ermöglicht einen kostengünstigen und platzsparenden Aufbau. Der Ausgangsstrom ist geregelt und somit von der Versorgungsspannung und dem Magnetwiderstand unabhängig. 4 Rampen und eine Kennlinien- Linearisierung über frei definierbare XY-Punkte zur Anpassung von Volumenstrom bzw. Druckkurven sind vorhanden. Der Verstärker wird über den Profibus angesteuert. Typische Fehler wie Kabelbruch beim Eingangssignal ( ma) und Kabelbruch zum Magneten werden über die LED s und über den Profibus gemeldet. Typische Anwendungen sind stromgeregelte Ansteuerungen von Wege-, Drossel- und Druckventilen. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 200 plus Magnetstrom Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Referenzspannung [V] 10 (max. 10 ma) Einstellung Software MIN [%] Software MAX [A] Software [%] Software RAMP [s] Software DITHER [Hz] Software [%] Software Profibus DP Baudrate [kbit/s] 9, ID-Number h Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software umschaltbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 Magnetstromregelung [ms] 0,167 Serielle Schnittstelle RS232C, 9,6 57,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 46 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

10 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Leistungsverstärker digital, 2 Magnete, Profibus Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

11 Leistungsverstärker Digital, 2 unabhängige Magnete EHCD-AM003XXXD Digitaler Leistungsverstärker für zwei unabhängige Proportionalventile mit je einem Magneten Dieser Leistungsverstärker arbeitet voll digital. Alle Einstellungen erfolgen flexibel über die RS232C-Schnittstelle und die Parametriersoftware, wodurch eine 100%ige Reproduzierbarkeit sichergestellt wird. Dies ist ein Vorteil insbesondere beim Serieneinsatz und bei der Anpassung an verschiedene Proportionalventile. Die integrierte Leistungsendstufe ermöglicht einen kostengünstigen und platzsparenden Aufbau. Der Ausgangsstrom ist geregelt und somit von der Versorgungsspannung und dem Magnetwiderstand unabhängig. Eine Kennlinien-Linearisierung über frei definierbare XY-Punkte zur Anpassung von Volumenstrom bzw. Druckkurven ist vorhanden. Die Endstufe kann zwischen Stromregelung und Spannungssteuerung umgeschaltet werden. Typische Fehler wie Kabelbruch beim Eingangssignal ( ma) und Kabelbruch zum Magneten werden über die LED s und über einen Schaltausgang gemeldet. Typische Anwendungen sind die Ansteuerungen von Strom- und Druckventilen. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 plus Magnetstrom Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Referenzspannung [V] 8 (max. 10 ma) Einstellung Software MIN [%] Software MAX [A] Software [%] Software RAMP [s] Software DITHER [Hz] Software [%] Software Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (100 kohm) (Sollwertsignal) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] < 0,1 inkl. Oversampling PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software umschaltbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 Magnetstromregelung [ms] 0,167 Serielle Schnittstelle RS232C, 9,6 57,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Vibrationen - IEC (GL Spezifikation; Kategorie C) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

12 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Leistungsverstärker digital, 2 unabhängige Magnete Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

13 Leistungsverstärker Digital, 2 unabhängige Magnete, Profibus EHCD-AM003PXXD Digitaler Leistungsverstärker mit Profibus für zwei unabhängige Proportionalventile mit je einem Magneten Dieser Leistungsverstärker arbeitet voll digital. Alle Einstellungen erfolgen flexibel über die RS232C-Schnittstelle und die Parametriersoftware, wodurch eine 100%ige Reproduzierbarkeit sichergestellt wird. Dies ist ein Vorteil insbesondere beim Serieneinsatz und bei der Anpassung an verschiedene Proportionalventile. Die integrierte Leistungsendstufe ermöglicht einen kostengünstigen und platzsparenden Aufbau. Der Ausgangsstrom ist geregelt und somit von der Versorgungsspannung und dem Magnetwiderstand unabhängig. Eine Kennlinien-Linearisierung über frei definierbare XY-Punkte zur Anpassung von Volumenstrom bzw. Druckkurven ist vorhanden. Die Endstufe kann zwischen Stromregelung und Spannungssteuerung umgeschaltet werden. Der Verstärker wird über den Profibus angesteuert. Typische Fehler wie Kabelbruch beim Eingangssignal ( ma) und Kabelbruch zum Magneten werden über die LED s und über den Profibus gemeldet. Typische Anwendungen sind die Ansteuerungen von Strom- und Druckventilen. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 200 plus Magnetstrom Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Referenzspannung [V] 10 (max. 10 ma) Einstellung Software MIN [%] Software MAX [A] Software [%] Software RAMP [s] Software DITHER [Hz] Software [%] Software Profibus DP Baudrate [kbit/s] 9, ID-Number h Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software umschaltbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 Magnetstromregelung [ms] 0,167 Serielle Schnittstelle RS232C, 9,6 57,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 46 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

14 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Leistungsverstärker digital, 2 unabhängige Magnete, Profibus Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

15 Leistungsverstärker Digital, universell, bis zu 2 Magnete EHCD-AM005XXXU Universeller digitaler Leistungsverstärker für proportionale Wege-, Druck- oder Drosselventile mit je zwei oder einem Magneten Dieses universelle Modul wird für die Ansteuerung von einem Wegeventil mit zwei Magneten oder bis zu zwei unabhängigen Druck- oder Drosselventilen mit jeweils einem Magneten eingesetzt. Der Leistungsverstärker arbeitet voll digital. Alle Einstellungen erfolgen flexibel über die USB-Schnittstelle und die Parametriersoftware, wodurch eine 100%ige Reproduzierbarkeit sichergestellt wird. Dies ist ein Vorteil insbesondere beim Serieneinsatz und bei der Anpassung an verschiedene Proportionalventile. Die integrierte Leistungsendstufe ermöglicht einen kostengünstigen und platzsparenden Aufbau. Der Ausgangsstrom ist geregelt und somit von der Versorgungsspannung und dem Magnetwiderstand unabhängig. Eine Kennlinien-Linearisierung über frei definierbare XY-Punkte zur Anpassung von Volumenstrom bzw. Druckkurven ist vorhanden. Fehler wie Kabelbruch beim Eingangssignal ( ma) und Kabelbruch zum Magneten werden über die LED s und über einen Schaltausgang gemeldet. Typische Anwendungen sind stromgeregelte Ansteuerungen von Wege-, Drossel- und Druckventilen. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Strombedarf max. [ma] 100 (plus Magnetstrom) Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Referenzspannung [V] 8 (max. 25 ma) Einstellung Software FUNCTION - Ein Ventil mit 2 Magneten / 2 Ventile mit je 1 Magneten MIN [%] 0 60 MAX [%] CURRENT [A] 0,5 2,6 RAMP [s] 0, DITHER [Hz] [%] 0 30 Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 12 (50mA) Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 12 (50 ma) Analoge Eingänge [V] ±10; (90 kohm) (Sollwertsignal) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] <0,025 inkl. Oversampling PWM Leistungsausgänge [A] 0,5... 2,6 (per Software stufenlos einstellbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 Magnetstromregelung [ms] 0,125 Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Vibrationen - IEC Anschlüsse USB 2.0 Typ B Buchse 4 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EMV EN : 8/2005 / AC:2005 EN : 6/ A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. USB-Kabel mit dem Stecker Typ B erforderlich. D /

16 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Leistungsverstärker digital, universell, bis zu 2 Magnete Blockschaltbild für die einkanalige Wegeventil-Ansteuerung: Blockschaltbild für die zweikanalige Druck- oder Drosselventil-Ansteuerung: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

17 Leistungsverstärker Digital, 1 Magnet, Steckerverstärker EHCD-AP011XXXD / EHCD-AP012XXXD Digitaler Steckerverstärker für einen Proportionalmagneten Varianten Input-Signal Input-Signal 0-10 V EHCD-AP011XXXD Input-Signal 4-20 ma EHCD-AP012XXXD Diese voll digitale Ausführung wird vor Ort am Stecker über zwei Tasten und einen Wahlschalter parametriert. Die Parametrierung wird über eine LED- Anzeige unterstützt. Ebenso ist eine Parametrierung mit Interface-Box über USB in Verbindung mit unserer Parametriersoftware möglich. Die kleine und kompakte Bauart wird durch digitalen elektronischen Aufbau und ein Standard Hirschmann-Gehäuse (GDM 2011) kostengünstig realisiert. Der Steckerverstärker ist mit einem M12 Steckverbinder (DESINA-Standard) ausgestattet. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 plus Magnetstrom Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Einstellung Software MIN [%] Software MAX [A] Software [%] Software RAMP [s] Software DITHER [Hz] Software [%] Software Analoge Eingänge [V] (100 kohm) (Sollwertsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] < 0,1 inkl. Oversampling PWM Leistungsausgänge [A] bis 2,5 Regler Abtastzeit [ms] 1 Magnetstromregelung [ms] 0,167 Schnittstelle Interface-Box LIN-Bus, 19,2 kbaud, Halb-Duplex Gehäuse Steckergehäuse GDM2011 DIN EN A Schutzklasse IP 65 mit Dichtung Temperaturbereich [ C] Anschlüsse M12 Steckverbinder (DESINA-Standard) Ventilstecker EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt vor Ort am Stecker (nicht alle Parameter verfügbar) oder über unsere Parametriersoftware mit zusätzlicher Interface-Box (separat erhältlich, siehe Seite 19). D /

18 Geräteabmessungen: Typenschlüssel Leistungsverstärker digital, 1 Magnet, Steckerverstärker Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

19 Interface-Box EHCD-APIFB für Steckerverstärker EHCD-AP011XXXD und -AP012XXXD Inerface-Box für Steckerverstärker EHCD-AP011XXXD und -AP012XXXD Typenschlüssel Leistungsverstärker Interface-Box Steckerverstärker Die Interface-Box wird mit einem M12 Steckverbinder (DESINA-Standard) in die Ventilleitung eingeschliffen. Als Parametrierschnittstelle dient ein USB- Anschluss (Typ-B). Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Blockschaltbild: HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten. D /

20 Dummy Dummy Dummy Dummy dummy D /

21 Regelmodule Übersicht EHCD-CM*** Typenschlüssel Regelmodule Regelmodule in unterschiedlichen Ausführungen Allgemeine Funktionsmodule - Sollwertmodule - PID-Regler - Rampen- und Linearisierungsmodule - Drehzahlregelmodul Druckregelmodule - für Druckventile - mit zwei Sensoreingängen Gleichlaufregelmodule - mit analoger Zielpositionsvorgabe - mit SSI und CAN-/Profi-Bus Positionsregelmodule - einfache Positioniermodule - universelle Positioniermodule - 2-Achsen Positioniermodule - Positions- und Kraftregelungsmodule D /

22 Dummy Dummy Dummy Dummy dummy D /

23 Regelmodule, Allgemein Sollwertmodul, analog EHCD-CMSEPXXAXR Sollwertmodul in analoger Ausführung Bei der analogen Variante können über vier Potentiometer vier Sollwerte eingestellt werden. Diese sind dann über digitale Ansteuerung abrufbar. Die Polarität des Ausgangs ( V) kann umgeschaltet werden. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 Externe Absicherung [A] ca. 1, mittelträge Digitale Eingänge [V] 12 / 24 (25 ma) Eingangswiderstand [kohm] 1 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Ausgänge [V] (Polarität änderbar) Signalauflösung [%] 0,024 Regler Abtastzeit [ms] 1 Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse 4 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 D /

24 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Sollwertmodul, analog Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

25 Regelmodule, Allgemein Sollwertmodule, digital EHCD-CMSEPXX**P Sollwertmodule in digitaler Ausführung (optional mit Leistungsendstufe) Standard EHCD-CMSEPXXAXP EHCD-CMSEPXXIXP Mit Leistungsendstufe EHCD-CMSEPXXXPP Die digitalen Varianten verfügen über 16 digital abrufbare Sollwerte und die dazugehörigen Rampenzeiten. Zusätzlich ist ein analoger Sollwerteingang vorhanden. Dieser kann über eine programmierbare Funktion mit dem digital abgerufenen Sollwert verknüpft werden. Die Rampengenerierung ist mit einer Ruckbegrenzung realisiert, um ein besonders weiches Verhalten sicherzustellen. Die Ausgangsstufe unterstützt die Anpassung an die Proportionalventile durch Überdeckungskompensation als Sprungfunktion zur Kennlinienlinearisierung. Ein Überwachungsbereich des Eingangssignals kann programmiert und über den Statusausgang gemeldet werden. Typische Anwendungen sind Eil-/ Schleichgangsteuerung, abrufbare Geschwindigkeits- oder Drucksollwerte, Kennlinienanpassungen und Signalbereichsüberwachungen sowie Rampengenerierung für kritisch zu beschleunigende Antriebe. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 (plus Magnetstrom) Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Referenzspannung [V] 10 (max. 10 ma) Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] ±10 (90 kohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software umschaltbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 Magnetstromregelung [ms] 0,167 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 / 46 mit Leistungsendstufe Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 90 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC /8 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

26 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Sollwertmodule, digital Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

27 Regelmodule, Allgemein PID-Regler EHCD-CMPIDXA*XA PID-Regler EHCD-CMPIDXAAXA EHCD-CMPIDXAIXA Diese Baugruppen dienen zur allgemeinen Regelung von proportionalen Strecken. Die Regelstruktur ist als klassische PID- Regelung ausgeführt. Eine kurze Zykluszeit von 1 ms bietet auch bei dynamischen Anforderungen an die Regelung eine ausreichende Reserve. Es kann alternativ mit verschiedenen Sensoren ( ma, ma, V) gearbeitet werden. Das Ausgangssignal steht als aktiver Differenzausgang zum direkten Anschluss von Stellgliedern zur Verfügung ( V, optional ma). Zur einfacheren Inbetriebnahme kann eine REMOTE-CONTROL-Funktion aktiviert werden. Hiermit ist eine Fernbedienung über die RS232C-Schnittstelle mit unserer Parametriersoftware möglich. Typische Anwendungen sind dynamische PID-Regelungen für Kraft, Druck und Drehzahl. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 Externe Absicherung [A] ca. 1, mittelträge Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensor und Sollwertsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 Regler Abtastzeit [ms] 1 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

28 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule PID-Regler Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

29 Regelmodule, Allgemein Rampen- und Linearisierungsmodule EHCD-CMRLIXX*XA Rampen- und Linearisierungsmodule EHCD-CMRLIXXAXA EHCD-CMRLIXXIXA Diese Module werden eingesetzt, um SPS Signale (±10 V, V, ma) für typische Proportionalventile mit integrierter Leistungsendstufe anzupassen. Die Signaleingangsskalierung, die Rampenzeitfunktion (Vier-Quadranten- Rampe, linear oder ruckbegrenzt) und die freie Signallinearisierung dienen der optimalen Anpassung an die unterschiedlichen Applikationen. Analoger Differenzausgang V (optional ma). Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 Externe Absicherung [A] ca. 1, mittelträge Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 0 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm); ±10 (90 kohm) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 Regler Abtastzeit [ms] 1 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

30 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Rampen- und Linearisierungsmodule Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

31 Regelmodule, Allgemein Drehzahlregelmodul EHCD-CMSPCXIXPA Drehzahlregelmodul inkl. Leistungsendstufe Dieses Modul dient zur Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsregelung. Eine Leistungsendstufe für Proportionalventile ist bereits integriert (Ausgangsstrom bis 2,6 A). Der Sollwert wird über ein V Signal (optional ma mit Kabelbruch- und Überstromüberwachung) angesteuert. Alternativ kann auch ein interner Sollwert fest programmiert werden (fixe Drehzahlregelung für Generatoren). Die Rampenfunktion und der PID-Regler sind universell einsetzbar. Die Ausgangsstufe wird auf Kabelbruch und Überstrom (Kurzschluss) überwacht und schaltet im Fehlerfall die jeweilige Endstufe ab. Typische Anwendungen sind Drehzahlregelungen mit Impulsgebern. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 plus Magnetstrom Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Referenzspannung [V] 8 (max. 10 ma) Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensor und Sollwertsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,1 inkl. Oversampling Impulseingang [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (1 ma) [Hz] PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software umschaltbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 Magnetstromregelung [ms] 0,167 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

32 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Drehzahlregelmodul Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

33 Druckregelmodule Druckregelmodul für Druckventile EHCD-CMPREXAXPA Druckregelmodul für Druckventile inkl. Leistungsendstufe Dieses Modul dient zur Druckregelung. Eine Leistungsendstufe für Proportionalventile bis 2,6 A ist bereits integriert. Der Soll- und der Istwert werden über V Signal (optional ma mit Kabelbruch- und Überstromüberwachung) angelegt. Die Rampenfunktion und der PID-Regler sind universell einsetzbar. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 plus Magnetstrom Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Referenzspannung [V] 8 (max. 10 ma) Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (90 kohm) (Sensor und Sollwertsignal) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,1 inkl. Oversampling PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software umschaltbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 (variabel) Magnetstromregelung [ms] 0,167 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

34 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Druckregelmodul für Druckventile Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

35 Druckregelmodule Druckregelmodule für Druckventile Hohe Sensor-Eingangsauflösung EHCD-CMPREXH**A Druckregelmodule für Druckventile, hohe Sensor-Eingangsauflösung (optional mit Leistungsendstufe) Standard EHCD-CMPREXHAXA EHCD-CMPREXHIXA Mit Leistungsendstufe EHCD-CMPREXHXPA Diese Module dienen zur Druckregelung. Optional ist eine Leistungsendstufe bis 2,6 A erhältlich. Der Soll- und der Istwert werden über V Signal (optional ma mit Kabelbruch- und Überstromüberwachung) angelegt. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 (plus Magnetstrom) Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensor und Sollwertsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software umschaltbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 (variabel) Magnetstromregelung [ms] 0,167 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 / 46 mit Leistungsendstufe Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC /8 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

36 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Druckregelmodule für Druckventile, hohe Sensor-Eingangsauflösung Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

37 Druckregelmodule Druckbegrenzungsregelmodule Analoge Sollwertvorgabe EHCD-CMPREXT*XA Druckbegrenzungsregelmodule mit analoger Sollwertvorgabe EHCD-CMPREXTAXA EHCD-CMPREXTIXA Diese Module wurden zur Regelung von druckgeregelten hydraulischen Achsen über analoge Schnittstellen entwickelt. Zur Verfügung steht ein klassisches p/q- Regelkonzept mit Druckbegrenzungsregelung. Möglich sind Kraft-/ Druckregelung mit einem Drucksensor oder Differenzdruckregelung mit zwei Drucksensoren. Der Differenzausgang ist zur Ansteuerung von Proportionalventilen mit integrierter oder externer Elektronik (Differenzeingang) ausgelegt. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 Externe Absicherung [A] ca. 1, mittelträge Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensor und Sollwertsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling Q-Eingang [V] ±10 (90 kohm) Signalauflösung [%] 0,024 Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 Regler Abtastzeit [ms] 1 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

38 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Druckbegrenzungsregelmodule mit analoger Sollwertvorgabe Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

39 Druckregelmodule Druckbegrenzungsregelmodule Profibus EHCD-CMPREPT*XD Druckbegrenzungsregelmodule mit Profibus EHCD-CMPREPTAXD EHCD-CMPREPTIXD Diese Module wurden zur Regelung von druckgeregelten hydraulischen Achsen über integrierte Profibus-Schnittstelle entwickelt. Zur Verfügung steht ein klassisches p/q- Regelkonzept mit Druckbegrenzungsregelung. Möglich sind Kraft-/ Druckregelung mit einem Drucksensor oder Differenzdruckregelung mit zwei Drucksensoren. Mit dieser Profibus-Version können auch negative Kräfte vorgegeben werden. Der Differenzausgang ist zur Ansteuerung von Proportionalventilen mit integrierter oder externer Elektronik (Differenzeingang) ausgelegt. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] 24 (±5%) Stromaufnahme [ma] < 250 Externe Absicherung [A] ca. 1, mittelträge Profibus DP Baudrate [kbit/s] 9, ID-Number h Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensorsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 Regler Abtastzeit [ms] 1 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 46 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

40 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Druckbegrenzungsregelmodule mit Profibus Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

41 Gleichlaufregelmodule Gleichlaufregelmodule mit analoger Zielpositionsvorgabe EHCD-CMSYNXA**A Gleichlaufregelmodule mit analoger Zielpositionsvorgabe (optional mit Leistungsendstufe) Standard EHCD-CMSYNXAAXA EHCD-CMSYNXAIXA Mit Leistungsendstufe EHCD-CMSYNXAXPA Diese Module dienen zur Regelung von hydraulischen Positionierantrieben mit der Möglichkeit einer überlagerten Gleichlaufregelung mit weiteren Modulen. Proportionalventile mit integrierter oder externer Elektronik können mit dem Differenz-ausgang ( V, optional ma) angesteuert werden. Optional kann eine Leistungsendstufe bis 2,6 A integriert werden. Der überlagerte Gleichlaufregler beeinflusst die Geschwindigkeit der Achse (Slaveachse). Positionsfehler während der Fahrt bewirken eine Geschwindigkeitserhöhung oder -verringerung, so dass der Gleichlauffehler ausgeregelt wird. Schaltungsvarianten sind Master-/ Slave- Funktion oder Mittelwertbildung bei zwei Achsen. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 (plus Magnetstrom) Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensor und Sollwertsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling Geschwindigkeits-Eingang [V] (100 kohm) Signalauflösung [%] 0,01 Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software umschaltbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 (variabel) Magnetstromregelung [ms] 0,167 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 / 46 mit Leistungsendstufe Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC /8 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

42 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Gleichlaufregelmodule mit analoger Zielpositionsvorgabe Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

43 Gleichlaufregelmodule Gleichlaufregelmodule mit SSI- Schnittstelle und CAN-/Profibus EHCD-CMSYNCD*XD Gleichlaufregelmodule mit SSI- Schnittstelle und CAN-/Profibus EHCD-CMSYNCDAXD EHCD-CMSYNCDIXD Diese Module werden über einen CAN-/ Profibus-Koppler an den Profibus gekoppelt (separat bestellen, siehe Seite 60). Die Sollwertvorgabe, das Steuerbyte und das Statusbyte werden über den Feldbus übertragen. Die Wegmessung kann analog oder digital über SSI-Schnittstelle erfolgen. Eine Wegauflösung bis 1 µm (SSI) und eine Geschwindigkeitsauflösung bis 0,005 mm/s sind möglich. Über den CAN-/Profibus können maximal 30 Achsen im Gleichlauf betrieben werden. Schaltungsvarianten sind Master-/ Slave- Funktion oder Mittelwertbildung. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] 24 (±5%) Stromaufnahme [ma] < 200 plus Sensorstromaufnahme Externe Absicherung [A] sensorstromabhängig, mittelträge Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensor und Sollwertsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling SSI-Sensor-Eingang RS422 Spezifikation: Bitbreite, Code und Auflösung sind programmierbar Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 Regler Abtastzeit [ms] 1 (variabel) Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 46 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

44 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Gleichlaufregelmodule mit SSI-Schnittstelle und CAN-/Profibus Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

45 Positioniermodule Übersicht EHCD-CMPOS*** EHCD-CMP2X*** EHCD-CMPPC*** Positioniermodule Wir bieten Ihnen ein komplettes Programm zur Positionsregelung für hydraulische Achsen. Angefangen beim einfachen wegabhängigen Bremsen mit analoger Sollund Istwertvorgabe bis hin zum NC- Achsenregler mit SSI-Sensorschnittstelle und Profibusankopplung können alle typischen Antriebsaufgaben gelöst werden. Typenschlüssel Positioniermodule Intern arbeiten diese Module voll digital mit einem Mikrocontroller. Modularten - Einfache Positionierbaugruppen - Universelle Positionierbaugruppen (optional mit Leistungsendstufe / SSI- Sensor-Schnittstelle / Profibus) - 2-Achsen Positionierbaugruppen - Achsregelbaugruppen zur Positions- und Kraftregelung Parametrierung Die Parametrierung aller Positioniermodule erfolgt über unsere Parametriersoftware. Inbetriebnahme Mit der integrierten REMOTE-CONTROL- Funktion kann der Regler direkt gesteuert und der Antrieb ohne übergeordnete Steuerung gefahren werden (nicht bei Profibus). D /

46 Dummy Dummy Dummy Dummy dummy D /

47 Positioniermodule Einfache Positionierbaugruppen EHCD-CMPOSXA**P Einfache Positionierbaugruppen (optional mit Leistungsendstufe) Standard EHCD-CMPOSXAAXP EHCD-CMPOSXAIXP Mit Leistungsendstufe EHCD-CMPOSXAXPP Diese Baugruppen dienen der Regelung von hydraulischen Positionierantrieben. Die typische Positionsauflösung beträgt ca. 0,01 % der Sensorlänge. Über digitale Eingänge können bis zu acht im Modul hinterlegte verschiedene Zielpositionen abgerufen werden. Die Ansteuerung von Proportionalventilen mit integrierter oder externer Elektronik erfolgt mit dem V Differenzausgang (optional mit ma Ausgang). Optional ist die Integration einer Leistungsendstufe bis 2,6 A möglich. Es kann zwischen zwei Positioniermodi gewählt werden. Als Default ist der SDD-Modus (wegabhängiges Bremsen) aktiv. Der Antrieb fährt gesteuert Richtung Zielposition. Ab der parametrierten Triggerposition geht der Antrieb in den geregelten Zustand über und fährt zielgenau zur Sollposition. Alternativ kann der NC-Modus aktiviert werden. In diesem Modus wird ein Positionsprofil generiert. Der Antrieb fährt schleppfehlergeregelt zur Sollposition. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 (plus Magnetstrom) Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensor und Sollwertsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software umschaltbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 Magnetstromregelung [ms] 0,167 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 / 46 mit Leistungsendstufe Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC /8 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). Ein Einrichtbetrieb im Handmodus ist mit je einer Geschwindigkeit pro Bewegungsrichtung möglich. D /

48 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Einfache Positionierbaugruppen Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

49 Positioniermodule Universelle Positionierbaugruppen EHCD-CMPOSXA**A Universelle Positionierbaugruppen (optional mit Leistungsendstufe) Standard EHCD-CMPOSXAAXA EHCD-CMPOSXAIXA Mit Leistungsendstufe EHCD-CMPOSXAXPA Diese Baugruppen dienen der Regelung von hydraulischen Positionierantrieben. Die typische Positionsauflösung beträgt ca. 0,01 % der Sensorlänge. Die Zielpositionsvorgabe sowie die Istpositionsrückgabe erfolgen analog ( V, ma). Die Sollgeschwindigkeit wird analog ( V) vorgegeben. Proportionalventile mit integrierter oder externer Elektronik können mit dem Differenz-ausgang ( V, optional ma) angesteuert werden. Optional kann eine Leistungsendstufe bis 2,6 A integriert werden. Es kann zwischen zwei Positioniermodi gewählt werden. Als Default ist der SDD-Modus (wegabhängiges Bremsen) aktiv. Der Antrieb fährt gesteuert Richtung Zielposition. Ab der parametrierten Triggerposition geht der Antrieb in den geregelten Zustand über und fährt zielgenau zur Sollposition. Alternativ kann der NC-Modus aktiviert werden. In diesem Modus wird ein Positionsprofil generiert. Der Antrieb fährt schleppfehlergeregelt zur Sollposition. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] (inkl. Rippel) Stromaufnahme [ma] < 100 (plus Magnetstrom) Externe Absicherung [A] magnetstromabhängig, mittelträge Referenzspannung [V] 10 (max. 10 ma) Option Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensor und Sollwertsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 PWM Leistungsausgänge [A] 1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software umschaltbar) Kabelbruch und Kurzschluss überwacht Regler Abtastzeit [ms] 1 Magnetstromregelung [ms] 0,167 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 23 / 46 mit Leistungsendstufe Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC /8 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). Ein Einrichtbetrieb im Handmodus ist mit je einer Geschwindigkeit pro Bewegungsrichtung möglich. D /

50 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Universelle Positionierbaugruppen Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

51 Positioniermodule Universelle Positionierbaugruppen SSI-Sensor-Schnittstelle EHCD-CMPOSXD*XA Universelle Positionierbaugruppen mit SSI-Sensor-Schnittstelle (keine Leistungsendstufe möglich!!!) EHCD-CMPOSXDAXA EHCD-CMPOSXDIXA Bei der SSI-Variante erfolgt die Rückmeldung der Istposition über einen SSI- Sensor. Hierdurch kann eine Positionsauflösung von 0,001 mm erreicht werden. Auch diese Baugruppen dienen der Regelung von hydraulischen Positionierantrieben. Die Zielpositionsvorgabe erfolgt analog ( V, ma). Die Sollgeschwindigkeit wird analog ( V) vorgegeben. Proportionalventile mit integrierter oder externer Elektronik können mit dem Differenz-ausgang ( V, optional ma) angesteuert werden. Es kann zwischen zwei Positioniermodi gewählt werden. Als Default ist der SDD-Modus (wegabhängiges Bremsen) aktiv. Der Antrieb fährt gesteuert Richtung Zielposition. Ab der parametrierten Triggerposition geht der Antrieb in den geregelten Zustand über und fährt zielgenau zur Sollposition. Alternativ kann der NC-Modus aktiviert werden. In diesem Modus wird ein Positionsprofil generiert. Der Antrieb fährt schleppfehlergeregelt zur Sollposition. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] 24 (±5%) Stromaufnahme [ma] < 200 plus Sensorstromaufnahme Externe Absicherung [A] sensorstromabhängig, mittelträge Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (max. 10 ma) Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensor und Sollwertsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling Geschwindigkeits-Eingang [V] (100 kohm) Signalauflösung [%] 0,01 SSI-Sensoreingang RS422 Spezifikation: Bitbreite, Code und Auflösung sind programmierbar Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 Regler Abtastzeit [ms] 1 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 46 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). Ein Einrichtbetrieb im Handmodus ist mit je einer Geschwindigkeit pro Bewegungsrichtung möglich. Wichtig: Bei diesem Modul kann keine Leistungsendstufe integriert werden. D /

52 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Universelle Positionierbaugruppen mit SSI- Sensor-Schnittstelle Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

53 Positioniermodule Universelle Positionierbaugruppen Profibus- und SSI-Sensor-Schnittstelle EHCD-CMPOSPD*XD Universelle Positionierbaugruppen mit Profibus- und SSI-Sensor- Schnittstelle EHCD-CMPOSPDAXD EHCD-CMPOSPDIXD Hier handelt es sich um erweiterte Versionen für den Profibus und digitale Sensoren (SSI). Über den Profibus werden Sollwerte und Steuersignale zum Modul gesendet und Statusinformationen sowie Istwerte vom Modul zurückgemeldet. Die aktuelle Istposition kann auch über den analogen Eingang ( V, ma) eingespeist werden. Eine Wegauflösung bis 1 µm (SSI) und eine Geschwindigkeitsauflösung bis 0,005 mm/s sind möglich. Es kann zwischen zwei Positioniermodi gewählt werden. Als Default ist der SDD-Modus (wegabhängiges Bremsen) aktiv. Der Antrieb fährt gesteuert Richtung Zielposition. Ab der parametrierten Triggerposition geht der Antrieb in den geregelten Zustand über und fährt zielgenau zur Sollposition. Alternativ kann der NC-Modus aktiviert werden. In diesem Modus wird ein Positionsprofil generiert. Der Antrieb fährt schleppfehlergeregelt zur Sollposition. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] 24 (±5%) Stromaufnahme [ma] < 200 plus Sensorstromaufnahme Externe Absicherung [A] sensorstromabhängig, mittelträge Profibus DP Baudrate [kbit/s] 9, ID-Number h Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (max. 10 ma) Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensorsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling SSI-Sensoreingang RS422 Spezifikation: Bitbreite, Code und Auflösung sind programmierbar Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 Regler Abtastzeit [ms] 1 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 46 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

54 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Universelle Positionierbaugruppen mit Profibus- und SSI-Sensor-Schnittstelle Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

55 Positioniermodule 2-Achsen Positionierbaugruppen EHCD-CMP2XPD*XD 2-Achsen Positionierbaugruppen EHCD-CMP2XPDAXD EHCD-CMP2XPDIXD Diese Module dienen zur Regelung zweier hydraulischer Positionierachsen über eine integrierte Profibus-Schnittstelle. Die beiden Achsen können komplett unabhängig als Positionsregelung oder als Zwei-Achs-Gleichlaufsystem betrieben werden. Sollwerte und Steuersignale werden zum Modul sowie Istwerte und Statussignale vom Modul über den Profibus übertagen. Die Positionsregelung kann mit digitaler Wegmessung über eine universelle SSI- Schnittstelle oder über analoge Sensoren ( V, ma) erfolgen. Die analogen Ausgänge ( V, optional ma) sind zur Ansteuerung von Proportionalventilen mit integrierter oder externer Elektronik (Differenzeingang) ausgelegt. Für jede Achse kann zwischen zwei Positioniermodi gewählt werden. Als Default ist der SDD-Modus (wegabhängiges Bremsen) aktiv. Der Antrieb fährt gesteuert Richtung Zielposition. Ab der parametrierten Triggerposition geht der Antrieb in den geregelten Zustand über und fährt zielgenau zur Sollposition. Alternativ kann der NC-Modus aktiviert werden. In diesem Modus wird ein Positionsprofil generiert. Der Antrieb fährt schleppfehlergeregelt zur Sollposition. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] 24 (±5%) Stromaufnahme [ma] < 300 plus Sensorstromaufnahme Externe Absicherung [A] sensorstromabhängig, mittelträge Profibus DP Baudrate [kbit/s] 9, ID-Number h Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (max. 10 ma) Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensorsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling SSI-Sensoreingang RS422 Spezifikation: Bitbreite, Code und Auflösung sind programmierbar Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 Regler Abtastzeit [ms] 1 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 69 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

56 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule 2-Achsen Positionierbaugruppen Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

57 Positioniermodule Achsregelbaugruppen zur Positionsund Kraftregelung EHCD-CMPPCPK*XD Achsregelbaugruppen zur Positionsund Kraftregelung EHCD-CMPPCPKAXD EHCD-CMPPCPKIXD Diese Module wurden zur Positionsregelung mit zusätzlicher Kraft- bzw. Differenzdruckregelung als ablösende Druckbegrenzungsregelung entwickelt. Die Positionsregelung kann mit digitaler Wegmessung über eine universelle SSI- Schnittstelle oder über analoge Sensoren ( V, ma) erfolgen. Bei der SSI- Schnittstelle kann eine Wegauflösung bis 1 µm erreicht werden. Über den Profibus werden Sollwerte und Steuersignale zum Modul gesendet und Statusinformationen sowie Istwerte vom Modul zurückgemeldet. Der Differenzausgang ist zur Ansteuerung von Proportionalventilen mit integrierter oder externer Elektronik (Differenzeingang) ausgelegt. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] 24 (±5%) Stromaufnahme [ma] < 200 plus Sensorstromaufnahme Externe Absicherung [A] sensorstromabhängig, mittelträge Profibus DP Baudrate [kbit/s] 9, ID-Number h Digitale Eingänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (max. 10 ma) Eingangswiderstand [kohm] 25 Digitale Ausgänge [V] Logik 0: < 2 [V] Logik 1: > 10 (50 ma) Analoge Eingänge [V] (25 kohm) (Sensorsignal) [ma] (250 Ohm) Signalauflösung [%] 0,01 inkl. Oversampling SSI-Sensoreingang RS422 Spezifikation: Bitbreite, Code und Auflösung sind programmierbar Analoge Ausgänge [V] 2 x (Differenzausgang, max. 5 ma) [ma] (390 Ohm) Signalauflösung [%] 0,024 Regler Abtastzeit [ms] 1 Serielle Schnittstelle RS232C, 9, ,6 kbaud, 1 Stoppbit, NO parity, Echo Mode Gehäuse Snap-On Modul nach EN Polyamid PA6.6 Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) Gehäuse-Breite [mm] 46 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse RS232: 3,5 mm JISC x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN-Tragschiene EMV EN : 2005 EN : A1: 2011 Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware. Parametrierkabel erforderlich (siehe Seite 61). D /

58 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule Achsregelbaugruppen zur Positions- und Kraftregelung Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

59 CAN-/Profibus-Koppler EHCD-CMCPC für EHCD-CMSYNCD*XD CAN-/Profibus-Koppler Zum Anschluss von bis zu 30 Gleichlaufregelmodulen (EHCD-CMSYNCD*XD) an den CAN-/Profibus. Technische Daten: Versorgungsspannung [VCD] 24 (±5%) Stromaufnahme [ma] < 120 Externe Absicherung [A] ca. 1, mittelträge Gehäuse Snap-On Modul Gehäuse-Breite [mm] 23 Schutzklasse IP 20 Temperaturbereich [ C] Luftfeuchtigkeit [%] < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse Profibus: D-Sub 9-polig 2 x 4pol. Anschlussblöcke Weitere Informationen siehe nächste Seite D /

60 Geräteabmessungen: (Breite siehe techn. Daten) Typenschlüssel Regelmodule CAN-/Profibus-Koppler Blockschaltbild: D / HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten.

61 Parametrierkabel Für alle digitalen Module (außer Steckerverstärker) Parametrierkabel EHCD-COMUSB-RS232 Dieses Kabel verbindet die USB- Schnittstelle des PC mit der 3,5 mm Klinkenbuchse des Moduls. HYDAC System GmbH Postfach Sulzbach / Saar Tel.: / Fax: / [email protected] Internet: Anmerkung: Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen sind vorbehalten. D /

62 Dummy Dummy Dummy Dummy dummy D /

63 Dummy Dummy Dummy Dummy dummy D /

64