Einleitung Diagnoselaufzeitsystem D-PDU-API

Transkript

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3 Open System Interconnection (OSI) Schichtenmodell (ISO 1978) 3 Eigentliche Anwendung (On-Board z.b. Motorsteuerung oder Off-Board z.b. Diagnosetester) Schicht Bezeichnung 7 6 * 5 * 4 3 * 2 1 Application Layer (Anwendung) Presentation Layer (Darstellung) Session Layer (Sitzungssteuerung) Transport Layer (Transport) Network Layer (Vermittlung) Data Link Layer (Sicherung) Physical Layer (Bitübertragung) Anwendung im Fahrzeug Anwendungsprogramm, fertige Dienste, z.b. Fehlerspeicher lesen Unterschiedliche Darstellung der Daten Steuert Verbindungsprozesse, z.b. Authentifizierung, Synchronisation Segmentierung der Botschaften Routing, Adressierung, Teilnehmererkennung, - überwachung Botschaftsaufbau, Buszugriff, Fehlererkennung, Flussregelung Signalpegel, Bitkodierung Diagnoseprotokolle Transportprotokolle Bussysteme Busleitungen und Steckverbinder (Mechanik) * Werden für Anwendungen im Fahrzeug z. Z. nicht verwendet; Aufgaben werden von den anderen Schichten übernommen.

4 ASAM e.v. 4 Quelle: ASAM e.v.,

5 ASAM e.v. 5 Association for Standardization of Automation and Measuring Systems 1991 Gründung einer Initiative zur Standardisierung von Meß- und Automatisierungssystemen durch deutsche Fahrzeughersteller 1998 Gründung des ASAM e.v. mit damals 33 Mitgliedern heute mehr als 120 weltweite Unternehmen (Fahrzeughersteller, Zulieferer und Toolhersteller) The VISION of ASAM is that standards enable products that can be freely interconnected with seamless data interchange. Diagnosesysteme im Automobil The SCOPE of ASAM includes measurement, automation, analysis, and simulation systems used within industry, and to support electronics software engineering methods. The GOALS of ASAM are to be a global organization, to cooperate with other standards organizations, to support collaboration between end users and suppliers for creating and using standards, and to enable software interfaces and data exchange for interconnecting computer and controller hardware and software products. The MISSION of ASAM is to develop, maintain, and deploy platform independent extensible standards, and to enable products that use and are compliant with those standards.

6 Was sind die ASAM Standards? 6 ASAM AE (Automotive Electronics) Includes MCD (Measurement, Calibration and Diagnosis) and MSR (Manufacturer Supplier Relationship) activities which defines interfaces and data structures for the automotive electronics development and test processes. ASAM GDI (Generic Device Interface) Defines interfaces to measuring devices and intelligent subsystems ASAM ACI (Automatic Calibration Interface) Defines the interface between optimization and automation components for microcontroller-based open-loop and closed-loop control systems ASAM CEA (Components for Evaluation and Analysis) Defines a component interface and the necessary basic functionality for the creation of project-specific overall applications from modular measured data evaluation and analysis tools ASAM ODS (Open Data Service) Defines interfaces for storage, interpretation and exchange of data ASAM CCC (Component Communication and Coordination) Makes available methods facilitating comprehensive communication between software components Quelle: ASAM e.v.,

7 Überblick MVCI-Server (ASAM AE MCD D) Test- und Diagnoseanwendungen Die Kühlwassertemperatur = 64 oc Wie wird die PDU in die Temperatur n umgerechnet? Wie groß ist die Kühlwassertemperatur? API Übergabe der PDU Modular VCI Runtime System (MVCI, ISO 22900) Entpacken der PDU aus der Antwortbotschaft Vehicle Communication Interface VCI Empfangen einer Botschaft auf den Bus (Response) 3. Bussysteme ISO etc. ECU ECU ECU Anfrage über ShortName ODX, MCD 2 (ISO ) Rückgabe Temperatur D-PDU API, MCD 1 (ISO ) Diagnosesysteme im Automobil Wie lautet die PDU* zum Auslesen der Temperatur? D-Server API, MCD 3 (ISO ) ODX, MCD 2 (ISO ) Steuergeräte Diagnosedaten Beschreibung 1. Rückgabe der PDU Steuergeräte Diagnosedaten Beschreibung Buskonfiguration & Verpacken der PDU in eine Botschaft Versenden einer Botschaft auf den Bus ISO 14229, ISO etc. (Request) und Protokolle 2. *PDU = Protocoll Data Unit 4. 7

8 Timeline 8 V ISO ASAM MCD 3D (MVCI D-Server) V ASAM MCD 3MC V ISO ASAM MCD 2D (ODX) V ASAM MCD 2MC (ASAP2, AML) V MCD 2 (FIBEX) V ASAM MCD 1MC (1b) ISO MVCI D-PDU API V ASAM MCD 1MC CCP (1a) V MCD 1MC XCP (1a) Jahr

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10 ODX, MCD 2 (ISO ) ODX, MCD 2 (ISO ) MVCI-Server (ASAM 3D-Server, ODX-Kernel) 10 Wie wird die PDU in die Temperatur n umgerechnet? Steuergeräte Diagnosedaten Beschreibung Rückgabe Temperatur Übergabe der PDU 4. Die Kühlwassertemperatur = 64 o C Test- und Diagnoseanwendungen API D-Server API, MCD 3 (ISO ) Modular VCI Runtime System (MVCI, ISO 22900) 1. Wie groß ist die Kühlwassertemperatur? Anfrage über ShortName Rückgabe der PDU Wie lautet die PDU * zum Auslesen der Temperatur? Steuergeräte Diagnosedaten Beschreibung Entpacken der PDU aus der Antwortbotschaft Empfangen einer Botschaft auf den Bus (Response) 3. D-PDU API, MCD 1 (ISO ) Vehicle Communication Interface VCI Bussysteme ISO etc. ECU ECU ECU und Protokolle ISO 14229, ISO etc. Buskonfiguration & Verpacken der PDU in eine Botschaft Versenden einer Botschaft auf den Bus (Request) 2. * PDU = Protocoll Data Unit

11 Grundzustände 11 Quelle: ASAM e.v.,

12 Grundstruktur 12 MCDSystem MCD Db Project Database Objects Runtime Objects MCDProject MCD Db VehicleInformations MCD Db LogicalLinks LogicalLinkTable VehicleConnector InformationTable MCDLogicalLinks MCD Db Location MCDCollectors MCD Characteristics MCD DiagComPrimitives Measurement Calibration Diagnosis

13 Hardwaremodul Softwareschichten im Diagnoserechner Migration Data Processor ISO MVCI-Diagnosesystem nach ISO Diagnostic Application MVCI Server API (ISO ) Diagnostic Runtime System Job Processor Flash Data Processor ODX Communication Processor MVCI D-PDU API (ISO ) oder SAE J2534 Pass-Thru MVCI Businterface (ISO ) Diagnosestecker (ISO ) Bus

14 Funktionsgruppen für die Diagnose Communication Processor Erzeugt die PDUs und versendet diese an die D-PDU API 2. Data Processor Schnittstelle zur ODX-Datenbank über die alle Datenbankzugriffe erfolgen (kein direkter Zugriff auf die ODX-Daten möglich!) Umwandlung der DIAG-CODED Werte in PHYSICAL Werte und umgekehrt 3. Job Processor Ausführung von Java-Jobs aus der ODX-Datenbank (Job = Makro mit Sequenzen von Diagnosebotschaften) 4. Flash Data Processor Laufzeitsystem für die Durchführung der Flash-Programmierung eines Steuergeräts mit Daten (ECU-MEM) aus der ODX-Datenbank

15 Job Processor Anwendung Java-Job Java-Job Java-Job Ausführen von MCDJob Objekt (z.b. ExecuteSync) Initialisierung der Java VM (erster Job) MCD 3D API 3. Ausführung des Java-Jobs als Java-, Class- oder Jar-Datei Ausführen eines (oder mehrer) Diag-Services an der 3D-API MCD 3D Runtime Kernel D-PDU-API Hardware 5. Java VM Communication Prozessor kommuniziert mit dem SG Ergebnis-Objekte werden an der 3D-API erzeugt. Beendigung des Jobs wird signalisiert Übergabe des MCDResult Objektes an die Anwendung Ergebnisanalyse in der Anwendung

16 Programmierung 16 Create MCDSystem Load MCDProject ODX Select Vehicle Create/Open Logical Link Create MCDService ExecuteSync Access MCDResult CleanUp

17 Programmierung 17

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19 ODX, MCD 2 (ISO ) ODX, MCD 2 (ISO ) D-PDU API 19 Wie wird die PDU in die Temperatur n umgerechnet? Steuergeräte Diagnosedaten Beschreibung Rückgabe Temperatur Übergabe der PDU 4. Die Kühlwassertemperatur = 64 o C Test- und Diagnoseanwendungen API D-Server API, MCD 3 (ISO ) Modular VCI Runtime System (MVCI, ISO 22900) 1. Wie groß ist die Kühlwassertemperatur? Anfrage über ShortName Rückgabe der PDU Wie lautet die PDU * zum Auslesen der Temperatur? Steuergeräte Diagnosedaten Beschreibung Entpacken der PDU aus der Antwortbotschaft Empfangen einer Botschaft auf den Bus (Response) 3. D-PDU API, MCD 1 (ISO ) Vehicle Communication Interface VCI Bussysteme ISO etc. ECU ECU ECU und Protokolle ISO 14229, ISO etc. Buskonfiguration & Verpacken der PDU in eine Botschaft Versenden einer Botschaft auf den Bus (Request) 2. * PDU = Protocoll Data Unit

20 MVCI D-PDU API 20 Standardisierte Low-Level API für den Hardwarezugriff (VCI) nach ISO/DIS Anwendungsszenarien: A B Hardware Abstraction Layer (HAL) Für Tester- und Monitoring-Tools innerhalb der Fahrzeugdiagnose Flexible ANSI-C-basierende Schnittstelle mit mächtigem Parameter-Handling RDF (Root Description File) Registrierung aller auf dem Rechner installierten PDU-APIs MDF (Module Description File) Busse, Protokolle, Parameter, ShortName PIDs) CDF (Cable Description File) Beschreibung der Verbindung OBD-Stecker Interface Plattformunabhängig Application D-Server API MVCI Diagnostic Server (D-Server) D-PDU API MVCI Protocol Module Software Application D-PDU API MVCI Protocol Module Software Write once, run everywhere Unabhängig vom Hardwarelieferanten Reduzierung der Entwicklungskosten ECU ECU ECU ECU ECU ECU

21 MVCI D-PDU API Funktionen 21 Funktionen (Auswahl) PDUConstruct PDURegisterEventCallback PDUCreateComLogicalLink PDUGetComParam PDUSetComParam PDUSetUniqueRespIdTable PDUConnect PDUDisconnect PDUDestroyComLogicalLink PDURegisterEventCallback(NULL) D-PDU API Initialisierung der D-PDU API (Optional) Registrierung der Callback-Funktionen. Über die Callback Funktion werden Ereignisse der PDU-API an die Applikation übergeben. Somit braucht die Applikation die PDU-API nicht zu pollen. Erzeugen eines ComLogicalLink (abhängig von Protokoll, Pins, Bus) Lesen eines Kommunikationsparameters für den LogicalLink (CLL) Schreiben eines Kommunikationsparameters für den CLL Einstellen der Unique Response Identifier Table für alle ECU Responses eines CCLs Verbindung des CLLs auf den Bus Trennen des CLLs vom Bus Zerstören des CLLs (Optional) Entfernen der Registrierung der Callback-Funktionen. Es werden keine Ereignisse mehr an die Anwendung weitergegeben. PDUDestruct Deinitialisieren der D-PDU API und freigeben aller internen Ressourcen

22 MVCI D-PDU API Beispiel vereinfacht 22 // initialize API - AppTag will be returned in CallbackFunction -> App. could decide between different APIs PDUConstruct(NULL, AppTag); // Request available VCIs to get hmod PDUGetModuleIds(&pModuleList); // Request resources of detected VCI to get ResourceId PDUGetResourceIds(hMod, resourcedata, &presourceidlist); // Create ComLogicalLink (CLL) with specific resourceid, CllTag will be retuned in CallbackFunction PDUCreateComLogicalLink(hMod, PDU_ID_UNDEF, resourceid, CllTag, &hcll, cllcreateflag); // Register Callback Function to created CLL to receive Events PDURegisterEventCallback(hMod, hcll, EventCallbackFnc); // Set ECU specific ComParams PDUSetComParam(hMod, hcll, paramitem_1);... // Set CanIds of ECU PDUSetUniqueRespIdTable(hMod, hcll, UniqueResponseIdTable); // Connect CLL to Vehicle Bus and transmit ComParams PDUConnect(hMod, hcll); // Start Communication PDUStartComPrimitive(hMod, hcll, PDU_COPT_STARTCOMM, 0, NULL,...); // Send Requests to ECU UNUM8 data_1[] = {0x1A, 0x90}; PDUStartComPrimitive(hMod, hcll, PDU_COPT_SENDRECV, sizeof(data_1), data_1,...);... // Stop Communication PDUStartComPrimitive(hMod, hcll, PDU_COPT_STOPCOMM, 0, NULL,...); // Disconnect CLL, Unregister Callback Function, Destroy CCL and Deinitialize API PDUDisconnect(hMod, hcll); PDURegisterEventCallback(hMod, hcll, NULL); PDUDestroyComLogicalLink(hMod, hcll); PDUDestruct();

23 Testfragen Diagnoselaufzeitsystem Zu welcher Kategorie der ASAM Standards gehört das Diagnoselaufzeitsystem? a) ASAM GDI b) ASAM ACI c) ASAM AE d) ASAM ODS 2. Zu welcher Schicht des ISO/OSI- Schichtenmodells gehört das Diagnoselaufzeitsystem? a) Layer 1 und 2 b) Layer 4 c) Layer 7 d) Zu keiner Schicht 3. Was bedeutet PDU? a) Protocol Data Unit b) Payload Data Unit c) Power Distribution Unit d) Packet Data Unit 4. Was ist nicht Bestandteil eines ASAM 3D-Servers? a) Communication Prozessor b) Flash Data Prozessor c) Job Prozessor d) Signal Prozessor 5. Ist es möglich, über die D-Server API direkt auf ODX-Daten zuzugreifen? a) Ja b) Nein 6. Wer liefert eine D-PDU API? a) Der Automobilhersteller (OEM) b) Der Hersteller des Diagnoselaufzeitsystems c) Der Hersteller des Steuergeräts d) Der Hersteller des VCIs

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