ECU Measurement, Calibration und Diagnostics

Transkript

1 ECU Measurement, Calibration und Diagnostics Dipl.-Phys. Christian Schleiermacher National Instruments Dipl.-Ing. Joachim Tauscher SMART Electronic Development GmbH

2 Agenda ECU Measurement and Calibration Toolkit 2.0 CCP XCP ASAM ECU Diagnostic Toolkit KWP2000

3 CAN Applikationen (Automotive) Diagnostics Datenbank ODX oder OEM Spezif. NI-Lösung Partner Datenbank A2L KWP 2000 ODX Datenbank CANdb (.dbc) Measurements & Calibration CCP+XCP CAN/Ethernet ECU CAN In-Vehicle Network NI-CAN ECU Measurement & Calibration Toolkit

4 ECU Measurement & Calibration (M&C) Lesen und Schreiben von ECU Messgrößen ECU Sensor Überprüfung Lesen und Schreiben von ECU Stellgrößen Algorithmus Optimierung Skalierungs Optimierung ECU Flash Download ECU Software ECU

5 NI ECU M&C Toolkit High-Level API zur einfachen Erstellung von Applikationen Zugriff auf ECU interne Daten DAQ Listen Stellgrößen (1D, 2D, 3D) Flash Programmierung Verwendung von ASAM A2L Datenbank Dateien

6 ASAM Datenbank Datei A2L Benötigt für ECU M&C Toolkit Beschreibung von Vorserien-ECUs (A/B Muster) Informationen über relevante ECU Datenobjekte Messgrößen, Stellgrößen (Kennlinien, -felder) Speicheradressen, Datenlayout, Datentypen, etc. Konvertierung/Skalierungsregeln

7 ECU M&C Toolkit 2.0 Wie bisher: CCP Master XCP Master API für alle typischen XCP Anwendungen Kalibrierung, Messwerterfassung, Flash CAN, TCP, UDP API kompatibel zu dem von CCP bekannten (ECU MC 1.0) ECU Slave Beispiel verfügbar Applikationstest mit ECU Simulation möglich CAN, TCP, UDP

8 XCP - Universal Measurement and Calibration Protocol XCP ist eine Weiterentwicklung des CCP Protokolls XCP wurde durch ASAM standardisiert Kommunikationsprotokoll zum Zugriff auf ECU: Messdaten (DAQ Listen) Kalibrierung Programm-Download (Flashen) Datenstimulation

9 XCP (Fortsetzung) CCP nur verfügbar für CAN XCP Verfügbar auf verschiedenen Transportlayern Ethernet (TCP/IP, UDP), CAN, USB, FlexRay,... Trennung von Protokoll und Transportschicht

10 ECU M&C 2.0 API Lesen von Messgrößen:

11 ECU M&C 2.0 API Lesen von Messgrößen:

12 ECU M&C 2.0 API Lesen von Messgrößen:

13 ECU M&C 2.0 API Lesen von Messgrößen:

14 ECU M&C 2.0 API Lesen von Messgrößen:

15 ECU M&C 2.0 API (Fortsetzg.) Lesen/Schreiben von Stellgrößen: Komfortable Kurveneditoren als Beispiele verfügbar

16 Preisvergleich Test Stystems

17 ECU M&C 2.0 Zeitplan Verfügbar: Jetzt! Bitte wenden Sie sich an Ihren NI-Vertriebspartner! Bei Fragen, Anregungen, Wünschen:

18 Automotive Diagnostics Facetten des Begriffs Diagnose: Ermittlung eines Fahrzeug-Zustands (Reparatur, Wartung, Kontrolle) Die dafür notwendigen Funktionen in der Fahr-Software Die physikalische Verbindung (Diagnose-Stecker) Das Zugriffsverfahren (Diagnoseprotokoll) Die Diagnose-Schnittstelle ist die Nabelschnur zum Fahrzeugnetz

19 Diagnose Anwendungen Entwicklung, Applikation und Erprobung (Fahrversuch) Erfassung von Messwerten (M) Fahrzeugapplikation durch Parameterverstellung (C) Erfassung von Fehlerzuständen (D) Fertigung Korrekte Zustandseinstellung (z.b. Bremse für Bremsflüssigkeit) Bandende-Prüfungen (z.b. alle Displayelemente OK?) Bandende-Programmierung (FZ-Konfiguration, FZ- Flashen ) Reparatur und Wartung Fehlersuche (DTC lesen, Stellgliedtest, geführte Fehlersuche) Flashen der Fahrsoftware (Bugfix / neues Feature) Abgas-Tests

20 Methoden und Standards Protokollstapel Typisch Varianten application layer UDS (ISO ) KWP2000 (ISO 14230) transport layer network layer data link layer physical layer ISO-TP ( ) VW-TP (TP2.0) CAN Bitstrom-basiert OBD (ISO15031) VW-TP1.6 SAE J u.v.m. K-Line, LIN, MOST, FlexRay, Zeichen-basiert, PWM

21 Methoden und Standards Welche Aufgaben können über Diagnoseprotokoll (KWP2000/UDS) gelöst werden? Lesen / Löschen Fehlerspeicher (DTC Data Trouble Code) Ansteuerung von Steuergeräte- Ein- und Ausgängen (Stellgliedtest) Steuerung des TP-Timings ( protocol timing ) Identifizierung des Steuergerätes (Read ECU-Identification) Zugangsschutz Lesen von (Mess-)werten aus dem Steuergerät Flashen von Steuergeräte-Dateien

22 ECU ASAM Diagnostic Toolkit Zugriff KWP2000- / UDS- Services Transportprotokolle (ISO und VW-TP2.0) Physical Layer: CAN-Bus (ISO 11898) Laufzeitsystem Multisession: mehrere Diagnose-Sessions parallel (z.b. gleichzeitiges Löschen verschiedener SG-Fehlerspeicher) Multilink (mehrere CAN-Kanäle parallel) Asynchron-Betrieb (verschachtelte Sitzungen) Allgemein ASAM MCD kompatibel Läuft unter Windows 2000 und XP Unterstützt LabVIEW 7.0, 7.1, 8.0

23 Beispiel Diagnose-Service $1A Service ID Beschreibung $1A 91 Read ECU Identification (KWP2000, bei UDS Service $22 F1 87 = ReadDataByLID) S e r v i c e R e q u e s t T e s t e r P o s i t i v e R e s p o n s e d e s S t e u e r g e r ä t e s Byte Hex Beschreibung Byte Hex Beschreibung 0 $1A Service ID 0 $5A Positive Response ID auf SID 1 $91 Hardware-Teile-Nr. 1 $91 Hardware-Teile-Nr. 2 xx 11 Byte HW-Teile-Nummer N e g a t i v e R e s p o n s e d e s S t e u e r g e r ä t e s Byte Hex Fehlermeldung Fehlerursache Reaktion des Steuergerätes 0 $7F Neg. Response ID $1A Service ID $12 SubfunktionNotSupported Falsche Local ID Kommando erneut möglich 2 $12 Request Length Error Falsche Service Länge Kommando erneut möglich 2 $22 Sequence Error Falsche Sequenz Kommando erneut möglich 2 $78 ResponsePending Routine benötigt mehr Zeit P2max auf P3max verlängern

24 Asynchrone Diagnose Service Clear DTC SG1 Test Programm KWP2000 async Service Clear DTC SG1 Service Clear DTC SG2 Session1 Session2 Session3 Session4 Service Clear DTC SG6 Service Clear DTC SG1 Service Clear DTC SG2 Service Clear DTC SG6 Link1 CAN I/F SG1 SG2 SG3 Beispiel: Paralleles Auslesen von Fehlerspeichern t GW SG4 SG5 SG6

25 Bedienung, GUI (1)

26 Bedienung, GUI (2)

27 Bedienung, GUI (3)

28 Bedienung, GUI (4)

29 Bedienung, API

30 ECU ASAM Diagnostic Toolkit Verfügbarkeit: jetzt Kontakt: SMART Electronic Development GmbH Hölzelweg Stuttgart Tel: +49(0) Fax: +49(0) Mailto: [email protected]

31 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit