Referenten. Vorstellung Agenda Literaturverzeichnis Normen & Standards Symbole & Abkürzungen. Diagnosesysteme im Automobil

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2 Referenten 2 Dr.-Ing. Jörg Supke Nach Studium der Mechatronik, Promotion im Bereich Fahrzeugtechnik an der TH Darmstadt Produktmanager bei Tool-Hersteller im Bereich Fahrzeugdiagnose Seit Juli 2008 Gründer und Geschäftsführer der emotive GmbH, Stuttgart Leiter verschiedener Seminarveranstaltungen zum Thema Fahrzeugdiagnose bei der Technischen Akademie Esslingen Prof. Dr.-Ing. Werner Zimmermann Studium der Elektrotechnik und Promotion an der Uni Stuttgart Gruppen und Abteilungsleiter Entwicklung Motorsteuergeräte Diesel Einführung der elektronischen Dieselregelung EDC Robert Bosch GmbH Seit 1994 Professur für "Embedded Systeme Hochschule Esslingen Fakultät Informationstechnik Seit 1994 in Nebentätigkeit Leitung einer Entwicklergruppe für Automotive Software am Steinbeis Transferzentrum Rechnereinsatz, Esslingen; Schwerpunkt in den letzten Jahren Steuergeräte für die Abgasnachbehandlung Diesel

3 Erster Seminartag 3 Zeit Inhalt Referent 09:00 10:00 Einleitung Herausforderung Fahrzeugdiagnose J. Supke 10:00 10:30 Bussysteme I 10:30 10:45 Pause 10:45 12:15 Bussysteme II & Transportprotokolle W. Zimmermann 12:15 13:45 Mittagspause 13:45 15:15 Transport- & Diagnoseprotokolle 15:15 15:30 Pause 15:30 17:00 Übung J. Supke

4 Zweiter Seminartag 4 Zeit Inhalt Referent 09:00 09:45 Diagnoselaufzeitsysteme 09:45 10:30 ODX I 10:30 10:45 Pause 10:45 12:15 ODX II & OTX I 12:15 13:45 Mittagspause J. Supke 13:45 14:30 OTX II 14:30 15:15 Überblick Wissensbasierte Diagnose 15:15 15:30 Pause 15:30 17:00 Softwarewerkzeuge

5 Literatur I 5 Zimmermann, W.; Schmidtgall, R.: Bussysteme in der Fahrzeugtechnik, Vieweg Verlag; 2. Auflage 2007 Wallentowitz, H.; Reif, K.: Handbuch Kraftfahrzeugelektronik, Vieweg Verlag; 1. Auflage 2006 Marscholik, C.; Subke, P.: Datenkommunikation im Automobil, Hüthig Verlag, 1. Auflage 2007 Rausch, M.: FlexRay. Grundlagen, Funktionsweise, Anwendung, Hanser Verlag, 1. Auflage 2007 Robert Bosch GmbH: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch; Vieweg, 26. Auflage 2007

6 Literatur II 6 Grzemba, A.; von der Wense, H.C.: LIN-Bus, Franzis Verlag, 1. Auflage 2005 Etschberger, K.: Controller Area Network, Hanser Verlag, 3. Auflage 2006 Lawrenz, K.: Controller Area Network, Hüthig Verlag, 4. Auflage 2000 Grzemba, A.: MOST Multimedia Bussystem, Franzis Verlag, 1. Auflage 2007

7 Literatur III 7 Randt, M.; Workshop - Bussysteme im Automobil; ECT 2002; Augsburg 2002 Prof. Dr.-Ing. B. Bäker; Vorlesung Kraftfahrzeugelektrik und -elektronik; Technische Universität Dresden; 2006 Dr. habil. Schürmann, B.; Vorlesung Bussysteme ; Technische Universität Kaiserslautern; 2005 Form, T.: Datenbussysteme in Straßenfahrzeugen. Vorlesung, TU Braunschweig, 2006, VDA Jahresbericht 2007; Verband der Automobilindustrie e. V. (VDA);

8 Normen und Standards I 8 Siehe auch und Standard Beschreibung ISO ISO Road Vehicles Controller area network (CAN) ISO Part 1: Data link layer and physical signalling, 2003 ISO Part 2: High-speed medium access unit, 2003 ISO Part 3: Low-speed fault tolerant medium dependent interface, 2005 (s. a. Bosch CAN Specification Version 2.0, 1991, Road vehicles Unified diagnostic systems (UDS) ISO Part 1: Specification and requirements, 2006, ISO Road-Vehicles Diagnostic Systems Keyword Protocol 2000 ISO Part 1: Physical Layer, 1999 ISO Part 2: Data Link Layer, 1999, ISO Part 3: Application Layer, 1999, ISO Part 4: Requirements for emissions-related systems, 2000 (s. a. ISO 9141, 1989 und , 1994 und 1996) ISO Road Vehicles Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) ISO Part 1: General Information, 2004 ISO Part 2: Network layer services, 2004 ISO Part 3: Implementation of unified diagnostic services, 2004 ISO Part 4: Requirements for emissions-related systems, 2005

9 Normen und Standards II 9 Standard Beschreibung ISO ISO Road vehicles Communication between vehicle and external equipment for emissions related diagnostics ISO Part 1: General Information, 2001 ISO Part 2: Terms, definitions, abbreviations and acronyms, 2004, (SAE J1930) ISO Part 3: Diagnostic connector and related electrical circuit, 2004,(SAE J1962) ISO Part 4: External test equipment, 2005, (entspricht SAE J1978) ISO Part 5: Emissions-related diagnostic services, 2006, (SAE J1979) ISO Part 6: Diagnostic trouble code definitions, 2005, (SAE J2012) ISO Part 7: Data link security, 2001, (entspricht SAE J2186) Road vehicles Implementation of WWH-OBD communication requirements (All Parts) ISO Information technology Universal Multiple-Octet Coded Character Set (UCS), 2003 ISO ISO 8859 Information technology Open Systems Interconnection Remote Procedure Call (RPC), 1996 Information technology 8-bit single-byte coded graphic character sets Part 1: Latin alphabet No. 1, 1998 Part 2: Latin alphabet No. 2, 1999

10 Normen und Standards III 10 Standard ISO ISO ISO/WD ISO 3166 ISO 639 Beschreibung Road vehicles Modular vehicle communication interfaces (MVCI) Part 2: Diagnostic protocol data unit application programmer interface (D-PDU API) Part 3: Diagnostic server application programming interface (D-server API) Road vehicles ASAM MCD 2D (ODX) Data Model Specification Version 2.1.0, 2006 (eingereicht als ISO/DIS ) Road vehicles Open test sequence exchange format (OTX) Part 1: General Information, Use Cases and Requirements Part 2: Data model specification Codes for the representation of names of countries and their subdivisions Part 1 Country codes, 2006 Codes for the representation of names of languages Part 1: Alpha-2 code, 2002

11 Symbole und Abkürzungen I 11 Abkürzung AE API ASAM ASCII Big Endian Little Endian CAN CARB Beschreibung Automotive Electronics Application Programming Interface Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems American Standard for Character Information Interchange Reihenfolge der Bytes bei Daten, die mehrere Bytes lang sind. Beim Big-Endian-Format beginnen die Daten beim höchstwertigsten Byte (MSB) und enden mit dem niederwertigsten Byte (LSB). Beim Little Endian-Format ist es umgekehrt. Controller Area Network California Air Resources Board CCP CRC DOP CAN Calibration Protocol Cyclic Redundancy Check Data Object Property DTC Diagnostic Trouble Code

12 Symbole und Abkürzungen II 12 Abkürzung ECU EOBD EOL EPA FIBEX GMT KWP LEV LIN Beschreibung Electronic Control Unit European On Board Diagnosis End of Line Programming Environmental Protection Agency Field Bus Exchange Format Greenwich Mean Time Keyword Protocol Sub-Function Level Local Interconnect Network LSB MCD Least Significant Byte Measurement, Calibration and Diagnosis MIL MOST Malfunction Indicator Light Media Oriented System Transport

13 Symbole und Abkürzungen III 13 Abkürzung MSB Nibble OBD ODX OEM OSI OTX PDU PDX Beschreibung Most Significant Byte Bezeichnung für 4 zusammengehörende Datenbits On Board Diagnosis Open Diagnostic Data Exchange Original Equipment Manufacturer Open System Interconnection Open Test Sequence Exchange Protocol Data Unit Packaged ODX PID ROM Parameter Identifier Read Only Memory RAM SDU Random Access Memory Service Data Unit

14 Symbole und Abkürzungen IV 14 Abkürzung SG SID TP TTCAN UART UDS UML UTC Beschreibung Steuergerät Service Identifier Transport Protocol Time Triggered CAN Universal (Serial) Asynchronous Receiver and Transmitter Unified Diagnostic Services Unified Modeling Language Coordinated Universal Time VMM W3C XCP Vehicle Message Matrix World Wide Web Consortium Universal Measurement and Calibration Protocol XML Extensible Markup Language

15 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit 15 Sprechen Sie mit uns! Wir helfen Ihnen gern.