Technische Information / Datenblatt

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1 Technische Information / Datenblatt Pos: /T echnische Infor mationen/io - Er weiter ung/sk EBIOE- 2 / /SK EBIOE-2 / / Basisi nfor mati onen [SK EBIOE- SK EBIOE-2 Materialnummer: IO - Erweiterung ACHTUNG Gültigkeit des Dokuments Dieses Dokument ist nur in Verbindung mit der Betriebsanleitung des jeweiligen Frequenzumrichters gültig. Erst unter diesen Vorraussetzungen stehen alle für eine sichere Inbetriebnahme dieser Baugruppe und des Frequenzumrichters relevanten Informationen zur Verfügung. Lieferumfang x Baugruppe SK EBIOE-2 x Tragschienenbusverbinder 5-polig Einsatzbereich Externe IO-Erweiterung zur Hutschienenmontage für den SK 54xE (SK 2xxE auch zulässig). Diese wird über den CAN-Bus mit dem Umrichter verbunden. Es stehen 4 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge und analoger Ausgang zur Verfügung. Weitere IO-Baugruppen können über einen Tragschienenbusverbinder angeschlossen werden. Technische Daten Temperaturbereich C 4 C Rüttelfestigkeit 2M Temperaturklasse Klasse 3k3 Firmareversion V.2 R Schutzart IP2 Abmessungen [mm] HxBxT: 4 x 22,5 x 5 Bezeichnung Klemme Daten Spannungsversorgung Baugruppe (Belastbarkeit) 4/44 24 VDC ± 2 %, verpolungssicher ( 3 A) Stromaufnahme Baugruppe 4/44 4 ma 34 ma (je nach Last an Kl.43) Digitaleingang - Bereitstellung 24 VDC 4/43 2 ma (output) Digitaleingang - Arbeitsbereich C C4 Low: V 5 V, High: 5 V 3 V Digitaleingang - spezifische Daten C C4 R i = 8, kω, Eingangskapazität: nf Abtastrate ms, Reaktionszeit ms Digitalausgang - Spannungsversorgung 24 VDC 2/5 ma (input) Digitalausgang - Arbeitsbereich B, B2 Low = V, High = 24 V; max. 5 ma Analogeingang - Referenzspannung VDC ±, V, 2 ma (output) Analogeingang - Ausführung als Differenzeingang 3/4; 5/6 Auflösung: 2 Bit, Genauigkeit:, V Analogausgang - Belastbarkeit 7 ma (Mode: /2 V) 2 ma (Mode: /4 2 ma, bei 5 V) IO-Erweiterung SK EBIOE-2. Erstausgabe 462 Rck TI DE Version Änderung Ausgabe Name Dokument Sprache

2 Pos: 2 /T echnische Infor mationen/io - Er weiter ung/sk EBIOE- 2 / /Anschl üsse [SK EBIOE- Bezeichnung Klemme Daten Analogausgang - spezifische Daten 7 Auflösung: Bit, Genauigkeit:,25 V RJ45 - Strombelastbarkeit RJ45 7/8 2 ma Montage Montageort Innerhalb eines geeigneten Schaltschrankes Befestigung Montage auf Hutschiene (TS 35) Anschlüsse Klemmen Schraubklemmen 6 Klemmblöcke mit je 4 Anschlüssen, (5 mm Raster) Leitungsquerschnitt,4 2,5 mm AWG 4-26 PE Anschluss über Hutschiene Hutschiene ist zu erden Tragschienenbusverbinder Steckverbinder Zur anreihbaren Montage von bis zu 8 SK EBIOE-2 Modulen RJ45 RJ45 - Buchse Zum Anschluss über RJ45 - Anschlusskabel Klemme Kontakt Bez. Beschreibung X Lage oben X2 Lage oben X3 Lage oben X4 Lage unten X5 Lage unten X6 Lage unten X7 Lage vorn X8 Lage hinten 4 GND/V Bezugspotential ( V / GND) 44 VI 24V Versorgungspotential (+24 V - in) 78 SYS- Systembus Datenleitung - 77 SYS+ Systembus Datenleitung + 2 AGND/V Analog Ground (intern mit Klemme 4 verbunden)* 5 AIN2- Analogeingang 2, negativ 6 AIN2+ Analogeingang 2, positiv 7 AOUT Analog Out 2 AGND/V Analog Ground (intern mit Klemme 4 verbunden)* 3 AIN- Analogeingang, negativ 4 AIN+ Analogeingang, positiv VO V V Referenzspannung 5 VI 24V2 Versorgungspotential (+24 V - in) der Digitalausgänge B DOUT Digitalausgang B2 DOUT2 Digitalausgang 2 2 GND2/V2 Bezugspotential ( V / GND) der Digitalausgänge 43 VO 24V Versorgungsspannung der Digitaleingänge (+24 V - out) C3 3 Digitaleingang 3 C4 4 Digitaleingang 4 4 GND/V Bezugspotential ( V / GND) 43 VO 24V Versorgungsspannung der Digitaleingänge (+24 V - out) C Digitaleingang C2 2 Digitaleingang 2 4 GND/V Bezugspotential ( V / GND) RJ45 - SYS + Systembus Datenleitung + RJ45-2 SYS - Systembus Datenleitung - RJ45-7 GND/V Bezugspotential ( V / GND) RJ V Versorgungspotential (+24 V in / out) Tragschienen Busverbinder Anbindung Spannungsversorgung und Systembus einer weiteren SK EBIOE-2 Baugruppe * AGND/V ist intern über spezielle Bauelemente mit dem Bezugspotential der Baugruppe GND/V verbunden. Um Schäden an der Baugruppe bzw. Störungen der analogen Signale zu vermeiden, dürfen beide Kontakte nicht gebrückt werden. 8 = X X8 2 TI

3 Pos: 3 /T echnische Infor mationen/io - Er weiter ung/anschlussbeispi ele [IOE SK EBIOE-2 ACHTUNG Belastung RJ45 Buchse Die Kontakte der RJ45 Buchse dürfen maximal mit,2 A belastet werden. Beim Aufbau eines entsprechend großen Netzwerkes mit Frequenzumrichtern und IOE-Baugruppen sind ggf. 2 getrennte Stromkreise aufzubauen, um eine Überlastung zu vermeiden. Prinzipschaltbild elektrischer Anschluss (Klemmenbezeichnung am Beispiel: Frequenzumrichter SK 54xE) Klemme Funktion Gerät X Versorgung / Systembus X2 AIN 2 / AOUT X3 AIN X4 DOUT X5 3 / 4 X6 / 2 X7 Versorgung / Systembus X8 Versorgung / Systembus X9 Versorgung / Systembus X Versorgung / Systembus RJ45 WAGO connection module Mat.-Nr.: SK 54xE Anschlussbeispiele Die folgenden Anschlussbeispiele sind allgemeingültig für die IO Baugruppen von NORD. Je nach Baugruppe variieren die Anzahl bzw. die Typen der verfügbaren IOs, sowie deren Anordnung auf den Klemmenleisten. Die tatsächliche Verfügbarkeit bzw. die Bezeichnung der einzelnen Kontakte ist der Beschreibung der Anschlüsse zu entnehmen. Die Technischen Daten (z.b. Belastbarkeit) sind zu berücksichtigen. Digitalsignale Quelle Steuerspg. Externe Versorgung Digitaleingang GND/V VI 24V Digitalausgang GND2/V2 VI 24V2 DOUT GND/V GND2/V2 VI 24V VI 24V2 DOUT Interne Versorgung GND/V VO 24V GND/V GND2/V2 VO 24V VI 24V2 DOUT TI

4 Pos: 4 /T echnische Infor mationen/io - Er weiter ung/konfigurati on [IOE Analogsignale Signaltyp* Analog- / Differenzeingang Analogausgang /2 V /4 2 ma - V** VO V AGND/V AIN - AIN + AGND/V AOUT Potentiometer ( kω) V VO V AGND/V AIN - AIN + R=kΩ * je nach Signalform sind die betreffenden IOs per DIP Schalter zu konfigurieren ** nur Analogeingang Konfiguration Die Konfiguration der Baugruppe erfolgt in erster Linie über deren Dipschalter. Die Dipschalterstellungen werden nach einem Power On der Baugruppe gelesen. Eine Änderung der Dipschalter im laufenden Betrieb wird nicht berücksichtigt. Der Systembus ist an seinen beiden physikalischen Enden zu terminieren (ggf. Dipschalter Abschlusswiderstand Systembus setzen). Information Broadcastbetrieb Im Modus Broadcast, der durch den Parameter (P62) aktiviert wird, kann die Baugruppe bis zu 4 Umrichter parallel ansprechen. Die Umrichter greifen somit gemeinsam auf die IOs zu und werten die Eingangssignale entsprechend der jeweilig eigenen Parametrierung aus. Ausgangssignale von diesen Umrichtern, die auf das gemeinsame IO - Modul gesendet werden, werden baugruppenintern durch ein logisches "ODER" verknüpft. D.h. ein Digitalausgang wird gesetzt, sobald einer der vier Frequenzumrichter diesen anspricht. Außerdem wird der höchste analoge Wert über den Analogausgang der IO Erweiterung dargestellt. 4 TI

5 Pos: 5 /T echnische Infor mationen/io - Er weiter ung/led Anzeigen [IOE Allgemei Pos: 6 /T echnische Infor mationen/io - Er weiter ung/fehler meldung en [IOE DIP - Schalter Funktion Abschlusswiderstand Systembus Adressierung Systembus Analogeingang AIN Analogeingang AIN2 Analogausgang AOUT Modus Second - IOE DIP-Switch Bedeutung DIP-Switch Kombinationen (DIP-Nr.) BIT2 BIT BIT S-Bus term. () S-Bus Adr. Bit (2) S-Bus Adr. Bit (3) Ain Mode Bit (4) Ain Mode Bit (5) Ain Mode Bit 2 (6) Ain2 Mode Bit (7) Ain2 Mode Bit (8) Ain2 Mode Bit 2 (9) Aout Mode Bit () Aout Mode Bit () 2nd IOE Mode (2) * Bei DIP2 = ON: Adresse 3 anstelle 2 23 nicht gesetzt gesetzt Zuordnung Signal Adr. 2 (für FU Adr. 32)* Adr. 2 (für FU Adr. 34)* Adr. 22 (für FU2 Adr. 36)* Adr. 23 (für FU3 Adr. 38)* V 2 V - V 2mA 4 2mA V 2 V - V 2mA 4 2mA V 2 V 2mA 4 2mA erste SK- -IOE am FU zweite SK- -IOE am FU LED Anzeigen DS (Device State) DE (Device Error) Bedeutung lang blinken kurz blinken =,5 s an / s aus =,25 s an / s aus AUS AUS Technologiebox nicht betriebsbereit, keine Steuerspannung AN AUS Technologiebox betriebsbereit, kein Fehler, mindestens ein Frequenzumrichter kommuniziert über den Systembus AN Technologiebox betriebsbereit, jedoch ein oder mehrere der angeschlossenen Frequenzumrichter befinden sich im Fehlerstatus AUS Technologiebox betriebsbereit und mindestens ein weiterer Teilnehmer ist am Systembus angeschlossen, jedoch kein Frequenzumrichter am Systembus (ggf. Verbindung unterbrochen) Adressfehler eines oder mehrerer Systembusteilnehmer AUS x - s Pause 2 x - s Pause 3 x - s Pause 4 x - s Pause 5 x - s Pause 7 - s Pause Systembus befindet sich im Status Bus Warning Kommunikation auf Systembus gestört oder kein weiterer Teilnehmer am Systembus vorhanden Systembus befindet sich im Status Bus off oder die 24V Spannungsversorgung des Systembusses wurden während des Betriebs unterbrochen die 24V Spannungsversorgung des Systembusses fehlt (Systembus befindet sich im Status Bus off ) Baugruppenfehler EEPROM - Fehler Baugruppenfehler AOUT-Fehler (Analogausgang) Fehler Konfiguration der DIP-Schalter Systemfehler, interner Programmablauf gestört EMV-Störungen (Verdrahtungsrichtlinien beachten!) Baugruppe defekt IO - Kanal Anzeige Bedeutung IO - Kanal Anzeige Bedeutung DI AN High Potential DO AN High Potential DOUT DI 2 AN High Potential 2 DO 2 AN High Potential DOUT2 DI 3 AN High Potential 3 DI 4 AN High Potential 4 DI 3/4, DO /2 Abhängig von Typ der IO-Baugruppe vorhanden! TI

6 Pos: 7 /T echnische Infor mationen/io - Er weiter ung/parametrier ung [IOE Allgemei Pos: 8 /T echnische Infor mationen/io - Er weiter ung/weiterführ ende Dokumentationen und Software [IOE === Ende der Liste für T extmar ke Inhalt === Fehlermeldungen Fehlermeldungen der Baugruppe - die aktuelle bzw. die archivierte Meldung der letzten Störung - können über den Baugruppenparameter (P7) ausgelesen werden (siehe Parametrierung). Fehler Bedeutung Bemerkungen EEPROM Fehler EMV Störungen, Baugruppe defekt 3 Systembus BUS OFF keine 24 V Spannung auf Bus, Anschlüsse nicht korrekt 2 DIP geändert DIP Schalterkonfiguration im laufenden Betrieb geändert 2 DIP Konfiguration fehlerhaft Ungültige DIP Schaltereinstellungen 2 Fehler am Analogausgang Überlastung, Referenzspannung, Kurzschluss, Kalibrierungsfehler 22 Umrichter unterstützt Baugruppe nicht Falscher Umrichtertyp angeschlossen Parametrierung Umrichter: Für den Aufbau einer Kommunikation zwischen Umrichter und IOE Baugruppe sind folgende Parameter des Umrichters anzupassen. Parameter Bedeutung Bemerkungen (P54) Busgeschwindigkeit 5 (= 25 kbaud) (P55 [-]) Busadresse FU = 32 FU2 = 34 FU3 = 36 FU4 = 38 (P48 [- -8]) Funktion der SK EBIOE Mögliche Einstellungen gemäß (P42) (P48 [-5-8]) Funktion DOUT der SK EBIOE Mögliche Einstellungen gemäß (P434) (P4 [-3-6]) Funktion AIN der SK EBIOE Mögliche Einstellungen gemäß (P4) (P48 [-2-3]) Funktion AOUT der SK EBIOE Mögliche Einstellungen gemäß (P48) IO-Erweiterung: Für die Einstellung bzw. zur Anzeige spezieller Betriebswerte bietet die Baugruppe eine Auswahl an entsprechenden Parametern. Die Anpassung von Parametern kann mit Hilfe der NORDCON Software oder einer ParameterBox erfolgen. Die Kommunikation ist ausschließlich über einen an der Baugruppe angeschlossenen SK 54xE bzw. SK 2xxE möglich. Parameter Bedeutung Bemerkungen (P5) Relais setzen DOUT direkt setzen oder Steuerung über BUS (P52) Werkseinstellung Parameter der Baugruppe zurücksetzen, AOUT kalibrieren (P53 [- -2]) Min. Systembuszyklus Reduzierung der von der Baugruppe bedingten Buslast (P6) Analogausgang setzen AOUT direkt setzen oder Steuerung über BUS (P6 [- -9]) Filterzeit Entprellen bzw. Verrunden von Eingangssignalen (P62) Sende-Broadcast Aktivieren des Broadcast Mode (Ansteuerung mehrerer Umrichter durch diese Baugruppe) (P63) Analogausg. invertieren Analogsignal invertieren (P7 [- 2]) Aktuelle Fehler Anzeige von Baugruppenfehler (P7 [- 3]) Software- Version Firmwareversion / Revision (P72) Ausbaustufe Baugruppentyp (P73) Baugruppenzustand Status Systembus bzw. der angeschliossenen FU (P74) Zustand Digitaleingänge Abbild des Schaltzustandes der (P75) Zustand Relais Abbild des Schaltzustandes der DOUT (P76 [- 3]) Aktuelle Spannung Spannungshöhe der analogen Signale Weiterführende Dokumentationen und Software ( Dokument Bezeichnung Dokument Bedeutung NORD CON Parametrier- und Diagnosesoftware BU 2 Handbuch Frequenzumrichter SK 2xxE BU Beschreibung NORD CON Software BU 5 Handbuch Frequenzumrichter SK 5xxE BU 4 Handbuch ParametrierBoxen 6 TI