Hub-Schwenkeinheit MRQ. Mit einem Signalgeber ausgestattet (an beiden Seiten montierbar)

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1 Hub-Schwenkeinheit Serie :, Eine geradlinige Schwenkeinheit, die einen schmalen Zylinder und einen Schwenkantrieb kompakt integriert. Das Zusammenspiel der linearen und der schwenkenden Bewegung kann nach Bedarf eingestellt werden. Schwenkbewegungen sind sowohl am Ende der Einfahr- und der Ausfahrbewegung als auch während der linearen Bewegung möglich. Effektive Leistung (bei 0.MPa) = Nm =.9Nm Serie Leistung des des linear schwenkenden Teils bewegten Teils (bei 0.MPa).0Nm.9Nm 80 bis 0 70 bis bis 0 70 bis 90 Schwenkwinkel 80 bis 0 70 bis 90 Spiel: ca. Einstellbarer Schwenkwinkel Der Schwenkwinkel kann ± an jedem Ende oder ± an beiden Enden eingestellt werden. Gleichmässige Schwenkbewegung Im Schwenkabschnitt kommen Rollenlager zum Einsatz. Mit einem Signalgeber ausgestattet (an beiden Seiten montierbar) Enthält standardmässig einen Magneten. Reed-Schalter: D-A7/A8, Elektronischer Signalgeber: D-F7/J7 Eine pneumatische Dämpfung ist ebenfalls erhältlich. Schwenkwinkel Linearer Bewegungshub CRB CRBU CRJ CRA CRQ MSQ MSU Anwendungsbeispiele Der Druckluftanschluss kann an zwei Positionen auf der Schwenkeinheit ausgewählt werden. Ablegen von Werkstücken Richtungs -wechsel Standardmässig gibt es zwei Versorgungs- Druckluftanschlüsse..6-

2 Datenq Einstellung der Schwenkzeit Umwandlung der Einheiten In diesem Katalog werden SI- Einheiten verwendet. Die Umwandlung der SI-Einheiten in herkömmliche Einheiten ist wie folgt: Druck MPa =.97kgf/cm Oszillationsbeschleunigung 0m/s =.97G Zylinderschub/Last 0N =.97kgf Standarddruckluft: Symbol (ANR) Drehmoment Nm =.97kgfcm Temperatur C {93K}, Druckluft mit Trägheitsmoment kgm =.97kgcm/s einem absoluten Druck von 760 mmhg {.3kPa} kinetische Energie J =.97kgcm und einer relativen Luftfeuchtigkeit von 6% Zulässige kinetische Energie Auch wenn das erforderliche Drehmoment einer Last während der Schwenkbewegung klein ist, könnten innere Teile aufgrund des Trägheitsmoments der Last beschädigt werden. Beachten Sie deshalb bei Ihrer Anwendung das Trägheitsmoment der Last, die kinetische Energie und die Schwenkzeit. (Zur Erleichterung des Auswahlprozesses werden das Trägheitsmoment und die Schwenkzeit in einem Diagramm veranschaulicht.) Einstellung der Schwenkzeit Stellen Sie anhand nebenstehender Tabelle die Schwenkzeit innerhalb des einstellbaren Schwenkzeitbereichs, der einen stabilen Betrieb gewährleistet, ein. Eine Geschwindigkeitseinstellung, die den oberen Grenzwert übersteigt, könnte zu Stick-und-Slip-Effekten des Antriebs führen. Berechnung des Trägheitsmoments Zulässige kinetische Energie (J) Einstellbarer Schwenkzeitbereich, der einen stabilen Betrieb gewährleistet. 0. bis 0. bis Die Formel des Trägheitsmoments ist abhängig von der Lastform. Siehe Formeln des Trägheitsmoments auf S Trägheitsmoment (kgm) Modell-Auswahl Wählen Sie unter Berücksichtigung des errechneten Trägheitsmoments ein Modell aus dem nachstehenden Diagramm aus. Trägheitsmoment und Schwenkzeit Schwenkzeit (s/90 ) Auswahlbereich Auswahlbereich Berechnung der Lastenergie E = Iω, ω = θ t E: kinetische Energie...(J) I: Trägheitsmoment...(kgm) ω : Winkelgeschwindigkeit...(rad/s) θ: Schwenkwinkel...(rad) 80 = 3.rad t: Schwenkzeit...(s) ω ist hier die Winkelendgeschwindigkeit einer isometrischen Beschleunigungsbewegung. Ablesen des Diagramms Trägheitsmoment kgm Schwenkzeit...0.7S/90, wird ausgewählt. Berechnungsbeispiel Lastform: Zylinder mit einem Radius von 0.m und einem Gewicht von 0.kg Schwenkzeit: 0.7s/90 I = 0. X 0. = 0.00kgm Suchen Sie in dem Diagramm, in dem das Trägheitsmoment und die Schwenkzeit angegeben sind, den Schnittpunkt von 0.00kg/m auf der vertikalen Achse (Trägheitsmoment) und 0.9s/90 auf der horizontalen Achse (Schwenkzeit). Wählen Sie ein Modell der, da der Schnittpunkt innerhalb des Auswahlbereichs der liegt..6-

3 Datenw Trägheitsmoment vberechnung des Trägheitsmoments Ι (Ι: Trägheitsmoment (kgm ) m: Lastgewicht (kg)) qdünne Welle yvollzylinder oder dünne Platte Position der Schwenkachse: exzentrisch gelagert Position der Schwenkachse: zentrisch gelagert CRB CRBU CRJ wdünne Welle Position der Schwenkachse: zentrisch gelagert a a Ι=m +m 3 3 Ι=m ukugel Position der Schwenkachse: zentrisch gelagert r CRA CRQ MSQ MSU Ι=m a Ι=m r erechteckige Platte (Parallelogram) Position der Schwenkachse: zentrisch gelagert (hochkant) idünne Scheibe Position der Schwenkachse: zentrisch gelagert (hochkant) Ι=m a Ι=m r rrechteckige Platte (Parallelogram) Position der Schwenkachse: beliebiger Dicke, exzentrisch gelagert odünne Welle mit Masse a +b Ι=m +m a +b a Ι=m +m a +K 3 Bsp.)Siehe Fall u wenn "W" eine Kugel ist. r K=m trechteckige Platte (Parallelogram) Position der Schwenkachse: beliebige Dicke, zentrisch gelagert!0getriebe Ι=m a +b. Ermitteln des Trägheitsmoments ΙB für die Wellendrehung (B).. Einsetzen des Trägheitsmoments ΙB zur Berechnung der Wellendrehung (A) mit ΙA, a Ι A =( b ) ΙB.6-3

4 btheoretische Leistung des Teils mit Linearbewegung Tabelle für die theoretische Leistung des Teils mit Linearbewegung (N) Datene Theoretische Leistung Kolbenstangen.. Betriebsrichtung AUS EIN AUS EIN Kolbenfläche (mm ) (Formel) Schub (N) = Kolbenfläche (mm ) x Betriebsdruck (MPa) Betriebsdruck (MPa) Krafterzeugung durch den Teil mit Linearbewegung Berechnungsformel F = η X A X P... () F = η X A X P... () π A = D... (3) Lastfaktor η Beachten Sie bei der Modell-Auswahl, dass es ausser dem Widerstand der Last, der in Ausfahrrichtung wirkt, noch andere Widerstände gibt. Selbst bei einem Stillstand, wie in der untenstehenden Abbildung dargestellt, müssen die Widerstände der Dichtungen und Lager im Zylinder berücksichtigt werden. Ausserdem wirkt während des Betriebs eine durch den Abluftdruck entstehende Reaktionskraft als Widerstand. π A = (D d )... () F = Erzeugte Zylinderkraft auf der Ausfahrseite (N) F = Erzeugte Zylinderkraft auf der Einfahrseite (N) η = Lastfaktor A = Kolbenfläche auf der Ausfahrseite (mm ) A = Kolbenfläche auf der Einfahrseite (mm ) D = Gehäuse d = Kolbenstangen P = Betriebsdruck (MPa) Bemerkung) Wie aus der untenstehenden Abbildung ersichtlich, ist die Druckoberfläche der Einfahrseite eines doppeltwirkenden Zylinders mit einfacher Kolbenstange reduziert durch die Fläche, die der Kolbenstangen-Querschnittsfläche entspricht. nicht in Betrieb in Betrieb Weil der Widerstand, der die Zylinderleistung abschwächt, je nach Betriebsbedingungen (Zylindergrösse, Druck und Geschwindigkeit) variiert, muss ein Zylinder mit grösserer Kapazität gewählt werden. Zu diesem Zweck wird der Lastfaktor verwendet; stellen Sie sicher, das nachstehenden Lastfaktorwerten bei der Modell-Auswahl entsprochen wird. ) Verwendung der Hub-Schwenkeinheit für stationären Betrieb: Lastfaktor η = 0.7 (Fig. ) ) Verwendung der Hub-Schwenkeinheit für dynamischen Betrieb: Lastfaktor η = 0. (Fig. ) 3) Verwendung einer Führung für horizontalen Betrieb: Lastfaktor η = (Fig. 3) Bemerkung) Beim dynamischen Betrieb kann der Lastfaktor herabgesetzt werden, wenn es nötig ist, die Hub-Schwenkeinheit bei hohen Geschwindigkeiten zu betreiben. Eine Herabsetzung ermöglicht eine grössere Leistungsspanne der Hub-Schwenkeinheit, wodurch diese schneller beschleunigen kann..6-

5 Datene Theoretische Leistung/Querlast/Zulässiges Drehmoment Diagramm Leistung der Hub-Schwenkeinheit auf der Ausfahrseite (doppeltwirkend) Betriebsbruck [MPa] Leistung der Hub-Schwenkeinheit Diagramm Leistung der Hub-Schwenkeinheit auf der Einfahrseite (doppeltwirkend) Betriebsbruck [MPa] Leistung der Hub-Schwenkeinheit F[N] Lastfaktor (η) Lastfaktor (η) Gehäuse [mm] Gehäuse [mm] bewegte Masse [kg] bewegte Masse [kg] Ablesen des Diagramms q Entscheiden Sie, auf welcher Seite die Leistung der Hub-Schwenkeinheit benötigt wird (auf der Ausfahr- oder der Einfahrseite). (Beachten Sie Diagramm für die Ausfahrseite und Diagramm für die Einfahrseite.) w Ermitteln Sie den Schnittpunkt von Lastfaktor (diagonale Linie) und Betriebsdruck (horizontale Linie). Ziehen Sie danach eine vertikale Linie nach oben. (Achten Sie auf den Lastfaktor (η) der auf S..6- ermittelt wurde.) e Ziehen Sie eine horizontale Linie ausgehend von der benötigten Leistung der Hub-Schwenkeinheit (linke Seite des Diagramms)und ermitteln Sie den Schnittpunkt dieser Linie mit der vertikalen Linie aus w. Die diagonale Linie oberhalb des Schnittpunkts steht für den Innen-ø des Gehäuses, das verwendet werden kann. ntheoretische Leistung des schwenkenden Teils Tabelle zur theoretischen Leistung des schwenkenden Teils (Nm) Betriebsdruck (MPa) Diagramm der effektiven Leistung Effektives Drehmoment (Nm) BS Querlast Betriebsdruck (MPa) BS m Zulässige Querlast und Drehmoment am Ende der Kolbenstange Eine übermässige Querlast oder ein übermässiges Drehmoment am Kolbenstangenende können Fehlfunktionen oder Schäden im Inneren verursachen. Der zulässige Lastbereich variiert je nach Betriebsbedingungen, wie der Montagerichtung des Gehäuses oder ob ein Hebelarm am Ende der Kolbenstange montiert ist. Ermitteln Sie den erlaubten Wert aus dem untenstehenden Diagramm und betreiben Sie die Hub-Schwenkeinheit unterhalb dieses Wertes. ) Verwendung bei horizontalem Einbau: Achten Sie beim Betrieb der Hub-Schwenkeinheit in horizontaler Lage darauf, dass die dem Kolbenstangenende zugeführte Gesamtlast unterhalb des in der untenstehenden Tabelle angegebenen Wertes liegt. Wenn der Lastschwerpunkt nicht mit der Welle gefluchtet ist, sehen Sie eine Ausgleichslast vor, wie in der untenstehenden Abbildung gezeigt, so dass dem Kolbenstangenende kein Drehmoment in Schwenkrichtung zugeführt wird. ausgeglichene Last Zulässige Querlast am Kolbenstangenende (N) Hub des linearen Teils ) Verwendung bei vertikalem Einbau: Achten Sie beim Betrieb der Hub-Schwenkeinheit in vertikaler Lage darauf, dass die dem Kolbenstangenende zugeführte Last unterhalb des Schubs des Linearbewegungsteils, der den Lastfaktor berücksichtigt liegt. (Siehe S..6- für weitere Informationen zur Lastrate.) Wenn der Lastschwerpunkt nicht mit der Welle gefluchtet ist, muss das Drehmoment berechnet werden. Achten Sie darauf, dass das Drehmoment unterhalb der in der untenstehenden Tabelle angegebenen Werte liegt. Drehmoment, das auf das Kolbenstangenende wirkt Drehmoment = W X L (Nm) Momentlast Zulässiges Drehmoment am Kolbenstangenende Vom Hub unabhängig.8 (Nm) 3.8 (Nm) CRB CRBU CRJ CRA CRQ MSQ MSU.6-

6 Datenr Druckluftverbrauch,Druckluftverbrauch Die Ergebnisse wurden durch Messung der Faktoren über einen kompletten Zyklus während einer Minute erzielt. Teil mit Schwenkbewegung Schwenkwinkel: 90, 80 Einheit: l/min (ANR) Schwenkwinkel (Grad) 80 bis 0 70 bis bis 0 70 bis 90 Innenvolumen (cm 3 ) Betriebsdruck (MPa) Teil mit Linearbewegung Hub Innenvolumen (cm 3 ) Deckelseite Kopfseite Betriebsdruck (MPa) Einheit: l/min (ANR)

7 Datent Druckluftanforderungen.Druckluftanforderungen Das zur Betreibung der Hub-Schwenkeinheit bei vorgegebener Geschwindigkeit erforderliche Druckluftvolumen ist notwendig zur Auswahl der Luftaufbereitungs-Ausrüstung oder der Leitungsgrösse. Benötigte Druckluft der Hub-Schwenkeinheit = 0.06 x V x (P/0.3)/t /min(anr) V: Innenvolumen = cm 3 P: Absoluter Druck = {Betriebsdruck (MPa) + 0.3} t: Betriebszeit = s Berechnen Sie das erforderliche Druckluftvolumen getrennt für den Teil der Linearbewegung und den Teil der Schwenkbewegung. Das erforderliche Druckluftvolumen zum simultanen Betrieb des linear bewegten und schwenkenden Teils ist die Summe aller erhaltenen Einzelwerte. Berechnungsbeispiel: Ermitteln Sie das erforderliche Druckluftvolumen mit Hilfe des untenstehenden Betriebsdiagramm. Teil mit Schwenkbewegung Teil mit Linearbewegung Modell: BS-0CA-A73 A B 0 Betriebsdauer (S) Betriebsdruck: 0.MPa Berechnen Sie die erforderliche Druckluft für A, B, C und D. C A = 0.06 X. X {( )/0.3}/0. = 8.6 /min B = 0.06 X.88 X {( )/0.3}/0. = 3. /min C = B = 3. /min D = 0.06 X 33.7 X {( )/0.3}/0. = /min D Da der Betrieb bei C und D simultan abläuft, addieren Sie die jeweiligen Druckluft-Werte. C + D = 3. + = 7. /min CRB CRBU CRJ CRA CRQ MSQ MSU.6-7

8 Hub-Schwenkeinheit Serie Size:, Bestellschlüssel E B S 0 C A A73 SO B: Grundausführung Anschlussgewindeart Rc(PT) E G(PF) Montageart F: Flansch an der Kopfseite Anzahl der Signalgeber Schwenkender Teil 0 Linear bewegter Teil 0 SO O OS SS S O S /Standardhub,,,,,,, 0, 7, 0 Siehe S..-8 und.-9 für Zwischenhübe und längere Hübe. Min. Hub mit Signalgeber bei der linearen Bewegung Anzahl der Signalgeber Min. Hub Zusätzliches Symbol C N Schwenkwinkel A 80 bis 0 B 70 bis 90 Signalgeber/Schienenmontage Ohne Signalgeber Siehe untenstehende Tabelle für die Bestell-Nr. der verwendbaren Signalgeber. Mit pneumatischer Dämpfung am linear bewegten Teil Ohne pneumatische Dämpfung am linear bewegten Teil Verwendbare Signalgeber/ Siehe S..- für weitere Informationen zu Signalgebern. Standard Auf Bestellung Spannungsversorgung Signalgebermodell Anschlusskabellänge (m) Modell Sonderfunktion Elektrischer Anschluss Eingang (Ausgang) Elektrischer Eingang 0. 3 Anwendung DC AC vertikal axial () (L) (Z) (N) 3-Draht bis 8V A76H IC Ja eingegossenes Kabel 0V A7 A7H Relais, Relais, V 0V A73 A73H SPS SPS Nein max. 0V max. 0V A80 A80H Relais, SPS, IC Relais, SPS, IC -Draht Ja A73C Relais, SPS Stecker Nein V max. V A80C Relais, SPS, IC eingegossenes Kabel Ja A79W Relais, SPS 3-Draht (NPN) V F7NV F79 Relais, SPS, IC Relais, SPS, IC eingegossenes Kabel 3-Draht (PNP) V F7PV F7P F7BV J79 Relais, SPS, IC SPS -Draht V Stecker J79C Relais, SPS 3-Draht (PNP) V F7PW Relais, SPS, IC Diagnoseanzeige (-farbig ) 3-Draht (NPN) V F79W Ja V J79W Relais, Wasserfestigkeit -Draht V F7BA SPS (-farbig ) eingegossenes Kabel Mit Zeitschalter 3-Draht (NPN) V F7NT Relais, SPS, IC Diagnoseausgang (-farbig ) V F79F Diagnoseausgang mit -Draht (NPN) V F7LF Signalhaltung (-farbig ) Relais, SPS Reed-Schalter Elektronischer Signalgeber Betriebsanzeige ) Anschlusskabellänge 0.m: 3m: L m: Z : N Bsp.) A73H Bsp.) A73HL Bsp.) A73HZ Bsp.) A80CN ) Diese Hub-Schwenkeinheit ist nicht wasserfest. Wenden Sie sich an SMC, wenn Sie einen F7BA -Signalgeber verwenden..6-8

9 Hub-Schwenkeinheit Serie Technische Daten der Standardausführung Medium Druckluft (nicht geölt) Max. Betriebsdruck 0.7 MPa Min. Betriebsdruck 0. MPa Umgebungs- und Medientemperatur 0 bis 60 C (keine Kondensation) Montage Grundausführung, Ausführung mit Flansch an der Kopfseite Order Made P..6-8 bis.6-9 Technische Daten Linearbewegungs-/Schwenkbewegungs-Teil Teil für Linearbewegung Kolbengeschwindigkeit Dämpfung Anschlussgrösse 0 bis 00mm/s Mit pneumatischer Dämpfung, ohne pneumatische Dämpfung /8 Teil für Schwenkbewegung Ausgangsdrehmoment (bei 0. MPa) Nm.9Nm Stabiler Schwenkzeit-Einstellbereich Dämpfung 0. bis s/90 Zulässige kinetische Energie 0.03J 0.08J Anschlussgrösse Spiel G/8, M X 0.8 (Der Anschluss ist bei Auslieferung verschlossen) max. Siehe S..6- für detaillierte Angaben zur effektiven Leistung. Verwendbare Signalgeber Funktion Signalgeber mit Kontaktpunkt eingegossenes Kabel (vertikaler Kabeleingang) D-A7, A80, A79W Teil für Linearbewegung/ eingegossenes Kabel (horizontaler Kabeleingang) Teil für Schwenkbewegung D-A7 H, A80H Stecker D-A73C, A80C Siehe S..- für weitere Erklärungen. Signalgeber ohne Kontaktpunkt eingegossenes Kabel (vertikaler Kabeleingang) D-F7 V eingegossenes Kabel (horizontaler Kabeleingang) D-F7, J79, J79W, F-7 W F7 F, F7BAL, F7NTL Stecker D-J79C CRB CRBU CRJ CRA CRQ MSQ MSU Teil für Linearbewegung / Standardhub,,,,,,, 0, 7, 0 Siehe S..6-8 für andere Zwischenhübe. Gewicht Schwenkwinkel Basisgewicht (kg) Zusätzliches Hubgewicht (kg/mm) 80 bis bis bis bis Berechnungsbeispiel: (Bsp.) BS-0CA Basisgewicht... kg Zusätzliches Hubgewicht X 0 = 0. kg Total.6 kg Flansch (kg) Gewicht eines Signalgebers Verwendbare Signalgeber Reed-Schalter Elektronischer Signalgeber Signalgebermodell D-A7, A80, D-A7 H, A80H D-A73C, A80C D-A79W D-J79, J79W -Draht D-F7 3-Draht -Draht Einheit: g Anschlusskabellänge 0.m 3m Geben Sie für ein 3 Meter langes Anschlusskabel ein "L" am Ende der Bestell-Nr. an (erhältlich für alle Modelle. Die 3-Meter-Ausführung ist Standard bei den Signalgebern "D-F7BAL", "F79LF" und "F7NTL".) Möglicher Austausch der Grundausführung durch die Flanschausführung Geben Sie bei der Bestellung von Flanschen nachstehende Bestell-Nr. an. Bestell-Nr. montierte Teile: Flansch P370-7 Innensechskantschraube P Stk. Stk..6-9

10 Serie Schwenkrichtung Wenn Druckluft von der mit dem Pfeil markierten Seite zugeführt wird, schwenkt die Kolbenstange im Uhrzeigersinn. Schwenkwinkel-Einstellbereich/Schwenkwinkel F: Winkeleinstellbereich ± Winkeleinstellschraube E: Winkeleinstellbereich ± E: Winkeleinstellbereich ± Zulässige Querlast am Kolbenstangenende Durch Verwendung von Rutsch-Verbindungsstücken kann eine Last leichter am Kolbenstangenende angebracht werden. F: Winkeleinstellbereich ± Bemerkung)Die Abbildung zeigt einen Schwenkwinkel mit zufälliger Referenzposition. Jedes Schwenkwinkelende kann innerhalb von eingestellt werden. Wenn die Hub-Schwenkeinheit am Anschluss B druckbeaufschlagt wird, kann der Bereich E durch Regulieren der Winkeleinstellschraube C eingestellt werden. Wenn die Hub-Schwenkeinheit am Anschluss A druckbeaufschlagt wird, kann der Bereich F durch Regulieren der Winkeleinstellschraube D eingestellt werden. Hersteller der Verbindungsstücke/Modelle Miki Pully (ETP-Lager) ETP-K- ETP-K- Eyesell (mechanische Verriegelung) MA X 6 MA X 8 Nabeya Industry (Klemmverriegelung) CLH- X 8 CLH- X 3 Wenden Sie sich für weitere Informationen an die Hersteller Einstellungwinkel pro Umdrehung der Winkeleinstellschraube.7.8 Spiel Der schwenkend bewegende Teil besitzt eine doppelte Zahnstangen-Konstruktion. Die Kammwalze besitzt ein hexagonales Loch; es besteht ein leichter Hohlraum zwischen diesem Loch und dem hexagonalen Schlüsselansatz der Kolbenstange. Dieser Hohlraum führt zu einem Spiel in Schwenkrichtung der Kolbenstange. Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe S. 0- und 0- für Sicherheitshinweise und allgemeine Vorsichtsmassnahmen zu den in diesem Katalog erwähnten Produkten und S..0- bis.0- für allgemeine Vorsichtsmassnahmen zu allen Serien. Achtung Die Winkeleinstellschraube ist in einer Zufallsposition innerhalb des Schwenkeinstellbereichs eingestellt. Sie muss deshalb neu eingestellt werden, damit der für Ihre Anwendung gewünschte Winkel erreicht wird..6-

11 Hub-Schwenkeinheit Serie Konstruktion/Stückliste CRB CRBU CRJ CRA CRQ MSQ MSU Stückliste Pos. q w e r t y u #0 # # #3 Bezeichnung Gehäuse Deckel Platte Dichtung Deckel Kolben Kammwalze Kolbenführungsband Magnet Lager Gehäuse Gehäuse Zylinderdeckel Zylinderkopf Kolben Kolbenstange Verdrehsichere Kolbenstangenführung Flansch O-Ring Dichtung Kolbenstangenführung Druckring Dämpfungshülse O-Ring O-Ring Dämpfungseinstellnadel Kolbenführungsband Innensechskantschraube Magnet Signalgeberbefestigungsmutter Signalgeberhalter Stopfen Dichtung Kolbenstange Kolbendichtung Material rostfreier Stahl Chrommolybdänstahl Kunststoff Magnet rostfreier Stahl Sintermetall Walzstahl Stahl Kunststoff Chrommolybdänstahl Magnet Walzstahl Kunststoff Messing Bemerkung eloxiert eloxiert chromatiert eloxiert weichnitriert weichnitriert eloxiert eloxiert eloxiert eloxiert Platinsilber chromatiert weichnitriert weichnitriert Platinsilber eloxiert eloxiert chemisch vernickelt chromatiert vernickelt Stückliste Pos. # # #6 #7 #8 #9 $0 $ $ $3 $ $ $6 $7 $8 $9 %0 % % %3 % % %6 %7 %8 Bezeichnung Kolbendichtung Dichtungspaket für Dämpfung O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring Innensechskantschraube Innensechskantschraube Innensechskantschraube Innensechskantschraube Kreuzschlitzschraube Hexagonaler Sechskantsicherungsring kompakte Sechskantmutter Sechskantmutter mit Flansch Dichtungsring Stahlkugel Sicherungsring Sicherungsring Sicherungsring Lager Lager Nadelrollenlager Nadelrollenlager Lagerring Service-Sets Material rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl rostfreier Stahl Stahl Stahl Stahl rostfreier Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl Stahl Lagerstahl Lagerstahl Lagerstahl Lagerstahl Lagerstahl Bemerkung vernickelt verz. und chromatiert chemisch vernickelt chemisch vernickelt verz. und chromatiert verz. und chromatiert verz. und chromatiert Bezeichnung chemisch vernickelt P370- P370- Service-Set r # #3 # #6 #7 #8 #9 $9.6-

12 Serie Grundausführung/BS Die Abbildungen unten zeigen einen Antrieb mit einem Schwenkwinkel von 80 bis 0. Die Abbildung oben links zeigt einen Antrieb mit einem Schwenkwinkel von 80 bis 0 mit einem Hub von mm. Abmessungen der Befestigungsschrauben (je nach Hub) Befestigungschrauben 3 Stk. Befestigungschrauben Stk. Hub Y Q E

13 Flanschausführung/FS Hub-Schwenkeinheit Serie Die Abbildungen unten zeigen einen Antrieb mit einem Schwenkwinkel von 80 bis 0. CRB CRBU CRJ CRA CRQ MSQ MSU Die Abbildung oben links zeigt einen Antrieb mit einem Schwenkwinkel von 80 bis 0 und einem Hub von mm. Abmessungen der Befestigungsschrauben (je nach Hub) Befestigungschrauben 3 Stk. Befestigungschrauben Stk. Hub Y.. 7. Q E

14 Serie Grundausführung/BS Die Abbildungen unten zeigen einen Antrieb mit einem Schwenkwinkel von 80 bis 0. Abmessungen der Befestigungsschrauben (je nach Hub) Befestigungschrauben 3 Stk. Die Abbildung oben links zeigt einen Antrieb mit einem Schwenkwinkel von 80 bis 0 und einem Hub von mm. Befestigungschrauben Stk. Hub Y Q E

15 Flanschausführung/FS Hub-Schwenkeinheit Serie Die Abbildungen unten zeigen einen Antrieb mit einem Schwenkwinkel von 80 bis 0. CRB CRBU CRJ CRA CRQ MSQ MSU Abmessungen der Befestigungsschrauben (je nach Hub) Befestigungschrauben 3 Stk. Die Abbildung oben links zeigt einen Antrieb mit einem Schwenkwinkel von 80 bis 0 und einem Hub von mm. Befestigungschrauben Stk. Hub Y Q E

16 Serie Technische Daten Signalgeber Siehe S..- für weitere Informationen zu Signalgebern. Verwendbare Signalgeber Montage Reed-Schalter Signalgebermodell D-A7, A80 D-A7 H, A80H D-A73C, A80C D-A79W D-F7 V D-F7, J79 D-J79C D-F7 W, J79W D-F7BAL D-F7 F Seite Linearer Teil Schwenkender Teil eingegossenes Kabel (horizontal) Stecker.- Elektronischer eingegossenes Kabel (-farbige Anzeige, horizontal).-7 Signalgeber eingegossenes Kabel (-farbig, wasserfest, horizontal).-3 eingegossenes Kabel (-farbig, mit Diagnoseausgang, horizontal).-3 D-F7NTL eingegossenes Kabel (mit Zeitschalter, horizontal).-38 Dieses Produkt (Hub-Schwenkeinheit) ist nicht wasserfest. Wenden Sie sich an SMC, wenn Sie einen F7BA-Signalgeber verwenden. Betriebsbereich/Hysterese/Korrekte Einbaulage der Signalgeber Anschlusskabel, Sonderfunktion, Elektrischer Eingang eingegossenes Kabel (vertikal) eingegossenes Kabel (horizontal) Stecker eingegossenes Kabel (-farbige Anzeige, vertikal) eingegossenes Kabel (vertikal) Linearbewegungs-Teil Hysterese Schwenkbewegungs-Teil Linearer Teil Schwenkender Teil Linearer Teil Betriebsbereich Hysterese Korrekte Montagelage A Schwenkender Teil Betriebsbereich (θ m) Hysterese-Winkel (Grad) Korrekte Montagelage B Schwenkwinkel 80 bis 0 70 bis bis 0 70 bis 90 D-A7/A8 Die Werte in (Klammern) gelten für die Signalgeber D-A7, A7 H, A80H 8. (9) (.) D-A7/A () (.) 3. () (.) D-F7, J D-F7, J Montage und Positionsänderung der Signalgeber D-F7 W, J79W D-F7 W, J79W Bestell-Nr. der Signalgeberbefestigungselemente BQ- Gleich für und Betriebswinkel θ m: Signalgeber- Betriebsbereichswert Lm umgewandelt in Wellen- Schwenkwinkel Hysterese-Winkel: Der Wert der Signalgeber- Hysterese wird durch einen Winkel angegeben..6-6 q Verschieben Sie den Signalgeberhalter und platzieren Sie ihn an gewünschter Stelle am Gehäuse. (Überprüfen Sie dabei, dass die Signalgeberbefestigungsmutter, die sich in der Signalgeberbefestigungsschiene befindet, ebenfalls an der gewünschten Montageposition platziert ist.) w Stecken Sie den überstehenden Teil des Signalgeberbefestigungsarms in die Nut des Signalgeberhalters. e Schrauben Sie die Signalgeberbefestigungsschraube durch das Loch des Signalgeberbefestigungsarms leicht in die Signalgeberbefestigungsmutter. r Nach dem Überprüfen der Abfrageposition ziehen Sie die Befestigungsschraube an, um den Signalgeber zu sichern. (Das Anzugsmoment der M3-Schraube beträgt ca. 0.Nm.) t Die Abfrageposition kann unter den in Position e beschriebenen Bedingungen verändert werden.

17 Hub-Schwenkeinheit Serie Abmessungen Signalgeber Reed-Schalter D-A7, A80 D-A7 H D-A73C, A80C (In Klammer) stehen die Abmessungen für A7. D-A79W CRB CRBU CRJ CRA CRQ MSQ MSU Elektronischer Signalgeber D-F7, F7 F, F7BAL, F7NTL, J79 D-J79C D-F7 W, J79W (In Klammer) stehen die Abmessungen für F7LF. D-F7 V Achtung Vor Inbetriebnahme durchlesen. Siehe S..- bis.- für die Verwendung von Signalgebern..6-7

18 Serie Bestelloptionen -X bis X Für weitere Angaben zu technischen Daten, Abmessungen und Lieferbedingungen wenden Sie sich an SMC Symbol Symbol Zwischenhub -X Kolbenstangeninnengewinde -X Betriebshub Zwischenhub Für Zwischenhübe wird die Gesamtlänge verkürzt, indem der Teil für die Linearbewegung entsprechen abgeschnitten wird. Montageart S Hub Dämpfung Schwenk- X Signalwinkel geber X Innengewinde am Kolbenstangenende Abmessungen Befestigungsschrauben (je nach Hub) 3 Symbol Nicht-Standard-Winkeleinstellbereich -X Hub Y Q E.6-8 bis 6 bis 9 bis 6 bis 9 bis 6 bis 9 3 bis 39 bis 9 bis 6 66 bis 7 76 bis 90 9 bis 99 bis 6 bis 9 bis 6 bis 9 bis 6 bis 9 3 bis 39 bis 9 bis 6 66 bis 7 76 bis 90 9 bis 99 S ( Hub) / 6 - ( Hub) / 6 - ( Hub) / ( Hub) / 6 - ( Hub) / ( Hub) / ( Hub) / 66 - ( 0 Hub) / 66 - ( 6 Hub) / 7 - ( 7 Hub) / ( 90 Hub) / (0 Hub) / 68 - ( Hub) / 68 - ( Hub) / ( Hub) / 68 - ( Hub) / ( Hub) / 68 - ( Hub) / ( Hub) / 7. - ( 0 Hub) / 7. - ( 6 Hub) / ( 7 Hub) / 78 - ( 90 Hub) / 83 - (0 Hub) / ZZ Befestigungsschraube 3 3 Montage Ausführung S Hub X X Dämpfung Schwenkwinkel Signalgeber Montageart winkel X geber Schwenk- S Hub Dämpfung Signal- X L Max. Max. 3. Nicht-Standard-Winkeleinstellbereich Der Standard-Winkeleinstellbereich von ± (eine Seite) wurde bei dieser Ausführung + auf -9 geändert. Mögliche Änderung der Standardeinstellung zu "-X" Geben Sie die Bestell-Nr. der Innensechskantschrauben zur Winkeleinstellung unter Beachtung der untenstehenden Liste an. Bestell-Nr. Montierte Teile: Innensechskantschraube Stk. Sechskantmutter mit Flansch Stk. P370-3 Dichtungsring Stk. Für einen Antrieb müssen zwei Innensechskantschrauben-Sets bestellt werden.

19 Serie Bestelloptionen -X Für weitere Angaben zu technischen Daten, Abmessungen und Lieferbedingungen wenden Sie sich an SMC Symbol Langhub ( bis 0 mm) -X Siehe untenstehende Tabelle zur Anzahl der montierten Signalgeber Montageart S Hub Dämpfung Schwenk- winkel X Signalgeber X Betriebshub Langhub CRB CRBU CRJ CRA CRQ MSQ MSU Zulässige Querlast am Kolbenstangenende F Hub F(N) F(N) Für in der Tabelle nicht angegebene Zwischenhübe wählen Sie die nächstliegenden Werte der Tabelle. Anzahl montierter Signalgeber Schwenkender Teil Linear bewegender Teil 0 n 0 S0 n0 0S 0 SS S S ns n Kombinationen der Bestelloptionen Nr. bis sind erhältlich. Wenden Sie sich für weitere Informationen an SMC..6-9

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