Hubschwenkeinheit EMRQ Serie 32 und 40 mm

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1 D564-C Hubschwenkeinheit Serie 32 und 40 mm

2 Das ideale Handlingmodul für kombinierte Hub- und Schwenkbewegung Hohes effektives Drehmoment (bei 0.5 MPa) Anbauteile lassen sich einfach an der Kolbenstange befestigen Durchmesser 32 = 1 Nm Durchmesser 40 = 1.9 Nm Kombination von Hub und Drehbewegung. Die beiden Bewegungen lassen sich unabhängig voneinander ausführen. Kolbendurch- Eff. Drehmoment Schwenk- Hub (mm) messer bei 0.5 MPa winkel Nm Nm Anwendungsbeispiele auf 3-Seiten anbaubar (Reed Schalter D-A7, D-A8, elektronischer Schalter D-F7,D-S7) Standardmässig für vorbereitet mit Magnetring. Endlagendämpfung des Hubteils als Standard lieferbar.

3 Flanschführung für einfache Montage Inhaltsverzeichnis Seite Schwenkzeitbestimmung... 2 Massenträgheitsmomente... 3 Theoretische Kraft/Drehmomente... 4 Luftverbrauch/Anforderungen... 5 Bestellangaben... 6 Technische Daten... 7 Montagehinweise... 8 Aufbau... 9 Abmessungen Ø32 Standard Abmessungen Ø32 Flansch Abmessungen Ø40 Standard Abmessungen Ø40 Flansch Vorsichtsmassnahmen Schwenkwinkel 90 oder 180 Schwenkwinkel beidseitig einstellbar Weiche-ruckfreie Drehbewegung dank reibungsarmen Lagern Einstellbar ± 5 pro Seite Beidseitig ± 10 Einfacher pneumatischer. Zwei verschiedene grössen. M5 G1/8 beidseitig je 2 Anschlüsse 1

4 Hubschwenkeinheit Schwenkzeitbestimmung Zulässige kinetische Energie Auch ein kleines Drehmoment kann je nach Massenträgheitsmoment und Beschleunigungsphase eine hohe Endgeschwindigkeit erzeugen. Die dabei erzielte Rotationsenergie kann beim abrupten Bremsen den Drehantrieb beschädigen. Die zulässige kinetische Energie darf deshalb nicht überschritten werden. 1. Schwenkzeitbestimmung Im untenstehenden Diagramm ist der Schwenkzeitbereich angegeben. Falls die Schwenkzeit langsamer ist, kann "Stick-slip" auftreten. Ø E = zulässige kinetische Schwenkzeitbereich (s/90 ) Energie (Nm) ~ ~1 kgm (J = Nm = 2 ) s 2 2. Massenträgheitsmoment bestimmen Das Massenträgheitsmoment ist von der Form und Masse der Last abhängig (siehe Übersicht Seite 3) Typenauswahl Zur Auswahl der richtigen Baugrösse benützen Sie bitte untenstehendes Diagramm. Berechnung der Rotationsenergie Massenträgheitsmoment J (kgm 2 ) Ø 32 Bereich Ø 40 Bereich Schwenkzeit (s/90 ) 1 2 E = x J x ω 2, ω = 2θ t E: kinetische Energie (Nm) J: Massenträgheitsmoment (kgm 2 ) ω: Winkelgeschwindigkeit (s -1 ) θ: Drehwinkel (rad) 180 = 3.14rad t: Schwenkzeit (s) Beispiele 1. Massenträgheitsmoment J= kg x m 2 Schwenkzeit t= 0.7s/90 Gemäss Diagramm = Grösse Ø 40 mm. 2. Berechnungsbeispiel: Fall 8, dünne Scheibe Radius r = 0.2 m, Gewicht m= 0.2 kg J = 0.2 x = 0.004kg x m 2 Max. Schwenkzeit t= 0.9 (s/90 ) Gemäss obigem Diagramm wird Grösse Ø 40 mm gewählt. 2

5 Massenträgheitsmomente Berechnung verschiedener Massenträgheitsmomente 1) Dünner Stab, 2) Dünner Stab, exzentrisch gelagert zentrisch gelagert 2 a J = m m 2 3 a J = m a ) Dünne Platte (hochkant), 4) Dünne Platte (plan), zentrisch gelagert exzentrisch gelagert J = m a a J = m b 2 4a + m b ) Dünne Platte (plan), 6) Dünne Scheibe (plan), zentrisch gelagert zentrisch gelagert J = m a 2 +b 2 12 J = m r 2 2 7) Kugel, 8) Dünne Scheibe (hochkant), zentrisch gelagert zentrisch gelagert Technische und massliche Änderungen vorbehalten. J = m 2r 2 5 J = m 9) Dünner Stab 10) Getriebe mit Masse K = m 2 a J = m 1 + m 2 a 2 + K 3 Anwendungsfall Welle mit Kugel (wie oben) dann K laut Fall 7: 2r 2 5 Wenn z.b. Welle mit Scheibe, dann K laut Fall 6 oder Fall 8. J = Massenträgheitsmoment in (kg m 2 ) Masse a / b / r in (m) m = Masse der Last in (kg) r 2 4 Erstmal das Massenträgheitsmoment des Zahnrades B ausrechnen (Fall 6) und dann: J = ( a b )2 J B + J A Zähnezahl = a Zähnezahl = b 3

6 Theoretische Kraft/Drehmomente 5. Linearbewegung Theoretische Kraft (in N) Kolbendurch- Kolbenstangen- Bewegungs- Kolbenfläche Betriebsdruck (MPa) messer (mm) durchmesser (mm) richtung (mm 2 ) Ausfahrend Einfahrend Ausfahrend Einfahrend Berücksichtigung des Wirkungsgrades Der Wirkungsgrad in Abhängigkeit des Druckes und des Durchmessers kann mit folgender Gleichung erklärt werden: Fp1 = η x Ff1 Fp2 = η x Ff2 Fp1: Zylinderkraft ausfahrend (N) Fp2: Zylinderkraft einfahrend (N) Ff1: theoretische Zylinderkraft ausfahrend (N) Ff2: theoretische Zylinderkraft einfahrend (N) η: Wirkungsgrad Wirkungsgrad η ø40 ø Betriebsdruck (MPa) 6. Schwenkbewegung Theoretisches Drehmoment (Nm) Grösse Betriebsdruck (MPa) Drehmomentverlauf Drehmoment (Nm) MRQBS40 MRQBS Druck (MPa) 4

7 Luftverbrauch / Anforderungen 7. Luftverbrauch In den Tabellen ist der Luftverbrauch für 1 Zyklus pro Minute angegeben. Schwenkbewegung Grösse Schwenkwinkel Volumen (cm 3 ) Druck (MPa) (Nl/min) Linearbewegung (Nl/min) Grösse Hub Volumen (cm 3 ) Druck (MPa) (mm) ausfahrend einfahrend Druckluftanforderung Um eine geforderte Geschwindigkeit einzuhalten, muss der max. Luftdurchfluss bekannt sein, womit die geeigneten F.R.L. Geräte, Ventile und Leitungsdurchmesser bestimmt werden können. Luftdurchfluss des Drehzylinders = 0.06 x V x (P/0.1013)/t (Nl/min) Volumen: V = cm 3 Absolutdruck: P = Arbeitsdruck (MPa) Technische und massliche Änderungen vorbehalten. Zeit: t = s Der Luftdurchfluss für Linear- und Drehbewegung wird separat berechnet. Falls beide Bewegungen zur selben Zeit auftreten, werden die beiden Werte addiert. Beispiel: MRQBS32-50 Drehbewegung Linearbewegung A B Druck: 0.5 MPa C D A B C D einzeln berechnet: A = 0.06 x 40.2 x {( ) / } / 0.5 = 28.6 Nl/min B = 0.06 x 4.88 x {( ) / } / 0.5 = 3.5 Nl/min C = B = 3.5 Nl/min D = 0.06 x 33.7 x {( ) / } / 0.5 = 24 Nl/min C + D arbeiten zur selben Zeit = C + D = = 27.5 Nl/min Zeit (s) Maximaler Luftdurchfluss in Phase A = 28.6 Nl/min 5

8 Ø32, Ø40 Bestellangaben B S C A Montageart B: Standard Kolbendurchmesser/ Hub (mm) 32 25, 50, 75, , 50, 75, 100 Lineardämpfungsart Einstellbare Luft- C dämpfung für Linearbewegung Schwenkwinkel A 90 B 180 Befestigungselement Flansch + 4 Schrauben Bestellnummer Ø 32 P Ø 40 P Abmessungen siehe Seite 11 bzw. Seite 13. 6

9 Technische Daten Arbeitsmedium Druckluft gefiltert 5µm, geölt oder ungeölt Max. Betriebsdruck (MPa) 0.7 Min. Betriebsdruck (MPa) 0.15 Umgebungstemperatur ( C) 0 ~ +60 Montage Standard oder mit Flansch Zylinderdurchmesser Linearzylinder Zylinderdurchmesser mm Ø 32 Ø 40 Kolbengeschwindigkeit (mm/s) 5 ~ 500 Endlagendämpfung einstellbar G1/8 Schwenkzylinder Drehmoment bei 0.5 MPa 1Nm 1.9Nm zulässige Schwenkzeit 0.2 ~ 1 s/90 Dämpfung keine Zulässige kinetische Energie (J) G1/8 oder M5 Rückfederung, Spiel 2 Drehmomentverlauf siehe Seite 4 Reed-Schalter Elektronische Schalter vergossene D-A72L D-F79L (NPN) Kabel D-A73L D-J79L D-A80L D-F7PL (PNP) Stecker D-A80CL, D-A73CL D-J79CL Kolbendurchmesser/Hub (mm) Ø Hub , 50, 75, 100 Technische und massliche Änderungen vorbehalten. Gewicht Ø Drehwinkel Grundmasse Masse pro Flansch mm Hub gewichte Typ Gewicht mit 3m Kabel (g) D-A72L, D-A73L 51 D-A80L D-A73CL, D-A80CL 52 D-F7PL, D-F79L 51 D-J79L D-J79CL 52 (kg) 7

10 Montagehinweise Drehrichtung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Druckversorgung beim Pfeil. Linearbewegung Schwenkbewegung B B A A Wellenbelastung Um Beschädigungen zu verhindern darf die Wellenbelastung die vorgeschriebenen Werte im untenstehenden Diagramm nicht überschreiten. zul. Wellenbelastung FS am Wellenende Ø Hub FS (N) Linear Zylinder Ø D-A7, A8 D-F7P, J79, F79 Arbeitsbereich (mm) Wiederholgenauigkeit (mm) 40 Ideales Einstellmass A Schwenkzylinder Ø Schwenk- D-A7, A8 D-F7P, J79, F79 winkel Arbeitsbereich ( ) Wiederholgenauigkeit ( ) Ideales Einstellmass B Hinweise zul. Biegemoment am Wellenende Das maximal erlaubte Biegemoment am Wellenende wird in der Tabelle A angegeben. Tabelle A MRQ32 MRQ L (Nm) Montage 1. Bitte montieren Sie den Zylinder mit eingefahrener Kolbenstange. Vermeiden Sie Kratzer auf der Kolbenstange, welche die Kolbenstangendichtungen beschädigen und Leckagen verursachen könnten. Verschlauchung 2. Schläuche und Verschraubungen müssen vor der Montage mit Pressluft ausgeblasen werden, damit kein Schmutz in die Ventile und Zylinder eindringen kann. Beim Verwenden von Dichtungsband die ersten zwei Gewindegänge freilassen. Einstellen des Schwenkwinkels 3. Die Drehwinkel-Einstellschrauben sind standardmässig wie folgt einstellbar: Ø Einstellwinkel pro Umdrehung Auswahl 4. Der normale Auslastungsgrad (Last/ Kraft) sollte 0.5 nicht überschreiten. Falls bei der Drehbewegung zu hohe kinetische Energie entsteht, müssen externe Stossdämpfer angebracht werden, um den Antrieb zu schützen. M = L x W W 2 Gänge frei 8

11 Aufbau Technische und massliche Änderungen vorbehalten. Stückliste Pos. Bezeichnung Material Bemerkung 1 Gehäuse Aluminium Leg. eloxiert 2 Deckel Aluminium Leg. schwarz eloxiert 3 Platte Aluminium Leg. eloxiert 4 Dichtung NBR 5 Deckel Aluminium Leg. eloxiert 6 Kolben rostfreier Stahl nitriert 7 Ritzel Cr-Mo-Stahl nitiert 8 Führungsband Resin 9 Magnet 10 Distanzring Aluminium Leg. eloxiert 11 Lagerdeckel Aluminium Leg. eloxiert 12 Zylinderrohr Aluminium Leg. eloxiert 13 Zylinderdeckel Aluminium Leg. eloxiert 14 Kolbenstangeng. Aluminium Leg. eloxiert 15 Kolben Aluminium Leg. eloxiert 16 Kolbenstange rostfreier Stahl nitriert 17 Verdrehsicherung Sintermetal 18 Flansch Aluminium Leg. 19 O-Ring NBR 20 Führung Aluminium Leg. eloxiert 21 Käfig Aluminium Leg. 22 Dämpfungshülse Stahl 23 Rückhaltering Aluminium Leg. 24 O-Ring NBR 25 Dämpfungsdrossel 26 Gleitring Resin 27 Innen 6 kt. Schraube Cr-Mo-Stahl 28 Magnet 29 Mutter Stahl 30 Unterlagsscheibe Resin 31 Verschlussschr. Kupfer 32 Stangendichtung NBR 33 Kolbendichtung NBR Pos. Bezeichnung Material Bemerkung 34 Kolbendichtung NBR 35 Dichtungsring NBR 36 O-Ring NBR 37 O-Ring NBR 38 O-Ring NBR 39 O-Ring NBR 40 Schraube rostfreier Stahl 41 Schraube rostfreier Stahl 42 Schraube rostfreier Stahl 43 Schraube rostfreier Stahl 44 Kreuzschlitzschr. Stahl 45 Kreuzschlitzschr. Stahl 46 Mutter rostfreier Stahl 47 Mutter Stahl 48 Gewindestift Stahl 49 Dichtung NBR 50 Stopfen Stahl 51 Federring Stahl 52 Federring Stahl 53 Federring Stahl 54 Kugellager 55 Kugellager 56 Nadellager 57 Axiallager 58 Axiallager Service-Set bestehend aus Pos: 4, 8, 19, 24, 26, und 49 Ø (mm) Bestellnummer 32 P P

12 Abmessungen Standardausführung BS32 G1/8 Linear-Antrieb G1/8 Drehantrieb ø36 26 ø45 h Hub Hub M5 (max. 12) M6 Tiefe 7mm Bohrbild abhängig vom Hub (s. Tabelle) M5 Verschlussschraube (bei 90 ), (bei 180 ) 45 (max. 7) 18 Linearzylinder 41.5 SW ø M5 Tiefe 7mm E Schwenkzylinder 48 Abmessung der Befestigungsgewinde 3 Befestigungsgewinde 4 Befestigungsgewinde (mm) Hub Y Q E* * siehe grosse Zeichnung (mm) 10

13 Abmessungen BS32 mit Flansch Flansch + 4 Schrauben zu BS32 Bestellnummer: P G1/8 Linear-Antrieb G1/8 Drehantrieb ø36 26 ø45 h Hub Hub M (max.12) 113 (bei 90 ), (bei 180 ) 45 (max. 7) M6 Tiefe 7mm Bohrbild abhängig vom Hub (s. Tabelle) 18 M5 Verschlussschraube SW ø ø Linearzylinder E Schwenkzylinder Technische und massliche Änderungen vorbehalten. Abmessung der Befestigungsgewinde 3 Befestigungsgewinde 4 Befestigungsgewinde (mm) Hub Y Q E* * siehe grosse Zeichnung (mm) 11

14 Abmessungen Standardausführung BS G1/8 Linear-Antrieb 49 G1/8 Drehantrieb (max. 7) 57 ø40 34 ø52 h Hub Hub M (max.11.5) 132 (bei 90 ), 170 (bei 180 ) M6 Tiefe 7mm Bohrbild abhängig vom Hub (s. Tabelle) 18.5 Linearzylinder M5 Verschlussschraube SW ø M6 Tiefe 7mm E Schwenkzylinder Abmessung der Befestigungsgewinde 3 Befestigungsgewinde 4 Befestigungsgewinde (mm) Hub Y Q E* * siehe grosse Zeichnung (mm) 12

15 Abmessungen BS40 mit Flansch Flansch + 4 Schrauben zu BS40 Bestellnummer: P G1/8 Linear-Antrieb G1/8 Drehantrieb (max. 7) 57 ø Hub Hub M (max.11.5) 132 (bei 90 ), 170 (bei 180 ) M6 Tiefe 7mm Bohrbild abhängig vom Hub (s. Tabelle) 18.5 M5 Verschlussschraube SW ø ø Linearzylinder E Schwenkzylinder Technische und massliche Änderungen vorbehalten. Abmessung der Befestigungsgewinde 3 Befestigungsgewinde 4 Befestigungsgewinde (mm) Hub Y Q E* * siehe grosse Zeichnung (mm) 13

16 Reedkontakt-Schalter Technische Daten mit optischer Anzeige Typ D-A73L D-A73CL D-A72L Anwendung Relais / SPS /IC Relais / SPS Arbeitsspannung 24V DC 110V DC 24V DC 220V AC Max. Strom (ma) Schaltzeit (ms) 1.2 Schockverträglichkeit (G) 30 Temperatur-Bereich ( C) 5-60 Schutzart IP67 Interner Spannungsabfall (V) < 2.4 ohne optische Anzeige Typ D-A80L D-A80CL Anwendung Relais oder IC Schaltkreise Arbeitsspannung (V DC/V AC) Max. Strom (ma) Schaltzeit (ms) 1.2 Schockverträglichkeit (G) 30 Temperatur-Bereich ( C) 5-60 Schutzart IP67 Innenwiderstand ~ 0 Elektronische Schalter Technische Daten Typ D-F7PL D-J79L, D-J79CL D-F79L Verdrahtung 3 Drähte PNP 2 Drähte 3 Drähte NPN Anwendung IC / Relais / SPS 24V=Relais / SPS IC/Relais/SPS Spannungversorgung (V DC) Max. Strom (ma) < < 150 Betriebsspannung (V DC) < (10-28) < 28 Stromverbrauch (ma) Aus < 1, Ein < 100 < 1 Aus < 1, Ein < 12 Intern. Spannungsabfall (V) 50mA : < 0.4, 100mA : < 0.8 < 3 50mA : < 0.4, 150mA: < 0.8 Kriechstrom (ma) 24V = : < 10 24V = : < 1 24V = : < 10 Optische Anzeige Ein: rote LED Schaltzeit (ms) < 1 Schockwiderstand (G) 100 Schutzart IP67 Temperatur-Bereich ( C) 10 bis 60 Schaltart PNP - NPN - Alle Schalter mit eingegossenem Kabel, 3m Länge - Andere Anschlüsse auf Anfrage - D-B73CL, D-A80CL, D-J79CL mit Steckerausführung 14

17 Schalterplan Reed Schalter D-A73L, D-A73CL, D-A72L Elektronischer Schalter 3-Drähte System / D-F7PL (PNP) D-F79L (NPN) Reed-Schalter Reed-Schalter LED D-A80L, D-A80CL Braun Blau 2-Drähte System / D-J79, D-J79CL LED LED Braun Schwarz (Ausgang) Blau Braun Blau Schaltelement Schaltelement Schaltelement LED Vz Braun Ausgang Schwarz Blau Elektronische Schalter Verdrahtung 3-Draht-System (Gemeinsame Strom-versorgung für und Last) Braun Schwarz Blau Last 3-Draht-System (Getrennte Stromversorgung für und Last) Braun Schwarz Blau Last 2-Draht-System Braun Last Blau rotes kabel: Ist an der + Seite des Stromversorgung zur Speisung des s angeschlossen. Beim 2-Draht-System wird der rote Draht an der - Seite der Last angeschlossen. weisses kabel: An der Last anschliessen (zum Eingang der SPS oder Relaisausgang) schwarzes kabel: Ist an der - Seite der Stromversorgung angeschlossen (Masse) Technische und massliche Änderungen vorbehalten. -Hysterese Schaltkontakt EIN Hysterese Schaltkontakt AUS Steckverbindung zu D-A73CL, D-A80CL, D-J79CL Sicherungsring Manschette Stecker Die Hysterese ist weniger als 2 mm für den Reed Schalter und weniger als 1 mm für den elektronischen Schalter. Stecker bis zur Manschette in den einstecken und Sicherungsring festschrauben (ohne Werkzeug). 15

18 Schaltempfindlichkeit u. Schaltbereich D-A72L, D-A73L, D-A80L Kontaktschutz-Box CD-P11, CD-P12 Die der Baureihen D-A7 und D-A8, D-A7oH und D-A80H, D-A7OC und D-C7 sowie D-C8 sind nicht mit integrierter Funkenlöschung ausgestattet. Diese benötigen einen externen Kontaktschutz (Box CD-P11 oder CD-P12) bei: 1. Induktiver Last 2. Kabellänge > 5m 3. Spannungen > 100 oder 200 VAC D-A73CL, D-A80CL Techn. Daten Kontaktschutz-Box Bestell-Nr. CD-P11 CD-P12 Spannung 100VAC 200VAC 24VDC max. Strom 25mA 12.5mA 50mA Kabellängen - seite 0.5m / Lastseite 0.5m Kontaktschutz-Box / Schaltbild Funkenlöschung Induktionsspule kabel rot kabel schwarz D-F7PL, D-F79L, D-J79L Kondensator Widerstand Induktionsspule ( + ) kabel rot ( - ) kabel schwarz Kontaktschutz-Box / Abmessungen D-J79CL Kontaktschutz-Box / Montagehinweis Die Kontaktschutz-Box sollte immer möglichst nahe beim montiert werden. Der Abstand zwischen dem und der Kontaktschutz- Box darf höchstens 1m betragen. 16

19 Vorsichtsmassnahmen Reed-Kontakt Montage 1. keinen starken Vibrationen oder Schlägen aussetzen. 2. Starke Magnetfelder, aber auch umgebende Materialien, welche das Magnetfeld des Zylinders und des s beeinträchtigen, sind zu vermeiden. 3. Falls mehrere Zylinder mit parallel nebeneinander montiert werden, muss der Abstand vom Zylinderrohr zu Zylinderrohr mindestens 40mm betragen. 4. Elektrische Zuleitungen zu n vor Zug-, Knick- und Quetschbeanspruchungen schützen. Es ist darauf zu achten, dass die Kabel nicht dauernden Biegebewegungen ausgesetzt sind. Montagehinweise/Strom-Spannung 1. immer zuerst an Last anschliessen und anschliessend an die Stromversorgung. 2. Bei für 24VDC und Betriebsanzeige (D-A73L, D-A73CL) ist auf die Polarität zu achten. Das rote Kabel ist ( + ) und das schwarze Kabel ist ( - ). Bei verkehrtem Anschliessen schaltet der, jedoch leuchtet die Betriebsanzeige nicht. Die Betriebsanzeige wird irreparabel zerstört. 3. mit Betriebsanzeige 1) Wird der unter dem angegebenen katalogmässigen Stromwert eingesetzt, funktioniert der Schalter, jedoch leuchtet die Betriebsanzeige schwach oder überhaupt nicht. 2) Sind die gemäss nachstehender Zeichnung in Serie montiert, wird der Spannungsabfall über den internen Widerstand der LED grösser. (Siehe unter : Technische Daten, interner Widerstand) Last 3) Wird der unter dem angegebenen katalogmässigen Spannungswert eingesetzt, so führt dies zu Fehlfunktionen der angeschlossenen Last. 4. Falls der interne Widerstand der LED Probleme verursacht, ist auf ein ohne Betriebsanzeige auszuweichen (D-A8 Typen) Kontaktlose (Solid- State-Typ) 1. niemals höher belasten als mit dem katalogmässigen, maximalen 540 m. 2. Die nie an die Stromversorgung anschliessen bevor der der Last sichergestellt ist. 3. Alle -Typen sind gegen verkehrten Polaritätsanschluss geschützt. Nicht geschützt sind diese, im Falle der Ueberschreitung der katalogmässigen elektrischen Daten. Die werden zerstört. Es ist unerlässlich, vor der Inbetriebnahme eine visuelle Endkontrolle der elektrischen Verdrahtung durchzuführen. 4. Ein Gleichstrom 2-Draht System, welcher einen internen Spannungsabfall <3-4V und einen Kriechstrom <1mA aufweist, ist für die meisten SPS genügend. Falls diese Lösung unbefriedigend ist, so ist ein Gleichstrom 3-Draht-System zu benützen. 5. keinen starken Vibrationen oder Schlägen aussetzen. 6. Falls mehrere Zylinder mit parallel nebeneinander montiert werden, muss der Abstand von Zylinderrohr zu Zylinderrohr mindestens 40mm betragen. 7. Elektrische Zuleitungen zu den n vor Zug-, Knick- und Quetschbeanspruchungen schützen. Es ist darauf zu achten, dass die Kabel nicht dauernden Biegebewegungen ausgesetzt sind. Technische und massliche Änderungen vorbehalten. Zylinder, Kolbengeschwindigkeit Wenn zum Beispiel in der Hubmitte ein zum Stoppen des Zylinders gesetzt wird, kann dieser die Schaltfunktion bei allzu hohen Kolbengeschwindigkeiten nicht mehr erfüllen. Daher ist für die optimale Geschwindigkeit des Kolbens, bei welcher der die Schaltung ausführt, folgende Formel anzuwenden: Schalthysteresis des s (mm) V(mm/s) = x 1000 Ansprechgeschwindigkeit der Last (ms) 17

20 Ein komplettes Programm an Pneumatik-Komponenten Weitere aktuelle Produkte MSUB Schwenktisch mit Drehflügelantrieb Verschraubungen Zylinder Ventile Luftaufbereitung