Programmierhandbuch. Feldbus Gateway GW 1 für Version 0.40 bis 0.49

Transkript

1 Programmierhandbuch Feldbus Gateway GW 1 für Version 0.40 bis 0.49

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3 Inhaltsverzeichnis V.24 Schnittstelle Parameter bei gesicherter Übertragung nach Prozedur 3964R Parameter bei ungesicherter Übertragung Befehlsbeschreibung Allgemeines Adressierung Quittung / Fehlermeldung Status LED Daten an Teilnehmer übertragen Daten vom Teilnehmer holen Gateway Identifikation lesen Stand Sep Änderungen vorbehalten 1

4 V.24 Schnittstelle Die Verbindung zwischen Gateway und PC bzw. SPS erfolgt über ein Nullmodem (gekreuztes) Kabel. Parameter bei gesicherter Übertragung nach Prozedur 3964R Baudrate: 9600 Datenbits: 8 Parität: even Stopbits: 1 Das Gateway ist fest auf hohe Priorität eingestellt d. h. die SPS oder der PC mit Prozedur 3964R muß auf niedrige Priorität eingestellt werden. Parameter bei ungesicherter Übertragung Baudrate: 9600 / (einstellbar über Jumper) Datenbits: 7 Parität: even Stopbits: 1 Die Steuerung erfolgt mitels Hardware-Handshake über die CTS/RTS Leitungen. 2 Stand Sep Änderungen vorbehalten

5 Befehlsbeschreibung Allgemeines Die Kommunikation mit dem Gateway erfolgt über die V.24-Schnittstelle in ASCII. Zur gesicheten Datenübertragung kann das Protokoll nach Prozedur 3964R eingestellt werden. Die eingehenden Daten der V.24-Schnittstelle werden in das DIN-Messbus Protokoll eingepackt und an den gewünschten Teilnehmer weitergeleitet. Wird dem Gateway ein Lesebefehl übermittelt, so fragt es den gewünschten Teilnehmer am DIN-Messbus nach Daten und sendet diese befreit vom Protokoll über die V.24-Schnittstelle zurück. Die Daten werden in Sätzen bzw. Blöcken mit maximal 128 Zeichen Länge übertragen. Jeder Datenblock bzw. -satz beginnt mit der Teilnehmeradresse gefolgt von dem Befehlszeichen. Ein Datensatz wird mit einem CR (0D Hex) abgeschlossen, ein Datenblock mit einem LF (0A Hex). Jeder Datensatz bzw. -block wird nach der Übermittlung quittiert (siehe Fehlermeldungen). Da nur ein Datenpuffer zur Verfügung steht, können erst nach erhalt der Quittung weietre Daten bzw. Befehle gesendet werden. Adressierung Die Teilnehmeradresse wird durch ein ASCII-Zeichen dargestellt. Für Adresse 1 steht ein A (41H), für 2 ein B (42H) und so weiter bis Adresse 31 ein _ (5FH), enstprechend der ASCII Tabelle. Zum Rundruf an alle Teilnehmer dient die Adresse 0 (40H). Die erweiterte Adressierung mit bis zu 992 Teilnehmern ist als Option erhältlich. Hierbei werden die Adressen als 2 Zeichen (z.b. AX, UQ,..) übermittelt. Quittung / Fehlermeldung Auf jeden Datensatz bzw. -block erfolgt eine Quittung. Bei Übertragungsproblemen wird ein entsprechender Fehlercode übermittelt. Folgende Quittungen sind implementiert: Ok Syntax Error = Positive Quittung für übermittelten Datenblock bzw. Datensatz = Syntaktischer Fehler der Befehlszeile (V.24) Data Error = Datenübermittlungsfehler auf der V.24 NAK Err tx Err dx Err ox = Teilnehmer kann zur Zeit keine Daten annehmen bzw. senden = Timeoutfehler im Zustand x (x=1...9 nach Zustandstafel DIN T ) = Datenfehler im Zustand x (x=1...9 nach Zustandstafel DIN T ) = Pufferüberlauf im Zustand x (x=1...9 nach Zustandstafel DIN T ) Status LED Zu Diagnosezwecken befindet sich eine gelbe LED auf der Frontplatte des Gateways. Diese leuchtet nach erfolgreichem Einschalt-Selbsttest für ca. 1 s auf und signalisiert die Betriebsbereitschaft. Im normalen Betrieb signalisiert sie dann die Kommunikation auf den DIN Messbus. Stand Sep Änderungen vorbehalten 3

6 Daten an Teilnehmer übertragen Syntax: <Adr.> :<Daten> <Adr.> Teilnehmeradresse alle, A=1, B=2,... _=31) : Befehlszeichen für Senden <Daten> zu übertragender Datenblock/satz Es werden die Daten an die gewünschte Teilnehmeradresse übermittelt und der Empfang bzw. Fehler zurückgemeldet. Beispiel: "Hallo" an Teilnehmer 23 übermitteln V.24: W:Hallo GW1: Ok Antwort wenn Teilnehmer 23 zur Zeit keine Daten annimmt V.24: W:Hallo GW1: NAK Antwort wenn Teilnehmer 23 nicht antwortet V.24: W:Hallo GW1: Err t1 4 Stand Sep Änderungen vorbehalten

7 Daten vom Teilnehmer holen Syntax: <Adr.>? <Adr.> Teilnehmeradresse (A=1, B=2,... _=31)? Befehlszeichen für Daten abholen Es wird ein Datenblock/satz von dem Teilnehmer abgeholt und über die V.24-Schnittstelle übertragen. Den Daten wird das Teilnehmer-Adresszeichen und ein ">" vorangestellt, um die Quelle der Daten eindeutig zu kennzeichnen. Hinweis: Die Adresse 0 (@) ist bei diesem Befehl nicht zulässig. Beispiel: Daten von Teilnehmer 5 holen V.24: E? GW1: E>Hallo Antwort wenn Teilnehmer 5 keine Daten hat V.24: E? GW1: NAK Antwort wenn Teilnehmer 5 nicht antwortet Master: E? Modul: Err t1 Stand Sep Änderungen vorbehalten 5

8 Gateway Identifikation lesen Syntax:?? Befehl Dieser Befehl dient der Identifizierung des Gateways, es wird die Gatewaynummer und die Softwareversion gemeldet. Beispiel: Gateway Identifikation lesen V.24:? GW1: GW1 - V Stand Sep Änderungen vorbehalten