Inhaltsverzeichnis. LNT Fischertechnik RCTXTLT 2 Juni 2017
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- Daniel Kästner
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1 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines Kommunikations Parameter Abbildung Ein- und Ausgänge Eingänge Ausgänge Leds Versionsinformationen Protokoll Telegrammformat Header Data Definitionen Konstanten Kommandos Konfiguration Fehler Codes Get Information Get Input Data Config Inputs Config InputsEx Set And Config Outputs Reply Set Testmode Set Led's IO cycle Get Button(s) Search Smart Controller...20 D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 1 von 20
2 Datum Stand Revision Bearbeiter Erstausgabe 0.1 Peter Wissmann Neue Kommandos Mapping IO diverse Korrekturen 0.2 Peter Wissmann erweitern der Konfiguration (>, <= Schwellwert) Neues Kommando get button(s) 0.3 Peter Wissmann Kommunikations Parameter hinzugefügt 0.4 Peter Wissmann D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 2 von 20
3 1 Allgemeines Master (TXT Controller) Slave (Smart Controller) Master schickt Telegramm, Slave antwortet auf Telegramm. Slave schickt nur auf Anforderung vom Master. 1.1 Kommunikations Parameter Baudrate: Datenbits: 8 Stopbits: 1 Parität: keine Handshake: kein D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 3 von 20
4 1.2 Abbildung Ein- und Ausgänge Eingänge Nr Konfiguration Wert Nr in seriellem Telegramm Bezeichnung fischertechnik Bedruckung Info 0 Analog Kanal 1 AnalogChn4 () ANA_IN_9V_4 X9 X13 1 Analog Kanal 2 AnalogChn3 () ANA_IN_9V_3 X8 X12 2 Analog Kanal 3 AnalogChn2 () ANA_IN_9V_2 X7 X11 3 Analog Kanal 4 AnalogChn1 () ANA_IN_9V_1 X6 X10 4 Analog Batteriespannung ANA_9V_SENSE Mapping wurde per Software auf fischertechnik angepasst D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 4 von 20
5 1.2.2 Ausgänge Nr Konfiguration Wert Nr in seriellem Telegramm Bezeichnung fischertechnik Bedruckung 0 Motor 1 Motor2 () Buchse M3 Buchse M4 1 Motor 2 Motor1 () Buchse M1 Buchse M2 Info Mapping wurde per Software auf fischertechnik angepasst D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 5 von 20
6 1.2.3 Leds Nr Nr in seriellem Telegramm Bezeichnung Stromlaufplan 0 LD2 blau 1 LD3 gelb 2 LD1 grün Info 1.3 Versionsinformationen Hardware Version: Software Version Major.Minor.Info Bsp R Major Minor (Kommt aus Versionsverwaltung) Info ASCII 'R' (Release) 'D' (Debug) 'S' (Special) 'X' (extra) D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 6 von 20
7 2 Protokoll 2.1 Telegrammformat Das Telegramm besteht aus zwei Feldern: Header ( 8 Bytes) Data (x Bytes) N Header Data Header SOF0 SOF1 CMD LEN HiByte LoByte HiByte LoByte 0x5A 0xA5 SOF0 SOF1 CMD LEN : Start of Frame0 : Start of Frame1 : Kommando : Gesamtlänge der Daten Data 8... N Data Data... Data Data : Daten des jeweiligen Telegramms D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 7 von 20
8 2.2 Definitionen Konstanten SOF0 = 0x5A SOF1 = 0xA Kommandos 0x03415A41 0xF48A1632 0x1434FF93 0x68CE2A04 0x9C0009A5 0xD0AA8326 0x4EC54EF7 0x904CC3D8 0x77F x A 0x56221DC0 get information get input data config inputs set and config outputs reply search smart controller set testmode set Led config inputsex IO cycle get button(s) Konfiguration 0x00 unsigned 16Bit ( ) 0x01 signed 16Bit ( ) 0x02 unsigned 8Bit ( ) 0x03 signed 8Bit ( )... 0x0A Eingang Analog Spannungsmessung ( [mv]) 0x0B Eingang Analog Widerstandsmessung ( [OHM]) 0x0C Eingang Analog Spannungsmessung > Schwellwert 0x0D Eingang Analog Spannungsmessung <= Schwellwert 0x0E Eingang Analog Widerstandsmessung > Schwellwert 0x0F Eingang Analog Widerstandsmessung <= Schwellwert D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 8 von 20
9 2.2.4 Fehler Codes 0x00 No Error 0x01 unknown CMD 0x02 invalid CRC 0x03 invalid FRAME 0x04 invalid CONFIG OUT 0x05 invalid VALUE D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 9 von 20
10 2.3 Get Information Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN 0x5A 0xA5 0x03 0x41 0x5A 0x41 0x00 0x00 Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN HW Software Version Ins Outs 0x5A 0xA5 0x03 0x41 0x5A 0x41 0x00 0x07 SW0 SW1 SW2 HW : Hardware Version Software Version : Format Major.Minor.Info (SW0.SW1.SW2) SW0 : Major Version SW1 : Minor Version SW2 : ASCII, 'D' Debug, 'R' Release, 'S' Special, 'X' Extra,... Ins : Anzahl Eingänge Outs : Anzahl Ausgänge D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 10 von 20
11 2.4 Get Input Data Alle Eingänge werden dem Master geliefert? Eventuell einzelne Anfragen mit zusätzlichem Byte in der Anfrage ( Kanal Nummer)? Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN 0x5A 0xA5 0xF4 0x8A 0x16 0x32 0x00 0x00 Master Slave N+1 N+2 N+3 N+4 Header Data Data Data Nr Cfg Value Nr Cfg Value HB LB HB LB Nr Cfg Value HB LB : Kanal Nummer : Kanal Konfiguration : Kanal Wert : High Byte : Low Byte D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 11 von 20
12 2.5 Config Inputs Master Slave N N+1 N+2 SOF0 SOF1 CMD LEN Data Data Data 0x5A 0xA5 0x14 0x34 0xFF 0x93 Nr Cfg Nr Cfg NR CFG : Kanal Nummer : Kanal Konfiguration Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN Err 0x5A 0xA5 0x14 0x34 0xFF 0x93 0x00 0x01 SOF0 SOF1 CMD LEN ERR : Start of Frame0 : Start of Frame1 : Kommando : Gesamtlänge der Daten. FehlerCode D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 12 von 20
13 2.6 Config InputsEx Master Slave N+1 N+2 N+3 N+4 Header Data Data Data Nr Cfg Value Nr Cfg Value HB LB HB LB Nr Cfg Value HB LB : Kanal Nummer : Kanal Konfiguration : Kanal Wert (zb. Schwellwert) : High Byte : Low Byte Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN Err 0x5A 0xA5 0x77 0xF2 0x65 0x19 0x00 0x01 SOF0 SOF1 CMD LEN ERR : Start of Frame0 : Start of Frame1 : Kommando : Gesamtlänge der Daten. FehlerCode D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 13 von 20
14 2.7 Set And Config Outputs Master Slave N+1 N+2 N+3 N+4 Header Data Data Data Nr Cfg Value Nr Cfg Value HB LB HB LB Nr Cfg Value : Kanal Nummer : Kanal Konfiguration : Kanal Wert Konfiguration für Motor1 und Motor2: Nr 0,1 Cfg 0x03 (signed 8Bit) Value Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN Err 0x5A 0xA5 0x68 0xCE 0x2A 0x04 0x00 0x01 SOF0 SOF1 CMD LEN ERR : Start of Frame0 : Start of Frame1 : Kommando : Gesamtlänge der Daten. FehlerCode D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 14 von 20
15 2.8 Reply SOF0 SOF1 CMD LEN Err 0x5A 0xA5 0x9C 0x00 0x09 0xA5 0x00 0x01 SOF0 SOF1 CMD LEN ERR : Start of Frame0 : Start of Frame1 : Kommando : Gesamtlänge der Daten. FehlerCode D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 15 von 20
16 2.9 Set Testmode Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN Data 0x5A 0xA5 0x4E 0xC5 0x4E 0xF7 0x00 0x01 SOF0 SOF1 CMD LEN DATA : Start of Frame0 : Start of Frame1 : Kommando : Gesamtlänge der Daten : 0 normal Modus 1 Test Modus Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN Err 0x5A 0xA5 0x4E 0xC5 0x4E 0xF7 0x00 0x01 SOF0 SOF1 CMD LEN ERR : Start of Frame0 : Start of Frame1 : Kommando : Gesamtlänge der Daten. FehlerCode D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 16 von 20
17 2.10 Set Led's Damit dies funktioniert, muss zuerst ein 'Set Testmode' Telegramm geschickt werden! Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN Data... 0x90 0x4C 0xC3 0xD8 Nr Value... Nr : Led Nummer (0,1,2) Value : Led Wert 0 OFF 1 ON 2 1Hz blinkend 3 2Hz blinkend 4 4Hz blinkend Master Slave HB LB SOF0 SOF1 CMD LEN Err 0x5A 0xA5 0x90 0x4C 0xC3 0xD8 0x00 0x01 SOF0 SOF1 CMD LEN ERR : Start of Frame0 : Start of Frame1 : Kommando : Gesamtlänge der Daten. FehlerCode D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 17 von 20
18 2.11 IO cycle Master Slave N+1 N+2 N+3 N+4 Header Data Data Data Nr Cfg Value Nr Cfg Value HB LB HB LB Nr Cfg Value : Kanal Nummer : Kanal Konfiguration : Kanal Wert Konfiguration für Motor1 und Motor2: Nr 0,1 Cfg 0x03 (signed 8Bit) Value Master Slave N+1 N+2 N+3 N+4 Header Data Data Data Nr Cfg Value Nr Cfg Value HB LB HB LB Nr Cfg Value HB LB : Kanal Nummer(0...3) : Kanal Konfiguration : Kanal Wert : High Byte : Low Byte D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 18 von 20
19 2.12 Get Button(s) Alle Buttons werden dem Master geliefert Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN 0x5A 0xA5 0x56 0x22 0x1D 0xC0 0x00 0x00 Master Slave N N+1 N+2 SOF0 SOF1 CMD LEN Data Data Data 0x5A 0xA5 0x56 0x22 0x1D 0xC0 Nr Val Nr Val NR VAL : Nummer der Taste (0...n) : 0 nicht gedrückt, 1 gedrückt D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 19 von 20
20 2.13 Search Smart Controller Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN 0xD0 0xAA 0x83 0x26 0x00 0x00 SOF0 SOF1 CMD LEN : Start of Frame0 : Start of Frame1 : Kommando : Gesamtlänge der Daten Master Slave SOF0 SOF1 CMD LEN Err 0x5A 0xA5 0xD0 0xAA 0x83 0x26 0x00 0x01 SOF0 SOF1 CMD LEN ERR : Start of Frame0 : Start of Frame1 : Kommando : Gesamtlänge der Daten. FehlerCode D:\0_Projekte\\Fischer\\_Firmware\trunk\Doku\Protokoll_seriell.odt Seite 20 von 20
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