Kompromisslos bewegen!

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1 Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA Sauber, geschützt, stark Kompromisslos bewegen! Highlights Geschützt: unempfindlich gegen raue äußere Einflüsse Sauber: kaum Partikel emission für Einsatz im Reinraum Passend: unterschiedliche Führungsvarianten Kraftvoll: höchste Vorschubkräfte und maximale Lebensdauer Effizient: ideal dimensioniert mit PositioningDrives ELGA immer dann ideal, wenn Sie eine geschützte Führung benötigen. Die komplette Familie von Linearachsen mit innenliegender Führung glänzt in zahlreichen Varianten mit Zahnriemen oder Spindelantrieb durch Dynamik, Geschwindigkeit und Kraft und ist durch die unterschiedlichen Führungen für ein sehr breites Einsatzspektrum geeignet. Die ELGA gibt es als Einzelachse und als Komplettlösung in Standard-Handlingsystemen. Vielseitig Einfach, belastbar, hoch dynamisch: Die große Produktfamilie mit den drei Führungsvarianten lässt sich vielfältig einsetzen. Die zahlreichen Baugrößen, der große Hubbereich, der optionale zweite Schlitten und die Sicherheitsmerkmale weiten diese Aufgabenbereiche zusätzlich aus. Geschützt Die innenliegende Führung schützt ELGA, wenn es hart zugeht. Das Edelstahlabdeckband, die praktisch spaltfreie Konstruktion und die Umlenkung im Schlitten bieten Schutz nach außen und innen so wird auch der Einsatz im Reinraum möglich. Komplettes Portfolio ELGA und die elektrische Achs familie EGC ergänzen sich ideal: ELGA immer wenn geschützte oder hochfunktionale Achsen gefordert werden. EGC überall dort wo hohe Steifigkeit und Wirtschaftlichkeit im Vordergrund stehen. Damit erhalten Sie für jede Anwendung die richtige lineare Bewegung. Weiteres Plus: Die gleichen Schnittstellen am Schlitten, am Aluminiumprofil und für den Motor.

2 Die ELGA-Familie im Überblick Ausführungen, Varianten und technische Merkmale Zweiter Schlitten bei Zahnriemenantrieb Zusätzlicher, frei beweg licher Schlitten Aufnahme größerer Querund Axialmomente Spindelantrieb ELGA-BS-.. Präzise positionieren mit Kugelgewindespindel Führungsart des Schlittens: Motorpositionen Frei wählbar an beiden Enden der Achse 4 x 90 gedreht (umbaubar) Aluminiumprofil Symmetrischer Profilaufbau Optimierter Querschnitt und Kraftfluss Zentralschmierung bei Kugelumlaufführung -KF 2 Schmiernippel für das Fetten von Führungskassette und Gewindespindel Alternativer Anschluss an eine Zentralschmierung Geeignet für Öle und Fette 2 Induktiver Näherungsschalter Einfache Montage ohne Störkanten und zusätzliches Montagematerial Bis zu 2 Sensoren pro Nut Einfach nachträglich ergänzen oder neu positionieren Inkrementales Messsystem Für sicherheitsrelevante 2-Kanal-Lösungen Für erhöhte Positionier genauigkeit der Zahnriemenachse Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA Änderungen vorbehalten 2015/06

3 Zahnriemenantrieb ELGA-TB-.. Dynamisch bewegen mit bis zu 10 m/s Führungsart des Schlittens: Rollenführung -RF Gleitführung -G Anschluss für Vakuum oder Sperrluft Erhöhter Schutz durch optionalen Anschluss des Innenraumes. Motorpositionen Frei wählbar an beiden Enden der Achse Umbau jederzeit möglich Aluminiumprofil Breiter Zahnriemen Symmetrischer Profilaufbau Optimierter Querschnitt und Kraftfluss Führungsachse ELFA Ohne eigenen Antrieb Frei beweglicher, passiver Schlitten Führungsvarianten: Rollenführung -RF (neu in 2016) Lebensmittelkonforme Achse Clean Look : glatte Flächen, keine Sensornuten FDA-konforme Materialien Führungsvarianten: Rollenführung -RF (neu in 2016) 2015/06 Änderungen vorbehalten Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA Zahnriemen Einfacher Tausch ohne Demontage der Antriebs- und Umlenkrolle Material: schwarzes Neopren (optional: weißes Polyurethan, FDA konform) Abdeckband aus Edelstahl Fest aufliegend und damit quasi spaltfrei durch Magnetband Umlenkung im Schlitten 3

4 Die Technik der ELGA Familie im Detail Zahnriemenachsen ELGA-TB Die Antriebe ELGA sind sehr dynamisch: hohe Geschwindigkeiten bei gleichzeitig großen Lasten und langen Hüben. Kugelumlaufführung -KF zur Aufnahme hoher Belastung von Schlitten und Führung mit Querkräften und Momenten auch während der Bewegung. Rollenführung -RF für das hochdynamische Handling, auch von mittleren und großen Werk stücken. Gleitführung -G für einfache Positionier- und Handlingaufgaben oder als Antriebsachse bei Applikationen mit externen Führungen. Kugelumlaufführung ELGA-TB-KF Rollenführung ELGA-TB-RF Gleitführung ELGA-TB-G Hinweis: Durch die kleinen Antriebsund Umlenkrollen kann man oft auf ein zusätzliches Getriebe verzichten. Spindelachsen ELGA-BS (neu in 2016) Der Antrieb für präzisen und ruhigen Lauf bei gleichzeitig großen Lasten und langen Hüben. Führungsart des Schlittens: Kugelumlaufführung -KF zur Aufnahme hoher Querkräfte und Momente auch während der Bewegung. Kugelumlaufführung ELGA-BS-KF Technische Daten Typ ELGA-TB-KF Baugröße (= Profilbreite in mm) 70 Antriebsart Zahnriemen Führungsart (Schlitten) Kugelumlaufführung Rollenführung Gleitführung Kugelumlaufführung Max. Hub [mm] Max. Geschwindigkeit [m/s] ,5 Wiederholgenauigkeit [µm] ±80 ±80 ±80 ±20 Max. Vorschubkraft Fx [N] Max. Momentbelastung Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF Kugelgewindespindel 1 1, Momentbelastung der Achse 4 Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA Änderungen vorbehalten 2015/06

5 Motorpositionen Zahnriemenachse ELGA-TB-KF/RF/G Motoranbau an 4 Seiten frei wählbar Nachträglicher Umbau jederzeit möglich Vorteil für Sie Eine Anbauvariante mit Teilenummer standardmäßig festlegen und Umbau auf alternative Positionen im Bedarfsfall. Spindelachse ELGA-BS-KF Frei wählbar an beiden Enden der Achse 4 x 90 gedreht, nachträglicher Umbau möglich Frei wählbare Motorpositionen Vorteil für Sie Eine Anbauvariante mit Teilenummer standardmäßig festlegen und Umbau auf alternative Abgangsrichtung des Steckers im Bedarfsfall. Steckerabgangsrichtung frei w ählbar Motorposition rechts oder links? Einfach durch drehen der symmetrisch aufgebauten Achse um 180 festlegen. Zweiter Schlitten Bei den Zahnriemenachsen mit Kugelumlaufführung -KF 1 angetriebener und 1 zusätzlicher, frei beweglicher Schlitten Für größere Axial- und Quermomente sowie höhere Lasten Höhere Lebensdauer durch reduzierte, geteilte Führungsbelastung Zusätzliche Befestigungs möglichkeiten Optionaler zweiter Schlitten Anwendungsbeispiel: einfache und flexible zweifach Pick and Place Lösung Kompakter Aufbau Unabhängige Bewegung beider Z-Achsen Lange Führung der Z-Achsen für hohe Steifigkeit bei hohen Geschwindigkeiten und Lasten Raumoptimierte Lösung für die Montagetechnik oder bei Verpackungsanwendungen Lebensmittelkonforme Zahnriemenachse FDA-konforme Materialien und lebensmittelzugelassene Schmierung nach NSF H1 Optional: FDA-konformer Zahnriemen aus weißem Poly urethan (PU) Einfache Reinigung der Oberflächen Führungsvarianten: Rollenführung -RF (neu in 2016) Optionale Sensorabfrage, frei positionierbar, durch induktiven Näherungsschalter Optionaler Anschluss von Vakuum: für geringere Partikelemissionen Optionaler Anschluss von geringem Überdruck: verhindert das äußere Verunreinigungen eindringen 2015/06 Änderungen vorbehalten Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA ELGA im Clean Look mit glatten Flächen und ohne Sensornuten, mit weißem PU-Zahnriemen IP 67 Sensor frei positionierbar 5

6 Sicherheit im Blick Sensorik und Sicherheitslösungen Sicherheit durch optionale Sensorabfrage Induktiver Nährungsschalter SIES-8M Bündige Montage von bis zu 2 Sensoren in der Profilnut keine Störkanten außerhalb des Antriebsquerschnitts Induktiver Nährungsschalter SIEN-M8B Seitliche Montage von bis zu 2 Sensoren mittels optionalem Sensorhalter Beide Sensoren als Öffner/ Schließer mit Schaltausgang PNP und NPN - in Schutzart IP67. Merkmale SIES-8M Schaltabstand 1,5 mm Wiederholgenauigkeit ±50 μm (radial) Ausgangsstatusanzeige: 2 gelbe LEDs für bessere Sichtbarkeit ungeachtet der Anfahrrichtung Max. 7,5 m Leitungslänge Elektrischer Anschluss: 3-adrige Leitung oder 3-poliger M8x1 Wegmesssystem zur Über wachung der Linearachse Geeignet für sicherheits orientierte Anwendungen (2. Kanal) Höhere Positioniergenauigkeit und maximale Geschwindig keit Zahnriemenachsen für Positionieraufgaben Antriebsmechaniken sind durch Servomotoren mit Encodern und Sicherheitsfunktionen in Motorcontrollern bzw. externen Überwachungssystemen alleine nicht zu überwachen. Mit einem linearen Mess system, das direkt die Position des Achsschlittens überwacht, lassen sich auch diese Mechaniken für recht zeitige, sicherheits gerichtete Reaktionen überwachen. 6 Merkmale SIEN-M8B Schaltabstand 1,5 mm Wiederholgenauigkeit ±70 μm Schaltzustandsanzeige: LED gelb Max. 2,5 m Leitungslänge Elektrischer Anschluss: 3-adrige Leitung oder 3-poliger M8x1 Inkrementales Wegmess system zur P ositions erfassung Erhöhte absolute Genauigkeit durch lineares Messsystem Erfassung aller Elastizitäten des Antriebstrangs Systemimmanente Ungenauigkeiten können optimal durch den Motorcontroller aus geregelt werden Minimale Auflösung: 2,5 µm bei maximal 4 m/s Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA Änderungen vorbehalten 2015/06

7 Passt: Das Angebot an Motorcontrollern und Motoren Controller Servomotor-Controller CMMP-AS-M0/M3 Die Servomotor-Controller-Familie CMMP-AS präsentiert sich als hochfunktionale Lösung für dynamische Bewegungen. Ideal für elektronische Kurvenscheibensteuerungen. CMMP-AS-M0 als Basisvariante mit Standardfunktionen und CMMP-AS-M3 mit Erweiterungsmöglichkeiten, für z.b. EthercatAnbindung oder Sicherheits modul. Software-Tools von Festo: ein durchgängiges Konzept für Inbetriebnahme, Programmierung, Parametrierung Integrierter sicherer Halt mit Wiederanlaufsperre für sicherheitsrelevante Einsätze SD-Card für Parameter und Firmware Sichere Momentabschaltung STO (Safe Torque Off) bis zu Kategorie 4, PLe integriert Sichere Stoppfunktionen und dynamische Sicherheitsfunk tionen bis Kategorie 4, PLe Schrittmotor-Controller CMMx-ST Einachs-Positionscontroller CMMS-ST mit optionalem Closed Loop-Servosystem via Encoder. Alternativ: preisgünstiges Openloop-System mit Schrittmotoren ohne Encoder. CMMO-ST ist ein geregelter Servo-Controller für Schritt motoren mit Web Config und WebDiag, dem integrierten HTML Web-Server für Konfiguration und Diagnose. Einfache und schnelle Auswahl mit 1 Bestellcode, und sichere Momentabschaltung STO (Safe Torque Off ) mit Kategorie 3, PLe inklusive. CMMP-AS-M0 CMMP-AS-M3 CMMS-ST CMMO-ST Servomotor EMME-AS Schrittmotor EMMS-ST Motoren Servomotoren EMMS/E-AS Single Turn Drehgeber (Standard), Multi Turn- Drehgeber (optional) Schutzart IP65 für Motor gehäuse und Leistungs-/ Geberanschluss Servomotor EMMS-AS Schrittmotoren EMMS-ST Encoder für Closed loop- Funktion (optional) Schutzart IP65 für Motor gehäuse und Stecker anschluss 2015/06 Änderungen vorbehalten Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA 7

8 Zahnriemen- und Spindelachsen ELGA Schneller konstruieren mit PositioningDrives PositioningDrives berechnet nach Eingabe weniger Appli ka tionsdaten aus dem breit abgestimmten Programm elektro mechanischer Linear antriebe, Motoren, Getriebe und Controller die ideale Kombination. Durch die Vorgabe verschiedener Projektparameter errechnet das Tool zudem schnell und zuverlässig die Belastungskennwerte für den ausgewählten Antrieb. PositioningDrives verhindert Fehlauslegungen und Energie verschwendung durch die richtige Auswahl der Kompo nenten. PositioningDrives vereinfacht die Konstruktion und vermeidet eine kostspielige Überdimensionierung Die ideale Ergänzung: Zahnriemen- und Spindelachsen EGC/EGC-HD Allen gemeinsam: Speziell entwickelte Profile mit einem optimierten Querschnitt ermöglichen eine maximale Steifigkeit und Belastbarkeit der Antriebe. Schlittenvarianten Verlängerter Schlitten Zweiter frei beweglicher, passiver Schlitten Geschützter Schlitten Optionale Feststelleinheit Sicheres und zuverlässiges Halten von Lasten und Notbremse direkt an der Führung Technische Daten Max. Geschwindigkeit: 10 m/s Max. Hub: 8,5 m Max. Vorschubkraft: 3000 N Max. Moment Mx quer zur Achse: 900 Nm bei der HDAchse Höchste Produktivität ist eine Frage des Anspruchs Teilen Sie diese Haltung mit uns? Wir unterstützen Sie gerne auf Ihrem Weg zum Erfolg mit vier herausragenden Eigenschaften: Sicherheit Effizienz Einfachheit Kompetenz Wir sind die Ingenieure der Produktivität. Entdecken Sie neue Perspektiven für Ihr Unternehmen: Zahnriemenachse EGC-TB Zahnriemenachse EGC-TB-HD Spindelachse EGC-BS Spindelachse EGC-BS-HD de 2015/06 Änderungen und Irrtümer vorbehalten Die gesamte EGC-Familie ist in zahlreichen Baugrößen und Schlittenvarianten verfügbar ob als Zahnriemen- oder Spindelachse. Die Schwerlastvariante EGC-HD mit Doppelführung ist maximal belastbar und rundet so die Familie ab. Sie nimmt Querkräfte und Momente effektiv auf und ist für Auslegersysteme perfekt geeignet.