Schrittmotorsteuerung PL0061

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1 Schrittmotorsteuerung Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung Eigenschaften Grundlegende Eigenschaften Die RS232-Schnittstelle Hardware-Voraussetzungen Die USB-to-Serial-Bridge Bluetooth-Interface Einstellungen des COM-Ports Das RS232-Interface Die anwendungsspezifische Oberfläche (AOS)... Fehler! Textmarke nicht definiert. 4.6 RS232-Befehle Hardware Verbindung der Bridge mit der Schaltung Schrittmotor Preise und Zubehör Sicherheitshinweise und Garantie...14

2 1. Einleitung Mit dieser Schaltung kann ein Schrittmotor (z.b. ein 28BYJ-48) mittels eines PCs, optional auch drahtlos über Bluetooth mit einem Android Smartphone oder Tablet gesteuert werden. Über die kostenlose Steuersoftware ist überdies eine Steuerung aus jedem beliebigen Windows-Programm, das in die Zwischenablage schreiben kann, möglich. Das Set besteht aus: - der Steuerplatine - der Leisungsplantine für den Schrittmotor - der USB-Schnittstelle (RS232 TTL-kompatibel) 2. Eigenschaften 2.1 Grundlegende Eigenschaften Maße Steuerplatine: 40 x 25 mm Maße Leistungsplatine: 35 x 35 mm 3. Die RS232-Schnittstelle Die Schaltung ist mit einer RS232-Schnittstelle ausgestattet, die über den USB-Bus gesteuert wird. 3.1 Hardware-Voraussetzungen PC mit Windows XP, Vista oder Windows 7. (Windows 8 noch nicht getestet) 3.2 Die USB-to-Serial-Bridge Da viele neue Computer keine klassische serielle Schnittstelle mehr haben und überdies für eine derartige Schnittstelle ein Pegelwandler erforderlich wäre, wird die Schnittstelle mittels USB emuliert. Details finden sie in der Dokumentation Seriell-to-USB-Bridge ( 3.3 Bluetooth-Interface Das Bluetooth-Interface funktioniert vom Prinzip her genauso wie die USB-to-Serial-Bridge, nur drahtlos. Details zur Installation finden sie unter:

3 Als App auf Android-Geräten empfiehlt sich der Bluetooth Serial Controller N7. Download aus dem Play Store. 3.5 Einstellungen des COM-Ports Die Schnittstelle wird mit folgenden Parametern betrieben: Baudrate: 9600 Databits: 8 Stopbits: 1 Handshake: none 3.5 Das Steuer-Programm In der USB-Version kann das PC-Programm Stepper.exe verwendet werden. In der Bluetooth-Version hat sich die App Bluetooth Serial Controller N7 bewährt. Hier müssen die Steuercodes aber mit der Einstellung CRLF gesendet werden.

4 Die einzelnen Elemente zeigen Hilfstexte an, wenn man mit der Maus darüber steht. Anzahl der Schritte: bei einem 28BYJ-48 Motor braucht man 2048 Schritte pro Umdrehung 3.6 RS232-Befehle Alle Befehle müssen mit CRLF = ASCII(13) + ASCII(10) abgeschlossen werden, sonst ist eine Erkennung durch die Hardware nicht möglich. Das PC-Steuerprogramm hängt die Zeichen automatisch an, ebenso an Zeichen, die über die Zwischenablage kommen. Befehle: l: lässt den Motor links herum laufen L[xxxxx]: lässt den Motor um xxxxx Schritte links herum laufen ; xxxxx = r: lässt den Motor rechts herum laufen R[xxxxx]: lässt den Motor um xxxxx Schritte rechts herum laufen ; xxxxx =

5 0: stoppt den Motor i[xxx]: Geschwindigkeit des Motors einstellen; xxx = [ ]; 2: schnell, 255: sehr langsam +: erhöht die Geschwindigkeit um einen Einheit -: erniedrigt die Geschwindigkeit um einen Einheit p[xxxx]: Änderung des Steuer-Patterns ( ; Default = 0001;) v: Abrufen der Versionsnummer, Übertragung zum PC y: Hardware-Reset, Versetzen in den Auslieferungszustand Steuer-Pattern: Bei dem verwendeten Schrittmotor wird ein Eingang des Schrittmotor nach dem anderen angesteuert. Der Motor dreht sich wenn folgende Sequenz verwendet wird: 0001, 0010, 0100, 1000, etc. Wird die Sequenz in umgekehrter Reihenfolge verwendet, wird die Drehrichtung umgekehrt. Manche Schrittmotoren brauchen z.b. eine Sequenz 0011, 0110, 1100,1001, Mit dem Befehl "p" kann die Grundsequenz einprogrammiert werden. Die Hardware gibt nach Ausführung des Kommandos eine Rückmeldung an das Steuerprogramm

6 4. Hardware 4.1 Verbindung der Bridge mit der Schaltung Die Bridge wird mit der Schaltung, wie in der Abbildung gezeigt, verbunden. Bitte beachten Sie die Farbcodes der Leitungen, die variieren können 4.2 Schrittmotor Die Schaltung wurde mit einem Schrittmotor 28BYJ-48 getestet. Der Motor hat einen Schrittwinkel von 5,625 und eine Untersetzung von 64. Mit 2048 Schritten wird eine volle Umdrehung durchgeführt Schrittmotor 28BYJ-48 Die innere Beschaltung ist wie folgt:

7 Alle Motoren, die so aufgebaut sind und mit 5, bzw 12. V laufen, können angesteuert werden.

8 Abmessungen: Technische Daten:

9 Schrittmotor +Leistungsplatine Leistungsplatine im 5V-Modus. Im 12V-Modus darf der Pluspol des Hardware nicht mit dem +12V Anschluss verbunden werden

10 Leistungsplatine Steuerplatine + RS232-Interface

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12 Verbindung Steuer- und Leistungsplatine

13 Technische Änderungen vorbehalten. 5. Preise und Zubehör Die Basissaustattung der Schaltung beinhaltet: - Steuerplatine - Leistungsplatine - USB-to-RS232 Bridge 14,95 Folgender Zubehör ist erhältlich: - Gehäuse, klein, ungebohrt, schwarz, 120 x 70 x 40 mm 3,95 (geeignet sowohl für Multithermometer als auch 2. Anzeigeeinheit Jeweils für Display 1602)) - Netzteil 5V 4,95 - Schrittmotor 28BYJ-48 4,95 - Aufpreis Bluetooth- Interface 10,00 - Steuersoftware (RS232-Schnittstellen-Programm ) gratis

14 6. Sicherheitshinweise und Garantie Die vorgestellte Hard- und Software wurde gewissenhaft erstellt und geprüft. Dennoch kann keine Garantie für eine fehlerfreie Funktion in allen Einsatzbereichen gegeben werden. Eine Verwendung der Hard- und Software, insbesondere in sicherheitsrelevanten Bereichen, z.b. Schutz von Leben und Sachwerten, erfolgt somit auf eigene Gefahr. Aus dem Gebrauch der Hard- und Software können keine Garantie- und/oder Schadensersatzansprüche abgeleitet werden.