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1 Inhaltsverzeichnis 1 Sensoren Sinnesorgane der Technik Was sind Sensoren? Einteilung und Begriffe Aufgaben und nutzbare Effekte Einsatz und Auswahl Literatur Sensoren zur Positionserfassung Elektromechanische und elektrische Positionserfassung Pneumatische Positionserfassung Induktive Positionserfassung Kapazitive Positionserfassung Magnetinduktive Positionserfassung Hallsensor Magnetschalter Magnetisch steuerbare Widerstände Positionserfassung mit Ultraschall Optoelektronische Positionserfassung Allgemeine Grundlagen Einweg-Lichtschranke Reflexlichtschranke Reflexlichttaster Lichtgitter Faseroptische Sensoren Positionsempfindliche Fotoelemente Unterscheidung farbiger Objekte Lasersensoren Positionserfassung mit Mikrowellen Positionserfassung mit Kernstrahlung Füll- und Grenzstandsmessung Allgemeine Grundlagen IX

2 X Inhaltsverzeichnis Optische Füllhöhenbestimmung Füllhöhenbestimmung mit Schwimmern Elektromechanische Füllhöhenbestimmung Druckabhängige Füllhöhenbestimmung Konduktive Füllhöhenbestimmung Kapazitive Füllhöhenbestimmung Absorptionsabhängige Füllhöhenbestimmung Reflexionsabhängige Füllhöhenbestimmung Kalorimetrische Füllstandserfassung Sensoren zur Bahnführung von Schweißrobotern Sensoren für Autonome Mobile Roboter Sensoren in der Endeffektortechnik Literatur Sensoren zur Erfassung mechanischer Größen Messung von Kräften Messung von Drehmomenten Messung von Beschleunigungen Bestimmung von Massen Geschwindigkeitsmessung Erkennen von Bewegungen Erfassen von Schwingungen Literatur Sensoren zur Erfassung fluidischer Größen Druckmessung Allgemeine Grundlagen Magnetoelastische Messung Kapazitive Messung Piezoelektrische Messung Piezoresistive Messung Galvanomagnetische Messung Druckmessung mit akustischen Oberflächenwellen Durchflussmessung Volumetrische Messung Wirkdruckverfahren Magnetisch-induktive Durchflussmessung Coriolis-Durchflussmessung Durchflussmessung mit Ultraschall Kalorimetrische Durchflussmessung Wirbelfrequenz-Durchflussmessung Feuchtemessung

3 Inhaltsverzeichnis XI Allgemeine Grundlagen Feuchtesensoren Literatur Sensoren zur Erfassung der Temperatur Allgemeine Grundlagen Kontaktthermometrische Sensoren Thermoresistive Temperaturmessung Thermoelektrische Temperaturmessung Strahlungsthermometrie Literatur Sensoren zur Erfassung von Wegen und Winkeln Allgemeine Grundlagen Analoge Messverfahren Tauchanker und Differenzialtransformator Potenziometer Kapazitive Weg- und Winkelmessung Induktive Weg- und Winkelmessung Magnetische Wegmessung Resolver Inductosyn Digitale Messverfahren Optisch-inkrementale Weg- und Winkelmesssysteme Codelineale und Codescheiben Magnetische Längenmesssysteme Längenmessung mit Interferometer Interferenzielle Längenmessung Distanzmessung mit Triangulation Distanzbestimmung mit Laufzeitmessung Distanzbestimmung mit Phasenmessung Magnetostriktive Wegmessung Neigungsmessung Literatur Abbildung und Erkennung von Objekten Allgemeine Grundlagen Optisch-visuelle Bildaufnahme Höhenprofilschnitt Objekterkennung mit CCD-Zeile Objekterkennung mit Lichtschnittverfahren Objekterkennung mit CCD-Matrix

4 XII Inhaltsverzeichnis Objekterkennung durch Schattenbildauswertung Bilderfassung mit stereoskopischem Prinzip Beleuchtungstechnik Nichtoptische Abtastsysteme Erfassung codierter und nichtcodierter Informationen Elektromechanische Erfassung Optische Erfassung Elektronische und elektromagnetische Erfassung Literatur Erfassung chemischer und biologischer Stoffgrößen Messung von Gaskonzentrationen allgemein Sauerstoffmessung Messung der elektrolytischen Leitfähigkeit Messung des ph-wertes Gasanalyse durch Wärmeleitfähigkeitsmessung Erfassung biologischer Substanzen Explosionsschutz bei Sensoren Literatur Sensorvernetzung Allgemeine Grundlagen Netzwerktopologien Buszugriffsverfahren Telegramme Bussysteme zur Sensorvernetzung Aktor/Sensor-Interface (AS-I) Profibus Interbus HART-Protokoll CAN-Bus Ausblick Literatur Fachbegriffe Literatur Sachverzeichnis

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