Werkzeugtechnologien

Transkript

1 Werkzeugtechnologien

2 Schraubtechnologien Drehmomentschlüssel Schlagschrauber Impulsschrauber Abschaltschrauber Schraubelektronik (Stromgesteuert) Schraubelektronik (Messwertaufnehmer) 2

3 Drehmomentschlüssel Technische Daten Genauigkeit: ± 4-6% Technik: Auslösend Betriebsart: Handbetrieb 3

4 Drehmoment Drehmomentschlüssel Auslösemoment Zeit / Winkel 4

5 Drehmoment Drehmomentschlüssel Überzug Auslösemoment Zeit / Winkel 5

6 Drehmomentschlüssel Einstellen / Gegenmessen Statischer Messwertaufnehmer Minimierung des Werkereinfluss 6

7 Drehmomentschlüssel Vorteile Nachteile Kostengünstig Handbetrieben Geringe Toleranz Einfach einzustellen Einfach zu prüfen Hoher Werkereinfluss Keine Fehlererkennung Keine Ergebnisbewertung Keine Ergebnissicherung 7

8 Schlagschrauber Technische Daten Genauigkeit: keine Angabe Technik: schlagend Betriebsart: Pneumatisch Elektrisch 8

9 Drehmoment Schlagschrauber Zeit / Winkel 9

10 Schlagschrauber Nicht einstellbar Kann nicht gegengemessen werden Überprüfung des Eingebrachten Drehmomentes durch PFU (weiterdrehen) 10

11 Schlagschrauber Vorteile Nachteile Kein Reaktionsmoment Kleine / leichte Werkzeuge können hohe Momente erzeugen Hohe Drehzahl Hohe Lärmbelastung Nicht auf Drehmoment einstellbar Keine Fehlererkennung Keine Ergebnisbewertung Keine Ergebnissicherung 11

12 Impulsschrauber Technische Daten Genauigkeit: ± 20-30% Technik: Pulsend Betriebsart: Pneumatisch Elektrisch 12

13 Drehmoment Impulsschrauber (schaltend) Zeit / Winkel 13

14 Drehmoment Impulsschrauber (nicht schaltend) Zeit / Winkel 14

15 Impulsschrauber Wie werden Impulsschrauber eingestellt? OK Ziel Moment Weiterdrehen Gemessen = 60 Nm = 60 Nm = 75 Nm N.OK 15

16 Schraubfallhärte (ISO 5393) Drehmoment Hart α < % Hart Weich Mittel α Weich α > 720 5% 0 Kopfauflage <30 >720 α, Winkel 16

17 Schraubfallhärte (ISO 5393) Harter Schraubfall Weicher Schraubfall 17

18 Impulsschrauber Vorteile Nachteile Kein Reaktionsmoment kleine / leichte Werkzeuge können hohe Momente erzeugen Hohe Drehzahl Hohe Lärmbelastung Keine Fehlererkennung Keine Ergebnisbewertung Keine Ergebnissicherung 18

19 Abschaltschrauber Technische Daten Genauigkeit: ± 5-20% Technik: Abschaltend Betriebsart: Pneumatisch Elektrisch 19

20 Drehmoment Abschaltschrauber erreichtes Moment Überschuss Abschaltmoment Kopfauflage Zeit / Winkel 20

21 Abschaltschrauber Gegenmessen / Einstellen Mit statischem Messwertaufnehmer und Schraubfallsimulator Mit Rotierendem Messwertaufnehmer 21

22 Abschaltschrauber Vorteile Nachteile schnell Ein Werkzeug fürs anlegen und festziehen z.t. Ergebnisbewertung z.t. Zeit als Überwachungsgröße z.t. Zählfunktion Genauigkeit abhängig von der Schraubfallhärte geringe / keine Fehlererkennung bei Pneumatikschraubern hohe Lärmbelastung 22

23 Schraubelektronik (Stromgesteuert) Technische Daten Genauigkeit: ± 5-15% Technik: Stromgesteuert Betriebsart: Elektrisch 23

24 Schraubelektronik (Stromgesteuert) Vorteile Drehmoment / Drehwinkel als Steuergröße Fehlererkennung möglich Mehrstufiger Anzug Verschiedene Drehmomente mit einem System Ergebnisbewertung Ergebnissicherung Diverse Peripherie (LAN Profibus etc) Nachteile Keine Kurven Drehmoment wird errechnet nicht gemessen (kein Gradient, keine A- Klassen Verschraubung) Reaktionsmoment Kann Schraubfallabhängig langsamer sein 24

25 Schraubelektronik (Messwertaufnehmer) Technische Daten Genauigkeit: ± 2-5% Technik: Messwertaufnehmer gesteuert Betriebsart: Elektrisch 25

26 Schraubelektronik (Messwertaufnehmer) Vorteile hohe Genauigkeit Kurven Drehmoment / Drehwinkel als Steuergröße Fehlererkennung möglich Mehrstufiger Anzug Mehrere Schraubprogramme Ergebnisbewertung Ergebnissicherung Diverse Peripherie (LAN Profibus etc.) Nachteile Reaktionsmoment Kann Schraubfallabhängig langsamer sein Größere Baugröße 26

27 Beispiel für Ergebnissicherung 27

28 Möglichkeiten der Fehlererkennung (bei Schraubelektronik) 28

29 Drehmoment Schraubelektronik (Fehlererkennung) Mmax Msoll Mmin Mschw Wstart Wmin Zeit / Winkel Wmax 29

30 Drehmoment Schraubelektronik (Fehlererkennung) Mmax Msoll Mmin Dichtung vergessen Mschw Wstart Wmin Zeit / Winkel Wmax 30

31 Drehmoment Schraubelektronik (Fehlererkennung) Selbstsichernde Mutter Zeit / Winkel 31

32 Gradientenverfahren (nur Steuerungen mit MWA) 32

33 Schraubelektronik (Fehlererkennung) Bei der Gradienten Ermittlung werden an die Schraubkurve Steigungsdreiecke angelegt. Hieraus ergibt sich ein Wert für die Steigung der Kurve. [N.m/ ] 33

34 Drehmoment Schraubelektronik (Fehlererkennung) M Max Streckgrenze M Min Streckgrenzerkennung M schw W start W Min W Min Zeit / Winkel 34

35 Schraubstrategie KoALa (steigender Gradient) 35

36 Drehmoment Weiterdrehmoment Schraubelektronik (Fehlererkennung) erreichtes Moment Kopfauflage Zeit / Winkel 36

37 Drehmoment Weiterdrehmoment Schraubelektronik (Fehlererkennung) erreichtes Moment Kopfauflage Zeit / Winkel 37

38 Drehmoment Weiterdrehmoment Schraubelektronik (Fehlererkennung) erreichtes Moment Kopfauflage 38 Zeit / Winkel

39 Drehmoment Schraubelektronik (Fehlererkennung) M D M Max t / α W Min W Max M Min M schw W Min W Max Zeit / Winkel 39

40 Drehmoment Schraubelektronik (Fehlererkennung) M D t / α W Min W Max Zeit / Winkel 40

41 More Than Productivity 41