Vorwort, Inhaltsverzeichnis. Einleitung 1. SICAM RTUs. Standard I/O-Module 2. Safety I/O Module 3. SICAM TM I/O-Module DC

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1 SICAM RTUs Vorwort, Inhaltsverzeichnis Einleitung 1 Standard I/O-Module 2 Safety I/O Module 3 SICAM TM I/O-Module DC

2 Hinweis Bitte beachten Sie die Hinweise und Warnungen zu Ihrer Sicherheit im Vorwort. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in diesem Handbuch werden regelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Copyright Copyright Siemens AG 2016 Weitergabe und Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung. Technische Änderungen bleiben vorbehalten. Document Label: SICRTUs-HBIOMODULE-GER_V2.07 Ausgabedatum: Siemens AG Energy Automation Humboldtstraße Nürnberg Deutschland Bestellnr.: DC

3 Vorwort Dieses Dokument gilt für folgende Produkte: SICAM AK SICAM TM SICAM MIC SICAM EMIC SICAM CMIC Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch beschreibt die Leistungsmerkmale und Funktionen der Eingabe- und Ausgabemodule der Systemfamilie SICAM RTUs (SICAM TM I/O Module). Es beinhaltet Funktionsübersichten Technische Daten Schnittstellenbeschreibungen Externe Beschaltungen Zielgruppe Das vorliegende Dokument richtet sich an Anwender, die mit folgenden Projektierungsaufgaben betraut sind: Evaluierung der Baugruppendaten Evaluierung von Ausschreibungskriterien, wie z.b. technische Daten Konzeptive Tätigkeiten, wie zum Beispiel Design und Konfiguration Technische Systembetreuung Empfehlungen für Fremdprodukte Siemens übernimmt weder Haftung noch Gewähr für Empfehlungen, die durch dieses Handbuch gegeben bzw. impliziert werden. Für den korrekten und bestimmungsgemäßen Gebrauch des jeweiligen Produktes sind in jedem Fall die zugehörigen technischen Beschreibungen zu beachten. Verweise auf fremde Internetseiten Siemens übernimmt keine Haftung für die Inhalte von fremden Internetseiten, die in diesem Handbuch erwähnt sind, sowie für die Richtigkeit der Veröffentlichungen und Links. Für alle Produktinformationen haftet der jeweilige Hersteller. SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 3

4 Vorwort Einordung in die Informationslandschaft Dokument Gemeinsame Funktionen Peripherieelemente nach IEC /104 ACP 1703 Plattformen Konfiguration - Automatisierungseinheiten und Automatisierungsnetze SICAM AK Systembeschreibung PE-641x/USIO66 Systemelement-Datenblatt PE-641x/TCIO66 Systemelement-Datenblatt SICAM TM System Datasheet SICAM MIC Systembeschreibung SICAM EMIC Systembeschreibung SICAM CMIC Systembeschreibung Sachnummer DC DC MC MC MC MC MC MC MC Aktuelle Produktinformationen finden Sie auf unserer Homepage: Weitere Unterstützung Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte unser Customer Support Center: Telefon: +49 (0) Fax: +49 (0) (Gebühren abhängig vom Netzbetreiber) support.ic@siemens.com Die Siemens Power Academy bietet ein umfassendes Programm professioneller Trainings in den Bereichen Energieerzeugung, -verteilung und übertragung. Hauptstandorte sind: Nürnberg, Deutschland (Stammsitz) Tel: Fax: power-academy.ptd@siemens.com Wien, Österreich Tel: Fax: power-academy.at@siemens.com Schenectady, NY, USA Tel: Fax: pti-edpro.ptd@siemens.com Hebburn, Vereinigtes Königreich Tel: Fax: pti-training.stdl.uk@siemens.com 4 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module

5 Vorwort Hinweise zu Ihrer Sicherheit Dieses Handbuch stellt kein vollständiges Verzeichnis aller für einen Betrieb des Betriebsmittels (Baugruppe, Gerät) erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen dar, weil besondere Betriebsbedingungen weitere Maßnahmen erforderlich machen können. Es enthält jedoch Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gefährdungsgrad wie folgt dargestellt. Gefahr bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Warnung bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Vorsicht bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung oder ein Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Hinweis ist eine wichtige Information über das Produkt, die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. Qualifiziertes Personal Inbetriebsetzung und Betrieb eines in diesem Handbuch beschriebenen Betriebsmittels (Baugruppe, Gerät) dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieses Handbuches sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, freizuschalten, zu erden und zu kennzeichnen. SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 5

6 Vorwort Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Geräte dürfen nur für die im Katalog und der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie Bedienung und Instandhaltung voraus. Beim Betrieb elektrischer Betriebsmittel stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Betriebsmittel unter gefährlicher Spannung. Es können deshalb schwere Körperverletzung oder Sachschäden auftreten, wenn nicht fachgerecht gehandelt wird: Das Gerät muss vor Anschluss von Verbindungen am Erdungsanschluss geerdet werden. Gefährliche Spannungen können in allen mit der Spannungsversorgung verbundenen Schaltungsteilen anstehen. Dieses Geräte stellen keine sicherheitsgerichtete Steuerung dar. Auch nach Abtrennen der Versorgungsspannung können gefährliche Spannungen im Betriebsmittel vorhanden sein (Kondensatorspeicher). Betriebsmittel mit Stromwandlerkreisen dürfen nicht offen betrieben werden. Die im Handbuch bzw. in der Betriebsanleitung genannten Grenzwerte dürfen nicht überschritten werden; dies ist auch bei Prüfung und Inbetriebnahme zu beachten. Gefahr Beachten Sie unbedingt die Sicherheitsregeln für die Durchführung von Arbeiten an elektrischen Anlagen: 1. Allpolig und allseitig abschalten! 2. Gegen Wiedereinschalten sichern! 3. Auf Spannungsfreiheit prüfen! 4. Entladen, Erden, Kurzschließen! 5. Benachbarte spannungsführende Teile abdecken und Gefahrenstelle eingrenzen! Angaben zur Konformität Das bezeichnete Produkt entspricht den Bestimmungen folgender Europäischer Richtlinien: EMV-Richtlinie 2004/108/EG (Einhaltung der harmonisierten Norm EN :1996) Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG (Einhaltung der harmonisierten Norm EN :2010) Auf den I/O Modulen verwendete Symbole Symbol Bedeutung Warnung, Möglichkeit eines elektrischen Schlages Vorsicht, Risiko einer Gefahr. Die Dokumentation ist zu beachten. 6 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module

7 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Anwendung Standard I/O-Module Safety I/O-Module Systeme SICAM TM, SICAM AK SICAM MIC SICAM EMIC I/O-Modul Abmessungen I/O-Modul mit einfacher Modulbreite I/O-Modul mit doppelter Modulbreite Standard I/O-Module DI Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung DI Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung DI Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung DI Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung DI Eigenschaften und Funktionen Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 7

8 Inhaltsverzeichnis Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung DO Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung DO Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung DO Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung DO Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung DO Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltungen AI Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung AI Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

9 Inhaltsverzeichnis Blockschaltbild und externe Beschaltung AI Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung AI Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung AO Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung TE Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung TE Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung TE Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Blockschaltbild und externe Beschaltung Safety I/O Module DI Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 9

10 Inhaltsverzeichnis Unique Module Number Blockschaltbild Externe Beschaltung Fehlererkennung an der externen Beschaltung Einkanaliger Sensor ohne Testtaktung (erreichbar SIL 2) Einkanaliger Sensor ohne Testtaktung Geberspeisung extern (erreichbar SIL 2) Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen ohne Testtaktung (erreichbar SIL 3) Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen ohne Testtaktung Testtaktung Geberspeisung extern (erreichbar SIL 3) Zweikanaliger Sensor mit diversitären Kanälen ohne Testtaktung (erreichbar SIL 3) Einkanaliger Sensor mit Testtaktung (erreichbar SIL 2) Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3) Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3) Zweikanaliger Sensor mit diversitären Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3) DO Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Unique Module Number Blockschaltbild Externe Beschaltung Fehlererkennung an der externen Beschaltung Übersicht - Beschaltung der Ausgangstreiber Beispiel: Zweikanalige Beschaltung mit Relaydiversität mit Rücklesen des Relaiskontakts; Relais ohne Elektronik Beispiel: Zweikanalige Beschaltung mit Relaydiversität ohne Rücklesen des Relaiskontakts; Relais ohne Elektronik Beispiel: Not-Aus-Gerät 1; Relais mit Elektronik Beschaltungsbeispiel: Not-Aus-Gerät 2; Relais mit Elektronik Einschwingvorgänge der externen Verkabelung mit externer Last AI Eigenschaften und Funktionen Ansicht Technische Daten Steckerbelegung und Anzeige Unique Module Number Blockschaltbild Externe Beschaltung Fehlererkennung an der externen Beschaltung SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

11 Inhaltsverzeichnis Beschaltungsbeispiele Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 11

12 Inhaltsverzeichnis 12 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

13 1 Einleitung Inhalt 1.1 Anwendung Systeme I/O-Modul Abmessungen SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 13

14 Einleitung 1.1 Anwendung SICAM TM I/O Module werden in den Peripherieelementen der folgenden SICAM RTUs Produkte eingesetzt. SICAM TM Peripherieelemente *) Peripherieelement PE-6410/USIO66 PE-6411/USIO66 PE-6412/USIO66 PE-6410/TCIO66 PE-6411/TCIO66 PE-6412/TCIO66 Bezeichnung Peripheriekopplung Universelle Signal Ein-/Ausgabe (Ax-PE Bus el) Peripheriekopplung Universelle Signal Ein-/Ausgabe (Ax-PE Bus opt) Peripheriekopplung Universelle Signal Ein-/Ausgabe (Ax-PE Bus 2x opt) Peripheriekopplung Turbinencontroller I/O (Ax-PE Bus el) Peripheriekopplung Turbinencontroller I/O (Ax-PE Bus opt) Peripheriekopplung Turbinencontroller I/O (Ax-PE Bus 2x opt) *) die SICAM TM Peripherieelemente können auch in SICAM AK eingesetzt werden SICAM MIC Peripherieelemente Peripherieelement CP-6020/USIO60 CP-6040/USIO60 Universelle Signal Ein-/Ausgabe Universelle Signal Ein-/Ausgabe Bezeichnung SICAM EMIC Peripherieelemente Peripherieelement CP-6010/USIO36 Universelle Signal Ein-/Ausgabe Bezeichnung SICAM CMIC Peripherieelemente Peripherieelement CP-8000/USIO80 Universelle Signal Ein-/Ausgabe Bezeichnung 14 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

15 Einleitung Standard I/O-Module I/O Modul Bezeichnung Sachnummer / MLFB DI-6100 Binäre Eingabe 2x8, VDC, 10 ms GC6-100 / 6MF11130GB000AA0 DI-6101 Binäre Eingabe 2x8, 110/220 VDC, 10 ms GC6-101 / 6MF11130GB010AA0 DI-6102 Binäre Eingabe 2x8, VDC, 1 ms GC6-102 / 6MF11130GB020AA0 DI-6103 Binäre Eingabe 2x8, 110/220 VDC, 1ms GC6-103 / 6MF11130GB030AA0 DI-6104 Binäre Eingabe 2x8, 220 VDC, 10 ms GC6-104 / 6MF11130GB040AA0 DO-6200 Binäre Ausgabe Transistor 2x8, VDC GC6-200 / 6MF11130GC000AA0 DO-6212 Binäre Ausgabe Relais 8x VDC/230 VAC GC6-212 / 6MF11130GC120AA0 DO-6220 Befehlsausgabe Basismodul GC6-220 / 6MF11130GC200AA0 DO-6221 Befehlsausgabe Basismodul mit Messung GC6-221 / 6MF11130GC210AA0 DO-6230 Befehlsausgabe Relaismodul GC6-230 / 6MF11130GC300AA0 AI-6300 Analoge Eingabe 2x2 ±20 ma/±10 V GC6-300 / 6MF11130GD000AA0 AI-6307 Analoge Eingabe 2x2 ±5 ma GC6-307 / 6MF11130GD070AA0 AI-6308 Analoge Eingabe 2x2 ±2 ma/±10 V GC6-308 / 6MF11130GD080AA0 AI-6310 Analoge Eingabe 2x2 Pt100/Ni100 GC6-310 / 6MF11130GD100AA0 AO-6380 Analoge Ausgabe 4x ±20 ma/±10 ma/±10 V GC6-380 / 6MF11130GD800AA0 TE-6420 Drehzahlerfassung 2x2 5 VDC/24 VDC/NAMUR GC6-420 / 6MF11130GE200AA0 TE-6450 Positionserfassung 2x2 SSI/RS-422 GC6-450 / 6MF11130GE500AA0 TE-6430 Zählereingang 2x24 60 VDC GC6-430 / 6MF11130GE300AA Safety I/O-Module I/O Modul Bezeichnung Sachnummer / MLFB DI-6170 Binäre Eingabe 2x4, 24 VDC (S) GC6-170 / 6MF11130GB700AA0 DO-6270 Binäre Ausgabe Transistor 4x, 24 VDC (S) GC6-270 / 6MF11130GC700AA0 AI-6370 Analoge Eingabe 2x, 4 20 ma (S) GC6-370 / 6MF11130GD700AA0 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 15

16 SI0 SI1 / LK / PK SI2 SI 3 / LK / PK Einleitung 1.2 Systeme SICAM TM, SICAM AK Die Möglichkeiten zur Ankopplung der Peripheriekoppelmodule an SICAM TM und SICAM AK sind im Dokument ACP 1703 Plattformen Konfiguration - Automatisierungseinheiten und Automatisierungsnetze beschrieben. Steuerkopfelement Bus Interface Modul (elektrisch) Bus Interface Modul (optisch) X 2 PU S H T O RE L EA S E N C M -P RE/0 S I0 M -P RE/1 S I1 ( ETO ) M -P RE/2 S I2 ( FB) M -P RE/3 S I3 SYN C NC P U SHTO UN L OCK X13 SI M0 SI M1 X3 X6 SIC A M T M 170 3ACP CP X7 X8 X9 X 10 X4 X11 X 12 W D X5 E R X 15 P U SH T O R E LE A SE X 14 X 16 X 1 S ICAM 1703 PW R 24-60VD C TB FB ERx RX TX ER COMCPY LOC RY RE S Peripherieelement mit Standard I/O-Modulen max. 8 Modulbreiten zu je 63 mm Stromversorgungsmodul Peripheriekoppelmodul (elektrisch oder optisch) TS35 Schiene Peripherieelement mit Standard- und Safety-I/O-Modulen (nur in SICAM AK einsetzbar) 16 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

17 Einleitung SICAM MIC SICAM MIC besteht aus einem Stromversorgungsmodul, einem Steuerkopfmodul und bis zu maximal 8 I/O-Modulen. Befestigt werden die Module auf einer TS-35 Schiene (Hutschiene). max. 8 I/O-Module Steuerkopfmodul TS35 Schiene Stromversorgungsmodul SICAM EMIC SICAM EMIC besteht aus einem Stromversorgungsmodul, einem Steuerkopfmodul und bis zu maximal 8 I/O-Modulen. Befestigt werden die Module auf einer TS-35 Schiene (Hutschiene). 8 I/O-Module max. TS35-Schiene Stromversorgungsmodul Steuerkopfmodul SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 17

18 Einleitung 1.3 I/O-Modul Abmessungen I/O-Modul mit einfacher Modulbreite 18 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

19 Einleitung I/O-Modul mit doppelter Modulbreite SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 19

20 Einleitung 20 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

21 2 Standard I/O-Module Inhalt 2.1 DI DI DI DI DI DO DO DO DO DO AI AI AI AI AO TE TE TE SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 21

22 2.1 DI Eigenschaften und Funktionen Binäres Eingabemodul 16 Eingänge (2 Gruppen je 8) galvanische Trennung über Optokoppler ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe Signalspannung VDC abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED Erfassung mit einer Auflösung von 10 ms Ansicht 22 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

23 2.1.3 Technische Daten Binäre Eingänge 16 binäre Eingänge 2 Gruppen zu je 8 Eingängen galvanische Trennung je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential mit wählbarer Polarität Filterzeit 3 ms *) Nennspannungen 24/48/60 VDC Schaltschwellen 12 V logisch "0" 16 V logisch "1" Stromaufnahme 1,0 1,5 ma (bei V) Eingangskreise VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, 170 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 225 g *) wird die Geberspannung einer Gruppe von binären Eingängen auf Ausfall überwacht (Parameter MSP_Überwachung), ist dafür ein eigener binärer Eingang je Gruppe (IN D07 und IN D17) vorgesehen; bei diesem Eingang beträgt die Filterzeit dann 2 ms SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 23

24 2.1.4 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

25 2.1.5 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. IN D10 IN D17: Einpolige Eingabe mit interner gemeinsamer Wurzel (plus oder minus) IN D00 IN D07: Einpolige Eingabe mit externer gemeinsamer Wurzel (plus oder minus). SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 25

26 2.2 DI Eigenschaften und Funktionen Binäres Eingabemodul 16 Eingänge (2 Gruppen je 8) galvanische Trennung über Optokoppler ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe Signalspannung 110/220 VDC abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED Erfassung mit einer Auflösung von 10 ms Ansicht 26 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

27 2.2.3 Technische Daten Binäre Eingänge 16 binäre Eingänge 2 Gruppen zu je 8 Eingängen galvanische Trennung je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential mit wählbarer Polarität Filterzeit 3 ms *) Nennspannungen 110/220 VDC Schaltschwellen 55 V logisch "0" 82.5 V logisch "1" Stromaufnahme 1,0 1,7 ma (bei V) Eingangskreise VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, 170 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 225 g *) wird die Geberspannung einer Gruppe von binären Eingängen auf Ausfall überwacht (Parameter MSP_Überwachung), ist dafür ein eigener binärer Eingang je Gruppe (IN D07 und IN D17) vorgesehen; bei diesem Eingang beträgt die Filterzeit dann 2 ms SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 27

28 2.2.4 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

29 2.2.5 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. IN D10 IN D17: Einpolige Eingabe mit interner gemeinsamer Wurzel (plus oder minus) IN D00 IN D07: Einpolige Eingabe mit externer gemeinsamer Wurzel (plus oder minus) SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 29

30 2.3 DI Eigenschaften und Funktionen Binäres Eingabemodul 16 Eingänge (2 Gruppen je 8) galvanische Trennung über Optokoppler ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe Signalspannung VDC abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED Erfassung mit einer Auflösung von 1 ms Ansicht 30 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

31 2.3.3 Technische Daten Binäre Eingänge 16 binäre Eingänge 2 Gruppen zu je 8 Eingängen galvanische Trennung je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential mit wählbarer Polarität Filterzeit 3 ms *) Nennspannungen 24/48/60 VDC Schaltschwellen 12 V logisch "0" 18 V logisch "1" Stromaufnahme 1,0 1,5 ma (bei V) Eingangskreise VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, 170 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 225 g *) wird die Geberspannung einer Gruppe von binären Eingängen auf Ausfall überwacht (Parameter MSP_Überwachung), ist dafür ein eigener binärer Eingang je Gruppe (IN D07 und IN D17) vorgesehen;.bei diesem beträgt die Filterzeit dann 2 ms SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 31

32 2.3.4 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

33 2.3.5 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. IN D10 IN D17: Einpolige Eingabe mit interner gemeinsamer Wurzel (plus oder minus) IN D00 IN D07: Einpolige Eingabe mit externer gemeinsamer Wurzel (plus oder minus) SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 33

34 2.4 DI Eigenschaften und Funktionen Binäres Eingabemodul 16 Eingänge (2 Gruppen je 8) galvanische Trennung über Optokoppler ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe Signalspannung 110/220 VDC abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED Erfassung mit einer Auflösung von 1 ms Ansicht 34 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

35 2.4.3 Technische Daten Binäre Eingänge 16 binäre Eingänge 2 Gruppen zu je 8 Eingängen galvanische Trennung je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential mit wählbarer Polarität Filterzeit 3 ms *) Nennspannungen 110/220 VDC Schaltschwellen 55V logisch "0" 82.5V logisch "1" Stromaufnahme 1,0 1,7 ma (bei V) Eingangskreise VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, 170 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 225 g *) wird die Geberspannung einer Gruppe von binären Eingängen auf Ausfall überwacht (Parameter MSP_Überwachung), ist dafür ein eigener binärer Eingang je Gruppe (IN D07 und IN D17) vorgesehen;.bei diesem beträgt die Filterzeit dann 2 ms SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 35

36 2.4.4 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

37 2.4.5 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. IN D10 IN D17: Einpolige Eingabe mit interner gemeinsamer Wurzel (plus oder minus) IN D00 IN D07: Einpolige Eingabe mit externer gemeinsamer Wurzel (plus oder minus) SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 37

38 2.5 DI Eigenschaften und Funktionen Binäres Eingabemodul 16 Eingänge (2 Gruppen je 8) galvanische Trennung über Optokoppler ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe Signalspannung 220 VDC abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED Erfassung mit einer Auflösung von 10 ms Ansicht 38 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

39 2.5.3 Technische Daten Binäre Eingänge 16 binäre Eingänge 2 Gruppen zu je 8 Eingängen galvanische Trennung je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential mit wählbarer Polarität Filterzeit 3 ms *) Nennspannungen 220 VDC Schaltschwellen 110 V logisch "0" 165 V logisch "1" Stromaufnahme 1,1 1,5 ma (bei V) Eingangskreise VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, 170 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 225 g *) wird die Geberspannung einer Gruppe von binären Eingängen auf Ausfall überwacht (Parameter MSP_Überwachung), ist dafür ein eigener binärer Eingang je Gruppe (IN D07 und IN D17) vorgesehen; bei diesem beträgt die Filterzeit dann 2 ms SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 39

40 2.5.4 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

41 2.5.5 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. IN D10 IN D17: Einpolige Eingabe mit interner gemeinsamer Wurzel (plus oder minus) IN D00 IN D07: Einpolige Eingabe mit externer gemeinsamer Wurzel (plus oder minus) SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 41

42 2.6 DO Eigenschaften und Funktionen Binäres Ausgabemodul 16 Transistor-Ausgänge (2 Gruppen je 8) galvanische Trennung über Optokoppler ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe Schaltspannung VDC alle Ausgänge sind dauerkurzschlussfest jeweils 2 Ausgänge sind zwecks Erhöhung der Schaltleistung parallelschaltbar keine Rückwirkung auf andere Ausgänge im Kurzschlussfall eines Ausgangs abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED Ansicht 42 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

43 2.6.3 Technische Daten Binäre Ausgänge 16 binäre Ausgänge (Transistor) Nennschaltspannung Nennstrom (ohmsche Last) Maximaler Dauerstrom Nennschaltleistung (ohmsche Last, U N ) Maximale Schaltleistung Überlastfest 2 Gruppen zu je 8 Ausgängen galvanische Trennung je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential 24/48/60 VDC Auf Grund thermischer Belastbarkeit des Moduls: 0,25 A bei 24, 48 und 60 VDC (je Ausgang, wenn 16 Ausgänge zugleich aktiv) 0,35 A durch Parallelschalten von 2 Ausgängen (je Ausgangspaar, wenn 8 Ausgangspaare zugleich aktiv) Auf Grund elektrischer Belastbarkeit des Transistor-Schalters: 0,9 A bei VDC (nur 1 Ausgang aktiv) 6 W bei 24 VDC durch Parallelschalten 8,4 W 12 W bei 48 VDC durch Parallelschalten 16,8 W 15 W bei 60 VDC durch Parallelschalten 21 W 70,2 W bei 78 VDC nein Dauerkurzschlussfest 10 A Strombegrenzung Schaltspiele Schaltfrequenz Spannungsabfall im Ausgangskreis Dynamische Belastbarkeit Ausgangskreise Stromversorgung Betriebsspannung Mechanik und Anschlüsse unbegrenzt max. 100 Hz Wenn die Strombegrenzung eingreift, Stromabschaltung nach 10 µs Zyklisches Wiedereinschalten < 0,5 V bei 0,25 A Pause 300 µs Einschaltdauer 10 µs Kapazitive Last max. 100 nf bei 60 V Induktive Last t 500 ms (mit externer Freilaufdiode beliebig) Leitungen Z 100 W, Länge der Leitung bis zu 3 km Lampen I N 150 ma (I EIN 1,8 A) VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben 5 VDC ±5%, 600 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 260 g SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 43

44 2.6.4 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

45 2.6.5 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. OUT D10 OUT D17: Einpolige Ausgabe mit geschaltetem Plus und interner gemeinsamer Wurzel OUT D00 OUT D07: Einpolige Ausgabe mit geschaltetem Plus und externer gemeinsamer Wurzel SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 45

46 2.7 DO Eigenschaften und Funktionen Binäres Ausgabemodul 8 Relais-Ausgänge galvanische Trennung Schaltspannung VDC/230 VAC die Ausgänge können zum Schalten von Gleich- und auch von Wechselspannungen eingesetzt werden abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED Ansicht 46 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

47 2.7.3 Technische Daten Binäre Ausgänge 8 binäre Ausgänge (Relais) Nennspannung Maximaler Dauerstrom Schaltleistung 8 Ausgänge, potentialfrei galvanische Trennung 24/48/60/110/220 VDC 110/230 VAC 2 A 5 A für 1 Minute Gleichspannung min. 50 mw bei 5 VDC max. lt. Diagramm Wechselspannung max VA 5A/250 VAC, ohmsche Last max. 500 VA 2A/250 VAC, cosj = 0,4 Schaltspiele 3x10 4 Ausgangskreise max. 250 VDC / 253 VAC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, 800 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) Gewicht ca. 265 g SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 47

48 2.7.4 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

49 2.7.5 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. OUT D04, OUT D05, OUT D06 a) 1,5-polige Ausgabe mit geschaltetem Minus (max. 7 Befehle verwendbar) b) 1,5-polige Ausgabe mit geschaltetem Plus (max. 7 Befehle verwendbar) OUT D00 einpolige Ausgabe mit geschaltetem Plus OUT D01 einpolige Ausgabe mit geschaltetem Minus OUT D02/OUT D03 2-polige Ausgabe SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 49

50 Absicherung externer Kreise a) R L Si b) R L Si 50 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

51 Maximale Strombelastungen mit und ohne Sicherung a) Anzahl der verwendeten Ausgänge Max. Strom je Ausgang Ohne Sicherung Alle 2 A Mit Sicherung Alle max. 2 5 A/1 min B-Charakteristik 4 A/10 ka Alle 2 A max. 2 Z-Charakteristik 4 A/10 ka Alle 2 A max. 2 C-Charakteristik 2 A/10 ka A 5 A 4 A 4 A b) Max. Strom je AUX Pin Ohne Sicherung Mit Sicherung B-Charakteristik 4 A/10 ka Z-Charakteristik 4 A/10 ka C-Charakteristik 2 A/10 ka 5 A 4 A 4 A 2 A SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 51

52 2.8 DO Eigenschaften und Funktionen Befehlsausgabe Basismodul für eine gesicherte Befehlsausgabe in Kombination mit maximal 7 Stück DO-6230 (Befehlsausgabe Relaismodul) Gruppen- und Ausgaberelais galvanische Trennung Schaltspannung VDC Befehlsausgabe mit internen Prüfungen (IC1) abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED Ansicht 52 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

53 2.8.3 Technische Daten Prozessor und Speicher Prozessor Programmspeicher Arbeitsspeicher Parameterspeicher Binäre Ausgänge PIC18F6527, 10 MHz intern, FLASH 48 kbyte intern, SRAM 3936 Byte intern, EEPROM 1024 Bytes 2 Impulsausgänge Ausgabekontakte und Gruppenbildung für Befehle Nennschaltspannung Schaltleistung 24/48/60/110 VDC min. 10 µa 10 m VDC max. 60 W lt. Diagramm Maximalschaltleistung / Schaltspannung / Maximaler Schaltstrom Überlastfest 48 W 24 VDC 2 A *) 57 W 48 VDC 1,2 A 60 W 60 VDC 1 A 55 W 110 VDC 0,5 A nein Dauerkurzschlussfest 10 A Strombegrenzung Schaltspiele Mechanisch: 10 8 Schaltfrequenz Spannungsabfall im Ausgangskreis Dynamische Belastbarkeit Wenn die Strombegrenzung eingreift, Stromabschaltung nach 10 µs Zyklisches Wiedereinschalten Pause 300 µs Einschaltdauer 10 µs Elektrisch: 10 5 (0,5 A, 110 VDC) 5x10 5 (1 A, 30 VDC) 10 5 (2 A, 30 VDC) max. 100 Hz < 0,5 V bei 0,25 A Kapazitive Last max. 100 nf bei 60 V Induktive Last t 500 ms (mit externer Freilaufdiode beliebig) Leitungen Z 100 W, Länge der Leitung bis zu 3 km Lampen I N 150 ma (I EIN 1.8 A) Ausgangskreise VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben *) beim Modul DO-6220 in der Version -- gelten folgende reduzierte Werte: 29 W / 24 VDC / 1,2 A SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 53

54 Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ± 5%, 560 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 220 g Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 2 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

55 2.8.5 Blockschaltbild und externe Beschaltung Siehe Modul DO-6230; Blockschaltbild und externe Beschaltungen. SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 55

56 2.9 DO Eigenschaften und Funktionen Befehlsausgabe Basismodul für eine gesicherte Befehlsausgabe in Kombination mit maximal 7 Stück DO-6230 (Befehlsausgabe Relaismodul) Gruppen- und Ausgaberelais galvanische Trennung Schaltspannung VDC Widerstandsprüfung (RC1) abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED Ansicht 56 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

57 2.9.3 Technische Daten Prozessor und Speicher Prozessor Programmspeicher Arbeitsspeicher Parameterspeicher Binäre Ausgänge PIC18F6527, 10 MHz intern, FLASH 48 kbyte intern, SRAM 3936 Byte intern, EEPROM 1024 Bytes 2 Impulsausgänge Ausgabekontakte und Gruppenbildung für Befehle Nennschaltspannung Schaltleistung 24/48/60/110 VDC min. 10 µa 10 m VDC max. 60 W Maximalschaltleistung / Schaltspannung / Maximaler Schaltstrom Überlastfest 48 W 24 VDC 2 A *) 57 W 48 VDC 1,2 A 60 W 60 VDC 1 A 55 W 110 VDC 0,5 A Dauerkurzschlussfest 10 A Strombegrenzung Schaltspiele Mechanisch: 10 8 Schaltfrequenz Spannungsabfall im Ausgangskreis Dynamische Belastbarkeit Ausgangskreise ja Wenn die Strombegrenzung eingreift, Stromabschaltung nach 10 µs Zyklisches Wiedereinschalten Pause 300 µs Einschaltdauer 10 µs Elektrisch: 10 5 (0,5 A, 110 VDC) 5x10 5 (1 A, 30 VDC) 10 5 (2 A, 30 VDC) max. 100 Hz < 0.5 V bei 0.25 A Kapazitive Last max. 100 nf bei 60 V Induktive Last t 500 ms (mit externer Freilaufdiode beliebig) Leitungen Z 100 W, Länge der Leitung bis zu 3 km Lampen I N 150 ma (I EIN 1.8 A) VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben. *) beim Modul DO-6221 in der Version -- gelten folgende reduzierte Werte: 29 W / 24 VDC / 1.2 A SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 57

58 Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ± 5%, 1380 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 230 g Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 2 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

59 2.9.5 Blockschaltbild und externe Beschaltung Siehe Modul DO-6230; Blockschaltbild und externe Beschaltungen. SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 59

60 2.10 DO Eigenschaften und Funktionen Befehlsausgabe Relaismodul für eine gesicherte Befehlsausgabe in Kombination mit DO-6220 oder DO Relais-Ausgänge 8 Impulsbefehle (2-polig) oder 16 Impulsbefehle (1-polig oder 1½-polig) galvanische Trennung Schaltspannung VDC abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED Ansicht 60 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

61 Technische Daten Prozessor und Speicher Prozessor Programmspeicher Arbeitsspeicher Parameterspeicher Binäre Ausgänge PIC18F6527, 10 MHz intern, FLASH 48 kbyte intern, SRAM 3936 Byte intern, EEPROM 1024 Bytes 16 binäre Ausgänge 2 Gruppen zu je 8 Ausgängen galvanische Trennung je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential Nennschaltspannung Schaltleistung 24/48/60/110 VDC min. 10 µa 10 m VDC max. 60 W lt. Diagramm Maximalschaltleistung / Schaltspannung / Maximaler Schaltstrom Überlastfest Dauerkurzschlussfest 48 W 24 VDC 2 A *) 57 W 48 VDC 1,2 A 60 W 60 VDC 1 A 55 W 110 VDC 0,5 A nein nein Schaltspiele Mechanisch: 10 8 Schaltfrequenz Spannungsabfall im Ausgangskreis Dynamische Belastbarkeit Ausgangskreise Elektrisch: 10 5 (0,5 A, 110 VDC) 5 x 10 5 (1 A, 30 VDC) 10 5 (2 A, 30 VDC) max. 100 Hz < 0,5 V bei 0,25 A Kapazitive Last max. 100 nf bei 60 V Induktive Last t 500 ms (mit externer Freilaufdiode beliebig) Leitungen Z 100 W, Länge der Leitung bis zu 3 km Lampen I N 150 ma (I EIN 1,8 A) VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben. *) bei Verwendung der Basismodule DO-6220 und DO-6221 mit der Version -- gelten folgende reduzierte Werte: 29 W / 24 VDC / 1,2 A SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 61

62 Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ± 5%, 130 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 170 g Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

63 Blockschaltbild und externe Beschaltungen Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. 1-polige Befehle, Relaisgemeinsame auf Minuspol (In Klammern wird die Beschaltung bei Relaisgemeinsame auf Pluspol gezeigt) Konfigurationshinweis Bei Relaisgemeinsame auf Minuspol muss der Parameter "Polarität" auf "-" gesetzt sein. (Bei Relaisgemeinsame auf Pluspol muss der Parameter "Polarität" auf "+" gesetzt sein.) SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 63

64 1,5-polige Befehle, 1 Schienensystem, Relaisgemeinsame auf Minuspol (in Klammern wird die Beschaltung bei Relaisgemeinsame auf Pluspol gezeigt) Konfigurationshinweis Bei Relaisgemeinsame auf Minuspol muss der Parameter "Polarität" auf "+" gesetzt sein. (Bei Relaisgemeinsame auf Pluspol muss der Parameter "Polarität" auf "-" gesetzt sein.) 64 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

65 2-polige Befehle, Messung im Minuskreis Konfigurationshinweis Der Parameter "Polarität" muss auf "+" gesetzt sein. SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 65

66 2-polige Befehle, Messung im Pluskreis Konfigurationshinweis Der Parameter "Polarität" muss auf "-" gesetzt sein. 66 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

67 1 und 2-polige Befehle, Messung im Minuskreis Konfigurationshinweis Der Parameter "Polarität" muss auf "+" gesetzt sein. SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 67

68 1 und 2-polige Befehle, Messung im Pluskreis Konfigurationshinweis Der Parameter "Polarität" muss auf "-" gesetzt sein. 68 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

69 2.11 AI Eigenschaften und Funktionen Analoges Eingabemodul 4 Eingänge (2 Gruppen je 2) galvanische Trennung über Optokoppler Erfassung von Strömen ±20 ma Erfassung von Spannungen ±10 V abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 69

70 Technische Daten Analoge Eingänge 4 analoge Eingänge 2 Gruppen zu je 2 Eingängen Gruppen von einander galvanisch getrennt Spannung zwischen 2 Eingängen einer Gruppe max. 4 VDC Messbereiche Strommessung ma Spannungsmessung V Überbereich typ. 2% Auflösung 0,013% bei ±20 ma 0,025% bei ±10 V Genauigkeit 0,15% bei 25 C 0,4% bei 0 50 C 0,5% bei C Eingangsimpedanz 122,5 Ω bei ±20 ma 11,3 kω bei ±10 V Gleichtaktunterdrückung Stromeingänge min. 70 db (10 Hz 1 MHz) min. 90 db (10 Hz 500 Hz) Spannungseingänge min. 73 db (10 Hz 1 MHz) min. 90 db (10 Hz 500 Hz) Gegentaktunterdrückung Eingangskreise Stromeingänge 0 db (10 Hz 7,5 khz) +20 db/dekade (7.5 khz 1 MHz) Spannungseingänge 0 db (10 Hz 7,5 khz) +20 db/dekade (7,5 khz 1 MHz) Stromversorgung Externe Geber, Hilfsspannung 18 VDC 78 VDC. Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Betriebsspannung 5 VDC ±5%, max. 480 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 225 g 70 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

71 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. A I SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 71

72 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. IN V2: Anschluss eines 2-Leiter Messumformers mit Stromausgabe IN V3: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Spannungsausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist IN V0: Anschluss eines 3-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist IN V1: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist 72 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

73 2.12 AI Eigenschaften und Funktionen Analoges Eingabemodul 4 Eingänge (2 Gruppen je 2) galvanische Trennung über Optokoppler Erfassung von Strömen ±5 ma Erfassung von Spannungen ±10 V abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 73

74 Technische Daten Analoge Eingänge 4 analoge Eingänge 2 Gruppen zu je 2 Eingängen Gruppen von einander galvanisch getrennt Spannung zwischen 2 Eingängen einer Gruppe max. 4 VDC Messbereiche Strommessung ma Spannungsmessung (-2,5 0 +2,5 ma) V Überbereich typ. 2% Auflösung 0,013%) bei ±5 ma (0,026% bei ±2.5 ma) 0,025% bei ±10 V Genauigkeit 0,15% bei 25 C 0,4% bei 0 50 C 0,5% bei C Eingangsimpedanz 490 Ω bei ±5 ma Gleichtaktunterdrückung 11,3 kω bei ±10 V Stromeingänge min 70 db (10 Hz 1 MHz) min 90 db (10 Hz 500 Hz) Spannungseingänge min 73 db (10 Hz 1 MHz) min 90 db (10 Hz 500 Hz) Gegentaktunterdrückung Stromeingänge 0 db (10 Hz 7,5 khz) +20 db/dekade (7,5 khz 1 MHz) Spannungseingänge 0 db (10 Hz 7,5 khz) +20 db/dekade (7,5 khz 1 MHz) Eingangskreise Externe Geber, Hilfsspannung VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, max. 480 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 225 g 74 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

75 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. A I SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 75

76 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. IN V2: Anschluss eines 2-Leiter Messumformers mit Stromausgabe IN V3: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Spannungsausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist IN V0: Anschluss eines 3-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist IN V1: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist 76 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

77 2.13 AI Eigenschaften und Funktionen Analoges Eingabemodul 4 Eingänge (2 Gruppen je 2) galvanische Trennung über Optokoppler Erfassung von Strömen ±2 ma Erfassung von Spannungen ±10 V abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 77

78 Technische Daten Analoge Eingänge 4 analoge Eingänge 2 Gruppen zu je 2 Eingängen Gruppen von einander galvanisch getrennt Spannung zwischen 2 Eingängen einer Gruppe max. 4 VDC Messbereiche Strommessung ma Spannungsmessung ( ma) V Überbereich typ. 1,7% Auflösung 0,013% bei ±2 ma (0,026% bei ±1 ma) 0,025% bei ±10 V Genauigkeit 0,15% bei 25 C 0,4% bei 0 50 C 0,5% bei C Eingangsimpedanz Eingangskreise 1225 Ω bei ±2 ma 11,4 kω bei ±10 V Externe Geber, Hilfsspannung 18 VDC 78 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, max. 480 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 225 g 78 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

79 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. A I SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 79

80 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. IN V2: Anschluss eines 2-Leiter Messumformers mit Stromausgabe IN V3: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Spannungsausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist IN V0: Anschluss eines 3-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist IN V1: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist 80 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

81 2.14 AI Eigenschaften und Funktionen Analoges Eingabemodul 4 Eingänge (2 Gruppen je 2) galvanische Trennung über Optokoppler Erfassung von Temperaturen über Pt100/Ni100 Widerstandsmessung in 2-Leiter-, 3-Leiter- und 4-Leiter-Technik jedem Eingang ist für die Widerstandsmessung eine Stromquelle zugeordnet Brummunterdrückung abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 81

82 Technische Daten Analoge Eingänge 4 analoge Eingänge 2 Gruppen zu je 2 Eingängen Gruppen von einander galvanisch getrennt Spannung zwischen 2 Eingängen einer Gruppe max. 20 VDC Messbereich Widerstandsmessung W (Pt100, Ni100) Überbereich typ. 20% Eingangswiderstand Auflösung ca. 2 MW 11 mw Brummunterdrückung 16⅔ Hz, 50 Hz, 60 Hz je Gruppe einstellbar Konversionszeit Brummunterdrückung für 50 Hz 120 ms Brummunterdrückung für 60 Hz Brummunterdrückung für 16⅔ Hz Genauigkeit 0,19% bei 25 C 0,21% bei 0 50 C 0,4% bei C 100 ms 180 ms (auf Grund des Messverfahrens besteht keine Abhängigkeit von der Genauigkeit der Konstantstromquelle) Referenzstrom 2mA Zuleitungswiderstand Summe aus Hin- und Rückleitung max. 40 W Gleichtaktunterdrückung 16⅔ Hz, 50 Hz, 60 Hz 20 khz > 100 db 10 Hz 1 MHz > 70 db Gegentaktunterdrückung 16⅔ Hz, 50 Hz, 60 Hz > 100 db Eingangskreise Die Kreise werden mit interner Spannung betrieben (Konstantstromquelle) Stromausgänge 4 Stromausgänge (Konstantstromquelle) 2,0 ma alle Ausgänge galvanisch getrennt Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, max. 450 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 235 g 82 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

83 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. A I SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 83

84 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. IN V2: Anschluss in 2-Leitertechnik IN V3: Anschluss in 3-Leitertechnik IN V0: Anschluss in 4-Leitertechnik 84 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

85 2.15 AO Eigenschaften und Funktionen Analoges Ausgabemodul 4 Ausgänge galvanische Trennung über Optokoppler Ausgabe von Strömen ±20 ma, ±10 ma Ausgabe von Spannungen ±10 V abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 85

86 Technische Daten Analoge Ausgänge 4 analoge Ausgänge alle Ausgänge galvanisch getrennt Stromausgabe Spannungsausgabe max. ±20 ma an max. 500 W Last max. ±10 ma an max. 1 kw Last max. ±10 V an min. 1 kw Last Auflösung 0,025% bei ±20 ma, ±10 ma, ±10 V Einstellzeit 1 ms Genauigkeit 0,3% bei 25 C 0,4% bei 0 50 C 0,7% bei C Ausgangskreise Die Kreise werden mit interner Spannung betrieben. Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, max mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 300 g 86 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

87 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. A O SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 87

88 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. OUT V2: 2-Leiter Anschluss einer Last mit Stromausgabe OUT V3: 3-Leiter Anschluss einer Last mit Stromausgabe OUT V0: 4-Leiter Anschluss einer Last mit Stromausgabe OUT V1: 2-Leiter Anschluss von Lasten in Serie mit Stromausgabe 88 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

89 2.16 TE Eigenschaften und Funktionen Periodendauermessung / Impulszählung 4 Impulseingänge (2 Gruppen je 2) galvanische Trennung über Optokoppler ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe die Eingänge sind ausgeführt als passive Spannungseingänge mit 5 und 24 VDC aktive Signaleingänge nach DIN (NAMUR) Betriebsarten Periodendauermessung zur Drehzahlerfassung für Frequenzen 1,2 Hz 12 khz Impulszählung zur Stillstandskontrolle für Frequenzen 0 Hz 12 khz Genauigkeit 0.1% Drehrichtungserkennung Leitungsbrucherkennung abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 89

90 Technische Daten Impulseingänge 4 Impulseingänge 2 Gruppen zu je 2 Eingängen Gruppen von einander galvanisch getrennt Transientenfilter und digitale Glitch-Unterdrückung Frequenzbereich jeder Eingang ist zweifach herausgeführt als aktiver Eingang gemäß DIN (NAMUR) als passiver Eingang mit 5 VDC und 24 VDC Nennspannung 1,2 Hz 10 khz aktiver Eingang aktiver Eingang Leerlaufspannung Kurzschlussstrom gemäß DIN (NAMUR) 7,4 V 7,4 ma Schaltschwellen 0,35 ma Leitungsbruch 1,3 ma logisch "1" 2,0 ma logisch "0" mit Hystereseverhalten zwischen logisch "1" und logisch "0" Eingangskreise Die Kreise werden mit intern gebildeten Spannungen betrieben passiver Eingang passiver Eingang mit 5 VDC und 24 VDC Nennspannung Nennspannung 5VDC Spannungsbereich 3,5 6 VDC Nennleistung je Eingang ca. 1 mw Nennspannung 24VDC Spannungsbereich VDC Nennleistung je Eingang ca. 30 mw Schaltschwellen 2,0 V logisch "0" 3,4 V logisch "1" mit Hystereseverhalten zwischen logisch "1" und logisch "0" Leitungsbrucherkennung Eingangskreise 3,5 6 VDC oder VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, max. 790 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 225 g 90 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

91 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. T E SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 91

92 Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. 92 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

93 2.17 TE Eigenschaften und Funktionen Erfassung Gray-codierter Daten 4 synchrone serielle Schnittstellen "SSI" (2 Gruppen je 2) galvanische Trennung über Optokoppler die Schnittstellen einer Gruppe haben ein gemeinsames Bezugspotential Erfassung Gray-codierter Daten von seriellen Single-Turn Drehgebern (Winkelcodierer) mit einer Auflösung von 10 bis 24 Bit zur Positionserfassung Leitungsbrucherkennung abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Schnittstellensignalen über LED Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 93

94 Technische Daten Schnittstellen 4 serielle Schnittstellen 2 Gruppen zu je 2 Schnittstellen Gruppen voneinander galvanisch getrennt jeder Ausgang über Optokoppler galvanisch getrennt die Schnittstellen einer Gruppe haben einen gemeinsamen Ground Transientenfilter, EMV-Filter, Störschutzeinrichtungen Schnittstelle Datenformat Datenbreite Übertragungsrate Eingangskreise RS-422, synchron Gray-Code Bit 136,5 khz, 273 khz, 546 khz Externe Geber, Hilfsspannung 18 VDC 78 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC ±5%, max. 770 mw Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 230 g 94 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

95 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. T E SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 95

96 Blockschaltbild und externe Beschaltung 96 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

97 2.18 TE Eigenschaften und Funktionen Das Modul ist im SICAM TM und SICAM EMIC der Systemfamilie SICAM RTUs einsetzbar und verfügt wahlweise über 2 Zählimpulseingänge oder 1 Zählimpulseingang und 1 Übernahmeeingang die 2 Eingänge sind von Logikkreisen und Masse galvanisch getrennt die Eingänge sind voneinander nicht galvanisch getrennt Eingangsspannungsbereich von 24 60V Alle Eingänge sind durch EMV-Filter und Störschutzeinrichtungen gesichert Die autark betreibbaren Funktionen des Moduls werden gepuffert betrieben, dadurch bleiben auch über einen Spannungsausfall von bis zu 72 Stunden Zählfunktion und Zählerstände korrekt erhalten. Die Funktion des Moduls wird durch die jeweilige Peripheriefirmware bestimmt Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 97

98 Technische Daten Prozessor und Speicher Controller Taktfrequenz Programmspeicher Arbeitsspeicher Parameterspeicher PIC18F MHz intern, 48 kbyte FLASH intern, 3936 Byte SRAM intern, 1024 Byte EEPROM (zum Ablegen von Abgleichwerten, Seriennummer) Eingänge 2 Zählimpulseingänge Erfassung von Zählimpulsen 2 Zählimpulseingänge oder 1 Zählimpulseingang + 1 Übernahmeeingang galvanisch getrennt von Logikkreisen und von Masse voneinander nicht galvanisch getrennt gesichert durch EMV-Filter und Störschutzeinrichtungen autark betreibbare Funktionen des Moduls werden gepuffert betrieben, dadurch bleiben auch über einen Spannungsausfall von bis zu 72 Stunden Zählfunktion und Zählerstände korrekt erhalten Eingangssignalfrequenz max. 5 khz (jeder Eingang) Prellunterdrückung Zählerfrequenzstufe Pulslänge Pulspause 5 khz >10 µs >100 µs 500 Hz >150 µs >1 ms 50 Hz >1,5 ms >10 ms 20 Hz >3 ms >25 ms Spannungspegel < 12 VDC logisch 0 > 18 VDC logisch 1 Eingangskreise VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Nennleistung je Eingang max. 120 mw bei 24 VDC max. 420 mw bei 60 VDC Stromversorgung Betriebsspannung 5 VDC 5% Die Spannung wird vom TM Bus abgenommen Anschlussleistung Hochlauf 0,6 W Normalbetrieb 0,15 W Pufferelemente Doppelschicht-Kondensatoren (Goldcaps) Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Abmessungen Gewicht 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 220 g 98 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

99 Pufferzeit-Diagramm VCC_CAP [V] 5,0 4,5 A B C D Gold-Cap-Entladeverlauf bei 25 C / / 90% Luftfeuchtigkeit - untere Grenze bei 40 C / 90% Luftfeuchtigkeit E H K die Zählerkreise noch korrekt arbeiten (VCC_CAP = 2,35V) Bis zu dem Zeitpunkt müssen die Zählerkreise bei 25 C den korrekten Wert liefern (Sollwert: t = 72 Std) Bis zu dem Zeitpunkt liefern die Zählerkreise Worst Case noch den korrekten Wert (t = 74 Std bei 25 C) 4,0 3,5 3,0 D C B A 2,5 E 70 C 55 C 40 C 25 C 2,0 K H 1,5-20% bis +80% bei 25 C 1,0 0,5 0,0 Vorsicht: t [Std] SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 99

100 Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 2 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. 100 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

101 Blockschaltbild und externe Beschaltung SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 101

102 102 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

103 3 Safety I/O Module Inhalt 3.1 DI DO AI Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 103

104 Safety I/O Module 3.1 DI-6170 Das Safety-I/O-Modul DI-6170 ist ein binäres Eingabemodul. Es dient zur Erfassung und Weitergabe von 8 Meldungen mit 24VDC Eigenschaften und Funktionen 8 digitale Eingänge (2 Gruppen je 4) ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe Signalspannung 24 VDC 1 Testtaktausgang je Gruppe; parametrierbar [EIN/AUS]; resetpflichtig Strombegrenzung je Gruppe abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED Überspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung) Unterspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung) Power Supply TM-Bus Ankopplung mit galvanischer Trennung EMV Filter Einstellung der I/O-Moduladresse und PBA-Nummer LED: System-LED (Ready, Safety, Error) und Prozess-LED in zweikanaliger Ausführung Erfassung der Prozesssignale Überspannungsüberwachung der 5 VDC Unterspannungsüberwachung der 5 VDC Synchronisierung zwischen zwei CPUs eigene Watchdogs 104 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

105 Safety I/O Module Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 105

106 Safety I/O Module Technische Daten Sicherheitsklassen nach IEC SIL3 nach IEC SIL3 nach EN ISO13849 PL d, Cat. 4 Prozessor und Speicher Controller Taktfrequenz Programmspeicher Arbeitsspeicher Parameterspeicher PIC18 Familie (PIC18F67K22) 64 MHz intern, 128 KByte FLASH intern, > 3000 Byte SRAM intern, 1024 Byte EEPROM (zum Ablegen von Abgleichwerten, Seriennummer) Stromversorgung Betriebsspannung Binäre Eingänge 18,0 bis 31,2 VDC extern zugeführt durch SELV/PELV Netzgerät 5 VDC intern generiert 8 binäre Eingänge 2 Gruppen mit je 4 Eingängen galvanische Trennung zum TM-Bus keine galvanische Trennung zwischen den Eingängen und den Gruppen Einlesen von mechanischen Kontakten Filterzeit alle Eingänge 3 ms Nennspannung 24 VDC Schaltschwellen 13,5 V logisch "0" 16,5 V logisch "1" Stromaufnahme Eingangskreise Abtastraster Ca. 1,7 ma bei 24 V Versorgung direkt vom Modul oder extern 10 ms Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Peripheriestecker X1, X2 Abmessungen 131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) 106 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

107 Safety I/O Module Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 2 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I Punkt Signal Punkt Signal 1 IN D00 11 COM 0+ 2 IN D01 12 COM 0+ 3 IN D02 13 COM 0+ 4 IN D03 14 COM 0+ 5 IN D04 15 COM 1+ 6 IN D05 16 COM 1+ 7 IN D06 17 COM 1+ 8 IN D07 18 COM 1+ 9 AUX V0-19 AUX V0+ 10 AUX V0-20 AUX V0+ Die Abkürzungen haben folgende Bedeutung: AUX V0-, AUX V0+... Modulversorgungsspannung IN D00 bis IN D03... binäre Eingänge der Gruppe 0 IN D04 bis IN D07... binäre Eingänge der Gruppe 1 COM 0+, COM getakteter Ausgang zur Speisung externer Geber, Gruppe 0/1 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 107

108 Safety I/O Module Unique Module Number Die Adressierung der Unique Module Number (PBA# und IOM#) erfolgt mittels Drehschalter auf der Rückseite des Moduls. Schalterstellung PBA# IOM# A 10 B 11 C 12 D 13 E 14 F SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

109 Safety I/O Module Blockschaltbild SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 109

110 Safety I/O Module Externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen Fehlererkennung an der externen Beschaltung An den Eingangskanälen werden folgende Fehler durch laufende Tests vom I/O-Modul erkannt: Kurzschluss der internen Geberspeisespannung Kurzschluss der Eingänge bei vorhandener Geberversorgung Querschluss zwischen den Eingängen verschiedener Gruppen (Testtaktung muss aktiviert sein; abhängig vom Geber) Folgende Fehler können applikativ durch das Anwenderprogramm erkannt werden: Unterbrechung vom Geber (z.b. durch doppelte, 2-kanalige oder/und antivalente Beschaltung) Querschluss zwischen Eingängen bei Verwendung von 2-kanaligen Gebern Folgende Fehler werden nicht erkannt: Querschlüsse zwischen den Eingängen innerhalb einer Gruppe (einkanalige Geber). Ein Fehlerausschluss ist vorzusehen. Siehe Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen. 110 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

111 Safety I/O Module Einkanaliger Sensor ohne Testtaktung (erreichbar SIL 2) DI-6170 IN D00 COM 0+ IN D01 COM 0+ IN D02 COM 0+ IN D03 COM 0+ IN D04 COM 1+ IN D05 COM 1+ IN D06 COM 1+ IN D07 COM 1+ AUX V0- AUX V0+ AUX V0- AUX V X X2 1 Kabel/Geber 1 Kabel/Gruppe + 24 VDC (SELV/PELV) Hinweis Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km Einkanaliger Sensor ohne Testtaktung Geberspeisung extern (erreichbar SIL 2) DI-6170 IN D00 COM 0+ IN D01 COM 0+ IN D02 COM 0+ IN D03 COM 0+ IN D04 COM 1+ IN D05 COM 1+ IN D06 COM 1+ IN D07 COM 1+ AUX V0- AUX V0+ AUX V0- AUX V X X VDC (SELV/PELV) Hinweis Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 111

112 Safety I/O Module Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen ohne Testtaktung (erreichbar SIL 3) DI-6170 IN D00 IN D01 COM 0+ IN D02 IN D03 COM 0+ IN D04 IN D05 IN D06 IN D07 COM 1+ AUX V0- AUX V X X2 1 Kabel/Geber 1 Kabel/Gruppe + 24 VDC (SELV/PELV) Hinweis Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen. 112 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

113 Safety I/O Module Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen ohne Testtaktung Testtaktung Geberspeisung extern (erreichbar SIL 3) DI-6170 IN D00 IN D01 IN D02 IN D03 IN D04 IN D05 IN D06 IN D07 AUX V0- AUX V X X VDC (SELV/PELV) Hinweis Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen. SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 113

114 Safety I/O Module Zweikanaliger Sensor mit diversitären Kanälen ohne Testtaktung (erreichbar SIL 3) DI-6170 IN D00 IN D01 COM 0+ IN D02 IN D03 COM 0+ IN D04 IN D05 IN D06 IN D07 COM 1+ AUX V0- AUX V X X2 1 Kabel/Geber 1 Kabel/Gruppe + 24 VDC (SELV/PELV) Hinweis SIL2: Mehrere Geber können in einem Kabel geführt werden SIL3: Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen. 114 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

115 Safety I/O Module Einkanaliger Sensor mit Testtaktung (erreichbar SIL 2) DI-6170 IN D00 COM 0+ IN D01 COM 0+ IN D02 COM 0+ IN D03 COM 0+ IN D04 IN D05 IN D06 IN D07 COM 1+ AUX V0- AUX V X X2 1 Kabel/Geber 1 Kabel/Gruppe + 24 VDC (SELV/PELV) Hinweis Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km Eine Testtaktung ist nur beim Einsatz von Schaltern ohne eigener Stromversorgung und ohne eigene Testung sinnvoll SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 115

116 Safety I/O Module Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3) DI-6170 IN D00 IN D01 COM 0+ IN D02 IN D03 COM 0+ IN D04 IN D05 IN D06 IN D07 COM 1+ AUX V0- AUX V0+ AUX V X X2 1 Kabel/Geber 1 Kabel/Gruppe + 24 VDC (SELV/PELV) Hinweis Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen Eine Testtaktung ist nur beim Einsatz von Schaltern ohne eigener Stromversorgung und ohne eigene Testung sinnvoll 116 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

117 Safety I/O Module Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3) DI-6170 IN D00 IN D01 IN D02 IN D03 COM 0+ IN D04 IN D05 IN D06 IN D07 COM 1+ AUX V0- AUX V X X VDC (SELV/PELV) Hinweis Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen Eine Testtaktung ist nur beim Einsatz von Schaltern ohne eigener Stromversorgung und ohne eigene Testung sinnvoll SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 117

118 Safety I/O Module Zweikanaliger Sensor mit diversitären Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3) DI-6170 IN D00 IN D01 IN D02 IN D03 COM 0+ IN D04 IN D05 IN D06 IN D07 COM 1+ AUX V0- AUX V X X VDC (SELV/PELV) Hinweis Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen Eine Testtaktung ist nur beim Einsatz von Schaltern ohne eigener Stromversorgung und ohne eigene Testung sinnvoll 118 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

119 Safety I/O Module 3.2 DO-6270 Das Safety-I/O-Modul DO-6270 ist ein binäres Ausgabemodul. Es dient der Ausgabe von 4 Digitalwerten. Transistorausgabe 24 VDC Eigenschaften und Funktionen 4 Transistor-Ausgänge Schaltspannung 24 VDC abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED Überspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung) Unterspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung) TM-Bus Ankopplung mit galvanischer Trennung EMV Filter Einstellung der I/O-Moduladresse und PBA-Nummer LED: System-LED (Ready, Safety, Error) und Prozess-LED Schieberegisterkette in zweikanaliger Ausführung Ausgabe der Prozesssignale Überspannungsüberwachung der 5 VDC Unterspannungsüberwachung der 5 VDC Synchronisierung zwischen zwei CPUs eigene Watchdogs Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 119

120 Safety I/O Module Technische Daten Sicherheitsklassen nach IEC nach IEC SIL3 SIL3 nach EN ISO13849 PL d, Cat. 4 (bei Relais ohne Elektronik; bis zum Relaisanschluss inklusive Relaisspule) PL d, Cat. 3 (bei Relais mit Elektronik; nur bis zum Relaisanschluss) Prozessor und Speicher Controller Taktfrequenz Programmspeicher Arbeitsspeicher Parameterspeicher Stromversorgung Betriebsspannung Binäre Ausgänge PIC18 Familie (PIC18F67K22) 64 MHz intern, 128 KByte FLASH intern, > 3000 Byte SRAM intern, 1024 Byte EEPROM (zum ablegen von Abgleichwerten, Seriennummer) 18,0 bis 31,2 VDC extern zugeführt durch SELV/PELV Netzgerät 5 VDC intern generiert 4 binäre Ausgänge (Transistor) Die Ein-/Ausgängs- und Logikkreise sind vom TM-Bus und von der Masse galvanisch getrennt Die Ausgangskreise werden mit externer Spannungsquelle betrieben Nennschaltspannung Nennstrom (ohmsche Last) Maximaler Dauerstrom Nennschaltleistung Überlastfest Dauerkurzschlussfest Schaltspiele Maximale Ausgangsschaltfrequenz Spannungsabfall im Ausgangskreis Dynamische Belastbarkeit 24 VDC P tot = 1,2 W (bei der ext. Belastung 4 x 0,5 A) P tot = 1,4 W (bei der ext. Belastung 1 x 2 A) Auf Grund elektrischer Belastbarkeit des Transistor-Schalters: 4 x 0,5 A 1 x 2 A (nur 1 Ausgang aktiv) Schaltleistung der Ausgabe der DO-6270, (U dd = 24 VDC) P out = 48 W (bei I out =1 x 2 A) Schaltleistung der Ausgabe der DO-6270, (U dd = 31,2 VDC) P out max = 65 W pro Ausgang (R ext=15 Ω) P out sum max = 80 W -die Summe allen 4 Ausgänge, (R ext = 4x50 Ω) ja 3,5 A Strombegrenzung, 2-stufig 25 A / 3,5 A unbegrenzt F = 3 Hz (alle 4 Kanäle sind bestückt) Max. Spannungsabfall im P-Teil (U dd = 24 VDC, je Ausgang, R Last = 20 Ω) 40 mv Max. Spannungsabfall im N-Teil (U dd = 24 VDC, je Ausgang, R Last = 20 Ω) 35 mv Kapazitive Last max. 44 nf bei 200 m Induktive Last t 1 ms (mit externer Freilaufdiode beliebig) Leitungen Z 100 W, Länge der Leitung bis zu 200 m 120 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

121 Safety I/O Module Ausgangskreise Nennspannung 24 VDC Spannungsbereich 18 VDC. 31,2 VDC Angeschlossene Last mit ohmschen Widerstand 15 Ω <R ext < 3 kω Ausgabespannung Low U out(l) < 5 VDC (Leerlauf) Ausgabespannung High U out(h) > 13 VDC (Leerlauf) Max. Ausgangsdauerleckstrom (U dd = 24 VDC) Iout-leck = 1,1 ma Max. Ausgangsstrom während der Messung (T=10 ms, U dd = 5 VDC, R L = 15 Ω) I outmax = 80 ma Mechanik und Anschlüsse Klemmen abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Peripheriestecker X1, X2 Abmessungen Gewicht 131x126x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene) ca. 420 g SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 121

122 Safety I/O Module Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 2 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O SICAM Punkt Signal Punkt Signal 1 OUT D OUT D00+ 2 OUT D00-12 OUT D00-3 OUT D OUT D01+ 4 OUT D01-14 OUT D01-5 OUT D OUT D02+ 6 OUT D02-16 OUT D02-7 OUT D OUT D03+ 8 OUT D03-18 OUT D03-9 AUX V0-19 AUX V0+ 10 AUX V0-20 AUX V0+ Die Abkürzungen haben folgende Bedeutung: AUX V0-, AUX V0+... Modulversorgungsspannung OUT D00+/- bis OUT D03+/-... Transistor Ausgänge 122 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

123 Safety I/O Module Unique Module Number Die Adressierung der Unique Module Number (PBA# und IOM#) erfolgt mittels Drehschalter auf der Rückseite des Moduls. Schalterstellun g PBA# IOM# A 10 B 11 C 12 D 13 E 14 F 15 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 123

124 Safety I/O Module Blockschaltbild 124 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

125 Safety I/O Module Externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. Hinweis Die externe Beschaltung ist maßgebend für die Sicherheitsklasse/Kategorie, die das komplette System (Sensoren, Verkabelung, Safety-Module) erreichen kann Fehlererkennung an der externen Beschaltung An den Ausgangskanälen werden folgende Fehler durch laufende Tests vom I/O-Modul erkannt: Kurzschluss der Aktorspannungsversorgung Fehlende Lastspannung Kurzschluss Überstrom Überspannung Querschluss zwischen den Ausgängen SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 125

126 Safety I/O Module Übersicht - Beschaltung der Ausgangstreiber Der erreichbare Sicherheits-Integritätslevel ist vom angeschlossenen Relais (mit oder ohne Elektronik) abhängig. Siehe Handbuch SICAM RTUs Safety, Abschnitt Safety-Parameter. DO-6270 Aktuator Aktuator Aktuator Aktuator OUT D00+ OUT D00- OUT D01+ OUT D01- OUT D02+ OUT D02- OUT D03+ OUT D03- AUX V0- AUX V0- AUX V X X2 OUT D00+ OUT D00- OUT D01+ OUT D01- OUT D02+ OUT D02- OUT D03+ OUT D03- AUX V VDC (SELV/PELV) Hinweis Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km 126 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

127 Safety I/O Module Beispiel: Zweikanalige Beschaltung mit Relaydiversität mit Rücklesen des Relaiskontakts; Relais ohne Elektronik SIL 3 SIL 3 SIL 3 2 Kanäle (Q1, Q2) DO-6270 OUT_D00 CH 1 COM_00 OUT_D01 CH 2 HENGSTLER - H469 G7SA D ext. D ext. M1 DI-6170 TAKT_0 IN_D00 IN_D01 IN_D02 IN_D03 2 Kanäle COM_01 H469 OUT_D02 TAKT_1 2 Kanäle (Q3, Q4) CH 3 COM_02 OUT_D03 CH 4 G7SA D ext. D ext. IN_D04 IN_D05 IN_D06 IN_D07 2 Kanäle COM_03 AUX_V+ H469 Uext+ M2 Uext+ AUX_V+ AUX_V- AUX_V- Uext- +24V (SELV) Uext- +24V (SELV) Hinweis Mit dieser Schaltung kann SIL 3 / Kat. 4 für das gesamte System erreicht werden. Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 127

128 Safety I/O Module Beispiel: Zweikanalige Beschaltung mit Relaydiversität ohne Rücklesen des Relaiskontakts; Relais ohne Elektronik SIL 3 SIL 2 DO-6270 OUT_D00 HENGSTLER - H469 M1 2 Kanäle (Q1, Q2) CH 1 COM_00 OUT_D01 G7SA D ext. CH 2 D ext. COM_01 H469 OUT_D02 2 Kanäle (Q3, Q4) CH 3 COM_02 OUT_D03 G7SA D ext. CH 4 D ext. COM_03 H469 Uext+ M2 AUX_V+ AUX_V- Uext- +24V (SELV) Hinweis Mit dieser Schaltung kann SIL 2 / Kat.3 für das gesamte System erreicht werden. Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km 128 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

129 Safety I/O Module Beispiel: Not-Aus-Gerät 1; Relais mit Elektronik SIL 2 SIL 3 Not-Aus-Gerät (Q0) in SIL 3 Beschaltung (mit zweikanaliger Beschaltung) z.b.: Siemens 3TK2820 SIL3 Relais I tot +U I Q0 Q0 A1 T1 IN1 T2 IN2 3TK2820 T3 IN3 A U Umgebungstemperatur beim Einsatz des 3TK2820 Gerätes: Hinweis Die 3TK2820 Geräte sind in der erste Linie für E-Stop und für geschützte Tür-Applikationen anwendbar. Mit dieser Schaltung kann SIL 2 / Kat. 3 für das gesamte System erreicht werden. Die zyklische Prüfung des externen Kreises ist ausgeschaltet. Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 129

130 Safety I/O Module Beschaltungsbeispiel: Not-Aus-Gerät 2; Relais mit Elektronik SIL 2 SIL 3 Not-Aus-Gerät (Q0) in SIL 3 Beschaltung (mit zweikanaliger Beschaltung) z.b.: Phoenix Contact PSR-ESP4 I tot +U A1 I Q0 PSR-ESP4 Q0 K LOGIK A2 Y1 Y2 K Q1 Q2 H1 -U Umgebungstemperatur beim Einsatz des PSR-ESP4 Gerätes: Hinweis Die PSR-ESP4 Geräte sind in der erste Linie für E-Stop und für geschützte Tür-Applikationen anwendbar. Mit dieser Schaltung kann SIL 2 / Kat. 3 für das gesamte System erreicht werden. Die zyklische Prüfung des externen Kreises ist ausgeschaltet. Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nf/km 130 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

131 Safety I/O Module Einschwingvorgänge der externen Verkabelung mit externer Last Die Leitungsparameter (R K, L K, C K) haben bis zu einer Kabellänge von 100 m nur eine geringe Auswirkung gegenüber Einschwingvorgängen, die von der Last generiert werden. t C = 5 R K LK + 40 R K ohmscher Widerstand der Leitung [Ω] L K Induktivität der Leitung [H] C K Kapazität der Leitung [H] t C Einschwingvorgangszeit auf der Leitung ohne Last Beispiel: Kabeltyp R K L K C K t C Cu-Litze 2 x 0,5 Länge 100 m 6,0 Ω *) 2,8 mh 8,8 nf 0,0003 s *) 2x 100 m Die Leitungslänge (Kabellänge) ist bei der DO-6270 auf 200 m bei 220 nf/km begrenzt. Die Prüfzeiten sind bestimmt durch Einschwingvorgänge, hervorgerufen durch den Widerstand und die Induktivität der Leitung und der externen Last. L L 4 + tc < t [s] t D D = 0, 009 RL + 40 t C Einschwingvorgangszeit auf der Leitung ohne Last t D Zeit zwischen Ansteuerung des internen Messkreisschalters und Bewertung des Stromflusses (die Zeit t D darf max 10ms sein!) L L Induktivität der externen Last [H] R L ohmscher Widerstand der externen Last [Ω] Beispiele: Relais R L L L 4 L L/(R L+40)+t C anwendbar Schrack MT (RM) Relais 24 VDC 466 Ω 0,62 H 0,0052s ja Rexroth RD22045 Ventil 24 VDC 21 Ω 0,097 H 0,0067s ja Hengstler H-469 Relais 24 VDC 1300 Ω *) *) Omron G7SA Relais 24 VDC 1600 Ω *) *) *) Werte werden nachgeliefert Die Werte für die minimalen und maximalen Lastwiderstände der jeweiligen Relaistypen dürfen nicht überschritten werden. Relaistyp Lastwiderstand min. Lastwiderstand max. klassisches Relais (parametriert als Relais ohne Elektronik ) Relais mit eingebauter elektronischer Ansteuerung (parametriert als Relais mit Elektronik ) 18 Ω 2,0 kω 2,01 kω unbegrenzt SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 131

132 Safety I/O Module 3.3 AI-6370 Das Safety-I/O-Modul AI-6370 ist ein analoges Eingabemodul. Es dient zur Erfassung und Weitergabe von vier Analogwerten (4 bis 20 ma). Hinweis Wiederholungsprüfungsintervall Die Wahrscheinlichkeitswerte der zertifizierten Sicherheitskomponenten garantieren eine Lebensdauer von 10 Jahren für standard Konfigurationen Eigenschaften und Funktionen 4 Eingänge Erfassung von Strömen 4 bis 20 ma Live Zero Messung abziehbare Schraubklemmen Funktions- und Zustandsanzeige über LED Überspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung) Unterspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung) Strombegrenzung TM-Bus Ankopplung mit galvanischer Trennung Einstellung der I/O-Moduladresse und PBA-Nummer LED: System-LED (Ready, Safety, Error) und Prozess-LED in zweikanaliger Ausführung Erfassung der Prozesssignale (ADC) Überspannungsüberwachung der 5 VDC Unterspannungsüberwachung der 5 VDC Synchronisierung zwischen zwei CPUs eigene Watchdogs Antialiasingfilter Spannungsreferenz (REF) 132 SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe , DC

133 Safety I/O Module Ansicht SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module 133