Die kompakte Präzisions- Rundschleifmaschine

Transkript

1 KEL-VERA Die kompakte Präzisions- Rundschleifmaschine TURNING MILLING GRINDING WORKHOLDING

2 Das innovative Schleifsystem 2 Maschinenvarianten Universalausführung Universalausführung für Flanschteile Produktionsausführung Schleifkopfvarianten Universal-Schleifköpfe Diagonal-Schleifköpfe Tandem-Schleifköpfe Produktions-Schleifkopf C-Achse Für unrunde Werkstücke und Gewinde (Option) Tischkonzept Individuelle Tischkonfi guration ausgehend vom Untertisch Plattformkonzept Optimale Anordnung des Schleifkopfes zum Werkstück Die Wahrheit der höchsten Präzision KEL-VERA die konsequente Weiterentwicklung hat zu dieser äus serst kompakten Maschine mit einem visionären modularen Konzept geführt. Die neu konzipierten hydrostatischen Führungen werden den höchsten Anforderungen sowohl beim universellen Einsatz als auch beim Produktionsschleifen gerecht. Aufbauend auf über 15-jähriger Erfahrung mit hydrostatischen Führungen stellt die Firma KELLENBERGER eine neue Ma schinenbaureihe vor. Es war das angestrebte Ziel, eine kompakte Maschine zu entwickeln, welche der Vielfalt an anfallenden Werkstücken bis zu einer Länge von 400 mm gerecht wird. Das Konzept basiert auf Plattformen für die Schlitten- und Schleifkopf-Auf la gen, aber auch für die Werkstück appli kationen, ausgehend vom Unter tisch. Die Baureihe wird gemäss Stan dardkonfigurationen angeboten, welche aber auch applikationsund kundenspezifische Ausführungen zulassen. Hochdynamische, steife Führungs- und Antriebssysteme Die neuen, äusserst steifen hydrostatischen Führungen bilden die Basis für hö here Leistung und Dynamik in den X- und Z-Achsen. Zudem werden die Produktivität und Genauigkeit beim Un - rundschleifen wesentlich beeinflusst. Verstärkte Achsantriebe erlauben Eil gang - geschwindigkeiten von bis zu 30 m/min. in der Längsachse und von bis zu 15 m/min. in der Zustellachse bei hohen Beschleunigungen.

3 KEL-VERA Heidenhain-Steuerung GRINDplusIT Windows XP 2-Prozessoren-Steuerung 3 Fanuc-Steuerung GE Fanuc 310 is Windows CE 2 Prozessoren-Steuerung B-Achse / KEL-SET Vermessungssystem für Schleifscheiben (Option) Hydrostatik mit Umgriff X- und Z-Führungen kein Stick-Slip gute Dämpfung hohe Dynamik Kühlsystem für eine thermisch stabile Maschine Hydrostatik Schleifkopf Spindeln Vorteile der Hydrostatik Feinste Korrekturmöglichkeiten Hohe Formgenauigkeit bei der Interpolation der X- und Z-Achsen, sei dies beim Konturenschleifen oder beim Profi l - abrichten Auch nach Jahren kein Verschleiss der Führungsbahnen Ausgezeichnete Dämpfung bei bester Feingängigkeit Kühlsystem Ein umfassendes Kühlsystem sorgt für einen ausgeglichenen Wärmehaushalt im System. Einbezogen sind die Hydrostatik, der Schleifkopf, die Innenschleifspindeln und der Wärmetauscher des Elektroschrankes. Ausrüstung Der Aufbau der Infrastruktur ist modular, servicefreundlich und leicht zugänglich Alle wichtigen Funktionen sind überwacht Anschlussplatten für Lünetten / Abrich t- spindeln / Messgeräte Vorbereitet für Öl als Kühlschmiermittel Optionen Erhöhter Kühlmitteldruck bis 10 bar Schnittstelle für Löschanlage Automatischer Türantrieb Beladungssysteme

4 UNIVERSAL-Ausführung Universal-Schleifköpfe 4 UR UR RS 2-5 RS-R 2-4 UR-RS UR 1-3 RS 1-2 Diagonal-Schleifköpfe 2 R 1-4 Tandem-Schleifköpfe Spindellagerung hydrodynamische Mehrfl ächen- Spindellagerung Universal-Rundschleifmaschine Die Universalausführung ist für kleine und mittlere Stückzahlen bestimmt. Auf der Basis von Unter- und Obertisch wird sie mit Spitzenhöhe von 175 mm ausgerüstet. Es können sowohl Aussen- als auch Innen konturen bearbeitet werden. Um Wellen und Flanschteile mit verschiedenen Konturen und Profile komplett in einer Aufspannung zu fertigen, ste hen diverse Schleifkopfvarianten und entsprechende Tischaufbauten zur Verfügung. Die hochgenauen B- und C-Ach sen vervollständigen die Anwendungsvielfalt. Universal-Schleifköpfe Antriebsleistung 10 kw stufenloser Antrieb der Aussen- und Innenschleifspindeln Schleifscheiben Ø 400 x 63 oder 500 x 80 mm Hochfrequenz-Innenschleifspindeln Diagonal-Schleifköpfe Antriebsleistung 2 x10 kw stufenloser Antrieb der Aussen- und Innenschleifspindeln Schleifscheiben 2 x Ø 400 x 63 oder 500 x 80 mm

5 KEL-VERA B-Achse automatische stufenlose Positionierung des Schleifkopfes Direkte Messung Indirekte Messung 5 KEL-SET Schleifscheiben-Vermessungs system EU Patent Nr. EP B1 US Patent Nr Tischkonzept Untertisch Obertisch schwenkbar Spitzenhöhe 175 mm Abrichtgeräte an WSP und RST Abrichtkonzept Wellen (bis 400 mm Länge) Scheibe links, hinter WSP Scheibe rechts, hinter RST Abrichtkonzept Flansche (bis 50 mm Länge) Scheibe links, hinter WSP Scheibe rechts und Innenscheibe, hinter WSP oder auf Obertisch Tandem-Schleifköpfe Antriebsleistung 2 x10 kw stufenloser Antrieb der Aussen- und Innenschleifspindeln Schleifscheiben 2 x Ø 400 x 63 mm Hochfrequenz-Innenschleifspindeln B-Achse Die B-Achse ermöglicht das automatische Anfahren beliebiger Winkelpositionen. Ein Präzisions-Schneckengetriebe und eine ver zugsfreie Klemmung garantieren höchste Positioniergenauigkeit. Umfangreiche Soft ware unterstützt den Bediener. Direktes Messsystem mit einer Aufl ösung <0.1 sec. KEL-SET Automatische Schleifscheiben-Vermessung. Die Messkugel und die Schleifscheiben werden automatisch angefahren und deren Positionen in der Steuerung gespeichert. Beim Schwenken des Schleifkopfes in beliebige Winkellagen werden die Positionen der Schleifscheibenkanten automatisch verrechnet. Vorteile für den Anwender Programmierung mit den effektiven Massen nach der Werkstückzeichnung und unabhängig vom Schwenkwinkel des Schleifkopfes Erneutes Kalibrieren der geschwenkten Schleifscheibe ist nicht erforderlich Einfache und schnelle Erfassung der Schleif scheibendaten beim Umrüsten der Maschine Die Werkzeugverwaltung für das Aussen-, Plan- und Innenschleifen ist bereits integriert

6 UNIVERSAL-Ausführung für Flanschteile (URF) Universal-Schleifköpfe 6 URS 2-3 Diagonal-Schleifkopf 2 RSU URS Tandem-Schleifkopf UR-RS Innenschleifeinrichtung HF-MFM HF-MFM HF-MFM 1290 Frequenzumformer Antriebsmotoren Wassergekühlte, feinstgewuchtete Antriebsmotoren Universal-Rundschleifmaschine für Flanschteile (URF) Im Unterschied zur Universalausführung ist die URF Ausführung speziell für Flanschteile mit bis zu Ø 500 mm konzipiert. Aussen- und Innenbearbeitungen werden komplett in einer Aufspannung gefertigt. Über die direkte Aufspannung des Werkstückspindelstockes auf dem Un ter tisch können auch grosse Werk stücke ohne Leistungs einschrän kungen bearbeitet wer den. Diverse Spannmöglichkeiten auf dem Untertisch ermöglichen an wendungs spezifische Lösungen für z.b. Messund Abrichtgeräte. Auch für diese Ma schinenaus führung stehen unsere hochgenauen B- und C-Achsen zur Verfügung.

7 KEL-VERA B-Achse automatische stufenlose Positionierung des Schleifkopfes Direkte Messung Indirekte Messung 7 KEL-SET Schleifscheiben-Vermessungs system EU Patent Nr. EP B1 US Patent Nr Tischkonzept Untertisch Zwischenplatte für Aufbauten mit Schnittstelle für Abrichtgeräte Spitzenhöhe 250 mm Abrichtkonzept Wellen (bis 400 mm Länge) Scheibe links, hinter WSP Scheibe rechts, hinter RST Abrichtkonzept Flansche (bis 150 mm Länge) Scheibe links, hinter WSP Scheibe rechts und Innenscheibe, auf Untertisch Abrichtkonzept Aufgrund eines einzigartigen Tischkonzeptes sind in dieser äusserst kompakten Schleifmaschine Anwendungen mit bis zu vier Schleifscheiben möglich. Auf die drei Ausführungsvarianten zugeschnittene Abrichtkonzepte er lau - ben den Einsatz verschiedener Ab richtwerkzeuge. Eine optimal zum Werkstück und der Ab richteinheit angepasste Position des Schleif kopfs wird, entsprechend der ge - wählten Schleifkopfvariante und des Schleifscheibendurchmessers, durch ver - schiedene Anbaupositionen der Schlit teneinheit und der B-Achse erreicht. Anwendervorteil optimale Ausnutzung der Platzverhältnisse kurze Hübe bei automatischer Beschickung hohe Produktivität gute Schleifscheibenausnutzung

8 PRODUKTIONS-Ausführung Produktions-Schleifkopf 8 Pos. 0 RS 2 RS 2 Pos. 30 Schleifscheibe Schleifscheibe bis Ø 600 x 150 mm Standard 45 m/sec. Optional bis 80 m/sec. Integriertes Auswuchten Wuchtkopf innerhalb Schleifspindel GAP-Sensor separat Spindellagerung hochgenaue Spindellager, vorgespannt Produktions-Rundschleifmaschine Die Produktionsausführung ist für mittlere und grosse Stückzahlen be stimmt. Die Spitzenhöhe von 175 mm ab Un tertisch garantiert höchste Steifigkeit. Mit nur einer Schleifscheibe rechts 0 /30 werden ausschliesslich Aussenkonturen gefertigt. Für höhere Leistung und Produktivität wird auf einen Obertisch verzichtet, da mit die Bearbeitungskräfte näher bei den Führungen wirken. Mit entsprechenden Feinverstellungen am Reitstock oder Werkstückspindelstock können Zylindrizitätsfehler korrigiert werden. Produktions-Schleifköpfe Antriebsleistung bis 20 kw stufenloser Antrieb der Aussenschleifspindel Schleifscheibe bis Ø 600 x 150 mm Leistungstabelle Antriebsmotor 15kW 20kW 20kW m/s Schleifscheibe Ø mm 500/ / Die hochgenaue C-Achse steht als Option zur Verfügung

9 KEL-VERA Manuelle Schwenkung manuell schwenkbar 0 /30 pneumatische Entlastung 9 Drehpunkt kurzer Hub der Scheibenkante Tischkonzept Untertisch Spitzenhöhe 175 mm Abrichtkonzept Wellen (bis 400 mm Länge) Scheibe gerade, hinter RST Scheibe schräg, hinter RST Abrichtkonzept Flansche (bis 200 mm Länge) Scheibe gerade und schräg auf Obertisch rechts Anwendungen Hohe Abtragsleistung und kleinerer Verschleiss mittels Schleifscheibendurchmesser 600 mm Höchstbreite der Scheibe von 150 mm erlaubt die Bearbeitung der Werkstücke in einem Arbeitsgang oder von mehreren Durchmesser mit Satzscheiben kurze Umrüstzeit für das Geradeeinstechen und das Schrägeinstechen Passende Abrichteinheiten stehen zur Verfügung

10 Werkstückspindelstock und C-Achse, Reitstock 10 Werkstückspindelstock n min-1 Rundheit am Werkstück < 0.5 µm Werkstückspindelstock nur umlaufend n min-1 Reitstock Morsekonus 4 Hub 50 mm Mikroverstellung Verstellbereich +/- 150 µm Schwenkwinkel-Anzeige für das manuelle Schwenken des Werkstückspindelstockes Werkstückspindelstock Robuste, steife Konstruktion auf festem Unterteil. Grosse Antriebsleistung. Stufenlos regelbare Spindeldrehzahl. Sperrluftdichtungen verhindern das Eindringen von Schmutz und Wasser sowie die Bildung von Kondenswasser. Optionen Rundheit am Werkstück dr < 0.2 µm beim Fliegendschleifen Feinverstellung für einfache Zylindrizitätskorrekturen beim Fliegendschleifen schwenkbares Unterteil orientierter Spindelhalt Schwenkwinkel-Anzeige C-Achse Durch die Möglichkeit der Interpolation der X- und C- Achsen lassen sich auf der Rundschleifmaschine auch unrunde Formen wie Polygone, freie Konturen und Exzenter schleifen. Der Drehgeber mit einer Aufl ösung von ist direkt auf der Werkstückspindel montiert. Die Unrundbewegung wird den Schleifbewegungen überlagert, so dass die Schleifmaschine auch im Unrundbetrieb auf alle Schleif zyklen zurückgreifen kann, inkl. der Handradfreigabe für die X-Achse. Reitstock Der Reitstock ist im Aufbau grosszügig und kräftig dimensioniert. Die nitrierte Pinole ist in stabilen Kugelbüchsen gelagert. Die grosse Steifi gkeit lässt auch bei schweren Werkstücken hohe Vorschubwerte zu Feinfühlige Pinolendruck-Abstimmung Optionen hydraulischer oder pneumatischer Pinolenrückzug Mikroverstellung für schnelle und einfache Zylindrizitätskorrekturen pneumatische Entlastung für die Reitstockverschiebung

11 KEL-VERA Beladesysteme Portallader in Maschine integriertes Portal zwei pneumatische Hubmodule NC-Antrieb längs 11 Beschickungszelle an Maschine befestigt Taktband für Wellenteile erweiterbar mit Paletten Roboterzelle seitlich angeordnete Beschickungszelle Zugänglichkeit ohne Behinderung Freier Zugang für das Einrichten für die Prozessüberwachung für die Einzelteilefertigung Beschickung Standardisierte Palettenkonzepte Plattform für individuelle Anwendungen Portallader Kollisionsfreie Beladung Universelle Lösung mit Taktband Integrierter Anbau mit Kühlmittelrückführung Hohe Dynamik mit kurzer Wechselzeit Kostenoptimale Lösung Kurze Umrüstzeiten mittels Teachfunktionen und parametrischer Zyklen Roboterzelle Hohe Flexibilität mit 6-Achsen Roboter Individuelle Greiferanordnung möglich Individuelle Palettensysteme können berücksichtigt werden Hohe Autonomie Seitlich angeordnete Zelleneinheit ohne Einschränkung der Bedienbarkeit Kurze Umrüstzeiten mittels Teachfunktionen und parametrisierter Zyklen Einbindung von zusätzlichen Operationen innerhalb der Roboterzelle

12 Heidenhain Steuerung GRINDplusIT 12 Bildschirm 15 TFT Softkeys erweiterte Prozessdaten-Anzeige Tastatur Mobiles Handpanel mit Hand rad / Not-Aus / Zustimmtaste KEL-PROG Bedienergeführte ISO-Programmierung Zyklenwahl über Softkeys Formulareditor TNC-Editor KEL-GRAPH Grafi sche Programmierung Zylinder, Konen DXF-Import über KEL-ASSIST KEL-TOOL Werkzeugverwaltung lokale Abrichter Standard-Scheibendefi nition KEL-TOUCH KEL-BALANCE KEL-ASSIST Gap Control mit bis 3 Sensoren in die Steuerung integrierte Bedienung und Anzeige halbautomatisches Auswuchten für 1 oder 2 Scheiben vollautomatisches Auswuchten für 1 Scheibe in die Steuerung integrierte Bedienung und Anzeige SW-Paket zur Erstellung von Konturschleif- oder Profi labrichtprogrammen DXF-Import, Gewinde, Ausräumzyklen

13 GE FANUC Steuerung 310is Bildschirm 15 TFT Softkeys erweiterte Prozessdaten-Anzeige 13 Tastatur Handrad mit Zustimmtaste Travel-Stick Optional mobiles Handpanel KEL-PROG Bedienergeführte ISO- Programmierung Zyklenwahl über Softkeys Formulareditor KEL-GRAPH Grafi sche Programmierung Zylinder, Radien, Fasen, Konen und Konturen DXF-Import über KEL-ASSIST KEL-TOOL Werkzeugverwaltung lokale und globale Abrichter Standard-Scheibendefi nition mit mehreren Bezugspunkten KEL-POLY Movomatic Marposs SW-Paket zur Erstellung von Unrund- Schleifprogrammen Korrektur von Spitzenhöhen- Abweichungen Messsteuerung ESZ 400 maximal 4 digitale Messköpfe Anzeige und Bedienung im Zusatzpanel Messsteuerung P7 ME maximal 4 analoge Messköpfe Anzeige und Bedienung im Zusatzpanel

14 Technische Daten 14 Technische Daten Universal Universalsausführung für Flanschteile (URF) Produktion Kenndaten Steuerung GRINDplusIT / GE FANUC 310is Spitzenweite mm 400 Spitzenhöhe mit OT mm 175 Spitzenhöhe ohne OT mm Anschlussspannung 3 x 400 V / 50 Hz / 3 x 460 V / 60 Hz Strombedarf je nach Ausrüstung A Platzbedarf mm 2700 x 2100 Werkstückgewichte Zwischen Spitzen kg Futterarbeiten Nm Längsschlitten Z-Achse Weg mm 600 Eilgang m/min 30 Auflösung µm 0.1 Obertisch Tischschwenkung Grad Grad 9 Querschlitten X-Achse Weg mm 350 Eilgang m/min 15 Auflösung µm 0.1 Drehteile Schwenkbereich Grad / 30 Auflösung B-Achse sec Schleifkopf Ausführungen Universal / Diagonal / Tandem Produktion Leistung kw / 20 Umfangsgeschwindigkeit m/s 45 < 80 Schleifscheiben mm Ø 400 / 500 Ø 500 / 600 Werkstückspindelstock Drehzahlbereich min Antriebsmoment Nm 60 Aufnahmekonus MK 5 / ASA 5 Unterteile Fix / Grobverstellung / Feinverstellung Unterteile Reitstock Aufnahmekonus MK 4 Hub mm 50 Unterteile Fix / Feinverstellung Aufspannfläche Obertisch Tischaufbauten mm 195 x 1100 Aufspannfläche Untertisch Tischaufbauten mm 195 x 1300 UT vorne mm 90 x 1300 Aufspannfläche Schlitten Schlittenauflage mm 430 x 710 Mass-, Gewichts- und Konstruktionsänderungen vorbehalten

15 KEL-VERA 1 Elektroanschluss 2 Pneumatikanschluss 3 Nivellierschuhe 4 Nivellierelemente 5 Kühlschmiermittelanlage 6 Kühlanlage 7 Kühlschmiermittelanschluss 8 Kühlschmiermittelabfluss 9 Anschluss Schleifnebel- Absauganlage 15 (Die Masse L11 und L12 sind abhängig vom Typ der Kühlmittelanlage) Aufstellplan Aufstellplan Maschine mit Roboterzelle Aufstellplan Maschine mit Portallader Kühlmittelrücklauf Einfacher Transport

16 Kompetenz und weltweite Partnerschaft 16 Weltweit positionierte Vertragsvertretungen verfügen über geschultes Perso nal. KELLENBERGER garantiert für kompetente Beratung und Unterstützung bei Evaluation, Kauf und Einsatz der hochwertigen Rundschleif- Systeme. L. Kellenberger & Co. AG Heiligkreuzstrasse St.Gallen / Schweiz Telefon +41 (0) Telefax +41 (0) info@kellenberger.net Verkauf und Service für USA & Kanada: Hardinge Inc. One Hardinge Drive P.O. Box 1507 Elmira, New York USA Telefon +1 (607) Telefax +1 (607) info@kellenberger.com Verkauf & Service für Grossbritannien und Irland: Ihr nächster KELLENBERGER Partner: Hardinge Machine Tools Limited Silverton Road, Matford Park, Marsh Barton, Exeter, Devon EX2 8NN Telefon +44 (01) Telefax +44 (01) Zertifiziertes Managementsystem ISO 9001: 2000