Abkürzungsverzeichnis

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1 Abkürzungsverzeichnis 4SCC 4 State Customer Code AIAG Automotive Industry Action Group ARQ Automatic Repeat Request AS Ablaufsprache AS2 Applicability Statement 2 ASCII American Standard Code for Information Interchange AutoID Automatische Identifikation AWL Anweisungsliste BCD Binary Coded Decimal BE-Netz Bedingungs-Ereignis-Netz BPEL4WS Business Process Execution Language for Web Services BS Betriebssystem CAN-Bus Controller Area Network CC Composite Code CCD Charge Coupled Device CCG Centrale für Coorganisation GmbH CMC7 Caractère Magnétique Codé à 7 Bâtonnets CPU Central Processing Unit CRC Cyclic Redundancy Check CSMA/CD Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection DAM Drehstromasynchronmotor DEA Deterministischer Endlicher Automat dgps differential Global Positioning System DLE Data Link Escape EAN Europäische Artikel Nummer, European Article Numbering EAS Elektronische Artikelsicherung ECC Error Checking and Correction Algorithm ECCC Electronic Commerce Council of Canada EDC Error Detecting Code EDI Electronic Data Interchange

2 Praxisbeispiele EHB Elektro-Hängebahn, Einschienen-Hängebahn EPC Electronic Product Code ERP Enterprise Resource Planning EsAC Essener Assoziativ Code ETSI European Telecommunications Standards Institute ETX End of Text EU Europäische Union FAR Falschakzeptanzrate (False Acceptance Rate) FBS Funktionsbausteinsprache FEC Forward Error Correction FHSS Frequency Hopping Spread Spectrum FNC Funktionscode FRR Falschrückweisungsrate (False Rejection Rate) FTF Fahrerloses Transportfahrzeug FTS Fahrerloses Transportsystem FU Frequenzumrichter GLN Global Location Number GS1 Global Standards One GTIN Global Trade Item Number GTL Global Transport Label HAL Hardware Abstraction Layer HF High Frequency HMI Human Machine Interface HRL Hochregallager HSP Holographic Shaddow Picture ICR Intelligent Character Recognition ID Identifikator, Identifikationsnummer IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers IFA Informationsstelle für Arzneispezialitäten ILN Internationale Lokationsnummer IPC Industrie-PC ISR Interrupt-Service-Routine JAMA Japan Automobil Manufacturers Association JAPIA Japan Automotive Parts Industries Association KI Künstliche Intelligenz LAM Lastaufnahmemittel LBT Listen Before Talk LED Light Emitting Diode LF Low Frequency

3 4.4 Zusammenfassung 297 LVS Lagerverwaltungssystem MFS Materialflusssteuerung MICR Magnetic Ink Character Recognition MIT Massachusetts Institute of Technology MMU Memory Management Unit MSB most significant bit NEA Nichtdeterministischer Endlicher Automat NSC Number System Character NVE Nummer der Versandeinheit OCR Optical Character Recognition Odette Organisation for Data Exchange by Teletransmission in Europe OMG Object Management Group OR Objekt-relational OSI Open Systems Interconnection OTL Odette Transport Label OZE Optische Zeichenerkennung P-Regler Proportionalregler PCS Print Contrast Signal PI-Regler Proportional-Integral-Regler PLC Programmable Logic Controller PML Physical Markup Language POS Point Of Sale PZN Pharma Zentral Nummer QR-Code Quick Response Code RAM Random Access Memory RBG Regalbediengerät RFID Radio Frequency Identification RFZ Regalförderzeug RM4SCC Royal Mail 4 State Customer Code RMI Remote Method Invocation ROM Read Only Memory RS-Codes Reed-Solomon-Codes RSS Reduced Space Symbology SHF Super High Frequency SPS Speicherprogrammierbare Steuerung SSCC Serial Shipping Container Code ST Strukturierter Text STR Steuerung STX Start of Text

4 Praxisbeispiele TCP Transmission Control Protocol UCC United Code Council UDP User Datagram Protocol UHF Ultra High Frequency UML Unified Modeling Language UPC Universal Product Code VDA Verband der Automobilindustrie VDMA Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau VPS Verbindungsprogrammierte Steuerung WMS Warehouse Managementsystem WWS Warenwirtschaftssystem XML extensible Markup Language XOR Exklusiv-Oder

5 Tabellenverzeichnis 1.1 Klassifizierung von Fördersystemen Code 2/ Code Die Zeichensatzreihenfolgen des EAN Die Zeichensätze des EAN Code D-Barcodes im Vergleich Beispiele für EAN-UCC Präfixe Beispiele für Datenbezeichner (DB) und -inhalte UPC-E-Codierungen Der Zeichenvorrat des RM4SCC Matrix zur Ermittlung der Prüfziffer Kennzeichnungstechnologien Eigenschaften von Laser- und Thermotransferdruckern Vergleich der RFID-Frequenzen (Europa) Gegenüberstellung UHF Exemplarische Auswahl einiger Hersteller-IDs Meilensteine der Materialflussautomatisierung Beispiel für Wahrheitstabelle Übergangsfunktion eines Mealy-Automaten Ausgabefunktion eines Mealy-Automaten Darstellungen nicht negativer Zahlen Beispiele für die Darstellung ganzer Zahlen Beispiele für binäre Codierungen Sensorklassifizierung Vergleich von Antriebssystemen Eigenschaften hydraulischer Antriebssysteme Eigenschaften pneumatischer Antriebssysteme Merkmale von Automatisierungsgeräten Interrupt Vektor Tabelle Steuerzeichen Befehle an einen Vertikalförderer Befehle in binärer Darstellung

6 300 Tabellenverzeichnis 3.17 Beispiel einer Parity-Berechnung Häufig eingesetzte Generatorpolynome Schichten des ISO/OSI-Referenzmodells und ihre Bedeutung Feldbussysteme Hierarchie der Datentypen nach DIN-EN-IEC Kurzformen der Variablendefinition AWL-Operatoren AWL-Programm-Beispiel Darstellung von Linien und Blöcken Die Bezeichner des Telegramm-Headers Liste der Funktionscodes der Telegramme Liste der Funktionscodes der Telegramme

7 Abbildungsverzeichnis 1.1 Systematik der Transportsysteme Behälter auf Rollenbahn Einsatz einer Hängebahn im Automobilbau Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) Ein Regalfahrzeug vor einem Behälterlager Kommissionierplatz Lichtschrankenvorhang zur Höhenmessung Fingerabdruck Iris Das Alphabet in Brailleschrift Anwendung von Braille-Umschaltzeichen Braille-Umschaltung von Buchstabensequenzen Das Morsealphabet und eine Buchstabencodierung Schriftprobe CMC Schriftprobe E13B Schriftprobe OCR-A Schriftprobe OCR-B Die Buchstaben e, a und t als Morsezeichen Allgemeiner Aufbau des Barcodes Start- und Endsymbol des Code 2/ Ziffernfolge 4465 im Code 2/ Code 2/5 mit partiellen Fehlern im Druckbild. A,B,C: Scanlinien Ziffernfolge 124 im Code 2/5 mit Prüfziffer Doppelter Substitutionsfehler im Code 2/ Start- und Endsymbol des Code 2/5 interleaved Zusammensetzung der Ziffernfolge 4465 im Code 2/5 interleaved Ziffernfolge 124 im Code 2/5 interleaved mit Prüfziffer Auswahl gültiger Fehllesungen Ziffernfolge 769 im Code 2/5 ohne Prüfziffer Beispiel einer Code-39-Darstellung ohne Prüfziffer PZN Beispiel für EAN Aufbau des EAN

8 302 Abbildungsverzeichnis 2.28 EAN Addon Beispiele für EAN Zeichensequenz sinus im Code 128 mit Prüfziffer Startsymbole des Code Ziffernfolge 4465 mit Prüfziffer im Code 128 Ebene A Ziffernfolge 4465 mit Prüfziffer im Code 128 Ebene B Ziffernfolge 4465 mit Prüfziffer im Code 128 Ebene C EAN-UCC Präfixe Deutschlands und seiner Nachbarländer Startzeichen Ebene B und <FNC1>, das doppelte Startzeichen Korrekt gebildete NVE als Barcode Beispiel eines Transportetikettes NVE im unkomprimierten Code A Längenvergleich Zeichensatz Ebene A und C Beispiel eines OTL Aufbau des EPC EPC-Ermittlungsdienste Beispiel für einen Code Beispiel für einen Codablock-Barcode Beispiel für einen PDF Beispiel für einen RSS-14 Stacked Beispiel für RSS-14 gestapelt und omnidirektional lesbar Beispiel für einen RSS-14 mit 2D-Anteil Eine Zeichensequenz in der Codierung RM4SCC Beispiel für einen RM4SCC Beispiel für einen Aztec Code Der Aztec Code auf einem Bundesbahnticket Beispiel für einen QR-Code Data Matrix Code Beispiel Data Matrix Code als Briefmarke Dot Code A Beispiel Diverse Barcodescanner [Fa. Intermec Technologies] Lesestift Handscanner [Fa. Intermec Technologies] Prinzip des Barcodescanners mit rotierendem Polygonspiegel Barcodelabeldrucker [Fa. Intermec Technologies] Arbeitsweise des Thermotransferdruckers Arbeitsweise des Thermodirektdruckers Verschiedene Skalierungen eines EAN Verschiedene falsche und richtige Anbringungsorte Zaun- und leiterförmige Anbringung eines Barcodes Arbeitsweise eines passiven RFID-Systems Frequenzbereiche RFID weltweit Passive Transponder im Frequenzbereich 125 khz Smart Label -Transponder 13,56 MHz

9 Abbildungsverzeichnis RFID-Gate Smart Label -Transponder 868 MHz Von der klassischen Materialflusssteuerung zum Internet der Dinge Automatisierungspyramide Fachgebiete der Mechatronik Mechatronisches System Steuerkette Wirkungskreis einer Steuerung Rechenregeln Grundsymbole der Logik Äquivalenz und Antivalenz Beispiel Rolltor Elektrische Verknüpfungen Speicherfunktion durch Rückführung Speicherfunktion in Zustandsdarstellung Speicherglied aus ODER-Verknüpfungen Torsteuerung mit Zustandsspeicherung Schaltwerk Beispiel Mealy-Atomat Beispiel Moore-Automat Inkrementalgeber Inkrementallineal Mealy-Automat für Inkrementalgeber Moore-Automat für Inkrementalgeber Graphische Präsentation von BE-Netzen Schaltregel für BE-Netze Erzeuger-Verbraucher-Modell Konflikt in einem BE-Netz Kontaktsituation in einem BE-Netz BE-Modell einer Weiche Schrittkette Alternative Schrittketten Simultane Schrittketten Signalformen Zweierkomplement Graycodes Maßstäbe Fehler durch Glitches Grundstruktur Regelkreis Regelkreis nach DIN Einfacher Drehzahlregler Aufbau eines PI-Reglers Nichtlineare Kennlinien Gütekriterien in der Regelungstechnik Abtastregler

10 304 Abbildungsverzeichnis 3.42 Ausführungsformen von Vertikalförderern Beschleunigung, Geschwindigkeit und Weg Prinzip einer Lageregelung Blockdarstellung einer Lageregelung Reedkontakt Ausführungsformen von Schaltern und Tastern Aufbau von Lichtschranken Absolutcodiertes Wegerfassungssystem Positionserfassung auf Magnetfeldbasis Laserscanner zur Raumüberwachung Laserscanner im Einsatz Laserbasierte Navigation Differenzialantrieb Odometrie Kennlinie eines Asynchronmotors Schrittmotor Entwicklung der Automatisierungsgeräte SPS-Funktionsmodell SPS: Funktionale Komponenten Zyklische Arbeitsweise einer SPS Rechnerstruktur Befehlsausführung Unterbrechung durch Interrupt Interrupt durch einen Scanner Beispiel für eine CRC-Berechnung ISO/OSI-Referenzmodell Arbeitszyklus einer SPS AWL mit Klammerung Deklaration eine Funktionsblocks in FBS Beispiel FBS Beispiel Kontaktplan Beispiel zur AS Pick to Voice Pick to Light Model-View-Controller Fehlerfälle Fehlerfälle in einem HRL Ausnahmen und Fehler Zeitreihe und Histogramm Das udc/cp-device Stetigförderer mit einseitig belabelten Transporteinheiten Lichtschranke und RFID-Lesegerät udc/cp: Beispielhafter Aufbau Beispiele für Fahrerlose Transportfahrzeuge

11 Abbildungsverzeichnis FTS-Leitsystem nach VDI Modell eines Transportnetzes Einfache Entferungsmatrix Vollständige Entferungsmatrix Transportzeit-Matrix Sequenzdiagramm für Fahraufträge Routen-Matrix Modell eines Transportnetzes Automatische Demonstrationsanlage Staustrecken Weichen in der Demonstrationsanlage Beispiel einer Zusammenführung Beispiel einer Verzweigung Schwenkrollensorter Telegramme für die Kommunikation zwischen SPS und MFS Zeitlicher Ablauf der Telegramme bei einer Statusabfrage

12 Literatur [1] Abel, Dirk: Petri-Netze für Ingenieure Modellbildung und Analyse diskret gesteuerter Systeme. Springer Verlag, Berlin Heidelberg, 1990 [2] Albert, J. ; Ottmann, Th.: Automaten, Sprachen und Maschinen für Anwender. BI Wissenschaftsverlag, Zürich, 1985 [3] Balzert, Helmut: Lehrbuch der Software-Technik. Spektrum Akademischer Verlag, Berlin, 1998 [4] Bauer, Friedrich L. ; Goos, Gerhard: Informatik : Eine einführende Übersicht - Erster Teil. 3. Auflage. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 1982 [5] Bittner, Fred ; Bulga, Martin: Barcodeleser mit Fuzzy-Decodern. In: Jünemann, R. (Hrsg.) ; Wölker, M. (Hrsg.): Automatische Identifikation in Praxis und Forschung. Verlag Praxiswissen, 1996 [6] Brakensiek, Anja: Modellierungstechniken und Adaptionsverfahren für die Onund Off-Line Schrifterkennung. Technische Universität München, Lehrstuhl für Mensch-Maschine-Kommunikation, Dissertation, 2002 [7] Büchter, Hubert ; Franzke, Ulrich: Entwicklung in der Identifikationstechnik. In: Aha, T. (Hrsg.): ident Jahrbuch 2002/2003. Umschau Zeitschriftenverlag, Frankfurt, 2002 [8] Bullinger, Hans-Jörg (Hrsg.) ; Hompel, Michael ten (Hrsg.): Internet der Dinge. Springer-Verlag, Berlin, 2007 [9] CCG, Centrale für Coorganisation GmbH: EAN Auflage. CCG Köln, 2001 [10] DIN Teil 2: Informationsverarbeitung; Allgemeine Begriffe. Deutsches Institut für Normung e.v., Beuth Verlag GmbH., 1988 [11] Finkenzeller, Klaus: RFID-Handbuch. 4. Auflage. Hanser Fachbuchverlag, 2006 [12] Franzke, Ulrich: Die Essener Software. In: Boroda, M. (Hrsg.): Musikometrica 4. Brockmeier, Bochum, 1992 [13] Franzke, Ulrich: Formale und endliche Melodiesprachen und das Problem der Musikdatencodierung. In: Boroda, M. (Hrsg.): Musikometrica 5. Brockmeier, Bochum, 1993 [14] Franzke, Ulrich: Barcode. (2006). Zugriff Januar 2007 [15] Görz, Günther: Einführung in die künstliche Intelligenz. Addison-Wesley (Deutschland) GmbH, 1993 [16] GS1-Austria: Strichcodequalität - So erreichen Sie die optimale Lesbarkeit. (2006). Verfügbar über: Zugriff im Januar 2007 [17] GS1-Germany: Sunrise Date 2010: RSS wird globaler Standard. (2006). date_2010/index_ger.html Zugriff am 14. Dezember 2006

13 308 Literatur [18] Hamming, Richard W.: Error-detecting and error-correcting codes.. http: //guest.engelschall.com/~sb/hamming/ Zugriff Dezember 2006 [19] Hamming, Richard W.: Error-detecting and error-correcting codes. In: Bell System Technical Journal XXVI (1950), S. S [20] Hansen, Hans-Günter ; Lenk, Bernhard: Codiertechnik. Ident Verlag Veuss, 1996 [21] Hartmann, Rainer: Untersuchung absolut codierter magnetischer Maßstäbe zu Positionierung spurgeführter Fördermittel. Dissertation, Universität Dortmund, 1998 [22] Heinrich, Claus: RFID and Beyond - Growing your Business Through Real World Awareness. Hoboken, NJ (USA) : John Wiley & Sons, 2005 [23] Hompel, Michael ten ; Heidenblut, Volker: Taschenlexikon Logistik - Abkürzungen, Definitionen und Erläuterungen der wichtigsten Begriffe aus Materialfluss und Logistik. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2006 [24] Hompel, Michael ten ; Schmidt, Thorsten: Warehouse Management Automatisierung und Organisation von Lager- und Kommissioniersystemen. Springer Verlag, Berlin Heidelberg, 2003 [25] Jünemann, Reinhardt ; Beyer, Andresa: Steuerung von Materialfluss- und Logistiksystemen. Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, 1998 [26] Lämmerhirt, E.-H.: Elektrische Maschinen und Antriebe. Carl Hanser Verlag, München, Wien, 1989 [27] Lenk, Bernhard: Identifikation mittels Strichcode. In: Jünemann, R. (Hrsg.) ; Wölker, M. (Hrsg.): Automatische Identifikation in Praxis und Forschung. Verlag Praxiswissen, Dortmund, 1996 [28] Lenk, Bernhard: Handbuch der automatischen Identifikation. Monika Lenk Fachbuchverlag, 2000 [29] Lenk, Bernhard: 2D-Codes, Matrixcodes, Stapelcodes, Composite Codes, Dotcodes. Monika Lenk Fachbuchverlag, 2002 [30] Linti, Frank: Beitrag zum fachgerechten Einsatz von Barcodeetiketten in Förder- und Lagertechnik. In: Jünemann, R. (Hrsg.) ; Wölker, M. (Hrsg.): Automatische Identifikation in Praxis und Forschung. Verlag Praxiswissen, Dortmund, 1996 [31] Litz, L. ; Tauchnitz, T.: Künftige Entwicklung der Prozessleittechnik. In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, Oldenburg 36 (1994) [32] Merz, Hermann: Elektrische Maschinen und Antriebe. VDE Verlag, Berlin, Offenbach, 2001 [33] Michels, O. ; Olszak, Ch. ; Wölker, M.: Objekttechniken im Auto-ID Bereich. In: Krämer, R. Jünemann; M. Wölker; K. (Hrsg.): Identifikationstechnologien - Ein Wegweiser durch Praxis und Forschung. Frankfurt : Umschau Zeitschriftenverlag, 1997, S. 20ff [34] Reed, Irving S. ; Solomon, Gustave: Polynomial codes over certain finite fields. In: Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM) (1960), S [35] Reisig, Wolfgang: Systementwurf mit Netzen. Springer Verlag, Berlin Heidelberg, 1985 [36] Reisig, Wolfgang: Petrinetze Eine Einführung. Springer Verlag, Berlin Heidelberg, 1990 [37] Reuter, Manfred ; Zacher, Serge: Regelungstechnik für Ingenieure. Vieweg, 2004 [38] Riessler, Frank: Etikettendruck: Warum Thermo und Thermotransfer? In: Jünemann, R. (Hrsg.) ; Wölker, M. (Hrsg.) ; Krämer, K. (Hrsg.): Basis der Unternehmenprozesse - Identifikationstechnik. Umschau Zeitschriftenverlag, Frankfurt, 1999

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