Optionen nach Einsatzbereich. Anwendungsbeispiel. Serien-Nr.

Transkript

1 Betriebsanleitung Für künftige Verwendung aufbewahren! Optionen nach Einsatzbereich Anwendungsbeispiel Werkzeugablage-System DIX WAS 100 Serien-Nr. DINSE G.m.b.H. Tarpen 36 D Hamburg Tel.: Fax:

2 Diese Betriebsanleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen, um einen sicheren Umgang mit dem DINSE-Produkt zu garantieren. Der Betreiber muß dem Bediener diese Betriebsanleitung zugängig machen und sich vergewissern, dass der Bediener sie gelesen und verstanden hat. Die Betriebsanleitung für den späteren Gebrauch ausreichend geschützt aufbewahren. Einen Hinweis auf den Ablageort gut sichtbar im Arbeitsbereich hinterlassen. Diese Produkte erfüllen die 2004/108/EG - EMV - Richtlinie 2006/ 95/EG - Niederspannungsrichtlinie Unfallverhütungsvorschriften: BGR 500 Kapitel 2.26 BGV A3 TRBS Betreiben von Arbeitsmitteln - Schweißen, Schneiden und verwandte Verfahren - Elektrische Anlagen und Betriebsmittel - Technische Regeln für Betriebssicherheit, Elektrische Gefährdungen Jede Art der Vervielfältigung sowie der Übersetzung, auch auszugsweise, darf ohne schriftliche Genehmigung der DINSE G.m.b.H. nicht reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet oder verbreitet werden.

3 Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung 1/1 2. Sicherheit 2/1 2.1 Verwendete Symbole 2/1 2.2 Sicherheitshinweise und Tipps 2/2 2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung 2/3 2.4 Zugelassene Bediener 2/3 2.5 Gewährleistungsanspruch 2/3 2.6 Transport und Verpackung 2/4 2.7 Recycling/Entsorgung 2/4 3. Technische Daten 3/1 4. Inbetriebnahme 4/1 4.1 Elemente 4/1 4.2 Aufstellung und Befestigung 4/2 4.3 Ansteuerung 4/3 5. Wartung 5/1 6. Checkliste 6/1 7. Pneumatik und Verdrahtung 7/1 8. Optionen 8/1

4 1. Einleitung Sie haben ein Qualitätsprodukt der DINSE G.m.b.H. gekauft. Wir danken Ihnen für das entgegengebrachte Vertrauen. Dieses, mit größter Sorgfalt hergestellte Produkt, wird während der Fertigung laufend kontrolliert. Jedes System wird vor bzw. nach der Montage auf seine Funktionen getestet. Fertigungsbegleitende Prüfungen, genau aufeinander abgestimmte Werkstoffe und die Herstellung auf hochwertigen Spezialmaschinen charakterisieren dieses technisch anspruchsvolle Schweißzubehör. Bitte setzen Sie sich mit uns in Verbindung, wenn Sie Fragen oder Wünsche bzgl. Zubehör und Ausstattung haben. Unsere Anwendungstechniker beraten Sie gern. DINSE G.m.b.H. Ta r p e n 3 6 D H a m b u r g Tel Fax i n f d i n s e - g m b h. c o m w w w. d i n s e - g m b h. c o m 1/1

5 2. Sicherheit 2.1 Verwendete Symbole Alle DINSE-Produkte sind mit Schutzeinrichtungen ausgerüstet. Sie sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln betriebssicher gebaut. Bei unsachgemäßer oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung ist mit möglichen Risiken zu rechnen für: Leib und Leben des Bedieners das Produkt und andere Sachwerte des Betreibers die effiziente Arbeit des Produkts. Es geht um Ihre Sicherheit! In dieser Betriebsanleitung werden folgende Symbole verwendet: ACHTUNG! Hinweis auf eine möglicherweise gefährliche Situation. Bei Nichtbeachten können schwere Verletzungen eintreten! Hinweis auf eine mögliche Gefährdung der Augen. Hier sollte unbedingt ein Augenschutz getragen werden! Bei Nichtbeachten können schwere Augenverletzungen eintreten! I N F O Warnung vor Handverletzungen! - Bei Nichtbeachten können schwere Handverletzungen eintreten! Hinweis - Vor Öffnen immer spannungsfrei schalten! (auch der angeschlossenen Peripheriegeräte) Technische Informationen und Anwendungstipps 2/1

6 2. Sicherheit 2.2 Sicherheitshinweise und Tipps Folgende Sicherheitsbestimmungen sind zu beachten: I N F O Dieses Produkt ist vom Anlagenbetreiber in das übergeordnete Sicherheitssystem einzubinden, da sich der Aufstellungsort innerhalb eines abgesicherten Bereichs befindet (beim Verschleißteil- oder Fertigungsverfahrenwechsel). Das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 ist ausschließlich nur zum Werkzeugwechsel im Rahmen seiner technischen Daten zu verwenden. Der angegebene Betriebsdruck darf nicht überschritten werden. Das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 als eigenständiges Produkt darf nur mit geschlossenem Gehäuse betrieben werden. Greifen Sie nicht in den Aufnahmebereich der Ablagestation oder des Werkzeugträgers. Bei Einstellarbeiten ist die Druckluftzufuhr zu unterbrechen, damit das Gerät drucklos ist. Zusätzliche Anbauten, die nicht als Zubehör angeboten werden, dürfen nur mit Genehmigung der DINSE G.m.b.H. angebracht werden. Soll das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 in einer Umgebung mit ätzenden oder aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten betrieben werden, so ist die Genehmigung der DINSE G.m.b.H. einzuholen. Beim Abschalten der Schweißanlage muss gewährleistet sein, dass kein Handlinggerät (z.b. Roboter) in der Ablagestation steht. Vor Inbetriebnahme bitte prüfen, ob der passende Adapterflansch für den Roboter angebaut ist. 2/2

7 2. Sicherheit 2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 ist für maximal 24V Nennspannung ausgelegt. Überzeugen Sie sich unbedingt vor der ersten Inbetriebnahme davon, dass die Spannungsversorgung diese Bedingung erfüllt! Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen des Werkzeugablage-Systems sind aus Sicherheitsgründen nicht zulässig. 2.4 Zugelassene Bediener Das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 darf nur von, durch die DINSE G.m.b.H., geschulten Personen bedient werden, die mit den einschlägigen Sicherheitsvorschriften vertraut sind! 2.5 Gewährleistungsanspruch Die Eignung des Werkzeugablage-Systems DIX WAS 100 für bestimmte Anwendungsfälle muß vom Anwender bestimmt werden und unterliegt nicht der Produkthaftung durch den Hersteller. Der Gewährleistungsanspruch kann nur geltend gemacht werden bei: bestimmungsgemäßer Verwendung ordnungsgemäßem Betrieb Verwendung von Original Komponenten und Ersatzteilen der DINSE G.m.b.H. Beachtung der Sicherheitshinweise Beachten Sie bitte, dass Reparaturen generell nur von der DINSE G.m.b.H. oder von ihr beauftragten Elektrofachkräften ausgeführt werden dürfen! Bei grundlegenden Beanstandungen während der Gewährleistungszeit ist das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 unverändert an die DINSE G.m.b.H. zu senden. Produkthaftung und Gewährleistung erlöschen bei unbefugten Eingriffen! 2/3

8 2. Sicherheit 2.6 Transport und Verpackung Das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen während des Transports nicht auszuschließen. Bei Funktionsstörungen setzen Sie sich mit der DINSE G.m.b.H. in Verbindung und senden Sie bitte das vollständige Werkzeugablage-System DIX WAS 100 an: D I N S E G. m. b. H. Ta r p e n 3 6 D H a m b u r g Tel Fax i n f d i n s e - g m b h. c o m w w w. d i n s e - g m b h. c o m Beigefügte Hinweise zur Störung erleichtern unserer Serviceabteilung die Ermittlung der Ursache und können die Reparaturzeit wesentlich verkürzen. 2.7 Recycling/Entsorgung Das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 ist den örtlichen Umweltvorschriften entsprechend zu entsorgen. 2/4

9 3. Technische Daten Aufnahmedorn DIX WAS KD 3100 (roboterseitig) Gewicht 300 g Abmessungen ø 100mm Werkzeugträger DIX WAS WT 3200 (werkzeugseitig) Gewicht 700 g Abmessungen Sicherheitseinrichtung 130/100/21 (L/B/H in mm) Selbsthaltung bei Energieabfall durch eingebaute Federn SAS-Flansch DIX WAS FL 100 (werkzeugseitig) Gewicht 230 g Abmessungen ø 100/13,5 mm Ablagestation DIX WAS WS 3300 Gewicht 4,0 kg Abmessungen 310/70/102 (L/B/H in mm) Überwachung Reed-Kontakte Ansteuerung 24 V = / 2 W Druckluft 6 bar max. Umgebungstemperatur - in Betrieb - 10 C bis + 40 C - bei Transport und Lagerung - 10 C bis + 55 C Aufnahmedorn DIX WAS KD 3100 Werkzeugträger DIX WAS WT /1 SAS-Flansch DIX WAS FL 100 Ablagestation DIX WAS WS 3300

10 3. Technische Daten Max. Belastung der Verbindung Werkzeugträger - Aufnahmedorn Biegemoment MB max. 150 Nm Torsionsmoment MT max. 100 Nm Zugkraft FZ max N Druckkraft FD max N Zuladung 300 N ACHTUNG! Traglast der letzten Roboterachse beachten! Gewicht setzt sich zusammen aus: Roboterflansch, Aufnahmedorn, Werkzeugträger, SAS-Flansch und Werkzeug. 3/2

11 4. Inbetriebnahme 4.1 Elemente Das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 besteht aus einem roboterseitigen Aufnahmedorn, einem Werkzeugträger werkzeugseitig und einer Ablagestation. (Der Roboterflansch ist separat zu bestellen.) Werzeugträger DIX WAS WT 3200 Roboterflansch DIX Robotertyp Aufnahmedorn DIX WAS KD 3100 Werkzeug SAS-Flansch DIX WAS FL 100 Ablagestation DIX WAS WS 3300 Hohe Anlagenverfügbarkeit Optimale Austausch-, Bedienungs- und Wartungsmöglichkeiten während der Fertigung für diverse Handlingswerkzeuge. Selbsthaltung bei Energieausfall. Keine Energiezufuhr von der Roboterseite notwendig. Externe Betätigung über Druckluftanschluß. Das Schließsystem wird durch Reed-Kontakte überwacht. Die Verriegelung ist formschlüssig. Die Ablagestation ist unempfindlich gegen Verschmutzung. 4/1

12 4. Inbetriebnahme 4.2 Aufstellung und Befestigung ACHTUNG! Das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 kann lagenunabhängig installiert werden. Mit 3 Schrauben (M6) wird das Werkzeugablage-System auf einer erschütterungsfreien Unterlage bzw. auf dem optional lieferbaren Montagefuß verschraubt. Beachten Sie, dass das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 bis zur vollständigen Installation druck- und spannungsfrei sein muss! Anwendungsbeispiele für lagenunabhängige Installation. 4/2

13 4. Inbetriebnahme 4.3 Ansteuerung Die Ansteuerung erfolgt über das Magnetventil: Kontakt 1 "AUF", Kontakt 2 "ZU", Werzeugträger kann entnommen werden. AUF ZU Kontakt 1 "ZU", Kontakt 2 "AUF", Der Aufnahmedorn kann einund ausgefahren werden. ZU AUF 4/3

14 5. Wartung Das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 ist durch die Verwendung hochwertiger Bauteile nahezu wartungsfrei. Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, empfehlen wir regelmäßig Kontrollen durchzuführen. Die Häufigkeit der einzelnen Kontrollen und Wartungsarbeiten richtet sich hierbei nach den Einsatzbedingungen des Werkzeugablage-Systems. Jeder Anwender sollte sich daher einen eigenen Wartungszeitplan erstellen. Vor allen Kontroll- und Wartungsarbeiten unbedingt das Gerät spannungsfrei schalten und die Druckluftzufuhr unterbrechen! - Stellen Sie sicher, dass während der Wartung niemand die Spannungsversorgung einschaltet! Um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten, sollten folgende Arbeiten in regelmäßigen Abständen durchgeführt werden: Allgemeine Sichtprüfung des Werkzeugablage-Systems auf Schäden und Abnutzungserscheinigungen. Alle lösbaren Verbindungen auf korrekten Sitz überprüfen. Gerät kann ohne Druckluftoeler betrieben werden. Neuschmierung nach Zyklen. Sichtkontrolle der Anschlußleitungen auf Beschädigung. Beachtung der Wartungshinweise von Peripheriegeräten. I N F O Verwenden Sie nur Original Komponenten und Ersatzteile der DINSE G.m.b.H.! 5/1

15 6. Checkliste Alle Produkte werden einer strengen Fertigungs- und Endkontrolle unterzogen. Sollte trotzdem einmal etwas nicht funktionieren, das Werkzeugablage-System DIX WAS 100 anhand der folgenden Aufstellung überprüfen. Führen die angegebenen Maßnahmen nicht zum Erfolg, wenden Sie sich, zu Ihrer eigenen Sicherheit, an die DINSE G.m.b.H. Beanstandung Mögliche Ursache Behebung Roboter fährt nicht "IN" oder "AUS" Position Endschalter (Reed-Kontakt) - kein Signal Elektrische Spannung prüfen Magnetventil wird nicht angesteuert Spannung fehlt 24 V = kontrollieren Magnetventil nach Abschalten der Spannung nicht in "NULL" Stellung Magnetventil defekt/austauschen Ablagestation reagiert nicht Luftschlauch defekt prüfen/erneuern 6/1

16 7. Pneumatik- und Verdrahtung I N F O Beachten Sie bitte, dass Reparaturen generell nur von der DINSE G.m.b.H. oder von ihr beauftragten Elektrofachkräften ausgeführt werden dürfen! 7/1

17 8. Optionen Handwechsler DIX WAS HW 3400 Der Handwechsler dient zum Wechseln des Werkzeugträgers am Aufnahmedorn von Hand. 8/1

18 8. Optionen Induktiver Nährungsschalter DIX WAS WS 3307 Funktion: Werkzeugerkennung in der Ablagestation Ausgangsstrom, max. Stromverbrauch Betriebsspannung U B Schaltabstand Restwelligkeit, max. 200 ma < 10 ma V DC 1,5mm 20% U B Hysterese (Typ) < 5% S n Umgebungstemperatur - in Betrieb - 10 C bis + 40 C - bei Transport und Lagerung - 10 C bis + 55 C Temperaturdrift < 10% S n 8/2

19 Serienausstattung ROBOTER- und A U T O M AT E N K O M P O N E N T E N MIG/MAG, WIG, PLASMA Werkzeugablage - System DIX WAS Änderungen vorbehalten! Pos. Benennung Bestellbezeichnung Artikelnummer 1 Aufnahmedorn DIX WAS KD Werkzeugträger DIX WAS WT SAS - Flansch DIX WAS FL Ablagestation DIX WAS WS SE-WAS100\J07 Von der Serienausstattung abweichende Varianten auf Anfrage. Den zugehörigen Adapterflansch entnehmen Sie dem Zubehör.

20 Serienausstattung ROBOTER- und A U T O M AT E N K O M P O N E N T E N MIG/MAG, WIG, PLASMA Werkzeugablage - System DIX WAS Änderungen vorbehalten! Pos. Benennung Bestellbezeichnung Artikelnummer 1 Aufnahmedorn DIX WAS KD Werkzeugträger DIX WAS WT SAS - Flansch DIX WAS FL Ablagestation DIX WAS WS SE-WAS100\J07 Von der Serienausstattung abweichende Varianten auf Anfrage. Den zugehörigen Adapterflansch entnehmen Sie dem Zubehör.

21 Ersatz-und Verschleißteile ROBOTER- und A U T O M AT E N K O M P O N E N T E N MIG/MAG, WIG, PLASMA Werkzeugablage - System DIX WAS 100 Ablagestation DIX WAS WS Änderungen vorbehalten! Pos. Benennung Bestellbezeichnung Artikelnummer EL-WAS-100\A08 1 Haube DIX WAS WS Ventil DIX WAS WS Reed - Kontakt (2x vorhanden) DIX WAS WS

22 Zubehör ROBOTER- und A U T O M AT E N K O M P O N E N T E N MIG/MAG, WIG, PLASMA Werkzeugablage - System DIX WAS Änderungen vorbehalten! Pos. Benennung Bestellbezeichnung Artikelnummer 1 Nährungsschalter (f. Ablagestation) DIX WAS WS Handwechsler DIX WAS HW ZB-WAS-100\L07