Virtual Aneurysm Simulator für Neurochirurgische Clipping Operationen
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- Annika Dresdner
- vor 6 Jahren
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1 Virtual Aneurysm Simulator für Neurochirurgische Clipping Operationen J. Dirnberger, W. Fenz, A. Olschowski, M. Gmeiner, J. Trenkler Research Unit Medical-Informatics, RISC Software GmbH Softwarepark 35, 4232 Hagenberg, Austria RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
2 Forschungsprojekt FFG Projekt Virtual Aneurysm Jän Juli 2015 FFG BRIDGE Programm EUR Volumen Partner: RISC Software GmbH (Research Partner) AESCULAP AG (Industrial Partner) Landesnervenklinik Wagner Jauregg Linz (Medical Partner) AKH Linz (Medical Partner) RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
3 RISC Software GmbH Eigentümer 80% Johannes Kepler University Linz 20% Land OÖ (UAR GmbH) RISC Software GmbH Software Entwicklung Angewandte Forschung (Algorithmic Mathematics) Technologietransfer 60 Angestellte RISC Institut Grundlagenforschung Symbolic Computation Vorstand: Prof. Peter Paule Gründer (1987): Prof. Bruno Buchberger 60 Forscher (inkl. PhD Studenten) RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
4 Simulationssetup PC + 2 Haptische Eingabegeräte Aesculap Clipping Zange Echtzeit Winkelmessung Standard Consumer Hardware (Geringe Anschaffungskosten) Optional: Stereoscopic Display (3D SBS, Nvidia 3Dvision) VR Head-Mounted Device (Oculus Rift) + RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
5 Simulationssetup Clippingzange wird mit Hallsensor + Magnet ausgestattet, der Öffnungswinkel wird mittels A/D Wandler per USB an Rechner gesendet (60 Hz) To USB A/D converter, amplifier Hall sensor Magnet RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
6 Patienten-spezifische Datenakquisition 3D Rekonstruktion von Volumensdaten mit MEDVIS 3D RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
7 Patienten-spezifische Datenakquisition Segmentierung der Aneurysmenstruktur und Mesh Generierung mittels MEDVIS 3D Software ( RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
8 Modelle & Animationen für Zange & Clips Zur Verfügung gestellt von Aesculap AG RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
9 Clip Bibliothek 40 Clips des aktuellen Katalogs von Aesculap wurden modelliert und in die Simulation integriert RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
10 Virtual Aneurysm Walkthrough 1. Auswahl des Szenarios und der Instrumente RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
11 Virtual Aneurysm Walkthrough 2. DICOM Schichtdaten anzeigen RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
12 Virtual Aneurysm Walkthrough 3. 3D Angiogramm anzeigen RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
13 Virtual Aneurysm Walkthrough 4. Optimale Kopfposition für Kraniotomie finden RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
14 Virtual Aneurysm Walkthrough 5. Clip(s) auf Hirnarterien platzieren RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
15 Virtual Aneurysm Walkthrough 7. Ergebnisse betrachten RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
16 Blood Flow Simulation 7. Ergebnisse betrachten (Stromlinien) RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
17 Blood Flow Simulation 7. Ergebnisse betrachten (Blutflussgeschwindigkeiten) RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
18 Blood Flow Simulation 7. Ergebnisse betrachten (Wandscherspannung) RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
19 Ergebnis Bewertung Benutzer bekommt Strafpunkte für Anzahl der Clip Neupositionierungen Aneurysmen Ruptur Induzierte Stenose Restaneurysma (Oberfläche) Lange Operationsdauer Nach Training wird der Blutfluss durch das geclippte Aneurysma berechnet Danach wird der Score berechnet Alle Daten werden in Datenbank abgelegt RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
20 Zusammenfassung Simulator für kompletten Vorgang der Clipping Operation Planung Lagerung Kraniotomie Clipping Haptische Interaktion mit Gefäßen Verschiedene Trainingsszenarien Verschiedene Schwierigkeitsgrade Standard Consumer Hardware RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
21 Live Demonstration Am Stand kann der Simulator live ausprobiert werden Wir danken der FFG und den Projektpartnern für Ihre Unterstützung. Weitere Informationen auf Vielen Dank! RISC Software GmbH Johannes Kepler University Linz 12. Linzer Forum Medizintechnik
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