Stellantriebs-Steuerung

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1 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 AMExB 01.1/ AMExC 01.1 Zertifikat-Registrier-Nr / Kurzanleitung Busanschluss

2 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Busanschluss Gültigkeit dieser Anleitung: Diese Anleitung gilt für Drehantriebe der Typenreihen SA(R) 07.1 SA(R) 16.1 und SA(R)ExC 07.1 SA(R)ExC 16.1 und für Schwenkantriebe der Typenreihen SG(R) 05.1 SG(R) 12.1 und SGExC 05.1 SGExC 12.1 zusammengebaut mit der Steuerung AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 bzw. AMExB 01.1 und AMExC 01.1 und Schnittstelle. Inhaltsverzeichnis Seite 1. Sicherheitshinweise Anwendungsbereich Inbetriebnahme (Elektroanschluss) Wartung Warnhinweise 3 2. Kurzbeschreibung 3 3. Elektroanschluss Netzanschluss (Standard) Busanschluss (Standard) Deckel aufsetzen Stellungsferngeber AUMA MATIC auf Wandhalter Probelauf Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (KP) Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit steckbarem Klemmenanschluss (KES) Redundanter Busanschluss Buskabel Adresse einstellen Beschreibung -Schnittstelle Belegung der Kundeneingänge der -Schnittstelle (Option) Belegung Anschluss Belegung Stellungsgeber-Anschlüsse Überprüfung/ Einstellung der Schalter auf der Logik-Platine Anhang A Literaturhinweise Anhang B Anschluss des Leitungsschirms bei AUMA MATIC AMExB/ AMExC Stichwortverzeichnis 19 Adressen AUMA Büros und Vertretungen 20 2

3 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 1. Sicherheitshinweise 1.1 Anwendungsbereich AUMA Stellantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Werk. Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten dieser Betriebsanleitung. 1.2 Inbetriebnahme (Elektroanschluss) Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile unter gefährlicher Spannung. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden. 1.3 Wartung Wartungshinweise müssen beachtet werden, da ansonsten die sichere Funktion des Drehantriebes/ der Steuerung nicht mehr gewährleistet ist. 1.4 Warnhinweise Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können schwere Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten. Entsprechend qualifiziertes Personal muss gründlich mit allen Warnungen gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung, Montage sowie sorgfältige Inbetriebnahme voraus. Um sicherheitsrelevante Vorgänge in dieser Betriebsanleitung hervorzuheben, gelten folgende Sicherheitshinweise, wobei jeder Hinweis durch ein entsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist. Dieses Zeichen bedeutet: Hinweis! Hinweis markiert Aktivitäten oder Vorgänge, die einen wesentlichen Einfluss auf den ordnungsgemäßen Betrieb haben. Bei Nichtbeachtung können unter Umständen Folgeschäden auftreten. Dieses Zeichen bedeutet: Elektrostatisch gefährdete Bauteile! Auf Leiterplatten befinden sich Bauteile, die durch elektrostatische Entladungen beschädigt oder zerstört werden können. Falls bei Einstellarbeiten, Messungen oder Austausch von Platinen Bauteile berührt werden müssen, ist unmittelbar zuvor durch Berühren einer geerdeten, metallischen Oberfläche (z. B. am Gehäuse) für eine Entladung zu sorgen. Dieses Zeichen bedeutet: Warnung! Warnung deutet auf Aktivitäten oder Vorgänge hin, die, falls nicht ordnungsgemäß durchgeführt, zu einem Sicherheitsrisiko für Personen oder Sachwerte führen können. 2. Kurzbeschreibung AUMA Stellantriebe sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut. Motor und Getriebe sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht. Die Stellantriebe werden elektromotorisch angetrieben und über die Elektronik-Steuerung AUMA MATIC angesteuert. Diese Elektronik-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. 3

4 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Busanschluss 3. Elektroanschluss. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden.. Bei der Verkabelung müssen die Aufbaurichtlinien für Profibus DP berücksichtigt werden. (Literaturhinweise Anhang A Anhang A) Auf EMV-gerechte Leitungsverlegung achten: Signal- und Busleitungen sind störempfindlich. Leistungskabel, besonders Motorleitungen sind störbehaftet. Störbehaftete bzw. störempfindliche Leitungen mit möglichst großem Abstand verlegen. Die Störfestigkeit erhöht sich, wenn die Leitungen dicht am Massepotential verlegt werden, z.b. in Ecken des Kabelkanals dicht auf Masseflächen. Lange Kabel kürzen oder darauf achten, dass sie an störunenpfindlichen Stellen verlegt werden.. Lange Parallelstrecken von störbehafteten und störempfindlichen Kabeln vermeiden. 3.1 Netzanschluss (Standard) Bei explosionsgeschützter Ausführung (Typenbezeichnung: AMExB/ AMExC) siehe Seite 8 bzw. Seite 10. Bild A-1: Netzanschluss Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten 50.0 (siehe Typenschild an Motor) übereinstimmen. Schrauben (50.01) lösen (Bild A-1) und Anschlussgehäuse abnehmen Schrauben (51.01) lösen und Buchsenteil (51.0) aus Steckerdeckel (50.0) herausnehmen.. Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen. (Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gewährleistet, 51.0 wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden). Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschließen. Der zugehörige Schaltplan wird bei der Auslieferung zusammen mit dieser Betriebsanleitung in einer wetterfesten Tasche am Handrad des Drehantriebs befestigt. Falls der Schaltplan nicht mehr verfügbar ist, kann er unter Bild A-2: Halterahmen (Zubehör) Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet ( heruntergeladen werden. Halterahmen Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umwelteinflüsse bei abgenommenem Elektroanschluss ist ein spezieller Halterahmen (Bild A-2) erhältlich. Tabelle 1: Technische Daten AUMA Rundsteckverbinder für Busanschluss Technische Kennwerte Leistungsklemmen 1) Schutzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max. 6 (3 bestückt) 1 (vorauseilender Kontakt) 50 Stifte/ Buchsen Bezeichnung U1, V1, W1, U2, V2, W2 1 bis 50 Anschlussspannung max. 750 V 250 V Nennstrom max. 25 A 16 A Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss für Ringzunge Schraubanschluss Anschlussquerschnitt max. 6 mm 2 6 mm 2 2,5 mm 2 Werkstoff: Isolierkörper Polyamid Polyamid Polyamid Kontakte Messing (Ms) Messing (Ms) Ms verzinnt oder vergoldet (Option) 1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich. 4

5 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 3.2 Busanschluss (Standard) Bei explosionsgeschützter Ausführung (Typenbezeichnung: AMExB/ AMExC) siehe Seite 8 bzw. Seite 10. Bei Ausführung mit LWL (Lichtwellenleiter) siehe separate Betriebsanleitungen AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 LWL-Anschluss.. Buskabel anschließen. Siehe Bilder B-1 und B-2. Mit den Schaltern (S1) und (S2) werden die Abschlusswiderstände für Kanal 1 und Kanal 2 (Option) zugeschaltet. Auslieferungszustand beider Schalter ist die Stellung OFF. Abschlusswiderstände nur dann zuschalten (Stellung ON ), wenn der Antrieb der letzte Busteilnehmer im Profibus Segment ist. Abschlusswiderstände nur dann zuschalten (Stellung ON ), wenn der Antrieb der letzte Busteilnehmer im Segment ist. Tabelle 2: Schalterstellungen von S1 und S2 S1 S2 ON OFF ON OFF Busabschluss Kanal 1 EIN Busabschluss Kanal 1 AUS Busabschluss Kanal 2 EIN (Option) Busabschluss Kanal 2 AUS (Option) Bild B-1: Anschluss-Platine (Standard) S1 Busabschluss Kanal 1 Anschluss Kanal 1 S2 Busabschluss Kanal 2 (Option) Anschluss Kanal 2 (redundant) Schirmung Schirmung Bild B-2: Anschluss (Standard) X1 5V P/B N/A P/B N/A GND B A B A vom vorherigen / zum nächsten Gerät Kanal 1 5

6 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Busanschluss Bild B-3: Anschluss-Platine (für Überspannungsschutz) S1 Busabschluss Kanal 1 S2 Busabschluss Kanal 2 x1 x2 Bild B-4: Anschluss bei Überspannungsschutz X vom vorherigen / zum nächsten Gerät Kanal 1 Tabelle 3: Zuordnung der Profibus-Leitung Profibus- Leitung AUMA Beschriftung am Anschluss SUB-D 9 Stecker Pin (bei anderen Profibus Geräten) Farbe A N/A 8 grün B P/B 3 rot 3.3 Deckel aufsetzen Nach dem Anschluss: Buchsenteil (51.0) in Steckerdeckel (50.0) einsetzen und mit Schrauben (51.01) befestigen. Dichtflächen am Steckerdeckel und Gehäuse säubern. Prüfen, ob O-Ring in Ordnung. Dichtflächen mit säurefreiem Fett (z.b. Vaseline) leicht einfetten. Steckerdeckel (50.0) aufsetzen und Schrauben (50.01) gleichmäßig über Kreuz anziehen.. Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 6

7 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 3.4 Stellungsferngeber Für den Anschluss von Stellungsferngebern (Potentiometer, RWG) müssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden. 3.5 AUMA MATIC auf Wandhalter Die AUMA MATIC kann auch abgesetzt vom Antrieb auf einen Wandhalter montiert werden. Bild B-5: AM auf Wandhalter. Für die Verbindung zwischen Antrieb und AUMA MATIC auf Wandhalter geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden. (Vorkonfektionierte Verbindungsleitungen sind auf Anfrage bei AUMA erhältlich) Die zulässige Leitungslänge zwischen Stellantrieb und AUMA MATIC beträgt max. 100 m.. Ausführungen mit Potentiometer im Stellantrieb sind hierfür nicht geeignet. Anstelle des Potentiometers ist ein RWG im Stellantrieb vorzusehen.. Verbindungsleitung in richtiger Phasenfolge anschließen. Vor dem Einschalten Drehrichtung prüfen. Verbindungsleitung zum Antrieb 3.6 Probelauf Probelauf durchführen. Siehe Betriebsanleitung zum Antrieb (Drehantrieb SA(R) / Schwenkantrieb SG...). Weg- und Drehmomentschaltung prüfen: Weg- und Drehmomentschaltung, Elektronischen Stellungsgeber RWG oder Potentiometer (Option) überprüfen und gegebenenfalls neu einstellen. Die Einstellungen sind in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung (Drehantrieb SA(R) / Schwenkantrieb SG ) beschrieben. Bei Antrieben mit Stellungsrückmeldung (RWG, Potentiometer) muss nach einer Veränderung der Einstellung eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Referenzfahrt durchführen: Antrieb elektrisch (über die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle) einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren.. Erfolgt keine Referenzfahrt nach Veränderung der Wegschaltung, ist die Stellungsrückmeldung über den Bus nicht korrekt. Über den Bus wird die fehlende Referenzfahrt als Warnung gemeldet. 7

8 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Busanschluss 3.7 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (KP) Bei Arbeiten im Ex-Bereich die Europäischen Normen EN Elektrische Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen und EN Prüfung und Instandhaltung elektrischer Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen beachten. Bild C-1: Anschluss Bild C-2: Trennung vom Netz Beim Ex-Steckverbinder (Bild C-1) erfolgt der netzseitige, elektrische Anschluss nach Abnehmen des Steckerdeckels (50.0) an den EEx e - Anschlussklemmen der Klemmenplatte (51.0). Der druckfeste Raum (Zündschutzart EEx d) bleibt dabei geschlossen. Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten (siehe Typenschild an Motor) übereinstimmen.. Schrauben (50.01) lösen (Bild C-1) und Steckerdeckel abnehmen.. Kabelverschraubungen mit EEx e -Zulassung und passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Empfohlene Kabelverschraubungen siehe Anhang B, Seite 18. (Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden). Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen.. An einer Klemme dürfen max. 2 Leitungsadern mit gleichem Querschnitt angeschlossen werden.. Leitungen auf eine Länge von mm abmanteln. Adern abisolieren: Steuerung max. 8 mm, Motor max. 12 mm. Bei flexiblen Leitungen Aderendhülsen nach DIN verwenden.. Buskabel anschließen. Siehe Bild (C-4). Der Abschlusswiderstand für Kanal 1 wird durch überbrücken der Klemmen 1-2 und 3-4 angeschlossen (Standard). Den Abschlusswiderstand nur dann anschließen wenn der Antrieb letzter Busteilnehmer im Profibus-Segment ist.. Leitungsschirm großflächig mit Verschraubung verbinden. Empfehlung siehe Anhang B, Seite 18. Bild C-3: Halterahmen (Zubehör) Muss der Antrieb z.b. für Servicezwecke von der Armatur abgebaut werden, kann die Trennung vom Netz erfolgen ohne die Verdrahtung zu lösen (Bild C-2). Dazu werden die Schrauben (51.02) herausgedreht und der Steckverbinder abgenommen. Steckerdeckel (50.0) und Klemmenplatte (51.0) bleiben dabei zusammen. Druckfeste Kapselung! Vor dem Öffnen Gas- und Spannungsfreiheit prüfen. Halterahmen Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umwelteinflüsse ist ein spezieller Halterahmen erhältlich (Bild C-3). 8

9 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Bild C-4: Busanschluss für Kanal 1 (Standard) Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer vom vorherigen Gerät Kanal 1 Antrieb ist letzter Busteilnehmer zum nächsten Gerät Kanal 1 Tabelle 4: Technische Daten Ex-Steckverbinder mit Klemmenplatte für explosionsgeschützte Antriebe Technische Kennwerte Leistungskontakte 1) Schutzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max. 3 1 (vorauseilender Kontakt) 38 Stifte/Buchsen Bezeichnung U1, V1, W1 1 bis 24, 31 bis 50 Anschlussspannung max. 550 V 250 V Nennstrom max. 25 A 10 A Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss Schraubanschluss Anschlussquerschnitt max. 6 mm 2 6 mm 2 1,5 mm 2 Werkstoff:Isolierkörper Araldit/Polyamid Araldit/Polyamid Araldit/Polyamid Kontakte Messing (Ms) Messing (Ms) Messing (Ms) verzinnt 1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich. 9

10 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Busanschluss 3.8 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung mit steckbarem Klemmenanschluss (KES) Bei Arbeiten im Ex-Bereich die Europäischen Normen EN Errichten von elektrischen Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen und EN Prüfung und Instandhaltung elektrischer Anlagen im Ex-gefährdeten Bereich beachten. Bild D-1: steckbarer Klemmenanschluss Klemmen deckel Klemmen Klemmenplatte Der Busanschluss erfolgt hier über Klemmen (Bild D-1). Der Anschlussraum ist in der Schutzart EEx e (erhöhte Sicherheit) ausgeführt. Die Steuerung AUMA MATIC (Zündschutzart EEx d) bleibt dabei geschlossen.. Schrauben (1) lösen (Bild D-1) und Klemmendeckel abnehmen.. Kabelverschraubungen mit EEx e -Zulassung und passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Empfohlene Kabelverschraubungen siehe Anhang B, Seite 18. (Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden).. Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen. Anschlussquerschnitte: Steuerleitungen: max. 2,5 mm2, Motoranschluss: max. 10 mm2, Geeignete Buskabel siehe Seite 12.. Buskabel an Kanal 1 nach Klemmen-Belegung anschließen (Bild D-2). Der Abschlusswiderstand für Kanal 1 wird durch überbrücken der Klemmen 1 2 und 3 4 angeschlossen.. Abschlusswiderstände nur dann anschließen wenn der Antrieb letzter Busteilnehmer im Profibus Segment ist. Bild D-2: Klemmen-Belegung bei Ex-Anschluss (KES) Nach Antrieb folgt ein weiterer Busteilnehmer Vorheriges Gerät Nächstes Gerät Antrieb ist letzter Busteilnehmer Vorheriges Gerät 10

11 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 3.9 Redundanter Busanschluss AUMA Geräte können mit einem zweiten (redundanten) Profibuskabel angeschlossen werden. Fällt der Bus an Kanal 1 aus, z. B. durch Kabelbruch, schaltet der Slave automatisch auf Kanal 2 um. Diese Leitungsredundanz ist nur nach vorherigem Integrationstest mit der gewünschten Leittechnik einzusetzen!. Bei Ausführung mit AUMA Rundsteckverbinder (Kapitel 3.2): Redundantes Buskabel an Kanal 2 wie Kanal 1 (siehe Anschlussschema (Bild B-2) anschließen.. Bei Ex-Ausführung mit Steckverbinder/ Klemmenplatte (KP) (Kapitel 3.7): Leitung B an Klemme 6, Leitung A an Klemme 7 anschließen. Der Abschlusswiderstand für Kanal 2 wird durch Überbrücken der Klemmen 5 6 und 7 8 angeschlossen.. Bei Ex-Ausführung mit steckbarem Klemmenanschluss (KES) (Kapitel 3.8): Leitung B an Klemme 6, Leitung A an Klemme 7 (Bild D-2) anschließen. Der Abschlusswiderstand für Kanal 2 wird durch überbrücken der Klemmen 5 6 und 7 8 angeschlossen. Die Einstellung für den redundanten Busanschluss erfolgt mit den Parametern 4 und 5 (siehe Betriebsanleitung). 11

12 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Busanschluss Es können maximal 32 Profibus-Geräte an einem Segment angeschlossen werden. Sollen an einem Profibus-Netzwerk mehr Geräte angeschlossen werden, so müssen mehrere Segmente durch Repeater verbunden werden. Das Buskabel muss in einem Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen verlegt werden. Es sollte in einem getrennten, leitfähigen und geerdeten Leitungsschacht verlegt werden. Es ist darauf zu achten, dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Geräten am Profibus entstehen können (Potentialausgleich durchführen). Tabelle 5 Übertragungsgeschwindigkeit in kbit/s 93,75 187, maximale Segmentlänge in m Kabelspezifikation Kabeltyp A für Wellenwiderstand: 135 bis 165 Ohm, bei einer Messfrequenz von 3 bis 20 MHz. Leitungskapazität: < 30 pf pro Meter Aderdurchmesser > 0,64 mm Aderquerschnitt: > 0,34 mm², entspricht AWG 22 Schleifenwiderstand: < 110 Ohm pro km Abschirmung: Kupfer-Geflechtschirm oder Geflechtschirm und Folienschirm Bild E: Beispiel: Profibus mit einem Segment Steuerung (Master) Busabschluss eingeschaltet 2-Draht-Leitung 3.10 Buskabel Es dürfen nur Leitungen für die Verkabelung verwendet werden, die der Norm DIN bzw. EN , Leitungstyp A entsprechen. Anschluss- Platine Platine Busabschluss eingeschaltet AUMA MATIC 12

13 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 3.11 Adresse einstellen Die Busadresse wird auf der Schnittstellen-Platine eingestellt.. Schrauben lösen und Deckel entfernen (Bild F-1) Bild F-1 Schrauben Schnittstellen-Platine. Mit den Drehschaltern S2 und S3 (Bild F-2) die gewünschte Busadresse einstellen. (Einstellung ab Werk: Slaveadresse 2) Schalter (S2) zum Einstellen der 10er-Stelle. Schalter (S3) zum Einstellen der 1er-Stelle. Beispiel: Die Adresse 65 wird folgendermaßen eingestellt: (S2) auf Stellung 5 = (5 * 1 = 5) (S3) auf Stellung 6 = (6 * 10 = 60) Bild F-2: Schnittstellen-Platine Drehschalter S3 Drehschalter S2 13

14 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Busanschluss 4. Beschreibung -Schnittstelle Bild G: -Schnittstellen-Platine S1.2 Drehschalter S3 Drehschalter S2 S4 X8 PROFIBUS X11 AI ¾ X10 AI S1.1 Tabelle 6: Standardeinstellung der Schnittstellen-Platine S1.1 S1.2 S2 S3 V ma AI (mit Potentiometer) (mit RWG) S1.1 Der Schalter S1.1 muss bei Verwendung des externen Analogeingangs X11 AI 3/4, auf der Stellung AI 3 stehen. S1.2 Schalter zum Einstellen der Stellungsrückmeldung über die Stellungsgeber Potentiometer/ RWG (Option). S1.2 = V: Ist der Antrieb mit einem Potentiometer ohne RWG ausgestattet, so muss dieser Schalter auf V stehen. S1.2 = ma: Schalter darf nur dann in dieser Stellung stehen, wenn ein RWG im Antrieb eingebaut ist. Ist der Antrieb mit einem RWG (0 20 ma oder 4 20 ma) ausgestattet, so muss dieser Schalter auf ma stehen. S2/S3 S2 S3 S4 Drehschalter für die Profibus Adresseinstellung. Mit diesen beiden Schaltern wird die Adresse des Antriebs im Profibus DP-Netz eingestellt. Es dürfen nur Adressen von 0 bis 125 definiert werden. Drehschalter zum Einstellen der 10er-Stelle. Drehschalter zum Einstellen der 1er-Stelle. Schalter zum Einstellen der Endlagenabschaltung in der Endlage ZU. (In der Endlage AUF wird immer wegabhängig abgeschaltet) Mit diesem Schalter wird der -Platine mitgeteilt, mit welcher Abschaltungsart der Antrieb in der Endlage ZU betrieben werden soll (wegabhängig oder drehmomentabhängig). Die Endlagenabschaltung wird bereits werkseitig nach Bestellangaben eingestellt. Die Einstellung der Endlagenabschaltung in der Endlage ZU muss auf der -Platine (Schalter S4) und auf der Logik-Platine (Schalter S1-2, Bild H, Seite 17) gleich sein. S4 = LIMIT: Steht der Schalter in der Schalterstellung LIMIT (links, kein Punkt sichtbar), wird der Antrieb in der Endlage ZU wegabhängig abgeschaltet. S4 = TORQUE: Steht der Schalter in der Schalterstellung TORQUE (rechts, Punkt sichtbar), wird der Antrieb in der Endlage ZU drehmomentabhängig abgeschaltet. 14

15 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 4.1 Belegung der Kundeneingänge der -Schnittstelle (Option) X7 Reserve Dieser Stecker stellt Pins für 4 digitale Kunden-Eingänge zur Verfügung. Tabelle 7: digitale Eingänge Pin Beschreibung 1 R1: digitaler Eingang 1 2 R2: digitaler Eingang 2 3 R3: digitaler Eingang 3 4 R4: digitaler Eingang V V Diese Signale sind frei verfügbare Eingänge, die der Mikrocontroller in das Prozessabbild Eingang (Byte 8, Bits 0 3) überträgt. Die Eingänge sind intern über Pull-Down Widerstände mit 0 V verbunden. Im unbeschalteten Zustand wird logisch Null übertragen. Um einen Eingang auf logisch Eins zu setzen, müssen + 24 V DC (Pin 5 oder 6) angelegt werden.. Außenschaltungsvorschläge (Anhang B der Betriebsanleitung) für diese Signale müssen beachtet werden.. Die Prellzeit der angeschlossenen Schalter sollte nicht größer als 1 ms sein. X12 Erster Kunden-Analogeingang (Analog 2). An diesem Eingang kann ein externer 0/4 20mA Sensor zur Übertragung der Messwerte über den Profibus angeschlossen werden. Tabelle 8: analoge Eingänge an Stecker X12 AI 2 Pin Beschreibung 1 AN 2: Analog Signal (0 20 ma) 2 GND (Systemground) X11 Zweiter Kunden-Analogeingang (Analog 3/4). An diesem Eingang kann ein 0/4 20 ma Sensor zur Übertragung der Messwerte über den Profibus angeschlossen werden. Tabelle 9: analoge Eingänge an Stecker X11 AI 3/4 Pin Beschreibung V 2 GND (Systemground) 3 GND (Systemground) 4 AN 3+: Analog Signal 0 20 ma (Plus) 5 AN 4 : Analog Signal 0 20 ma (Minus) 6 GND (Systemground) Steht der Schalter S1.1 links auf der Stellung AI 3, ist der Pin 5 (AN 4) auf GND gelegt. Eingang AN 3 kann gleich wie AN 2 verwendet werden. Steht der Schalter rechts auf der Stellung AI 3-AI 4, kann eine Differenz-Messung zwischen AN 3 und AN 4 durchgeführt werden. Es ist keine potentialfreie Differenzmessung möglich. Eine GND-Verbindung besteht immer. Außenschaltungsvorschläge (Anhang B der Betriebsanleitung) beachtet.. Die Eingänge AN2, AN3 und AN4 haben keine galvanische Trennung über Optokoppler. Die maximale Belastung der 24 V durch die Sensoren darf insgesamt 40 ma nicht überschreiten 15

16 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Busanschluss 4.2 Belegung Anschluss X8 PROFIBUS Auf diesem Stecker liegen die Bussignale und die potentialgetrennte Spannungsversorgung für den Busabschluss, sowie die auf der Profibus DP-Platine befindlichen Busabschlusswiderstände. Tabelle 10: Belegung Stecker X8 Pin Beschreibung 1 Kanal 1: B-Leitung Busabschluss 2 Kanal 1: A-Leitung Busabschluss 3 Kanal 2: A-Leitung Profibus (redundanter Kanal) 4 Kanal 2: B-Leitung Profibus (redundanter Kanal) 5 GND-Float (Profibus ground) V Float (Profibus + 5 V) 4.3 Belegung Stellungsgeber-Anschlüsse X10 AI 1 Auf diesem Stecker liegen die Signale, die für den Stellungsgeber Potentiometer/ Potentiometer mit RWG benötigt werden. Tabelle 11: Belegung Stecker X10 AI 1 Pin Beschreibung V für Potentiometer 2 AN 1: Analog Signal vom Stellungsgeber 3 GND (Systemground) V für RWG 16

17 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 4.4 Überprüfung/ Einstellung der Schalter auf der Logik-Platine Die Einstellungen auf der Logik-Platine erfolgen bereits werkseitig nach Bestellangaben. Die Logik-Platine befindet sich unter der -Platine Bild H: Logik-Platine S3-2: Abschaltung in Endlage AUF. Die Schalterstellung hat keinen Einfluss. Bei Ansteuerung über erfolgt die Abschaltung in Endlage AUF immer wegabhängig. S2-2 S3-2 S1-2 Stellung 1: wegabhängige Abschaltung in Endlage ZU Stellung 2: drehmomentabhängige Abschaltung in Endlage ZU Die Einstellung der Endlagenabschaltung in der Endlage ZU muss auf der Profibus-DP-Platine (Schalter S4, Bild G, Seite 14) und auf der Logik-Platine (Schalter S1-2) gleich sein. Tabelle 12 DIP Schalter S2-2 Selbsthaltung FERN Programmierung (ON = gedrückt) Richtung ZU Richtung AUF Selbsthaltung FERN darf nicht verwendet werden! Tipp-Betrieb FERN Selbsthaltung ORT Tipp-Betrieb ORT Blinkgeber (Option) Drehmomentfehler: Abschaltung über Drehmoment (vor Endlage) in Sammelstörmeldung (nicht von Bedeutung für die Feldbus-Schnittstelle) Der Blinkgeber muss deaktiviert sein! Enthalten Blinkgeber deaktiviert: Nicht enthalten 17

18 Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kurzanleitung Busanschluss 5. Anhang A Literaturhinweise 1. Zur Einführung in : Manfred Popp:, Grundlagen, Tips und Tricks für Anwender. Hüthig Verlag, ISBN Richtlinien für den Elektriker: Aufbaurichtlinien /FMS Best.Nr Erhältlich bei: Profibus Nutzerorganisation Haid-und-Neu-Str.7 D Karlsruhe Tel 0721 / Fax 0721 / Anhang B Anschluss des Leitungsschirms bei AUMA MATIC AMExB/ AMExC 01.1 Der Schirm der Feldbusleitung sollte großflächig mit entsprechenden Verschraubungen verbunden werden. Empfohlene Verschraubung z.b. WAZU-EMV/EX von Fa. Hugro (siehe 18

19 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Stichwortverzeichnis A Abschaltung 14,17 Abschirmung (Buskabel) 12 Abschlusswiderstände 5 Aderdurchmesser (Buskabel) 12 Aderquerschnitt (Buskabel) 12 Anschluss-Platine 5 B Blinkgeber 17 Busanschluss 11 Buskabel D Drehmomentschaltung 7 E Elektroanschluss 3-4 Endlagenabschaltung 14 H Halterahmen 8 K Kabeltyp 12 L Leitungskapazität 12 Literatur 18 M Motoranschluss 10 N Netzanschluss 4 S Sammelstörmeldung 17 Schleifenwiderstand 12 Selbsthaltung 17 Sicherheitshinweise 3 Steckverbinder 8-9 Stellungsgeber RWG 7 T Technische Daten 9 Tipp-Betrieb 17 Typenschild 8 U Überspannungsschutz 6 W Wandhalter 7 Warnungen 3 Wartung 3 Wellenwiderstand 12 Informationen auch im Internet: Schaltplan, GSD-Datei, Prüfprotokolle und weitere Informationen zum Antrieb können durch Eingabe der Auftragsnummer oder der KOM NR. (siehe Typenschild) direkt vom Internet heruntergeladen werden. Unsere Homepage: 19

20 Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Werk Müllheim DE Müllheim Tel Fax Werk Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel Fax Service-Center Köln DE Köln Tel Fax Service-Center Magdeburg DE Niederndodeleben Tel Fax Service-Center Bayern DE Eching Tel Fax Büro Nord, Bereich Schiffbau DE Hamburg Tel Fax Büro Nord, Bereich Industrie DE Walsrode Tel Fax Büro Ost DE Niederndodeleben Tel Fax Büro West DE Sprockhövel Tel Fax Büro Württemberg DE Ostfildern Tel Fax Büro Süd-West DE Spechbach Tel Fax Büro Baden DE Rheinzabern Tel Fax Büro Kraftwerke DE Müllheim Tel Fax Büro Bayern DE Teugn/Niederbayern Tel Fax AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel Fax AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel Fax AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Praha 10 Tel Fax OY AUMATOR AB FI Espoo Tel Fax AUMA France FR Taverny Cédex Tel Fax [email protected] AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel Fax [email protected] AUMA ITALIANA S.R.L. IT Cerro Maggiore Milano Tel Fax [email protected] AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel Fax [email protected] AUMA Polska Sp. z o.o. PL Dabrowa Górnicza Tel Fax [email protected] OOO Priwody AUMA RU Moscow region for mail: Moscow a/ya 11 Tel Fax [email protected] ERICHS ARMATUR AB SE Malmö Tel Fax [email protected] GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel Fax [email protected] IBEROPLAN S.A. ES Madrid Tel Fax [email protected] D. G. Bellos & Co. O.E. GR Acharnai Athens Tel Fax [email protected] SIGURD SØRUM A. S. NO-1301 Sandvika Tel Fax [email protected] INDUSTRA PT Sintra Tel Fax [email protected] MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR Övecler Ankara Tel Fax [email protected] CTS Control Limited Liability Company UA Kiyiv Tel , Fax [email protected] Afrika AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel Fax [email protected] A.T.E.C. EG- Cairo Tel Fax [email protected] Amerika AUMA ACTUATORS INC. US-PA Canonsburg Tel AUMA (2862) Fax [email protected] AUMA Chile Respresentative Office CL- Buin Tel Fax [email protected] LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel Fax [email protected] Asvotec Termoindustrial Ltda. BR Monte Mor/ SP. Tel Fax [email protected] TROY-ONTOR Inc. CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel Fax [email protected] MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel Fax [email protected] PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel Fax [email protected] IESS DE MEXICO S. A. de C. V. MX-C.P Mexico D.F. Tel Fax [email protected] Corsusa S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel / 0044 / 2321 Fax [email protected] PASSCO Inc. PR San Juan Tel Fax [email protected] Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel Fax [email protected] Asien AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN Tianjin Teda District Tel Fax [email protected] AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN Bangalore Tel Fax [email protected] AUMA JAPAN Co., Ltd. JP Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel Fax [email protected] AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG Singapore Tel Fax [email protected] AUMA Middle East Rep. Office AE- Dubai Tel Fax [email protected] PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel Fax [email protected] DW Controls Co., Ltd. KR Seoul Korea Tel Fax /1089 [email protected] AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. KW Salmiyah Tel Fax [email protected] BEHZAD Trading Enterprises QA- Doha Tel Fax [email protected] Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH Yannawa Bangkok Tel Fax [email protected] Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel Fax [email protected] Australien BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel Fax [email protected] AUMA Riester GmbH & Co. KG Postfach 1362 D Müllheim Tel +49 (0)7631/809-0 Fax +49 (0)7631/ [email protected] AUMA Riester GmbH & Co. KG Postfach 1151 D Ostfildern Tel +49 (0)711 / Fax +49 (0)711 / [email protected] Zertifikat-Registrier-Nr / Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: Y /001/de/1.09