Stellantriebs-Steuerung

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1 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 ACExC 01.1 Zertifikat-Registrier-Nr / Kurzanleitung Busanschluss

2 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss Gültigkeit dieser Anleitung: Diese Anleitung gilt für Drehantriebe der Typenreihen SA(R) 07.1 SA(R) 16.1 und SA(R)ExC 07.1 SA(R)ExC 16.1 und für Schwenkantriebe der Typenreihen SG 05.1 SG 12.1 und SGExC 05.1 SGExC 12.1 zusammengebaut mit der Steuerung AUMATIC AC 01.1 bzw. ACExC 01.1 und Schnittstelle. Inhaltsverzeichnis Seite 1. Sicherheitshinweise Anwendungsbereich Inbetriebnahme (Elektroanschluss) Wartung Warnhinweise 3 2. Kurzbeschreibung 3 3. Elektroanschluss Netzanschluss (Standard) Stellungsferngeber AUMATIC auf Wandhalter Anschlussgehäuse aufsetzen Probelauf Busanschluss (Standard) Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung Buskabel Adresse über Ortssteuerstelle einstellen Redundanter Busanschluss mit Baugruppen-Redundanz (Option) Einstellungen für die redundante -Schnittstelle 2 (Baugruppen-Redundanz) Beschreibung -Schnitstelle Status-Anzeigen im Display Belegung der Kundeneingänge der -Schnittstelle (Option) Belegung Anschluss Anhang A Anschluss des Leitungsschirms bei AUMATIC ACExC Adressen AUMA Büros und Vertretungen 16 2

3 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC Sicherheitshinweise 1.1 Anwendungsbereich AUMA Stellantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Werk. Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten dieser Betriebsanleitung. 1.2 Inbetriebnahme (Elektroanschluss) Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile unter gefährlicher Spannung. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden. 1.3 Wartung Wartungshinweise müssen beachtet werden, da ansonsten die sichere Funktion des Drehantriebes/ der Steuerung nicht mehr gewährleistet ist. 1.4 Warnhinweise Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können schwere Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten. Entsprechend qualifiziertes Personal muss gründlich mit allen Warnungen gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung, Montage sowie sorgfältige Inbetriebnahme voraus. Um sicherheitsrelevante Vorgänge in dieser Betriebsanleitung hervorzuheben, gelten folgende Sicherheitshinweise, wobei jeder Hinweis durch ein entsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist. Dieses Zeichen bedeutet: Hinweis! Hinweis markiert Aktivitäten oder Vorgänge, die einen wesentlichen Einfluss auf den ordnungsgemäßen Betrieb haben. Bei Nichtbeachtung können unter Umständen Folgeschäden auftreten. Dieses Zeichen bedeutet: Elektrostatisch gefährdete Bauteile! Auf Leiterplatten befinden sich Bauteile, die durch elektrostatische Entladungen beschädigt oder zerstört werden können. Falls bei Einstellarbeiten, Messungen oder Austausch von Platinen Bauteile berührt werden müssen, ist unmittelbar zuvor durch Berühren einer geerdeten, metallischen Oberfläche (z. B. am Gehäuse) für eine Entladung zu sorgen. Dieses Zeichen bedeutet: Warnung! Warnung deutet auf Aktivitäten oder Vorgänge hin, die, falls nicht ordnungsgemäß durchgeführt, zu einem Sicherheitsrisiko für Personen oder Sachwerte führen können. 2. Kurzbeschreibung AUMA Stellantriebe sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut. Motor und Getriebe sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht. Die Stellantriebe werden elektromotorisch angetrieben und über die Elektronik-Steuerung AUMATIC angesteuert. Diese Elektronik-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. 3

4 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss 3. Elektroanschluss. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden.. Bei der Verkabelung müssen die Aufbaurichtlinien für berücksichtigt werden. 3.1 Netzanschluss (Standard) Bei explosionsgeschützter Ausführung (Typenbezeichnung: ACExC) siehe Seite 7. Bild B-1: Netzanschluss Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten (siehe Typenschild an Motor) übereinstimmen. Schrauben (50.01) lösen (Bild B-1) und Anschlussgehäuse abnehmen. Schrauben (51.01) lösen und Buchsenteil (51.0) aus Anschlussgehäuse (50.0) herausnehmen.. Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen (Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden) Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschließen. Netzleitung Der zugehörige Schaltplan wird bei der Auslieferung zusammen mit dieser Betriebsanleitung in einer wetterfesten Tasche am Handrad des Drehantriebs befestigt. Falls der Schaltplan nicht mehr verfügbar ist, kann er unter Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet ( heruntergeladen werden. Tabelle 1: Technische Daten AUMA Rundsteckverbinderfür Busanschluss Technische Kennwerte Leistungsklemmen1) Schutzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max. 6 (3 bestückt) 1 (vorauseilender Kontakt) 50 Stifte/Buchsen Bezeichnung U1, V1, W1, U2, V2, W2 nach VDE 1 bis 50 Anschlussspannung max. 750 V 250 V Nennstrom max. 25 A 16 A Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss für Ringzunge Schraubanschluss Anschlussquerschnitt max. 6 mm2 6 mm2 2,5 mm2 Werkstoff: Isolierkörper Polyamid Polyamid Polyamid Kontakte Messing (Ms) Messing (Ms) Ms verzinnt oder vergoldet (Option) 1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich. 3.2 Stellungsferngeber Für den Anschluss von Stellungsferngebern (Potentiometer, RWG) müssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden. 3.3 AUMATIC auf Wandhalter Die AUMATIC kann auch abgesetzt vom Antrieb auf einen Wandhalter montiert werden. Bild B-2: AUMATIC auf Wandhalter. Für die Verbindung zwischen Antrieb und AUMATIC auf Wandhalter geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden. (Vorkonfektionierte Verbindungsleitungen sind auf Anfrage bei AUMA erhältlich) Die zulässige Leitungslänge zwischen Stellantrieb und AUMATIC beträgt max. 100 m. Ausführungen mit Potentiometer im Stellantrieb sind hierfür nicht geeignet. Anstelle des Potentiometers ist ein RWG im Stellantrieb vorzusehen.. Verbindungsleitung in richtiger Phasenfolge anschließen. Vor dem Einschalten Drehrichtung prüfen. Verbindungsleitung zum Antrieb 4

5 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC Anschlussgehäuse aufsetzen Nach dem Netzanschluss: Buchsenteil (51.0) in Steckerdeckel (50.0) einsetzen und mit Schrauben (51.01) befestigen. Dichtflächen am Anschlussgehäuse und am Antriebsgehäuse säubern. Prüfen, ob O-Ring in Ordnung ist. Dichtflächen mit säurefreiem Fett (z.b. Vaseline) leicht einfetten. Anschlussgehäuse (50.0) aufsetzen und Schrauben (50.01) gleichmäßig über Kreuz anziehen.. Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 3.5 Probelauf Probelauf durchführen. Siehe Betriebsanleitung zum Antrieb (Drehantrieb SA(R) / Schwenkantrieb SG...). Weg- und Drehmomentschaltung prüfen: Weg- und Drehmomentschaltung, Elektronischen Stellungsgeber RWG oder Potentiometer (Option) überprüfen und gegebenenfalls neu einstellen. Die Einstellungen sind in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung (Drehantrieb SA(R) / Schwenkantrieb SG ) beschrieben. Bei Antrieben mit Stellungsrückmeldung (RWG, Potentiometer) muss nach einer Veränderung der Einstellung eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Referenzfahrt durchführen: Antrieb elektrisch (über die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle) einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren.. Erfolgt keine Referenzfahrt nach Veränderung der Wegschaltung, ist die Stellungsrückmeldung über den Bus nicht korrekt. Über den Bus wird die fehlende Referenzfahrt als Warnung gemeldet Busanschluss (Standard) Bei explosionsgeschützter Ausführung (Typenbezeichnung: ACExC) siehe Seite 7. Bei Ausführung mit LWL (Lichtwellenleiter) siehe separate Betriebsanleitung AUMATIC AC 01.1 LWL-Anschluss. Bild B-3: AUMATIC Busanschluss Steckerdeckel Durchführungen Busleitungen Steckerdeckel (Bild B-3) lösen und abnehmen. Die Anschluss-Platine (Bilder C-1, C-2 und C5) befindet sich hinter dem Steckerdeckel.. Kabelverschraubungen passend zu Busleitungen einsetzen.. (Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden). Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen.. Buskabel anschließen. Siehe Bilder C-1 bis C-6. Mit den Schaltern (S1) und (S2) werden die Abschlusswiderstände für Kanal 1 und Kanal 2 zugeschaltet. Auslieferungszustand beider Schalter ist die Stellung OFF. Abschlusswiderstände nur dann zuschalten (Stellung ON ), wenn der Antrieb der letzte Busteilnehmer im Profibus Segment ist. Vor dem Abnehmen des Steckerdeckels Strom abschalten. Sobald die Abschlusswiderstände zugeschaltet sind, wird die Leitung zum nächsten Gerät automatisch unterbrochen, um mehrfache Abschlüsse zu vermeiden. Tabelle 2: Schalterstellungen von S1 S3 S1 S2 S3 ON OFF ON OFF 1SPC 2SPC Busabschluss Kanal 1 EIN Busabschluss Kanal 1 AUS Busabschluss Kanal 2 EIN (Option) Busabschluss Kanal 2 AUS (Option) eine Profibus-Platine zwei Profibus-Platinen (Baugruppen-Redundanz, Option) 5

6 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss Bild C-1: Anschluss-Platine (Standard) S1 Busabschluss Kanal 1 Bild C-2: Anschluss-Platine (für Überspannungsschutz) 1) S1 Busabschluss Kanal 1 S2 Busabschluss Kanal 2 Bild C-3: Anschluss (Standard) Bild C-4: Anschluss bei Überspannungsschutz 1) X1 X2 X vom vorherigen / zum nächsten Gerät Kanal 1 vom vorherigen / zum nächsten Gerät Kanal 1 1) Die Anschluss-Platine für Überspannungsschutz ist nicht für Baugruppen-Redundanz (Seite 12) geeignet. Bild C-5: Anschluss-Platine (für Baugruppen-Redundanz) S1 S3 Busabschluss S2 Kanal 1 Busabschluss Kanal 2 Tabelle 3: Zuordnung der Profibus-Leitung Profibus- Leitung AUMA Beschriftung am Anschluss SUB-D 9 Stecker Pin (bei anderen Profibus Geräten) Farbe A N/A 8 grün B P/B 3 rot Bild C-6: Anschluss bei Baugruppen-Redundanz (Option) X1 X2 X3 X4 vom vorherigen / zum nächsten Gerät Kanal 1 vom vorherigen / zum nächsten Gerät Kanal 2 6

7 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung Bei Ausführung mit LWL (Lichtwellenleiter) siehe separate Betriebsanleitung AUMATIC ACExC 01.1 LWL-Anschluss. Bei Arbeiten im Ex-Bereich die Europäischen Normen EN Errichten von elektrischen Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen und EN Prüfung und Instandhaltung elektrischer Anlagen im Ex-gefährdeten Bereich beachten. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden. Bild D-1: Anschluss Bild D-2: Trennung vom Netz Bild D-3: Halterahmen (Zubehör) Beim Ex-Steckverbinder (Bild D-1) erfolgt der netzseitige, elektrische Anschluss nach Abnehmen des Steckerdeckels (50.0) an den EEx e - Anschlussklemmen der Klemmenplatte (51.0). Der druckfeste Raum (Zündschutzart EEx d) bleibt dabei geschlossen. Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten (siehe Typenschild an Motor) übereinstimmen.. Schrauben (50.01) lösen (Bild D-1) und Steckerdeckel abnehmen.. Kabelverschraubungen mit EEx e -Zulassung und passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Empfohlene Kabelverschraubungen siehe Anhang A, Seite 15. (Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden). Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen.. An einer Klemme dürfen max. 2 Leitungsadern mit gleichem Querschnitt angeschlossen werden.. Leitungen auf eine Länge von mm abmanteln. Adern abisolieren: Steuerung max. 8 mm, Motor max. 12 mm. Bei flexiblen Leitungen Aderendhülsen nach DIN verwenden.. Buskabel anschließen. Siehe Bilder (D-4 bzw. D5). Der Abschlusswiderstand für Kanal 1 wird durch überbrücken der Klemmen und angeschlossen (Standard). Der Abschlusswiderstand für Kanal 2 wird durch Überbrücken der Klemmen und angeschlossen (nur bei Baugruppen-Redundanz). Die Abschlusswiderstände nur dann anschließen wenn der Antrieb letzter Busteilnehmer im Profibus-Segment ist.. Leitungsschirm großflächig mit Verschraubung verbinden. Empfehlung siehe Anhang A, Seite 15. Muss der Antrieb z.b. für Servicezwecke von der Armatur abgebaut werden, kann die Trennung vom Netz erfolgen ohne die Verdrahtung zu lösen (Bild D-2). Dazu werden die Schrauben (51.02) herausgedreht und der Steckverbinder abgenommen. Steckerdeckel (50.0) und Klemmenplatte (51.0) bleiben dabei zusammen. Druckfeste Kapselung! Vor dem Öffnen Gas- und Spannungsfreiheit prüfen. Halterahmen Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umwelteinflüsse ist ein spezieller Halterahmen erhältlich (Bild D-3). 7

8 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss Bild D-4: Busanschluss für Kanal 1 (Standard) Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer Bild D-5: Busanschluss für Kanal 2 (nur bei Baugruppen-Redundanz) Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer B B B B A vom vorherigen Gerät Kanal 1 zum nächsten Gerät Kanal1 A A vom vorherigen Gerät Kanal 2 zum nächsten Gerät Kanal 2 A Antrieb ist letzter Busteilnehmer Antrieb ist letzter Busteilnehmer B B A A Tabelle 4: Technische Daten Ex-Steckverbinder mit Klemmenplatte für explosionsgeschützte Antriebe Technische Kennwerte Leistungskontakte1) Schutzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max. 3 1 (vorauseilender Kontakt) 38 Stifte/Buchsen Bezeichnung U1, V1, W1 nach VDE 1 bis 24, 31 bis 50 Anschlussspannung max. 550 V 250 V Nennstrom max. 25 A 10 A Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss Schraubanschluss Anschlussquerschnitt max. 6 mm2 6 mm2 1,5 mm2 Werkstoff:Isolierkörper Araldit / Polyamid Araldit / Polyamid Araldit / Polyamid Kontakte Messing (Ms) Messing (Ms) Messing (Ms) verzinnt 1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich. 8

9 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Es können maximal 32 Profibus Geräte an einem Segment angeschlossen werden. Sollen an einem Profibus-Netzwerk mehr Geräte angeschlossen werden, so müssen mehrere Segmente durch Repeater verbunden werden. Das Buskabel muss in einem Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen verlegt werden. Es sollte in einem getrennten, leitfähigen und geerdeten Leitungsschacht verlegt werden. Es ist darauf zu achten, dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Geräten am Profibus entstehen können (Potentialausgleich durchführen). Tabelle 5 Übertragungsgeschwindigkeit in kbit/s 93,75 187, maximale Segmentlänge in m Kabelspezifikation Kabeltyp A für Wellenwiderstand: 135 bis 165 Ohm, bei einer Messfrequenz von 3 bis 20 MHz. Leitungskapazität: < 30 pf pro Meter Aderdurchmesser > 0,64mm Aderquerschnitt: > 0,34 mm², entspricht AWG 22 Schleifenwiderstand: < 110 Ohm pro km Abschirmung: Kupfer-Geflechtschirm oder Geflechtschirm und Folienschirm Bild E: Beispiel: Profibus mit einem Segment Steuerung (Master) Busabschluss eingeschaltet 2-Draht-Leitung Buskabel Es dürfen nur Leitungen für die Verkabelung verwendet werden, die der Norm DIN bzw. EN , Leitungstyp A entsprechen. Anschluss- Platine Platine Busabschluss eingeschaltet AUMATIC 9

10 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss 3.6 Adresse über Ortssteuerstelle einstellen In diesem Kapitel wird nur das Einstellen der Antriebsadresse (Slaveadresse) beschrieben. Weitere detaillierte Hinweise zur Anzeige, Bedienung und Einstellung der AUMATIC befinden sich in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung (Drehantrieb SA(R) / Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC...). Einstellung ab Werk: Slaveadresse: 2 Wahlschalter an der AUMATIC in Stellung AUS (0), Bild F-1, stellen. Versorgungsspannung einschalten.. Menüanzeige M0 auswählen: Dazu Drucktaster C in einer der Statusanzeigen (S0, S1, S2, S3 oder S4) länger als 2 Sekunden betätigen: Bild F-1 > 2 Sec. HAUPTMENUE SPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN. Mit Drucktaster den Unterpunkt EINSTELLUNGEN anwählen: M0 Bild F-2 HAUPTMENUE SPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN M1. Mit die Auswahl EINSTELLUNGEN bestätigen: Bild F-3 EINSTELLUNGEN WEGSCHALTER SETZEN ABSCHALTART DREHMOMENTEINSTELLG M10. Durch mehrmaliges Betätigen von die Auswahl PROFIBUS DP1 anwählen: Bild F-4 EINSTELLUNGEN M1B STELLUNGSREGLER DREHZAHLEINSTELLUNG PROFIBUS DP1. Mit die Auswahl PROFIBUS DP1 bestätigen. Bild F-5 PROFIBUS DP1 ANZEIGEN AENDERN M1B0. Mit Drucktaster den Unterpunkt AENDERN anwählen Bild F-6 PROFIBUS DP1 ANZEIGEN AENDERN M1B1 Mit die Auswahl AENDERN bestätigen: 10

11 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Bild F-7 PASSWORT EINGEBEN 0*** :EDIT :OK C:ESC Mit den Drucktastern und kann der Wert der ausgewählten Stelle verändert werden.. Mit Drucktaster wird die Eingabe übernommen und zur nächsten Stelle gewechselt bis alle Passwortziffern eingegeben sind. Mit der Übernahme der letzten Stelle wird das eingegebene Passwort (Defaultpasswort: 0000) geprüft; bei Gültigkeit erscheint die folgende Anzeige: Bild F-8 AENDERN M1B10 SLAVEADRESSE LEITUNGSREDUNDANZ KANALWECHSELZEIT. Mit den Unterpunkt SLAVEADRESSE bestätigen. Bild F-9 AENDERN SLAVEADRESSE 2 :EDIT M1B10 C:ESC. Mit in den Editiermodus wechseln: Bild F-10 AENDERN M1B10 SLAVEADRESSE 2 :EDIT :OK C:ESC Jetzt kann mit den Drucktastern und die Slaveadresse von 0 bis 125 eingestellt werden.. Mit dem Drucktaster wird die Eingabe übernommen. Mit dem Drucktaster C wird, ohne den eingegebenen Wert zu übernehmen, zur vorherigen Anzeige zurückgekehrt. Anmerkungen: Die weiteren Parameter LEITUNGSREDUNDANZ und KANALWECHSELZEIT sind für spezielle Anwendungen reserviert und sollten auf den Einstellungen ab Werk verbleiben. (LEITUNGSREDUNDANZ = AUS; KANALWECHSELZEIT = 5,0 S) Bei redundanten Anwendungen ist eine AUMATIC mit Baugruppen-Redundanz (2. -Schnittstelle in der AUMATIC, siehe Seite 12) vorzusehen. 11

12 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss 4. Redundanter Busanschluss mit Baugruppen-Redundanz (Option) Die AUMATIC kann mit einer zweiten (redundanten) Profibus-Schnittstelle ausgestattet werden. In dieser Ausführung kann über beide Profibus-Schnittstellen gleichzeitig eine Kommunikation zum Antrieb aufgebaut werden. Fällt eine Profibus-Baugruppe aus, z. B. durch Kabelbruch, werden die Fahrbefehle ausgeführt, die über die andere Profibus- Baugruppe gesendet werden. Wenn über beide Profibus-Schnittstellen eine Kommunikation zum Master vorhanden ist, werden die Fahrbefehle der Schnittstelle ausgeführt welche zuerst eine Kommunikation zum Master aufgebaut hat. Busanschluss siehe Seite 5 ff. Beide Baugruppen müssen vom Master identisch parametriert werden (identische Einstellung in der GSD-Datei). 4.1 Einstellungen für die redundante -Schnittstelle 2 (Baugruppen-Redundanz) Die Einstellung der redundanten Profibus Baugruppe 2 erfolgt in gleicher Weise wie die Einstellung der Profibus Baugruppe 1 (siehe Seite 10 ff) und über folgende Menüs: Menü Struktur HAUPTMENÜ (M) EINSTELLUNGEN (M1) PROFIBUS DP2 (M1E) SLAVEADRESSE (M1EX0) Bei Baugruppen-Redundanz muss der Parameter LEITUNGSREDUNDANZ beider Profibus Baugruppen auf AUS eingestellt werden (dies entspricht der Einstellung ab Werk). 12

13 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC Beschreibung -Schnitstelle Bild P: -Schnittstelle X2 X4 V16 V19 V22 V25 SYSTEM OK (V1) DATA EX (V2) CAN STATE (V3) STATE (V4) S1 Tabelle 6: DIP-Schalter S1: Konfiguration der -Karte Nur eine - OFF Schnittstelle vorhanden S1-1 Zwei Schnittstelle: OFF Schnittstellen vorhanden 2. -Schnittstelle: ON S1-2 Reserve OFF LED SYSTEM OK (V1) (grün) Diese LED zeigt die korrekte Spannungsversorgung der -Patine an. Leuchtet kontinuierlich: blinkt: leuchtet nicht: -Schnittstelle wird mit Spannung versorgt. Mikrocontroller defekt. keine Spannung auf der DP-Schnittstelle. LED DATA EX (V2) (grün) Leuchtet die LED, hat die -Schnittstelle den Data Exchange Zustand betreten. Nur in diesem Zustand kann der Antrieb über den -Master gesteuert und der Zustand des Antriebs gelesen werden. LED CAN STATE (V3) (rot) LED STATE (V4) (grün) Leuchtet oder blinkt: leuchtet nicht: Leuchtet oder ist aus: blinkt: Kommunikation zur Logik ist fehlerhaft Kommunikation mit Logik ist in Ordnung. -Schnittstelle nicht funktionsbereit Programm auf der -Schnittstelle wird ausgeführt. Durch regelmäßiges 1-maliges Blinken während des Betriebs zeigt die LED den ordnungsgemäßen Betrieb der -Schnittstelle an. V16, V19, V22, V25 LED S der digitalen Kunden-Eingänge (Option); leuchten auf, wenn + 24 V DC am jeweiligen Eingang anliegen. 5.1 Status-Anzeigen im Display Die Status-Anzeigen (Gruppe S) im Display zeigen den aktuellen Betriebs-Modus, sowie Fehler und Warnungen. Für detaillierte Hinweise zur Anzeige und Bedienung siehe die entsprechende Betriebsanleitung zum Antrieb. 13

14 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss 5.2 Belegung der Kundeneingänge der -Schnittstelle (Option) X4 Dieser Stecker stellt Pins für 4 digitale Kunden-Eingänge und 2 analoge Kunden-Eingänge zur Verfügung. Tabelle 7: digitale Eingänge (galvanisch getrennt) Pin Beschreibung LED 3 R1: digitaler Eingang 1 V 16 4 R2: digitaler Eingang 2 V 19 5 R3: digitaler Eingang 3 V 22 6 R4: digitaler Eingang 4 V V Diese Signale sind frei verfügbare Eingänge, die der Mikrocontroller in das Prozessabbild Eingang (OPTIONEN Teil 1, Bits 4-7) überträgt. Die Eingänge sind galvanisch getrennt und intern über Pull-Down Widerstände mit 0 V verbunden. Im unbeschalteten Zustand wird logisch Null übertragen. Um einen Eingang auf logisch Eins zu setzen, müssen + 24 V DC angelegt werden. Tabelle 8: analoge Eingänge Pin Beschreibung 2 AN1: Analog Signal (0 20 ma) 13 GND (Systemground) 25 AN2: AnalogSignal (0 20 ma) 28 GND (Systemground) An diesen Eingängen können externe 0/4 20 ma Sensoren zur Übertragung der Messwerte über den angeschlossen werden. Außenschaltungsvorschläge (Anhang C der Betriebsanleitung) für diese Signale müssen beachtet werden. Die Prellzeit der angeschlossenen Schalter sollte nicht größer als 1ms sein.. Die Eingänge AN1 und AN2 haben keine galvanische Trennung über Optokoppler. Der Messwertbereich der analogen Eingänge kann eingestellt werden (siehe Betriebsanleitung, Parameter KONFIGURATION). 5.3 Belegung Anschluss X2 Auf diesem Stecker liegen die Bussignale und die potentialgetrennte Spannungsversorgung für den Busabschluss, sowie die auf der Profibus DP-Platine befindlichen Busabschlusswiderstände. Tabelle 9: Belegung Stecker X2 Pin Beschreibung 1 Kanal 1: B-Leitung Busabschluss 2 Kanal 1: A-Leitung Busabschluss 3 Kanal 1: B-Leitung Profibus 4 Kanal 1: A-Leitung Profibus 8 Kanal 2: A-Leitung Profibus (redundanter Kanal) 7 Kanal 2: B-Leitung Profibus (redundanter Kanal) 9 Kanal 2: B-Leitung Busabschluss (redundanter Kanal) 10 Kanal 2: A-Leitung Busabschluss (redundanter Kanal) 14

15 Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC Anhang A Anschluss des Leitungsschirms bei AUMATIC ACExC 01.1 Der Schirm der Feldbusleitung sollte großflächig mit entsprechenden Verschraubungen verbunden werden. Empfohlene Verschraubung z.b. WAZU-EMV/EX von Fa. Hugro (siehe 15

16 Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Werk Müllheim DE Müllheim Tel Werk Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel Service-Center Köln DE Köln Tel Service-Center Magdeburg DE Niederndodeleben Tel Service-Center Bayern DE Eching Tel Büro Nord, Bereich Schiffbau DE Hamburg Tel Büro Nord, Bereich Industrie DE Walsrode Tel Büro Ost DE Niederndodeleben Tel Büro West DE Sprockhövel Tel Büro Württemberg DE Ostfildern Tel Büro Süd-West DE Spechbach Tel Büro Baden DE Rheinzabern Tel Büro Kraftwerke DE Müllheim Tel Büro Bayern DE Teugn/Niederbayern Tel AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Praha 10 Tel OY AUMATOR AB FI Espoo Tel AUMA France FR Taverny Cédex Tel [email protected] AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel [email protected] AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT Cerro Maggiore (MI) Tel [email protected] AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel [email protected] AUMA Polska Sp. z o.o. PL Dabrowa Górnicza Tel [email protected] OOO Priwody AUMA RU Moscow region for mail: Moscow a/ya 11 Tel [email protected] ERICHS ARMATUR AB SE Malmö Tel [email protected] GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel [email protected] IBEROPLAN S.A. ES Madrid Tel [email protected] D. G. Bellos & Co. O.E. GR Acharnai Athens Tel [email protected] SIGURD SØRUM A. S. NO-1301 Sandvika Tel [email protected] INDUSTRA PT Sintra Tel [email protected] MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR Övecler Ankara Tel [email protected] CTS Control Limited Liability Company UA Kiyiv Tel , [email protected] Afrika AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel [email protected] A.T.E.C. EG- Cairo Tel [email protected] Amerika AUMA ACTUATORS INC. US-PA Canonsburg Tel AUMA (2862) [email protected] AUMA Chile Respresentative Office CL- Buin Tel [email protected] LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel [email protected] Asvotec Termoindustrial Ltda. BR Monte Mor/ SP. Tel [email protected] TROY-ONTOR Inc. CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel [email protected] MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel [email protected] PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel [email protected] IESS DE MEXICO S. A. de C. V. MX-C.P Mexico D.F. Tel [email protected] Corsusa S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel / 0044 / 2321 [email protected] PASSCO Inc. PR San Juan Tel [email protected] Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel [email protected] Asien AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN Tianjin Tel [email protected] AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN Bangalore Tel [email protected] AUMA JAPAN Co., Ltd. JP Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel [email protected] AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG Singapore Tel [email protected] Al Ayman Industrial. Eqpts AE- Dubai Tel [email protected] PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel [email protected] DW Controls Co., Ltd. KR Seoul Korea Tel [email protected] AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. KW Salmiyah Tel [email protected] Petrogulf W.L.L QA- Doha Tel [email protected] Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH Yannawa Bangkok Tel [email protected] Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel [email protected] Australien BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel [email protected] AUMA Riester GmbH & Co. KG Postfach 1362 D Müllheim Tel +49 (0)7631/809-0 Fax +49 (0)7631/ [email protected] AUMA Riester GmbH & Co. KG Postfach 1151 D Ostfildern Tel +49 (0)711 / Fax +49 (0)711 / [email protected] Zertifikat-Registrier-Nr / Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: Y /001/de/1.08