Überschrift 1. iba AG. Messtechnik- und Automatisierungssysteme. Die neue PADU-Generation. Hendrik Raessler.

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Heike Vogel
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1 iba AG Messtechnik- und Automatisierungssysteme Die neue PADU-Generation Hendrik Raessler iba AG

2 ibapadu-s - die neue PADU-Generation Modulares Konzept Gemeinsame CPU-Platine Platine Standard I/O-Module Anwenderspezifische Module Zwei Gehäuseausf useausführungen Komplettgeräte te Individuell ausbaubare Geräte Bus- bzw. Kommunikationsmodule Überarbeitetes Kommunikationskonzept iba AG

3 ibapadu-s CPU-Board Für r alle Geräte der PADU-S S Serie einheitlich Renesas SH4 Mikrocontroller Betriebssystem Windows CE Universal Schnittstellenkonverter Acht digitale Eingangssignale (0 bis +/-360V) onboard ibalogic-v4 Applikationen nach IEC-1131 downloadbar Paralleler Rückwandbus R für f r Modulanbindung Ethernet USB iba AG

4 ibapadu-s Gehäuseausf useausführungen Zwei Varianten: Standardgehäuse für f r Komplettgeräte te ibapadu-s Serie iba Busmonitore Einschubgehäuse use für f r kundenspezifische Bestückung Vier Steckplätze tze Verschiedene Module Eingangsmodule Ausgangsmodule Kundenspezifische Module iba AG

5 ibapadu-s Komplettgeräte te ibapadu-s-8 ersetzt Padu8 und Padu8-M ibapadu-s-8-icp ersetzt Padu8-ICP ibapadu-s-8-i ersetzt Padu8-I ibapadu-s-8-o ersetzt Padu8-O iba AG

6 ibapadu-s Busmonitore ibabm-dpm DPM-S-64 ersetzt DPM64 ibabm-dpm DPM-S beinhaltet Funktionalität des ibabm-dpm DPM-S-64 Profibus DP-Monitor Sniffer-Mode bis zu 512 analoge und 512 digitale Signale in 1 ms 8 aktive DP-Slaves PROFIBUS bis 12 Mbit/s /s ibabm-dpm DPM-S iba AG

7 ibapadu-s Busmonitore ibabm-can CAN-S CAN-Bus Bus-Monitor Sampling 50µs s.. 3,2ms 32 Analog-/Digitalwerte pro 50µs 1024 Analog-/Digitalwerte pro 3,2ms Daten aus gesamten 11bit-Id Id-Bereich Freie Wahl der Werte aus Datenbereich der Telegramme Aufzeichnung von Zusatzinformationen (Telegrammzähler, Auslastung, ) Beliebige Anzahl Proc. Data Objects (PDOs) Nur Consumer,, keine Node-Nr Nr.. belegt 1 Teilnehmer möglich, m Versenden von ACK ibabm-can CAN-S iba AG

8 ibapadu-s Busmonitore ibabm-it IT-S (in Planung) Signalprozessor für universelle Aufgaben Schnittstellenüberwachung Web-Server FOX (LWL-Protokollumsetzer) iba AG

9 ibapadu-s modulare Bestückung Modulbezeichnung iba AG

10 ibapadu-s modulare Bestückung Basis-Ger Gerät ibapadu (Grundgerät/Gehäuse mit Stromversorgung und 4 Einschub-Steckplätzen) Module aus der Standard-Serie Serie PADU für f r allgemeine Messtechnik ibams8xai-10v (Analog-Modul 8 kanalig für +/- 10V) ibams8xai-20ma (Analog-Modul 8 kanalig für mA) ibams8xao-10v (Analog-Modul 8 kanalig für +/- 10V) ibams8xdi-360v (Digital-Modul 8 kanalig für 0 bis +/- 360V ) ibams16xdi-24v (Digital-Modul 16 kanalig für 24V ) ibams16xdo-24v (Digital-Modul 16 kanalig für 24V ) Module aus der Sonder-Serie Serie PADU16M für f r die Energie-Messtechnik ibams4xai-110v (Analog-Modul 4 kanalig für 110V AC) ibams4xai-380v (Analog-Modul 4 kanalig für 380V AC ) ibams2xai-1/100a (Analog-Modul 2 kanalig für 1A/100A ) ibams4xai-5a (Analog-Modul 4 kanalig für 5A AC) ibams4xai-1a (Analog-Modul 4 kanalig für 1A AC ) Module für f r Geber und ZählerZ ibams4xssi (Modul 4 kanalig für SSI-Geber ) ibams4xcount (Modul 4 kanalig mit Zähler ) iba AG

11 ibapadu-s modulare Bestückung Filter Analoge Eingangsfilter RC-Glied Glied,, 3dB, 20kHz 4. Ordnung, 10kHz, Butterworth-Charakteristik 4. Ordnung, 1kHz, Butterworth-Charakteristik Digitalfilter 4. oder 8. Ordnung Butterworth- oder Tschebyschew-Charakteristik Ladbare anwenderspezifische Digitalfilter, mit ibalogic-v4 programmierbar iba AG

12 ibapadu-s modulare Bestückung Kundenspezifische Modulschnittstelle ibamsxxxx für r kundenspezifische Einsteckmodule werden zur Verfügung gestellt: Basisanschaltung an den Rückwandbus R zu ibapadu Schnittstelle zum Dual-Port Port-Ram als Datenschnittstelle Alle kundenspezifischen Einsteckmodule müssen m einen Konformitätstest tstest durchlaufen iba AG

13 ibapadu-s Modulgehäuse use WinCE- CPU mit SH4-Prozessor (8 Digitaleingänge on board) 4 Einbauplätze für steckbare i/o- Module iba AG

14 ibapadu-s Kommunikationskonzept Komplett überarbeitet Mehrere Geräte an einem LWL-Strang Zwei mögliche m Topologien Strang Ring Möglichst hohe Nutzung der Übertragungskapazität Parametrierbar im Ringbetrieb Nicht kompatibel zu bisherigen Geräten! Umsetzer/Switch in Planung (ibabm( ibabm-it-s-fox) iba AG

15 ibapadu-s Kommunikationskonzept LWL-Strang LWL-Ring iba AG

16 ibapadu-s Kommunikationskonzept Datenübertragung in Datencontainern á 50µs Übertragungszyklus wählbar w in 50µs-Schritten daraus folgt Anzahl von Containern pro Zyklus Einstellbare Anzahl von Containern pro Gerät t und Zyklus Telegramme über mehrere Container verteilbar auch über mehrere Zyklen verteilt größ ößere Datenmengen in langsamerem Zyklus Mischbetrieb von schnellen und langsamen Geräten/Bussen Senden alle n Zyklen möglichm Mischbetrieb von schnellen und langsamen Geräten/Bussen iba AG

17 ibapadu-s Kommunikationskonzept Füllen der Container durch aufeinanderfolgende Geräte iba AG

18 ibapadu-s Kommunikationskonzept Füllen der Container im Ringbetrieb iba AG

19 ibapadu-s Kommunikationskonzept Strangbetrieb Automatischer Start der Kommunikation nach Voreinstellung Automatische Nummerierung der Geräte Nicht parametrierbar Keine Konfigurationsänderung nderung im lfd. Betrieb iba AG

20 ibapadu-s Kommunikationskonzept Ringbetrieb Automatischer Start der Kommunikation nach Voreinstellung Konfigurierbarer Betrieb Gerätenummerierung änderbar Kommunikationsparameter änderbar Software Up-/Download Umparametrieren von Geräten iba AG

21 ibapadu-s Kommunikationskonzept Ringbetrieb Messwerttelegramme wie Strangbetrieb Speicherübertragungstelegramme direkte Speicher-Speicherkopplung Speicherkopplung Parametertelegramme Einstellen von Kommunikationsparametern Gerätespezifisches Parametrieren Servicetelegramme Tunneling anderer Protokolle, z.b. TCP/IP Idletelegramme iba AG

22 ibapadu-s Kommunikationskonzept Übertragungsrate 32Mbit/s Max. Verzögerung 3µs 3 s pro Gerät Umkonfigurierung bei Ausfall und Zugang eines Geräts im Strangbetrieb Erweiterung auf weitere Übertragungsmedien in Planung Highspeed-LWL 1GB-Ethernet Neue PC-Karte FOBexpress PCIexpress-Karte mit Master-DMA DMA-ModeMode für r schnellstmögliche Datenübergabe unterstützt tzt nur neues Kommunikationskonzept iba AG

23 ibapadu-s Betriebssystem ibalogic-v4 V4-Download Ablauf von ibalogic-applikationen im Gerät Direkte Verarbeitung und Weiterverarbeitung der Ergebnisse daraus in ibalogic auf dem PC Zeitgewinn gegenüber kompletter verarbeitung im PC Auslagerung von lokalen Aufgaben Schnellere Reaktion auf lokale Änderung der Daten Standalone-Betrieb Spezialisierung des Geräts auf konkrete Aufgaben ohne Server Aufzeichnung von Daten im DAT-Format auf CF Datenübertragung an PDA per Ethernet, WLAN, (in Planung) iba AG

24 ibapadu-s Betriebssystem Webserver-Dienste Konfigurieren des Gerätes über Webbrowser Mehr Parameter, als per Codierschalter einstellbar Abrufen von Geräteinformationen Einstellen von Systemparametern z.b. Ethernet-Adressen Debugschnittstelle Anwenderspezifische Erweiterungen Anwenderschnittstelle zu den Rohdaten Modifikation der Daten vor dem Versenden über LWL iba AG

25 ibapadu-s - die neue PADU-Generation iba AG

26 Danke für ihre Aufmerksamkeit iba AG

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