Neue MOBA Produktplattform

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1 Neue MOBA Produktplattform Flexible Automation in jedem Bereich Boris Zils MOBA Mobile Automation AG, Limburg Mit der neuen MOBA Produktplattform bietet die MOBA Mobile Automation AG erstmals einzelne Sensoren, Controller und HMIs systemunabhängig für den flexiblen Einsatz in den unterschiedlichsten Branchen und Bereichen an. Ob in der Automation von Baumaschinen oder in der Produktionstechnik - sämtliche Plattformprodukte können problemlos in bestehende Systeme aller Art integriert werden. Der Idee des Baukasten -Prinzips folgend, können die frei programmierbaren Bauteile durch CAN Technologie individuell angesteuert und beliebig kombiniert werden. Entstanden aus der Idee einer gemeinsamen Wissensplattform der MOBA Entwicklungsteams, bündelt die Produktplattform das Know-How der MOBA in der Entwicklung und Herstellung von Komponenten in der Mess-, Steuer- und Regeltechnik. Sämtliche Bauteile der Produktplattform sind mit ihrer zuverlässigen und präzisen Elektronik in spezieller Vergusstechnik, gepaart mit robusten Gehäusen, optimal geeignet für den Einsatz in rauer Umgebung. Die Sensoren, Controller und HMIs halten extremen Bedingungen stand und sind vor Staub, Vibrationen, Hitze und Kälte geschützt. Ein weiteres Kennzeichen der Plattformprodukte ist ein MOBA eigenes Design sowie das Plattform Logo. Bild 1: Das Plattform-Logo Optimale Lösungen - schnell und flexibel im Einsatz Neben bewährten Produkten der MOBA erweitern Neuentwicklungen den Pool an Komponenten. So beispielsweise als jüngstes Plattformprodukt das modulare HMI mc. Entwickelt von der Idee bis zur Serienreife in nur einem Jahr, bietet das Konzept einem breiten Kundenkreis Bedieneinheiten nach 1

2 Wunsch. Bis zu sechs Tastatur-, Joystick- und Displaymodule können je nach Anforderung flexibel zusammengestellt werden. Damit kann die MOBA auch kleine Stückzahlen an individuellen HMIs schnell und ohne lange Entwicklungszeiten anbieten. Bild 2: Die MOBA Plattform Sensoren, Controller, HMIs Produktvielfalt für breit gefächerten Kundenkreis In einem ersten Schritt bietet die MOBA mit der Plattform 36 Komponenten an, darunter sieben Controller, drei HMIs und insgesamt 26 verschiedene Sensoren zur Neigungs-, Winkel-, Abstandsmessung und zur Gewichts- und Temperaturerfassung. Die MOBA Produktplattform setzt Standards bei Komponenten im Bereich der mobilen Automation und bietet Systemintegratoren, Entwicklungsbüros und Erstausrüstern Bauteile, die in unterschiedlichste Anwendungen integriert werden können. Die Plattform bietet zudem der MOBA die Möglichkeit, ihren Kunden schnell und flexibel Systemlösungen anzubieten. Bordcomputer für Entsorgungsfahrzeuge Speziell für den Einsatz auf Entsorgungsfahrzeugen entwickelt, können mit dem Bordcomputer MOBA Operand D alle Applikationen während der Abfallsammlung wie beispielsweise Tour- und Datenan- 2

3 zeige, Identifikation und Wägung mit nur einem Panel direkt auf dem Fahrzeug bedient werden. Durch die elektronische Auftragsbearbeitung über den MOBA Operand sparen Entsorgungsunternehmen Zeit und Geld. Fehler die bei der manuellen Eingabe entstehen können, werden vermieden. Während der Sammelfahrt zeigt der Bordcomputer die Auftragsund Tourdaten automatisch zum richtigen Zeitpunkt auf dem Display an. Zusätzliche Daten können durch Auswahllisten schnell und fehlerfrei vom Fahrer eingegeben werden. Die elektronische Übermittlung der während der Tour gesammelten Daten an das Büro macht eine nachträgliche Bearbeitung der Aufträge überflüssig, die Auftragsverwaltung wird vereinfacht. Die integrierte Navigationsfunktion führt den Fahrer von Einsatzort zu Einsatzort und mit der automatischen Routenaufzeichnung kann ein Ersatzfahrer die Tour problemlos übernehmen. Bild 3: MOBA Operand D Optimaler Überblick bei einfacher Bedienung Tausendfach im täglichen Einsatz bewährt, überzeugt der Operand im Praxiseinsatz durch Zuverlässigkeit und seine bedienerfreundliche Gestaltung. Der robuste Bordmonitor ist durch die spezielle Vergussart für den Einsatz in rauher Umgebung gefertigt. Auch bei Sonnenlicht sind sämtliche Anzeigen auf dem 7 Zoll großen, hochauflösenden Display gut ablesbar. Der Operand kann entweder über den Touch-Screen oder die Tastatur bedient werden, sodass auch die Bedienung mit Handschuhen bequem möglich ist. Offenes Betriebssystem, flexible Erweiterung Durch das offene Betriebssystem Windows CE kann der Bordcomputer in alle marktüblichen Verwaltungssoftware Installationen eingebunden werden. Durch die Vielzahl möglicher Schnittstellen ist der Bordcomputer kompatibel mit vorhandener Fahrzeugtechnik. Der Operand ist flexibel erweiterbar, beispielsweise können zusätzliche Funkdienste integriert werden. Optional können bis zu vier Kameras angeschlossen werden, sodass der Fahrer das Fahrzeug auch bei der Rückwärtsfahrt oder in unübersichtlichen Bereichen optimal im Blick hat. Wird der Operand im Rahmen eines Wäge- und 3

4 Identifikationssystems eingesetzt, werden zusätzlich zur elektronischen Auftragsbearbeitung auch die automatische Behälteridentifikation und Wägungen mit dem Bordcomputer erfasst. Als Plattformprodukt hat der Operand D sich bewährt und wird zum Beispiel im MOBA PAVE-IR - System eingesetzt. Der MOBA MPC-680 Controller konzipiert für die mobile Automation Der redundante Controller MPC-680 der MOBA Mobile Automation AG kommt überall dort zum Einsatz, wo eine zuverlässige Kontrolle und Steuerung von mobilen Maschinen gefragt ist. Durch seine redundante Funktionsweise bietet der TÜV geprüfte Controller (SK3) zusätzliche Sicherheit: Der MPC- 680 ist aus zwei identischen Rechenkernen aufgebaut, die sich gegenseitig überprüfen und so die zuverlässige und sichere Steuerung mobiler Maschinen ermöglichen. Beispielsweise bei der Applikation auf Hubarbeitsbühnen kontrolliert und steuert der MPC-680 die Ausfahrweite der Stützen und des Korbs: Anhand der von den Sensoren eingehenden Werte leitet der Controller die entsprechende Befehle an die Steuerungsmechanik der Maschine weiter, sodass der Korb nur so weit ausgefahren wird, wie die Stützen die Standfestigkeit garantieren. Kommt es zum Ausfall eines sicherheitsrelevanten Bauteils der Maschine, steuert der Controller die Maschine sofort in eine sicherheitsgerichtete Position. Bild 4: Der redundante Controller MOBA MPC-680 Robuste Bauweise für sichere Leistung Durch die kompakte Bauweise und die spezielle Vergussart ist der MPC-680 für den Einsatz unter extremen Bedingungen geeignet und hält Umwelteinflüssen wie Feuchtigkeit, Vibrationen und Staub stand. Mit einem Arbeitstemperaturbereich von -30 bis +80 Celsius ist der Controller extrem Temperatur unempfindlich und für die Anwendung auf mobilen Maschinen optimal geeignet. Individuell konfigurierbar für den flexiblen Einsatz Der Controller kann in die unterschiedlichsten Systeme integriert werden. Er verfügt über insgesamt vier CAN-Schnittstellen, 16 analoge und 20 digitale Eingänge sowie 40 PWM und 28 digitale I/O Aus- 4

5 gänge. Der MPC-680 ist CoDeSys-programmierbar und kann so an die Anforderungen der jeweiligen Maschine angepasst und problemlos in unterschiedliche Systeme integriert werden. Abstandsmessung mit dem MOBA DSM-500 Ultraschall-Messsystem Als erstes System zur Messung der Ausfahrlänge von Stützen beispielsweise an Kranen oder Arbeitsbühnen arbeitet der MOBA Duplex Sonic Meter DSM-500 der MOBA Mobile Automation AG mit Ultraschallsensoren. Die variable, stufenlose Messung der Ausfahrweite der Stützen ermöglicht die maximale Ausnutzung der jeweiligen Maschine. Durch die berührungslose Funktionsweise ist das System verschleiß- und wartungsfrei. Die redundante Messweise des TÜV-zertifizierten Systems sorgt für mehr Sicherheit bei der Abstützung von Maschinen. Das aus zwei CANopen Sensoren aufgebaute System misst die Ausfahrlänge der Stützen variabel in einem Messbereich von bis zu fünf Metern. Der DSM-500 arbeitet nach dem Sender- Emfängerprinzip: Ein Sensor sendet einen Schallimpuls, der gegenüberliegende Empfängersensor an der ausfahrbaren Stütze ermittelt aus der Zeitspanne bis zum ersten auftreffenden Impuls die Ausfahrlänge der Stütze. So wird immer der kürzeste Weg des Ultraschallsignals zur Messung herangezogen. Hindernisse innerhalb des Messbereichs, wie beispielsweise Kabel, verfälschen das Resultat nicht. Beide Sensoren fungieren sowohl als Sender als auch als Empfänger, sodass durch diese redundante, doppelte Messung exakte, zuverlässige Messwerte erzielt werden. Bild 5: Dual Sonic Meter DSM-500 Präzise Messwerte für maximale Ausfahrweiten Die Messwerte werden in Echtzeit an das Steuerungssystem der Maschine übermittelt. Damit steht die genaue Stützweite jeder einzelnen Stütze direkt zur Verfügung. Mit dieser Information kann die maximale Ausfahrweite des Krans oder der Bühne bestimmt werden. 5

6 Bild 6: Applikation des DSM-500 zur Stützweitenmessung Die kompakte Bauweise der Sensoren ermöglicht eine einfache Montage. Durch die robuste und verschleißfreie Fertigungsweise ist das DSM-500 mit der Schutzklasse IP67 optimal geeignet für den Einsatz unter extrem harten Bedingungen und bei Temperaturen von -20 bis +85 Celsius. Quellen Bilder: MOBA Mobile Automation AG Autor MOBA Mobile Automation AG Boris Zils Kapellenstraße 15 D Limburg Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) Internet: 6