Steuerungen mit Display

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1 EMD-C128 Kompaktsteuerung mit großem Tastenfeld Technische Daten: 4 digitale Eingänge, / 6,1 ma DC, pot.-getrennt 4 Funktions-Eingänge, DC, pot.-gebunden, verwendbar als 4 Standard Eingänge oder 2 Zähler oder 1 VRZ 8 digitale Ausgänge, / 500 ma DC, pot.-getrennt, kurzschlussfest 2 analoge Eingänge, 0~10 V, Auflösung 10 Bit, pot.-gebunden 2 analoge Ausgänge, 0~10 V, PWM, Auflösung 10 Bit, pot.-gebunden RS232/485-Schnittstelle, Baudrate bis Bd. CAN (optional) Übertragungsrate bis 1 Mbit, pot.-getrennt Monochromes LC-Display, grafikfähig, 128 x 64 Pixel, hintergrundbeleuchtet Programmspeicher: 1024 kb Datenspeicher: 1024 kb 1 Erweiterungssteckplatz für 1 Subprint Folientastatur mit 25 Tasten, bestehend aus Systemtastenblock mit 8 Tasten und Funktionstastenblock mit 17 Tasten Echtzeituhr und Pufferbatterie Spannungsversorgung: / < 0,4 ma DC Varianten Art.-Nr. EMD-C128 CAN EMD-C Optional Art.-Nr. Frontplatte C128 Standard Frontplatte C128 mit Einschiebestreifen Frontplatte C128 B9 IP Frontplatte C128 -E IP Folie C128 Standard Folie C128 mit Einschiebestreifen zur individuellen Beschriftung Zubehör Art.-Nr. Schraubklemmensatz C128 CAN Schraubklemmensatz C PC-Netzteile Seite 137 Erweiterungsmöglichkeit über Subprint Art.-Nr. S-MIO-16/ S-2COM S-1COM PTR S-2COM PTR stapelbar S-2VRZ/SSI-2DAC S-VRZ/SSI-DAC S-2VRZ/SSI-2DAC stapelbar S-VRZ/SSI-DAC stapelbar S-CAN/COM S-CAN/COM stapelbar S-2Pt100/2Thermoelement S-2Pt100/2Thermoelement stapelbar S-ThEK, LS, KTY,PT S-2SM Experimentiersubprint S-AIO-4/2 12 Bit stapelbar S-AIO-4/0 12 Bit stapelbar S-Profibus DP Slave stapelbar S-Ethernet 8 Bit Twisted Pair stapelbar

2 Digital Eingänge, potentialgetrennt Anzahl Eingangsspannung Eingangsstrom bei HIGH-Pegel Verzögerungszeit t LOW-HIGH t HIGH-LOW Eingangsspannung LOW-Pegel HIGH-Pegel Eingangsimpedanz 4, potentialgetrennt 4, potentialgebunden (siehe Funktionseingänge V 6,1 ma 3,5 ms 2,8 ms 5 V 15 V 3,9 kω Prinzipschaltbild Digital Eingänge Pin (J5) Inputs I 4 8 I 5 9 I 6 10 I V Funktionseingänge, potentialgebunden Anzahl (verwendbar laut Programmierhandbuch) 4 Eingangsspannung - 0, V Eingangsstrom bei HIGH-Pegel + 2,7 ma LOW-Pegel - 6,6 ma Eingangsfrequenz bei Tastgrad 0,5 20 khz Verzögerungszeit t LOW-HIGH 0,2 μs t HIGH-LOW 1,1 μs Schaltschwelle U LOW-HIGH > 5 V U HIGH-LOW < 15 V Eingangsimpedanz < 4,6 kω 2-Phasen-Rechteck Eingangssignale VRZ um 90 verschoben 1 Nullimpuls Signalauswertung 4-fach Sensorversorgung DC, +/- 25 %, 100 ma Anschlußleitung geschirmt Länge max. 10 m Erdungsanschluß Erdungsbügel, 2-fach Prinzipschaltbild Funktionseingänge Pin (J5) Dig. In Inputs VRZ 1 I0 IN 0 CH0-A 2 I1 IN 1 CH0-B 3 I2 IN 2 CH1-A 4 I3 IN 3 CH1-B CH0-0 8 CH1-0 Bei Verwendung von 2 VRZ sind die Eingänge an Pin 7 und 8 als Nullspur zu verwenden. Diese sind jedoch pot.-getrennt und dadurch langsamer. 2

3 Digital Ausgänge, potentialgetrennt Anzahl 8 Lastspannung Vin V Ausgangsspannung HIGH-Pegel min. Vin-0,64 V LOW-Pegel max. 100 μa RL Ausgangsstrom max. 500 ma Parallelschalten von Ausgängen möglich, max. 4 Ausgänge mit Iges = 2 A ja, thermischer Kurzschlußfest Überlastungsschutz bei Unterspannung oder Überlast Schaltfrequenz ohmsche Last 100 Hz induktive Last 2 Hz (induktivitätsabhängig) Lampenlast max. 6 W Gleichzeitigkeitsfaktor 100 % Prinzipschaltbild Digital Ausgänge Pin (J9) Outputs 1 Q 0 2 Q 1 3 Q 2 4 Q 3 5 Q 4 6 Q 5 7 Q 6 8 Q V V Anschlußbeispiel Digital Ein-/Ausgänge ACHTUNG: Spannungsrückspeisung an den Ausgängen kann zur Zerstörung der Ausgangstreiber führen. 3

4 Analog Eingänge, potentialgebunden Anzahl Kanäle 2 Spannung 2 Eingangsgröße Spannungsbereich V AD-Wandlung über ADC auf CPU Wandlungsprinzip successive Approximation Auflösung 10 Bit Wandlungsdauer 20 μs max. Eingangsbereich Spannungsbereich - 0,6 V V Eingangsimpedanz Spannungsbereich 136 kω Offsetfehler (0-Punkt) 100 mv Verstärkungsfehler +/- 1 % Prinzipschaltbild Analog Eingänge Pin (J3) Inputs 1 AI 0 2 AI 1 Analog Ausgänge, potentialgebunden Anzahl Kanäle 2 Ausgangsbereich V DA-Wandlung über PWM auf CPU Wandlungsprinzip Pulsweiten-Modulation mit Integrator Taktfrequenz 19,5 khz Auflösung 10 Bit Belastung max. 5 ma Wandlungsdauer 100 ms Grenzfrequenz ca. 5 Hz Restwelligkeit 0,5 % Offsetfehler (0-Punkt) 100 mv Verstärkungsfehler +/- 1 % Prinzipschaltbild Analog Ausgänge Pin (J3) Output 3 AO 0 4 AO 1 4

5 RS232, potentialgebunden min. typ. max. Ausgangsspannung +/- 3 V +/- 8 V +/- 15 V Eingangsspannung +/- 3 V +/- 8 V +/- 30 V Ausgangsstrom +/- 10 ma Eingangswiderstand 3 kω 5 kω 7 kω Übertragungsrate Bd Anschlußleitung geschirmt, min. 0,14 mm² bis 9600 Bd max. 15 m bis Bd max. 3 m Prinzipschaltbild RS232 Pin (J10) RS232 1 Service-Pin 2 RXD 3 TXD RS485, potentialgebunden min. max. Ausgangs-Differenzspannung +/- 1,5 V +/- 5 V Eingangs-Differenzspannung +/- 0,5 V +/- 5 V Eingangs-Offsetspannung (gegen GND) -6 V / +6 V Ausgangs-Treiberstrom (U diff = +/- 1,5 V) +/- 55 ma Übertragungsrate Bd Anschlußleitung geschirmt bei 0,14 mm² max. 300 m bei 0,25 mm² max. 600 m Prinzipschaltbild RS485 Pin (J10) RS485 1 Service-Pin 4 (GND) 6 Rt- 7 RTX- 8 RTX+ 9 Rt+ Terminierung: erfolgt durch Anschluß von Rt über Brücken von 6-7 und 8-9 am Ende des RS485-Netzwerkes. Alle Service-Pins sind ausschließlich zur werksseitigen Verwendung vorgesehen und dürfen vom Anwender nicht angeschlossen werden. 5

6 CAN gemäß ISO/DIS 11898, potentialgebunden min. max. Ausgangs-Differenzspannung + 1,5 V + 3 V Eingangs-Differenzspannung rezessiv - 1 V + 0,4 V dominant + 1 V + 5 V Eingangs-Offsetspannung (gegen CAN- GND) +/- 6 V Eingangs-Differenzwiderstand 20 kω 100 kω Übertragungsrate bis 15 m Kabellänge max. 1 MBit bis 50 m Kabellänge max. 500 kbit bis 150 m Kabellänge max. 250 kbit bis 350 m Kabellänge max. 125 kbit Anzahl Teilnehmer max. 64 Anschlußleitung geschirmt, verdrillt bis 100 m 0,25 mm² bis 350 m 0,5 mm² Kabelempfehlung feste Verlegung UNITRONIC BUS CAN Prinzipschaltbild CAN Pin (J6) CAN 1 CANL 2 CANH 3 RT 4 0V-CAN flexible Verlegung Erdungsanschluß UNITRONIC BUS FD P CAN paarverseilt Erdungsbügel, 2-fach Terminierung: Brücke zwischen Pin 2 und 3 Stecker/Buchsen-Bezeichnung 6

7 Display, LCD hintergrundbeleuchtet grafikfähig Zeichenmatrix Kontrasteinstellung Hinterleuchtung Hardware - Konfiguration Prozessortyp Betriebsart Taktrate Programmspeicher Datenspeicher RAM, remanent EEPROM ja, 128 x 64 Pixel abhängig vom Zeichensatz temperaturkompensiert, durch Software einstellbar. LED C167-CR 16 Bit non-multiplexed Mode 20 MHz 1024 kb 1024 kb 256 Byte Display - Zeichensatz XX0 XX1 XX2 XX3 XX4 XX5 XX6 XX7 XX8 XX9 00X 01X 02X 03X! " # $ % & 04X ( ) * +, -. / X : ; 06X < = A B C D E 07X F G H I J K L M N O 08X P Q R S T U V W X Y 09X Z [ \ ] ^ ` a b c 10X d e f g h i j k l m 11X n o p q r s t u v w 12X x y z { } ~ Erweiterbarkeit der Interfaces 1 Subprintsteckplatz, verwendbar gemäß Seite 1 Tastatur Systemtastenblock 8 Taster Ziffern- und Funktionstastenblock 17 Taster Echtzeituhr Ganggenauigkeit bei 25 C +/- 1 s / Tag bei C + 1 s s / Tag Spannungsversorgung Logikversorgung Aktorversorgung Sensorversorgung Stromaufnahme aus DC +20 % / -15% zuzüglich AC-Komponente mit Scheitelwert 5% der Bemessungsspannung => 30 19,2 V ,2 V ,2 V 0,4 A Pufferbatterie, Lithium - Zelle, steckbar Batterietyp Li 3V / 950 mah CR2477N Pufferzeit bei 20 C typ. 5 Jahre Batterieüberwachung typ. 2,65 V Empfehlung Batteriewechsel nach 2 Jahren Pufferzeit für Batteriewechsel min. 10 Minuten Batteriewechsel siehe Gerätehandbuch Kap. 5.3 HINWEIS ZUM BATTERIEWECHSEL: Um einen Datenverlust während des Batteriewechsel zu vermeiden, muß das Gerät zuvor mindestens 10 Minuten an Versorgungsspannung liegen. Bei Verwendung des Subprintsteckplatzes mit einem Schrittmotor-Subprint kann die Funktion der Analog-Ausgänge eingeschränkt sein. 7

8 Mechanische Kenndaten Stahlblech-Einbaugehäuse Abmessungen (B x H x T) Einbauausschnitt (B x H) verzinkt 134 x 91,5 x 55 mm 139 x 96 mm Frontplattenvarianten gemäß Seite 1 Abmessungen Erdungsschraube an Übergehäuse 2x M5 x 10 Gewicht gemäß Datenblatt Frontplatte ca. 0,550 kg Umgebungsbedingungen gemäß EN Temperatur Betrieb Lagerung Luftfeuchtigkeit Schwingungen C C % nicht betauend 5...8,4 Hz, konst.ampl. 1,75 mm 8, Hz, Beschleunig. 0,5g Schocken gelegentliche Scheitelwerte bis 15 g über 11 ms halbe Sinuswelle Höhe Betrieb Lagerung bis 2000 m m Elektromagn. Verträglichkeit entsprechend EU-Richtlinie 2004/108/EG: Störfestigkeit für Industriebereiche gemäß EN / EN Elektrostatische Entladung Kontakt Luftstrecke Elektromagn. HF-Feld ampl.mod. 80 MHz - 1 GHz 1,4 GHz - 2 GHz 2,0 GHz 2,7 GHz Schnelle Transienten Gleichstromnetzein-/ausgänge Signalanschlüsse Stoßspannungen unsymmetr. und symmetr. Gleichstromnetzeingänge Hochfrequenz asymmetrisch 0,15-80 MHz EN min. ± 4 kv min. ± 8 kv EN V/m 80% AM (1 khz) 3 V/m 80% AM (1 khz) 1 V/m 80% AM (1 khz) EN ± 2 kv ± 1 kv EN Störaussendung für Industriebereiche gemäß EN / EN Funkstörstrahlung 30 MHz - 1 GHz ± 0,5 kv, gemessen am Wechselstromeingang des verwendeten AC/DC-Umrichters EN V, 80% AM (1 khz) Funkstörstrahlung 40 / 47 db(µvm) Technische Änderungen, die eine Verbesserung der Qualität bewirken, behalten wir uns vor. Zur Einhaltung der EMV/CE-Richtlinien wird ein ordnungsgemäßer, dem Gerätehandbuch entsprechender, Gesamtaufbau vorausgesetzt. Für die elektromagnetische Verträglichkeit des Gesamtsystems, in welches die Steuerung integriert wird, ist derjenige verantwortlich, der die Gesamt-anlage in Verkehr bringt. 8