Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix

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1 Benutzerhandbuch 11/2013 MN Z-DE Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix

2 Imprint Hersteller Eaton Automation AG Spinnereistrasse 8-14 CH-9008 St. Gallen Schweiz Support Region North America Eaton Corporation Electrical Sector 1111 Superior Ave. Cleveland, OH United States 877-ETN-CARE ( ) Andere Regionen Bitte kontaktieren Sie Ihren lokalen Lieferanten oder senden Sie eine an: Originalsprache Deutsch Redaktion Manfred Hüppi Marken- und Produktnamen Alle in diesem Dokument erwähnten Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelinhaber. Copyright Eaton Automation AG, CH-9008 St. Gallen Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieser Dokumentation darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Eaton Automation AG, St. Gallen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten. 2 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines Zweck dieses Benutzerhandbuchs Rückmeldungen zu diesem Benutzerhandbuch Ergänzende Dokumentation Übersicht Kommunikation Funktionsprinzip serielle Kommunikation Funktionsprinzip Ethernet Kommunikation Unterstützte Systeme Client Server Kommunikationsparameter (serielle Kommunikation) Unterstützte Daten Adressen Timer Counter Hardware Software GALILEO Kommunikation in GALILEO konfigurieren serielle Schnittstelle Kommunikation in GALILEO konfigurieren Ethernet Schnittstelle Variablen in GALILEO adressieren THC Konfiguration Fehlermeldungen Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE 3

4 1 Allgemeines 4 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE

5 1 Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 Zweck dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch beinhaltet die Informationen, die für die Anbindung von Automatisierungskomponenten von Eaton Automation an SLC und MicroLogix von Allen Bradley notwendig sind. Dieses Benutzerhandbuch beschreibt Installation und Konfiguration. Betriebssystem und Anwendungssoftware werden nicht beschrieben. 1.2 Rückmeldungen zu diesem Benutzerhandbuch Bitte senden Sie Kommentare, Empfehlungen oder Anregungen zu diesem Benutzerhandbuch an automation@eaton.com. 1.3 Ergänzende Dokumentation Ergänzend zu diesem Benutzerhandbuch können weitere Dokumente hilfreich sein. Folgende Dokumentation finden Sie auf unserer Homepage ( [1] MN Z Systembeschreibung Windows CE Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE 5

6 1 Allgemeines 6 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE

7 2 Übersicht Kommunikation 2 Übersicht Kommunikation 2.1 Funktionsprinzip serielle Kommunikation Die Kommunikation verwendet das DF1 Protokoll über die RS232 Schnittstelle. Die Kommunikation findet von einem Panel oder einem PC mit genau einem «Controller» per RS232 statt. Fig. 1 Funktionsprinzip serielle Kommunikation Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE 7

8 2 Übersicht Kommunikation 2.2 Funktionsprinzip Ethernet Kommunikation Die Kommunikation verwendet das DF1 Protokoll über die Ethernet Schnittstelle. Die Kommunikation findet von einem Panel oder einem PC mit genau einem «Controller» per Ethernet statt. Fig. 2 Funktionsprinzip Ethernet Kommunikation 8 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE

9 2 Übersicht Kommunikation 2.3 Unterstützte Systeme Client Folgende Geräte beherrschen die Kommunikation zu Allen Bradley SLC / MicroLogix: PC mit GALILEO Open und RS232-Schnittstelle MICRO PANEL XV-Serie mit RS232-Schnittstelle MICRO PANEL M-Serie mit RS232-Schnittstelle Stellvertretend für diese Geräte und die darauf laufende Software wird im Folgenden der Begriff «Client» verwendet Server Es werden folgende «Controller» unterstützt: SLC 5/03 (RS232-Schnittstelle) SLC 5/04 (RS232-Schnittstelle) SLC 5/05 (RS232-Schnittstelle) MicroLogix (RS232-Schnittstelle und Ethernet-Schnittstelle) Stellvertretend für diese Geräte wird im Folgenden der Begriff «Controller» verwendet. Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE 9

10 2 Übersicht Kommunikation 2.4 Kommunikationsparameter (serielle Kommunikation) Die Einstellungen der Baudraten von «Client» und «Controller» müssen identisch sein. Der «Client» verwendet die Node Adresse 0. Konfigurieren Sie die DF1-Schnittstelle des «Controllers»: Node Adresse: 1 System Mode DF1 Full Duplex 8 Data Bits, Even Parity, 1 Stop Bit No Handshaking BCC or CRC Error Detection 1000 ms ACK Timeout 3 NAK Retries 3 ENQ Retries 10 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE

11 2 Übersicht Kommunikation 2.5 Unterstützte Daten Adressen Bezeichnung Adressbereich B-File B0:0 B255:255 N-File N0:0 N255:255 F-File F0:0 F255:255 Tab. 1 Unterstützte Adressen Zusätzlich zu den oben aufgeführten Files werden für die Ethernet-Kommunikation auch Timer- und Counter Abfragen unterstützt. Die verfügbaren Adressbereiche sind: Bezeichnung Adressbereich T-File T0:0 T255:255 C-File C0:0 C255:255 Tab. 2 Unterstützte Adressen Timer Der Timer besteht aus drei Wort-Datenblöcken. Wort Bit Nur intern verwendet DN TT EN 1 Voreingestellter Wert 2 Kummulierter Wert Tab. 3 DN = Timer Date Bit TT = Timer Timing Bit EN = Timer Enable Bit Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE 11

12 2 Übersicht Kommunikation Um den gesamten Datenblock auf dem HMI zugänglich zu machen, muss ein Wert-Array mit 3 Elementen erzeugt werden. Fig. 3 Timer Array Die Startadresse des Datenblocks wird wie üblich angegeben. Fig. 4 Adresse setzen 12 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE

13 2 Übersicht Kommunikation Counter Der Counter besteht aus drei Wort-Datenblöcken. Wort 0 Nicht verwendet 1 Preset value 2 Accumulated value Tab. 4 UN = Count Underflow Bit OV = Count Overflow Bit DN = Count Done Bit CD = Count Down Enable Bit CU = Count Up Enable Bit Bit UN OV DN CD CU Um Counter-Tags zu erzeugen führen sie die selben Schritte durch wie sie unter Timer beschrieben sind. Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE 13

14 2 Übersicht Kommunikation 14 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE

15 3 Hardware 3 Hardware Sowohl «Client» als auch «Controller» verfügen über eine RS232-Schnittstelle und können über diese verbunden werden. Mit dem MicroLogix Controller besteht zusätzlich die Möglichkeit einer Verbindung über Ethernet. Informationen über Einbau, Verdrahtung und Inbetriebnahme entnehmen Sie den Betriebsanleitungen der Geräte. Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE 15

16 3 Hardware 16 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE

17 4 Software 4 Software 4.1 GALILEO Die Visualisierungssoftware GALILEO unterstützt mehrere parallele Kommunikationskanäle. Ein «Controller» belegt eine serielle Schnittstelle exklusiv. Sie können aber mehrere Kommunikationskanäle auf den selben «Controller» (die selbe serielle Schnittstelle) projektieren Kommunikation in GALILEO konfigurieren serielle Schnittstelle Wählen Sie «A. Bradley SLC 5/03 MicroLogix DF1» und stellen Sie die Kommunikations- Parameter ein. 1) Kommunikation in GALILEO konfigurieren serielle Schnittstelle Kommunikationsparameter Baudrate Status Aktualisierung Kommentar Die Baudraten von «Client» und «Controller» müssen identisch sein. Lesen Sie dazu die Onlinehilfe Ihrer Version von GALILEO. Tab. 5 Kommunikationsparameter Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE 17

18 4 Software Kommunikation in GALILEO konfigurieren Ethernet Schnittstelle Wählen Sie «A. Bradley MicroLogix EtherNet/IP» und stellen Sie die Kommunikations- Parameter ein. 2) Kommunikation in GALILEO konfigurieren Ethernet Schnittstelle Kommunikationsparameter IP Adresse oder Netzwerkname Kommentar IP Adresse oder Netzwerkname Beispiel: Tab. 6 Kommunikationsparameter 18 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE

19 4 Software Variablen in GALILEO adressieren Das Kapitel 2.5 beschreibt, auf welche Variablen des «Controllers» Sie zugreifen können. GALILEO unterstützt folgende Adressformen und Datentypen: GALILEO B%d:%d N%d:%d F%d:%d Controller Variablen auf dem Controller. Tab. 7 Adressformen in GALILEO GALILEO Bit / Fehler Byte Word DWord Float String Struktur System Controller B, N B, N B, N nicht unterstützt F nicht unterstützt B, N B, N Tab. 8 Datentypen in GALILEO Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE 19

20 4 Software 4.2 THC Auf dem «Client» wird für die Kommunikation zum Server eine THC-Komponente verwendet (THC = Tag Handle Container). Als Benutzer von GALILEO haben Sie nicht direkt mit der THC-Komponente zu tun. Die folgenden Informationen benötigen Sie aber, wenn Sie z. B. in XSoft-CoDeSys oder MXpro die ThcSymbolicClient-Bibliothek verwenden Konfiguration Konfigurationsparameter Komponente ProgId Wert MicroPanel.AB.SLC.dll MicroInnovation. AB.SLC.TagServer Tab. 9 THC-Konfigurationsparameter Kommunikationsparameter Datentyp Kommentar LocalSerialPort String Vom Client benutzte serielle Schnittstelle z. B. COM1 BaudRate Unsigned32 Baudrate der seriellen Schnittstelle z. B Tab. 10 THC-Kommunikationsparameter 20 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE

21 5 Fehlermeldungen 5 Fehlermeldungen 3) Fehlermeldung 5.1 Lokale STS Fehler Codes Der lokale STS Fehler Code enthält Fehler, die im lokalen Knoten auftreten können. Fehler Codes (in hex) die auftreten können: Code Bedeutung 00 Erfolgreich Kein Fehler 01 DST Knoten hat nicht genügend Pufferspeicher 02 Datenlieferung nicht sichergestellt: Sicherungsschicht (Der definierte Knoten kennt das Kommando nicht.) 03 Doppelter Platzhalter festgestellt 04 Lokaler Anschluss ist nicht verbunden 05 Timeout auf der Programmebene, beim Warten auf eine Antwort 06 Duplikat nicht gefunden 07 Station nicht erreichbar 08 Hardware Fehler Tab. 11 Lokale STS Fehler Codes Lokale STS Codes 09 bis 0F (hex) werden nicht verwendet. Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE 21

22 5 Fehlermeldungen 5.2 Remote STS Error Codes Der Remote STS Fehler Code enthält Fehler, die im fernen Knoten auftreten können. Fehler Codes (in hex) die im STS Byte auftreten können: Code Bedeutung 00 Erfolgreich Kein Fehler 10 Ungültiges Kommando oder Format 20 Host hat ein Problem und kann keine Verbindung herstellen 30 Knoten ist nicht erreichbar, Verbindung getrennt oder herunter gefahren 40 Remote Host kann Funktion nicht ausführen Aufgrund eines Hardware Fehlers 50 Adressierungs-Problem oder geschützter Speicherbereich 60 Funktion nicht erlaubt; Befehlsfunktion ist geschützt 70 Prozessor befindet sich im Programm-Modus 80 Kompatibilitätsmodus-Datei fehlt oder es besteht ein Kommunikationsproblem 90 Remote Knoten kann den Befehl nicht zwischenspeichern A0 B0 C0 D0 E0 Warten auf ACK (1775-KA Zwischenspeicher voll) Remote Knoten hat Probleme beim Download Warten auf ACK (1775-KA Zwischenspeicher voll) Nicht benutzt Nicht benutzt F0 Fehler Code im EXT STS Byte (siehe Tab. 13) Tab. 12 Remote STS Error Codes 22 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE

23 5 Fehlermeldungen EXT STS byte Sie haben ein EXT STS Byte, wenn ihr STS Code F0 (hex) ist. EXT STS Codes für CMD von Hex Code Bedeutung 0 Nicht benutzt 1 Eine Datei hat einen ungültigen Wert 2 Zu wenige Ebenen in der Adresse definiert 3 Zu viele Ebenen in der Adresse definiert Kein Support vom System 4 Symbol nicht gefunden 5 Symbol hat ein ungültiges Format 6 Adresse ist ungültig verbunden 7 Datei hat die falsche Grösse 8 Anforderung kann nicht ausgeführt werden; die Situation hat sich seit dem Start der Anforderung verändert 9 Daten oder Datei ist zu gross A B C D E F Transaktionsgrösse und Wort-Adresse sind zu gross Zugriff verweigert Ungültige Rechte Zustand kann nicht erzeugt werden - Ressource steht nicht zur Verfügung Zustand besteht bereits Ressource steht bereits zur Verfügung Befehl kann nicht ausgeführt werden Histogramm Überlauf 10 Kein Zugriff 11 Ungültiger Daten-Typ 12 Falscher Parameter oder falsche Daten 13 Adress-Referenz zeigt auf einen gelöschten Bereich 14 Befehl kann aus unbekanntem Grund nicht ausgeführt werden; möglicher PLC-3 Histogramm Überlauf 15 Fehler in der Datenkonvertierung 16 Scanner kann nicht mit dem Rack Adapter 1771 kommunizieren 17 Typ stimmt nicht überein Modul Antwort war nicht gültig 19 Doppelte Namen 22 *Remote Rack Fehler 23 *Zeitüberschreitung Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE 23

24 5 Fehlermeldungen 24 *Unbekannter Fehler 1A Datei geöffnet; einem anderen Knoten zugewiesen 1B Anderer Knoten ist Programm-Eigentümer 1C Reserviert 1D Reserviert 1E Schutzverletzung des Datentabellen-Elementes 1F Vorübergehende interne Probleme Tab. 13 Remote STS Error Codes * Diese Codes werden für die Weiterleitung von einem DH Link zu einem Remote I/O-Link verwendet. 24 Kommunikation Allen Bradley SLC / MicroLogix 11/2013 MN Z-DE