Wintersemester 2016/17 Wahlpflichtfächer für Masterleistungen im Studiengang Mechatronik Gültig ab: Stand:

Transkript

1 Adaptive und prädiktive Regelung (wenn nicht für Pflicht "Höhere RT" gewählt) Stursberg M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Analoge und digitale Messtechnik Lehmann M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Angewandte Regelungstechnik in der Fahrzeugmechatronik Fister / Spieker B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Antriebstechnik II Ziegler M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Arbeitswissenschaft Schmidt B/M 2V/1Ü/1S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Assistenzsysteme Schmidt B/M 4 2V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Ausgewählte Kapitel der Kommunikationstechnik 2 David M / nach Absprache 4V/Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Ausgewählte Kapitel der Mikroprozessorentechnik Börcsök M / 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Ausgewählte Themen zur Digitalen Produktions- und Logistikplanung Wenzel B/M 3 / 2S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Automatisierung und Systeme (nur wählbar, wenn nicht im B.Sc. "Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungsmethoden" eingebracht wurde und wenn nicht für Pflichtmodul Stursberg M ja M.Sc. Allgemeine Mechatronik Vertiefung gewählt) Autonome Mobile Roboter (inkl. Studienleistung) Geihs M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Betriebsfestigkeit und Zuverlässigkeit Brückner-Foit B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Communication Technologie 1 David M 4V/Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Communication Technologie 2 David M 4V/Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Computational Intelligence in der Automatisierung (kann nicht zusammen mit Soft Computing belegt werden) Kroll B/M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Computergestützte Arbeit Schmidt B/M 2 nicht SS201 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Datenbanken Stumme B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Digitale Communication over Fading Channels Dahlhaus M 4 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Digitale Communication Through Band-Limited Channels Dahlhaus M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Dynamisches Verhalten elektr. Maschinen Ziegler M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 1 Brabetz B/M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 2 Brabetz B/M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Elektromechanik multifunktionaler Werkstoffe und Strukturen Ricoeur M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Fahrzeugtechnik: Aktuelle Komponenten und Systeme (ehem. Komponenten für konventionelle und elektr. Fahrzeuge) Brabetz M 4 2 V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Faserverbundwerkstoffe und deren Verarbeitungsverfahren Heim/Feldmann B/M 3 2 S M.Sc. Allgemeine Mechatronik FEM-Berechnung - Praktikum Matzenmiller M 3 / 2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Formula Student Brückner-Foit B/M 1 bis 8 / 1-8P M.Sc. Allgemeine Mechatronik

2 Fortgeschrittene Nichlineare Regelung und Steuerung Stursberg M 5 2V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Fortgeschrittenenpraktikum Mess- und Kroll B/M 3 / 2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Funktionen im elektronischen Motorsteuergerät: Drehzahlregelung und Schwingugnsdämpfung in Diesel- Fister / Fabian M Kraftfahrzeugen M.Sc. Allgemeine Mechatronik Grundlagen und numerische Anwendungen der Bruchmechanik Ricoeur B/M 3V/1P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Höhere Strömungsmechanik Wünsch M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Hybride und vernetzte Regelungssysteme Stursberg M 5 M.Sc. Allgemeine Mechatronik Informationssysteme Wenzel M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Internet Suchmaschinen Stumme B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Introduction to Information Theory and Coding Dahlhaus M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Introduction to Signal Detection and Estimation Dahlhaus/Hunziker M / 2V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Knowledge Discovery Stumme B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Konstruktionstechnik 3 (wenn nicht für Pflichtmodul Vertiefung gewählt) Rienäcker M ja 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Künstliche Intelligenz Stumme M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Kunststofffügetechnik Heim M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Kunststoffverarbeitungsprozesse 1 Heim B/M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Kunststoffverarbeitungsprozesse 2 Heim B/M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Leistungselektronik (Ersatz für Leistungselektronik für Mechatroniker) Zacharias B/M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Lineare optimale Regelung (wenn nicht für Pflicht "Höhere RT" gewählt) Linnemann M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Materialflusssysteme Wenzel B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Messen von Stoff- und Energieströmen Hesselbach M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Messen von Stoff- und Energieströmen - Praktikum Hesselbach M 3 2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Methoden der experimentellen Validierung Brabetz M 3V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Microsystem Technology Hillmer M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Microwave Integrated Circuits 2 - und Übung (5CP) - Seminar (3CP) Microwaves and Millimeter Waves 1 - und Übung (4CP) - Praktikum (2CP) Microwaves and Millimeter Waves 2 - und Übung (5CP) - Praktikum (3CP) Bangert Bangert Bangert 11000/ / / M 8 2 V/1Ü/2S M.Sc. Allgemeine Mechatronik M 2 V/1Ü/2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik M 8 2V/1Ü/2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Mobile Radio Dahlhaus M 5 2V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Modellierung und Simulation / a) Analyse kontinuierlicher Systeme Wünsch M 2V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik

3 Modellierung und Simulation / b) Modellgestützte Fabrikplanung Wenzel M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Nanosensorik und -aktuatorik : - Nanosensorics; Hillmer / Lehmann M 2V/2S M.Sc. Allgemeine Mechatronik - Principles of Optical Metrology Neuronale Methoden für tech. Systeme Brabetz B/M 2V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Numerische Berechnung von Strömungen Wünsch M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Numerische Messdatenverarbeitung Schreiber B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Oberseminar Mess- und Kroll M / 4S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Optimale Versuchsplanung für technische Systeme Brabetz B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Optimierungsverfahren (wenn nicht für Pflichtmodul Vertiefung gewählt) Stursberg M ja M.Sc. Allgemeine Mechatronik Optoelectronic Devices Hillmer M 4 3V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Pattern Recognition Sick M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Praktikum Fahrzeugsysteme Brabetz B/M 4 / 2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Praktikum FIRST Rienäcker B/M 3 SS in vorlegungsfreier 2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Zeit Praktikum Mensch-Maschine-Interaktion Schmidt B/M 3 2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Praktikum Methode der finiten Elemente: Programmierung Matzenmiller M 3 variabel 2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Programmierung graphischer Benutzungsschnittstellen mit Tcl/Tk Projekt im Fachgebiet Intelligente Eingebettete Systeme Sick B/M Wegner M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik (14/15) 4P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Projektarbeit Mess- und Kroll B/M 3 od. / 2P oder 4P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Qualitätssicherung in der Kunstsstoffverarbeitung Heim M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Qualitätssicherung in der Kunstsstoffverarbeitung - Praktikum Heim M 2 1P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Rechnergestütze Messverfahren Lehmann M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Rechnergestützter Entwurf mikroelektronischer Schaltungen Zipf M 2V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Regelungstechnik: Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme (kann nicht zusammen mit Lineare Kroll/Sommer B/M M.Sc. Allgemeine Mechatronik Regelungssysteme belegt werden) Regelungsverfahren mit neuronalen Netzen Brabetz B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Regelung zyklischer Prozesse in der Fahrzeugtechnik Fister/Spieker M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Rekonfigurierbare Strukturen Zipf M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik RF Sensor Bangert M 4 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Risikobewertung von Rechnerarchitekturen 2 Börcsök M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik

4 Robuste und Optimale Regelung (bestehend aus "Robuste Regelung" und "Fortgeschrittene Nichtlineare Regelung") Linnemann und M 5 4V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Semiconductor Laser Hillmer M 4 3V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Seminar Antriebs- und KFZ-Systemtechnik Ziegler M 3 2S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Seminar Automatisierung Schmidt M / 4S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Seminar Regelungs- und Systemtheorie Stursberg M 4 od. 3 S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Seminar Smart Kroll u. div M / 4S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Seminar Verteilte Systeme Vertiefung - Architekturen und Dienste (bilingual) Geihs M 4 2S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Sensoren und Messsysteme Lehmann B/M (ehem. Betriebsmesstechnik und Sensorik) (alt ) 3V12Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Signal- und Bildverarbeitung Kroll/Baetz B/M 2V/1Ü/1P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Simulation of Digital Communication Using MATLAB Dahlhaus/Edlich M 2 / 2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Simulationsstudie zur Fabrikplanung Wenzel M 2S/2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Statistische Versuchsplanung (Theorie und Praktikum) Brückner-Foit B/M 2V/1Ü/1P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Strömungsmesstechnik Wünsch B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Such- und Optimierungsverfahren für die Kroll/Sommer M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Synthese und Optimierung mikroelektronischer Systeme Zipf M 2V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Systemidentifikation Kroll M ja 4V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Technology of electronic and optoelectronic Devices (bilingual) Hillmer M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Temporal and Spatial Data Mining Sick M 2V/1Ü/1P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Theorie sicherheitsgerichteter Rechnersysteme Börcsök 1101 M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Tribologie Rienäcker B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Validierung von Finite-Elemente-Modellen Rienäcker/Schedlinski M 3 SS (2015) 1V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Verteilte Systeme - Architekturen und Dienste (ehem. Architekturen u. Dienste des Internets) Geihs B/M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Wärmeübertragung für Mechatroniker Luke B/M 4 2V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Werkstoffkunde der Kunststoffe Heim B/M 3 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Werkstoffkunde der Kunststoffe - Praktikum Heim B/M 1 1P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Zuverlässigkeitstheorie für Rechnersysteme Börcsök M 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik

5 Angewandte Regelungstechnik in der Fahrzeugmechatronik Fister / Spieker B/M Antriebstechnik II (wenn nicht für Pflichtmodul Vertiefung gewählt) Ziegler M Dynamisches Verhalten elektr. Maschinen (wenn nicht für Pflichtmodul Vertiefung gewählt) Ziegler M 2V/2Ü ja ja Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 1 Brabetz B/M 3 2V Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 2 Brabetz B/M 3 2V Fahrzeugdynamik Fister/Spieker M 5 2V/1Ü Fahrzeugtechnik: Aktuelle Komponenten und Systeme (ehem. Komponenten für konventionelle und elektr. Fahrzeuge) Brabetz M 4 2V Formula Student Brückner-Foit B/M 1 bis 8 / 1-8P Funktionen im elektronischen Motorsteuergerät: Drehzahlregelung und Schwingugnsdämpfung in Diesel- Kraftfahrzeugen (wenn nicht für Pflichtmodul Vertiefung gewählt) Fister / Fabian M ja Grundlagen Verbrennungsmotor Fister / Spieker B/M (ab 2015) 2V/2Ü Hydraulik für mobile Anwendung Wünsch/Petrzik B/M 3 2V Leistungselektronik (Ersatz für Leistungselektronik für Mechatroniker) Zacharias B/M Praktikum Fahrzeugsysteme Brabetz B/M 4 / 2P Praktikum FIRST Rienäcker B/M 3 SS in vorlegungsfreier Zeit 2P Regelung zyklischer Prozesse in der Fahrzeugtechnik Fister/Spieker M ja 2V/2Ü Seminar Antriebs- und KFZ-Systemtechnik Ziegler M 3 2S Seminar Fahrzeugmechatronik Fister/Spieker M 3 2S Sensoren und Messsysteme (ehem. Betriebsmesstechnik und Sensorik) Lehmann (alt ) B/M

6 Adaptive und prädiktive Regelung Automatisierung und Systeme (nur wählbar, wenn nicht im B.Sc. "Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungsmethoden" eingebracht wurde und wenn nicht für Pflichtmodul Vertiefung gewählt) Autonome Mobile Roboter (inkl. Studienleistung) Stursberg M ja Stursberg M ja Geihs M 2V/2Ü Computational Intelligence in der Automatisierung (kann nicht zusammen mit Soft Computing belegt werden) Kroll B/M Differentialgleichungen für Ingenieurwissenschaften Koepf M Fortgeschrittene Nichlineare Regelung und Steuerung Stursberg M 5 2V/1Ü Fortgeschrittenenpraktikum Mess- und Kroll B/M 3 / 2P Hybride und vernetzte Regelungssysteme Stursberg M 3v/1Ü Lineare optimale Regelung Linnemann M ja Lineare Regelungssysteme (kann nicht zusammen mit Regelungstechnik: Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme belegt werden) Linnemann B/M Numerische Messdatenverarbeitung Schreiber M 2V/2Ü Optimierungsverfahren Stursberg M ja Pattern Recognition Sick M Projekt im Fachgebiet Intelligente Eingebettete Systeme Sick B/M 4P (14/15) Projektarbeit Mess- und Kroll B/M 3 od. / 2P oder 4P Regelungstechnik: Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme (kann nicht zusammen mit Lineare Kroll/Sommer B/M Regelungssysteme belegt werden) Robuste und Optimale Regelung (bestehend aus "Robuste Regelung" und "Fortgeschrittene Nichtlineare Regelung") Linnemann und M 5 4V/1Ü

7 Seminar Smart Kroll u. div M / 4S Signal- und Bildverarbeitung Kroll/Baetz B/M ja 2V/1Ü/1P (ab14/15) Soft Computing (kann nicht zusammen mit Computational Intelligence in der Automatisierung belegt werden) Such- und Optimierungsverfahren für die Sick B/M (neu 14/15) (neu 2014) Kroll/Sommer M 3 2V Systemidentifikation (wenn nicht für Pflichtmodul Vertiefung gewählt) Kroll M ja 4V Temporal and Spatial Data Mining (wenn nicht für Pflichtmodul Vertiefung gewählt) Sick M ja 2V/1Ü/1P