Zwischenpräsentation LM Projektbetreuer: Herr Bautz Herr Müller Herr Decker

Transkript

1 Zwischenpräsentation LM Projektbetreuer: Herr Bautz Herr Müller Herr Decker 1

2 Projektbeschreibung Terminplan Aufgabenverteilung Statusberichte Reiner Altergott Stoffels Mathes Stabel Brück 2

3 Automatisierte Trillerpfeifenmontage Herstellung der Trillerpfeifenhälften aus Aluminium Beschaffung von Kugeln und Zylinderstiften Zelle 110 der afag-anlage verwenden Zelle 105 muss zeitgleich betrieben werden können 3

4 Christian Stoffels Holger Stabel Sebastian Brück FSAPD 10 FSAPZ 10 Andreas Altergott Holger Mathes Waldemar Reiner 4

5 5

6 Waldemar Andreas Christian Holger Holger Sebastian Reiner Altergott Stoffels Mathes Stabel Brück Homepage Visualisierung SPS Teilezuführung Greifer ST15 Trillerpfeife Stückzähler Achsensteuerung Anlagensteuerung Anlagendokumentation Kugelspender Grundplatten Projektleitung Werkstückträger Greifer ST05 6

7 Aufgaben Probleme Lösungen Nächste Schritte Reiner 7

8 Aufgaben Ist-Zustand vor Beginn der Arbeiten Sollzustand bei Projektende Durchgeführte Arbeiten Probleme bei der Durchführung Erläuterungen zu Problemen Offene Arbeiten Reiner 8

9 Aufgaben Inbetriebnahme der SEW Antriebe Herstellen der Kommunikation zwischen der SPS (ILC350PN) und den SEW Antriebsreglern Programmierung der Positionen in der SPS für die Achsensteuerung als Strukturierter Text Reiner 9

10 Sowohl die Servomotoren als auch die Regler waren bereits vorhanden und angeschlossen Eine Querverbindung im alten SPS Programm war bereits eingerichtet Die Achsen waren von einem SEW Mitarbeiter Inbetriebgenommen Die Y Achse hatte Probleme mit der Kommunikation gehabt Reiner 10

11 Reiner 11

12 Reiner 12

13 Reiner 13

14 Sollzustand bei Projektende Achsen sollen jede Position anfahren können Im Panel soll man Visuell sehen wo sich die Achsen befinden Die Achsen sollen sich Tippen und referenzieren lassen Reiner 14

15 Reiner 15

16 Durchgeführte Arbeiten Software: Installation und Einarbeitung in PC Worx Installation und Einarbeitung in Movietools Installation und Einarbeitung in Visu + und OPC Server Aufgrund der Kommunikationsprobleme der Y Achse musste ich die Inbetriebnahme der Y -Achse selbstständig durchführen (Ohne SEW Mitarbeiter) Achsen über den PC Manuell angesteuert Achsen das erste mal direkt über die Steuerung verfahren gelassen Programmieren im Strukturiertem Text für die Positionen der Achsen Einbindung des Achsenmonitors in die Visualisierung Reiner 16

17 Probleme bei der Durchführung Syntaxprobleme mit PC Worx Keine Kommunikation mit der Y-Achse. Inbetriebnahme war erforderlich Probleme bei der Prozesswortübertragung Reiner 17

18 Movitools Software Reiner 18

19 Handbetrieb der Achsen Reiner 19

20 Erweiterte Buspositionierung Reiner 20

21 Programmierung der Positionen in PC Worx Reiner 21

24 Erweiterte Buspositionierung Reiner 24

25 Einbindung der Achsen in die Visualisierung 25

26 Offene Arbeiten Anlegen der richtigen Positionen in PC Worx Vollständige Integrierung der Achsen in die Visualisierung (Variablenzuweisung) Ermöglichen eines Tippbetriebes der Achsen Reiner 26

27 Aufgaben Probleme Lösungen Nächste Schritte Altergott 27

28 Aufgaben Ist-Zustand vor Beginn der Arbeiten Projektziele Durchgeführte Arbeiten Software Hardware Probleme bei der Durchführung Offene Arbeiten Software Altergott 28

29 Aufgaben Software Programmierung der Prozessvisualisierung mit Visu+ Programmierung der SPS (ILC350PN) Großzifferanzeige Erstellung der Schaltpläne Hardware Anschluss der Großzifferanzeige Anschluss der Sensoren und Aktoren Materialbeschaffung Altergott 29

30 Großzifferanzeige: Visualisierung Zelle 110: Anzeigen nicht angeschlossen Unterlagen fehlen Die Software ist auf dem Service-PC installiert Auf dem Touchpanel besteht bereits eine Bedienoberfläche Kommunikation zwischen Monitor und SPS besteht Altergott 30

31 Projektziele Inbetriebnahme der Visualisierung der Zelle 110 Automatikbetrieb Handbetrieb Einrichtbetrieb Achsen Diagnostik Fehlermeldungen Stückzähler Inbetriebnahme der Großzifferanzeige Erstellung der Schaltpläne Altergott 31

32 Altergott 32

33 Software: Installation von PC-Worx, Visu+ und OPC-Server Programmerstellung mit PC-Worx für Stückzahl Einarbeitung in Visu+ von Phoenix Contact Erstellung der ersten Prozessbilder Festlegung des Startbildes Zuordnung der Bedienfelder zum Weiterschalten der Prozessbilder Funktionstest / Erstellung einer Variable Altergott 33

34 Programmerstellung Stückzahl Voreinstellungswert ist 999 Ausgang/Merker_1 ist 115 Altergott 34

35 Programmerstellung Stückzahl Altergott 35

36 Hauptübersicht Altergott 36

37 Diagnostik Altergott 37

38 Fehlermeldungen Altergott 38

39 Durchgeführte Arbeiten Hardware: Demontage der Großzifferanzeige Erste Inbetriebnahme der Anzeige Defektes Steuerkabel zum Wago Koppler ausgetauscht Verdrahtung von Ventilen und Sensoren der Station 10 mit Wago Koppler Altergott 39

40 Erste Inbetriebnahme Altergott 40

41 Verdrahtung der Station 10 Altergott 41

42 Probleme bei der Durchführung Keine Dokumentation über die Anzeige Lösung: Verdrahtung mit 24V DC Netzgerät Altergott 42

43 Offene Arbeiten Software: Fertigstellen der Visualisierung Fehlermeldungen Variablenzuordnung Erstellung der Schaltpläne Altergott 43

44 Aufgaben Probleme Lösungen Nächste Schritte Stoffels 44

45 Aufgaben Ist-Zustand vor Beginn der Arbeiten Sollzustand bei Projektende Durchgeführte Arbeiten Software Hardware Probleme bei der Durchführung Erläuterungen zu Problemen Offene Arbeiten Software Hardware Stoffels 45

46 Aufgaben Software Programmierung der SPS (ILC350PN) Zelle 110 Programmierung der SPS (ILC350PN) Liniensteuerung Erstellung eines Grafcet für den Automatikablauf der Anlage Hardware Anschluss der Sensoren und Aktoren Anschluss des Motors für das Zuführband Station 15 Materialbeschaffung Stoffels 46

47 Zelle 110: Liniensteuerung: Türkreis Quittieren Bypassbetrieb über Schlüsselschalter Not-Aus Quittieren Beleuchtung Steuern Kommunikation zu Zelle 105 Steuerung der Bänder und Stopper (Außerhalb der Zellen) Stoffels 47

48 Sollzustand bei Projektende Betriebsarten der Anlage: Automatikbetrieb Handbetrieb Grundstellungsfahrt Einrichtbetrieb Bypass der Zelle Stoffels 48

49 Stoffels 49

50 Sollzustand bei Projektende Merkmale der Steuerung: Vereinzelung unabhängig zur Schrittkette Parallele Bearbeitung der Stationen Abnahme der Teile am Handarbeitsplatz Ausgabe von Fehlermeldungen an Touchpanel Stoffels 50

51 Durchgeführte Arbeiten Software: Installation von PC Worx und OFT2 (Grafcet) Einarbeitung in PC Worx Kommunikation zu Anlage aufgebaut Altes Programm gelöscht (Hardwarekonfiguration übernommen) Alle Variablen neu angelegt Grafcet für Automatikbetrieb Station05 erstellt Bausteine für Sicherheit, Verwaltung, Bypass, Automatikbetrieb und Grundstellung angelegt. Stoffels 51

52 Durchgeführte Arbeiten Software: Stoffels 52

53 Durchgeführte Arbeiten Hardware: Materialbesorgung Zuführbänder und Vereinzelung Aufnahme der Sensoren und Aktoren Motor für Zuführband Station 15 angeschlossen (Motor, Leistungsschütz, Motorschutzschalter, Verkabelung) Stoffels 53

54 Probleme bei der Durchführung Programmvergleich war nicht in Ordnung Kompatibiltätsprobleme mit PC Worx Inbetriebnahme des Profinet Motor für das Zuführband Station 15 dreht nicht PC Worx stürzt beim kompilieren ab Stoffels 54

55 Probleme bei der Durchführung Anbindung der Sensoren und Aktoren in die Steuerung Stoffels 55

56 Probleme bei der Durchführung Ungenaue Beschreibung der Variablen Stoffels 56

57 Probleme bei der Durchführung Ungenaue Beschreibung der Variablen Stoffels 57

58 Probleme bei der Durchführung Debugmodus nicht möglich Stoffels 58

59 Offene Arbeiten Software: Anlegen der Bausteine, Handbetrieb, Einrichtbetrieb Grafcet für Automatikbetrieb Station10 und 15 erstellen Fertigstellen der Bausteine Grundstellungsfahrt, Automatikbetrieb Liniensteuerung für Entnahme am Handarbeitsplatz anpassen Fehlermeldungen anlegen Stoffels 59

60 Offene Arbeiten Hardware: Verdrahtung von Sensoren an den Zuführbändern und Vereinzelung Stoffels 60

61 Aufgaben Probleme Lösungen Nächste Schritte Mathes 61

62 Teilezuführung 1. Trillerpfeifenhälfte 2. Trillerpfeifenhälfte Vereinzelung Anlagendokumentation Lastenheft Pflichtenheft Betriebsanleitung Projektleitung Mathes 62

63 1. Trillerpfeifenhälfte Mathes 63

64 2. Trillerpfeifenhälfte 0 Automatik ein Grundstellung: Band aus, beide Zylinder ausgefahren 1 Band Ein, Hubzylinder 2 einfahren Teil vorhanden 1&2 2 Hubzylinder 2 ausfahren Teil geklemmt 3 Hubzylinder 1 einfahren Abholposition erreicht 4 Hubyzlinder 1 ausfahren, Teil Abholen Teil abgeholt 5 Hubzylinder 2 einfahren Teil vorhanden 1&2 Mathes 64

65 Lastenheft Pflichtenheft Bedienungsanleitung Betriebsanleitung Pläne Zeichnungen Mathes 65

66 Mathes 66

67 Layout neu strukturiert Deutsch/Englisch getrennt Navigationsleiste am Rand 67

68 Außenkonturgreifer für 2. Trillerpfeifenhälfte Definierter Überstand der Trillerpfeifenhälfte an Abholposition Vereinzelung für 2. Trillerpfeifenhälfte Mathes 68

69 Schieber und Klemmung für 2. Trillerpfeifenhälfte Mathes 69

70 Schieber und Klemmung für 2. Trillerpfeifenhälfte anfertigen und einbauen (bis ) Testbetrieb der Anlage und Korrekturen ( ) Zeichnungen erstellen für Dokumentation (bis ) Bedienungsanleitung erstellen (bis ) Optimierungsarbeiten (bis ) Anlagendokumentation fertigstellen (bis ) Mathes 70

71 Mathes 71

72 Aufgaben Probleme Lösungen Nächste Schritte Stabel 72

73 Aufgaben Durchgeführte Arbeiten Werkstückträger Greiferbacken Station 15 Kugelvereinzelung & Kugelzuführung Offene Arbeiten Stabel 73

74 Aufgaben Konstruktion, Fertigung und Montage der Werkstückträger Konstruktion, Fertigung und Montage der Greiferbacken an Station 15 Konstruktion, Fertigung und Montage der Kugelvereinzelung und Kugelzuführung an Station 10 Stabel 74

75 Ist-Zustand: Sollzustand: Es sind keine Werkstückträger vorhanden, da es sich um ein neues Projekt handelt. - Es sollen 10 Werkstückträger in der Anlage laufen. - Der Ablauf in der Zelle 105 darf nicht beeinträchtigt werden - Unterstützung bei dem Zusammenfügen der Trillerpfeifenhälfte Stabel 75

76 Besonderheiten: Tiefe von 13mm, Fase von 30 Grad, aus Kunststoff, Stabel 76

77 Programmiert mit SL Software Stabel 77

78 Ist-Zustand: Sollzustand: Es sind keine Greiferbacken vorhanden, da es sich um ein neues Projekt handelt. - Aufnahme der zweiten Trillerpfeifenhälfte vom Förderband - Zusammenfügen der Trillerpfeife im Werkstückträger Stabel 78

79 - Formgreifer - Aus Kunststoff - 4mm Spanntiefe Stabel 79

80 Ist-Zustand: Es ist keine Kugelvereinzelung & Zuführung vorhanden da es sich um ein neues Projekt Handelt Sollzustand: Die Kugeln für die Trillerpfeife sollen an Station 10 Vereinzelt und Zugeführt werden Stabel 80

81 Wendelförderer Lochscheibe Schieber Stabel 81

82 Zylinder Festo ADNGF PA Doppelwirkender Kompaktzylinder mit Verdrehsicherung Kolbenstange 12 mm Hub 20mm Kunststoffelastischer Endlagendämpfung Positionserkennung Stabel 82

83 - Vorratsbehälter für die Kugeln reicht für eine Schicht - Der Schieber ist in der Grundstellung eingefahren (Überwacht mit Lagensensor) - Der Schieber fährt in die vordere Endlage (überwacht mit Lagensensor) die Kugel fällt aus dem Vorratsbehälter in den Schieber (Bohrung) und wir vom Kapazitivem Sensor erkannt - Der Schieber fährt wieder in die Hintere Endlage (Überwacht mit Lagensensor) - In der hinteren Endlage wird die Kugel mit Druckluft durch den Schlauch zu der Kugelzuführung geblasen - Die Kugelzuführung führt Kugel in die Trillerpfeifenhälfte Stabel 83

84 Teflonbeschichteter Schlauch 11X9 Zuführer höhenverstellbar Stabel 84

85 Kugelvereinzelung und Zuführung Testen (Testprogramm erstellen) Ausrichten der Werkstückträger Ausrichten und einstellen des Greifers an der Station 15 Ausrichten und einstellen des Station 10 Dokumentation Stabel 85

86 Stabel 86

87 Aufgaben Probleme Lösungen Nächste Schritte Brück 87

88 Aufgaben Durchgeführte Arbeiten Trillerpfeife Grundplatte Greifer Station 5 und 15 Greiferbacken Station 5 Offene Arbeiten Brück 88

89 Aufgaben Konstruktion und Fertigung der Trillerpfeifen Konstruktion, Fertigung und Montage der Grundplatten für die Greifer Station 5 und 15 Konstruktion, Fertigung und Montage der Greiferbacken Station 5 Einstellen der Positionen Brück 89

90 Ist-Zustand: Sollzustand: Es ist eine Trillerpfeife und Zeichnung von Firma Heidenhain vorhanden. - Es sollen ca. 20 Trillerpfeifen gefertigt werden - Zeichnung abgeändert (Sprengring entfernt) - Maschine Deckel FP 4 ATC mit 20 fach Werkzeugwechsler - Steuerung Deckel Grundig Contour 3 ähnlich Dialog 4 - CNC Programm mit SL Software programmiert - Programmübertragung über Rs 232 Schnittstelle Brück 90

91 Brück 91

92 Brück 92

93 Bearbeitungszeit 1. Seite Stand min Laufzeit Programmoptimierung Stand heute 18min Laufzeit Brück 93

94 Ist-Zustand: Sollzustand: Es sind Grundplatten vorhanden, die aber zur Befestigung von 2 Greifern pro Station gedacht sind und keine Höhenverstellung aufweisen. - Befestigung eines Greifers pro Grundplatte und Station - Grundplatte mit Höhenverstellung durch Langlöcher - Grundplatte mit seitlicher Führung durch 3mm Einfräsung - Befestigung des ganzen an der pneumatischen Lineareinheit Brück 94

95 Brück 95

96 Ist-Zustand: Sollzustand: Es sind keine Greiferbacken vorhanden, da es sich um ein neues Projekt handelt. - Aufnahme der ersten Trillerpfeifenhälfte vom Förderband - Trillerpfeifenhälfte in den Werkstückträger einlegen Brück 96

97 - Innengreifer für Ø25 der Trillerpfeife - Aus Aluminium - 12mm Spanntiefe Brück 97

98 Fertigung der Trillerpfeifen 1. Seite Ausfräsen von weichen Schraubstockbacken Fertigbearbeitung der Trillerpfeifen 2. Seite Einstellen der Positionen Dokumentation Brück 98

99 99

100 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit 10 0