Miniaturführungen Typ RSR-V/RSR-N/RSR-W/RSH

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1 iniaturführungen Typ RSR-V/RSR-/RSR-/RSH Endplatte Führungswagen Enddichtung Führungsschiene ugel Schmiernippel Abb.1 Schnittmodell der iniaturführung Typ RSR-V Aufbau und erkmale Die iniaturführungen der Baureihen RSR und RSH sind miniaturisierte ompaktführungen für unbegrenzte Verfahrwege. it dem besonders kompakten Aufbau des Führungswagens und den integrierten großen ugeln wird eine hohe Steifigkeit des Führungssystems in allen Richtungen erzielt. eue onstruktion Im Vergleich zu den bisherigen Typen zeichnen sich die neuen iniaturführungen der Baureihen RSR und RSH durch ruhigere Laufeigenschaften aus. it dem Langwagen-Typ RSR- werden zudem leichtgängige Laufeigenschaften selbst im vertikalen Einsatz, wie z.b. bei der andmontage, ermöglicht. ompakte onstruktion iniaturführungen bauen äußerst kompakt. Der Langwagen-Typ RSR- kann mit einem Führungswagen zwei bisherige agen ersetzen. orrosionsbeständig Die iniaturführungen werden aus rostbeständigem Stahl hergestellt. Sie eignen sich daher für Anwendungen in Reinräumen, an Orten mit hoher Feuchtigkeit sowie für Anwendungen ohne Schmiermöglichkeit. Aus allen Richtungen belastbar Die iniaturführungen können auf kleinstem Raum hohe räfte und omente aufnehmen. Für besonders hohe omente bietet sich der Führungswagen des Typs RSR- aufgrund der breiter ausgelegten Führungsschiene sowie der größeren Anzahl von ugeln im Führungswagen an. Dazu baut dieser Typ im Vergleich zu parallel angeordneten ugelbüchsenführungen wesentlich kompakter. Große Auswahl Je nach Einsatzart stehen neben dem Standardtyp RSR weitere Typen zur Verfügung: Typ RSR- mit langem Führungswagen. Typ RSH mit ugelkäfig. Das Abziehen des Führungswagens von der Schiene ist möglich. 326

2 Typenauswahl Typ RSR-V Typ RSR-V D Hohe Leistungsfähigkeit bei äußerst kompakten Abmessungen. Breites Führungssystem zur Aufnahme hoher omente. Besonders geeignet für Einzelschienen-Anwendungen. Typ RSR- Typ RSR- Ideal für Einzelwagen-Anwendung bei and- und Überkopfmontage. Führungswagen für höchste Leistungsanforderungen. Typ RSR3, RSR5, RSR5, RSH- iniaturführungen für kleinste Einbauräume. Der Typ RSH ist mit einem ugelkäfig ausgestattet. 327

3 Tragzahl Variation der Tragzahlen iniaturführungen Typ RSR und RSH können radial, gegenradial und tangential belastet werden. Die Tragzahlen in der aßtabelle beziehen sich auf die Radialbelastung. Die Tragzahlen für Gegenradial- und Tangentialrichtung werden nach Tabelle 1 berechnet. Bei den Baugrößen RSR3, 5, 7, 9, 9V(), RSH7, 9 gelten die Tragzahlen in der aßtabelle in allen Richtungen. Gegenradialrichtung Tangentialrichtung Tangentialrichtung Abb. 2 Belastungsrichtungen Tab. 1 Tragzahlen bei verschiedenen Belastungsrichtungen Dynamische Tragzahl Radialrichtung Statische Tragzahl Radial C C Gegenradial C L =,78 C C L =,7 C Die äquivalente Belastung der unterschiedlichen Führungstypen errechnet sich mit den entsprechenden Formeln. P E =X P R(L) + Y P T P E = P R - P L + P T RSR12V RSR3 RSH12V RSR3 RSR12V/V RSR5 RSR12 RSR5 RSR12 RSR5 RSR12Z RSR5 RSH12Z RSR7 RSR15V RSH7 RSR15V/V RSR7 RSR15 RSR7 RSR15 RSR7 RSR15Z RSR7Z RSH15Z RSH7Z RSR2 RSR9 RSR2V RSH9 RSR9V/V RSR9 RSR9 RSR9Z RSH9Z Tangential C T =,78 C C T =,71 C Äquivalente Belastung Die äquivalente Belastung eines Führungswagens bei gleichzeitiger radialer bzw. gegenradialer und tangentialer Belastung wird wie folgt berechnet: P E =X P R(L) + Y P T Für die iniaturtypen RSR3, 5, 7, 9, 9V(), RSH7 und 9 errechnet sich die äquivalente Belastung wie folgt: P E = P R - P L + P T P E : äquivalente Belastung in radialer bzw. gegenradialer und tangentialer Richtung () P R : Radialbelastung () P L : Gegenradialbelastung () P T : Tangentialbelastung () X, Y: Äquivalenzfaktoren (Tabelle 2) Tab. 2 Äquivalenzfaktoren bei gleichzeitiger radialer und tangentialer Belastung Aufteilung P E X Y P R /P T 1 Äquivalente Radialbelastung 1,83 P R /P T <1 Äquivalente Tangentialbelastung 1,2 1 bei gleichzeitiger gegenradialer und tangentialer Belastung Aufteilung P E X Y P L /P T 1 Äquivalente Gegenradialbelastung 1,99 P L /P T <1 Äquivalente Tangentialbelastung 1,

4 Genauigkeitsklassen Die iniaturführungen sind in der ormal-, der hochgenauen und der Präzisionsklasse lieferbar. C D Abb. 4 Schienenlänge und Laufparallelität Tab. 3 Genauigkeitsklassen Baugröße RSR 3 5 RSR Laufparallelität (µm) Abb. 3 ormalklasse Hochgenaue lasse (H) Präzisionsklasse (P) Schienenlänge (mm) Einheit: mm Genauigkeitsklassen eßgegenstand ormal Hochgenau Präzision H P Laufparallelität der Fläche C des agens zur Fläche A C siehe Abb. 4) Laufparallelität der Fläche D des agens zur Fläche B D (siehe Abb. 4) aßtoleranz für Höhe ±,3 ±,15 Abweichung der Höhe zwischen den Paaren,15,5 aßtoleranz für Breite 2 ±,3 ±,15 Abweichung der Breite 2 zwischen den Paaren 1),15,5 Laufparallelität der Fläche C des agens zur Fläche A C siehe Abb. 4) Laufparallelität der Fläche D des agens zur Fläche B D (siehe Abb. 4) aßtoleranz für Höhe ±,4 ±,2 ±,1 Abweichung der Höhe zwischen den Paaren,3,15,7 aßtoleranz für Breite 2 ±,4 ±,25 ±,15 Abweichung der Breite 2,3,2,1 zwischen den Paaren 1) Vorspannung Tabelle 4 zeigt die beiden Vorspannungsklassen normal und C1 mit dem entsprechenden Radialspiel für die einzelnen Baugrößen. Vorgespannte Führungssysteme sind mit negativem Vorzeichen gekennzeichnet. Tab. 4 Vorspannungsklassen Einheit: µm Baugröße Vorspannungsklassen normal C1 RSR3 ~+1 -,5 ~ RSR5 ~+1,5-1 ~ RSR7 RSH7 ± 2-3 ~ RSR9 RSH9 ± 2-4 ~ RSR12 RSH12 ± 3-6 ~ RSR15 ± 5-1 ~ RSR2 ± 7-14 ~ Anm.: Die Vorspannungsklasse normal wird nicht in der Bestellbezeichnung angegeben. Die Vorspannungsklasse C1 ist nur in der Präzisionsklasse lieferbar. Aufbau der Bestellbezeichnung Typ RSR/RSH 2 RSR15V UU C1 + 23L P -II Schienen für Paralleleinsatz 1) Schiene aus rostbeständigem Stahl Genauigkeitskennzeichen Länge der Führungsschiene (mm) ennzeichen für Vorspannung Beidseitige Enddichtungen am Führungswagen ( U für einseitige Enddichtung) agen aus rostbeständigem Stahl Baureihe/-größe Anzahl der Führungswagen 1) Das Zeichen II ist keine Stückzahlangabe, sondern gibt den geplanten Paralleleinsatz an. Bei Paralleleinsatz sind zwei Schienensätze mit der entsprechenden agenzahl erforderlich. D 329

5 Abdichtung Für die iniarurführung des Typs RSR können verschiedene Abdichtungen entsprechend den Umgebungsbedingungen ausgewählt werden. Siehe dazu die Beschreibung zum Typ HSR auf S Die Gesamtlänge des Führungswagens kann je nach Abdichtungsart variieren. Siehe dazu Tabelle 5 mit der Angabe der entsprechenden Länge L des Führungswagens. Tab. 5 Längenvariationen des Führungswagens Einheit: mm Baugröße ohne UU RSR5-1,4 RSR7-1,4 RSR9-3, RSR12V -4, RSR15V -4, RSR2V -5, RSR3 -,8 RSR5-1,4 RSR7-1, RSR9V -3, RSR12V -3,2 RSR15V -4, Dichtungswiderstand In Tabelle 6 ist der maximale Dichtungswiderstand eines abgeschmierten Führungswagens mit montierten Enddichtungen angegeben. Tab. 6 Dichtungswiderstand Einheit: Baugröße Dichtungswiderstand RSR5,6 RSR7,8 RSR9,1 RSR12V,4 RSR15V,8 RSR2V 1, RSR3,2 RSR5,3 RSR7,4 RSR9,8 RSR12 1,1 RSR15 1,3 Anm.: : ombinationsmöglichkeit vorhanden. Bei den Typen RSR5~7 und RSR3~7 ist das aß für den agen ohne Abdichtung einschließlich der Schraube für die Endplatte. 33

6 Vergleich des Typs RSR- mit anderen Führungseinheiten 1. Vergleich der Typen RSR12 und L1 (ugelbuchse) Im Vergleich zu zwei parallel angeordneten ugelbuchsenführungen ermöglicht der mit einer einzigen Führungsschiene einsetzbare Typ RSR- extrem kompakte onstruktionen. Da bei dem Typ RSR- mehr tragende ugeln pro Reihe zur Verfügung stehen sowie breitere Führungswagen und -schienen verwendet werden, ist eine hohe Steifigkeit gegen Überhangbelastungen gegeben. Bei einfacher und zeitsparender ontage der Führungsschienen wird eine hohe Genauigkeit erzielt. D Zulässige omente in Längsrichtung Radialbelastung Radialbelastung RSR12 ugelbuchse L1 2. Einsatz des Typs RSR-9V anstelle des reuzrollentisches Typ VRU135 it dem reuzrollentisch ist nur eine sehr begrenzte Linearbewegung möglich. Außerdem kann sich der äfig bei vertikaler ontage verschieben. Bei dem Typ RSR9V entfällt eine schwierige Spieleinstellung. Gleichmäßige Laufeigenschaften bleiben über lange Zeit erhalten. Die breiten Führungswagen der Baureihe RSR-V gestatten den Einsatz als iniaturtische. Radialbelastung Radialbelastung 331

7 ontagehinweis Für die ontageflächen von Führungswagen und Führungsschiene werden die in Tabelle 7 angegebenen Schulterhöhen empfohlen. Die Ausrundungen an den ontageflächen sollten so gefertigt sein, daß Berührungen mit den angefasten Flächen des Führungswagens bzw. der Führungsschiene vermieden werden. Die Ausrundungen sollten gemäß der in Tabelle 7 angegebenen aximalradien erfolgen. r 1 r 1 r 2 H 1 r 2 E H 2 Stopper enn der Führungswagen von der Führungsschiene abgezogen wird, fallen die ugeln aus dem agen (Ausnahme: Typ RSH). Um dies zu vermeiden, werden die Führungsschienen mit Stoppern an beiden Enden geliefert. Tab. 8 Abmessungen der Stopper Einheit: mm Baugröße A B C RSR7 1,5 5 8,7 RSR ,5 RSR ,5 RSR15 17,5 7 13,5 RSR2 2, RSR ,2 RSR ,5 RSR12 26,5 7 12,5 RSR15 44,5 7 13,5 Abb. 5 Schulterhöhen und Ausrundungen Tab. 7 Schulterhöhen und Ausrundungen Einheit: mm Ausrundungs- Ausrundungs- Schulterhöhe Schulterhöhe Baugröße radius radius Schiene agen Schiene agen r 1 (max) r 2 (max) H 1 H 2 E RSR5,1,3 1,2 2 1,5 RSR7,1,5 1,2 3 1,5 RSR9,3,5 1,9 3 2,2 RSR12,3,3 1,4 4 3 RSR15,3,3 2,3 5 4 RSR 2,5,5 5,5 5 7,5 RSR3,1,3,7 2 1 RSR5,1,3 1,2 2 1,5 RSR7,1,1 1,7 3 2 RSR9,1,1 3,9 3 4,2 RSR12,3,3 3,7 4 4 RSR15,3,3 3,7 5 4 Abb. 6 Stopper für die Baureihe RSR 332

8 Standard- und aximallängen der Führungsschienen G F G L Tab. 9 Standard- und aximallängen der Führungsschienen Standardschiene Breite Schiene (-Typ) Einheit: mm Baugröße RSR 5 RSR 7 RSR 9 RSR 12 RSR 15 RSR 2 RSR 3 RSR 5 RSR 7 RSR 9 RSR 12 RSR Standardlänge der Führungsschiene (L ) F G 5 5 7, D aximallängen Anm.: Die Führungsschienen bestehen grundsätzlich aus korrosionsbeständigem Stahl. 333

9 Typ RSR-, RSR-V und RSH- Außenabmessungen Abmessungen Führungswagen Baugröße 1) Höhe Breite Länge Schmiereinrichtung L B C S L 1 T E (Bohrung) RSR 5 2) ,5 8,8 4,5,8 ø,8 RSR 7 2) , ,5 13,4 6,5 1,7 ø 1,2 RSH 7 2) RSR 9 2) , 19,8 7,8 2,4 RSH 9 2) RSR 12 V 2) ,5 2,6 1 3 ø 2 RSH 12 V 2) RSR 15 V 2) , ,6 Eintreibnippel PB17 RSR 2 V 2) , ,2 6 17,5 5 6,4 A-6F 1) Der Aufbau der Bestellbezeichnung ist auf S. 329 erklärt. 2) Bei den Typen mit dem Symbol sind Führungswagen, Führungsschienen und ugeln aus rostbeständigem Stahl. Auf Anfrage können auch Endplatten aus rostbeständigem Stahl oder Aluminium geliefert werden. 3) Die Standardlängen der Führungsschienen finden Sie in Tabelle 9. 4) Die Tragzahlen für die verschiedenen Belastungsrichtungen ergeben sich aus den Faktoren in Tabelle 1. 5) A, B und C sind die zulässigen statischen omente für einen Führungswagen. 334

10 B L L 1 2-Sx 1 h d 2 d 1 F 2,6x2 RSR5 Die Schienen können auch mit Befestigungsmöglichkeit von unten geliefert werden (Semi-Standardtyp). T 4-Sx B RSR15V RSR2V 1 h d 2 E L L 1 C D d 1 F Einheit: mm Abmessungen Führungsschiene 3) Tragzahl 4) zulässiges statisches oment 5) Gewicht C C A B C agen Schiene F d 1 d 2 h [k] [k] [m] [m] [m] [kg] [kg/m] 5 -,2 3, ,4 3,5 1,32,59,8,8 1,47,3,14 7 -,2 5 4,7 15 2,4 4,2 2,3,88 1,37 2,55 2,55 5,1,1,23 9 -,2 5,5 5,5 2 3,5 6 3,3 1,47 2,25 5,1 5,1 1,4,18, ,25 7,5 7,5 25 3,5 6 4,5 2,65 4,2 8,4 8,72 14,7,37, ,25 8,5 9,5 4 3,5 6 4,5 4,41 6,57 16,5 17,9 3,2,69, , ,5 8,5 8,82 12,7 48,8 52,7 75,7,245 1,95 B A C 335

11 Typ RSR- und RSR-V () Außenabmessungen Abmessungen Führungswagen Baugröße 1) Höhe Breite Länge Schmiereinrichtung L B C S L 1 T E (Bohrung) RSR 3 2) 4, ,5 2 1,7 8,5 3,5,8 ø,8 RSR 5 2) 6, ,5 3 2,3 13,5 5 1,1 ø,8 RSR 7 2) ,5 2,4 7 1,6 ø 1,2 RSR 9V 2). V 3) , ,8 2 ø 1,6 RSR 12V 2). V 3) , ,5 3, ø 2 RSR 15V 2). V 3) , ,5 38, ,5 3 Eintreibnippel PB17 1) Der Aufbau der Bestellbezeichnung ist auf S. 329 erklärt. 2) Bei den Typen mit dem Symbol sind Führungswagen, Führungsschienen und ugeln aus rostbeständigem Stahl. Auf Anfrage können auch Endplatten aus rostbeständigem Stahl geliefert werden. 3) Die Typen RSR9V, RSR12V und RSR15V können auch in einer nicht rostbeständigen Version geliefert werden. 4) Die Standardlängen der Führungsschienen finden Sie in Tabelle 9. 5) Die Tragzahlen für die verschiedenen Belastungsrichtungen ergeben sich aus den Faktoren in Tabelle 1. 6) A, B und C sind die zulässigen statischen omente für einen Führungswagen. 336

12 L L 1 2-Sx C 1 h d 2 RSR3, RSR5, RSR7 d 1 F B 4-Sx L L 1 d 2 C T 1 h d 1 D F RSR9V, RSR9V, RSR12V, RSR12V 4-Sx T B 1 h d 2 E L L 1 C 3 d 1 F RSR15V, RSR15V Einheit: mm Abmessungen Führungsschiene 4) Tragzahl 5) zulässiges statisches oment 6) Gewicht C C A B C agen Schiene F d 1 d 2 h [k] [k] [m] [m] [m] [kg] [kg/m] -, ,6 15 2,4 4 1,5,25,47,91,91 1,41,2,12 -,25 1 3, ,5 3,51,96 1,98 1,98 4,78,7,28 -, ,5 5,2 3 3,5 6 3,2 1,37 2,16 5,39 5,39 15,2,21,51 -, ,5 3 3,5 6 4,5 2,45 3,92 8,72 9,51 23,1,35 1, ,5 4 4,5 8 4,5 4,2 6,8 17,2 18,6 47,6,75 1,5 -, ,5 4 4,5 8 4,5 6,66 9,8 35,2 38,2 137,17 3 -,5 B A C 337

13 Typ RSR- und RSR- Rostbeständige Ausführung Außenabmessungen Abmessungen Führungswagen Baugröße 1) Höhe Breite Länge Schmiereinrichtung L B C S L 1 T E (Bohrung) RSR ,6 1,8 12 4,5,8 ø,8 RSR ,5 23 6,5 1,7 ø 1,2 RSR ,8 7,8 2,4 RSR , ,5 33,3 1 3 ø 2 RSR , ,6 Eintreibnippel PB17 RSR , ,5 5 6,4 A-6F RSR 3 4, ,7 13,3 3,5,8 ø,8 RSR 5 6, ,3 19,5 5 1,1 ø,8 RSR , ,6 ø 1,2 RSR ,7 7,8 2 ø 1,6 RSR , ,5 45, ø 2 RSR , ,5 57, ,5 3,6 Eintreibnippel PB17 1) Der Aufbau der Bestellbezeichnung ist auf S. 329 erklärt. 2) Die Standardlängen der Führungsschienen finden Sie in Tabelle 9. 3) Die Tragzahlen für die verschiedenen Belastungsrichtungen ergeben sich aus den Faktoren in Tabelle 1. 4) A, B und C sind die zulässigen statischen omente für einen Führungswagen. 338

14 2-Sx 4-Sx B RSR15 RSR2 T RSR5 2-Sx 4-Sx T RSR7 ~ RSR2 B 4-Sx T B D 3 RSR3 ~ RSR7 RSR9 ~ RSR12 RSR15 d 2 E L 1 L C 2,6x2 Die Führungsschienen beim Typ RSR5 sind auch mit Befestigungsbohrungen von unten lieferbar (Semi-Standardtyp) 1 h d 1 F Einheit: mm Abmessungen Führungsschiene 2) Tragzahl 3) zulässige statische omente 4) Gewicht C C A B C agen Schiene F d 1 d 2 h [k] [k] [m] [m] [m] [kg] [kg/m] 5 -,2 3, ,4 3,5 1,55,96 1,85 1,85 2,4,4,14 7 -,2 5 4,7 15 2,4 4,2 2,3 1,59 2,5 8,81 8,81 8,73,17,23 9 -,2 5,5 5,5 2 3,5 6 3,3 2,6 3,96 17,6 17,6 18,4,27, ,25 7,5 7,5 25 3,5 6 4,5 4,3 6,65 24,1 26,1 26,7,55, ,25 8,5 9,5 4 3,5 6 4,5 7,16 1,7 49,3 53,6 53,1,93, , ,5 8,5 14,2 2, ,337 1,95 6 -,2 3 2,6 15 2,4 4 1,5,39,75 1,51 1,51 2,26,3,12 1 -,25 3, ,5 3,75 1,4 9,31 9,31 6,98,1, ,25 5,5 5,2 3 3,5 6 3,2 2,4 3,21 14,2 14,2 22,5,35, ,25 6 7,5 3 3,5 6 4,5 3,52 5,37 31,5 31,5 49,4,51 1,8 24 -,5 8 8,5 4 4,5 8 4,5 5,96 9,21 44,9 48,8 75,7,11 1,5 42 -, ,5 4 4,5 8 4,5 9,91 14,9 92, ,21 3, 339