INDUSTRIELLE MULTIKOPTERSYSTEME FÜR INSPEKTION VERMESSUNG THERMOGRAFIE SPEZIALANWENDUNGEN
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- Dirk Biermann
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1 INDUSTRIELLE MULTIKOPTERSYSTEME FÜR INSPEKTION VERMESSUNG THERMOGRAFIE SPEZIALANWENDUNGEN
2 INHALT 3 Über uns 4 Flugplattform Y6-Multikopter 5 Technische Daten 6 Inspektions- und Vermessungspaket 7 Thermografie Paket 8 Anwendungen: Thermografie 9 Anwendungen: Inspektion und Vermessung 10 Anwendungen: Exploration und Suche nach Munitionsrückständen 10 Anwendungen: Gas- und Schadstoffmessungen 11 Lieferumfang
3 ÜBER UNS Robuste und praxistaugliche Technik, MADE IN GERMANY und ein gutes Preis- Leistungsverhältnis Dies ist und war unseren Gründern Herrn Dipl.-Ing. Nöllenburg und Herrn Dr. Kordes von Beginn an wichtig und spiegelt sich in unseren Produkten wieder. Das Unternehmen mit Sitz in Bremerhaven stellt leistungsstarke Industriedrohnen her, die von unseren Kunden als Flug-Plattform für unterschiedlichste Anwendungen genutzt werden. Auf den folgenden Seiten stellen wir Ihnen unterschiedliche Anwendungen und die jeweils passende Drohne dazu vor. Ihr aerialis-team
4 Technologie Unser Hexakopter-System ist in seiner Bauweise durch die Y-Anordnung besonders kompakt und zusätzlich noch für den Transport klappbar. Die robuste Bauweise eignet sich ideal für den harten Industriealltag. Vorteile des Y6 Hexakopters auf einen Blick: Als Hexakopter hat das Flugsystem eine bedingte Ausfallsicherheit, falls eine Motor / Rotoreinheit ausfallen sollte. Y-Aufbau ermöglicht der Messsensorik eine barrierefreie 180 Sicht nach oben / unten 25 Minuten Flugzeit und schnelles Akkuwechseln möglich 3 Flugmodi (Manueller Flugmodus, Position Hold, GPS-Wegpunktnavigation) Überwachung der Akkuspannung durch Niedrigspannungsschutz Go Home & Auto Landen Kompakte Transportmaße durch Klapptechnik Livebild-Übertragung des Kamerabildes Bequeme und anwenderfreundliche Fernbedienung inkl. integriertem 7 Zoll Monitor für die Livebild-Übertragung Diverse Kamerafunktionen können von der Bodenstation aus gesteuert werden
5 Technische Daten Konfiguration Flugdauer Hexakopter (6 Motoren) in Y-Konfiguration 25 Min. mit 700 g Kamera Max. Geschwindigkeit Vertikal: ± 5 m/s Horizontal: 15 m/s Leergewicht Max. Nutzlast Max. Startgewicht g (ohne Batterien und Nutzlast) g g Autofunktionen Wegpunkt Navigation, Position Hold, Niedrigspannungsschutz, Go Home & Auto Landen Einsatztemperatur Luftfeuchtigkeit Wind -5 C bis +50 C 0% - 90%, nicht kondensierend < 8 m/s (17.9 mph / 28.8 km/h) Reichweite Datenlink: 1500 m (2.4 GHz) Livebild: 1000 m (5.8 GHz) Positionsgenauigkeit Max. Startplatzhöhe Vertikal: ± 0.5 m Horizontal: ± 2 m m (in Standardkonfiguration)
6 THERMOGRAFIE - PAKET Für die Erstellung von thermografischen Aufnahmen kommen Wärmebildkameras der Hersteller OPTRIS und FLIR zum Einsatz. Die verfügbaren Modelle sind speziell für die Nutzung an einer Drohne entwickelt worden und dadurch sehr kompakt und leicht. Es können sowohl Video als auch Einzelbilder aufgezeichnet werden. Parallel zur Wärmebildkamera wird auch eine kleine RGB-Kamera (GoPro Hero 4) an der Kameraaufhängung montiert, die Normalbild-Aufnahmen (Video oder Foto) im gleichen Blickwinkel zur Wärmebildkamera aufzeichnet. Für die Auswertung können beide Aufnahmen nebeneinander gelegt werden und liefern insgesamt aufschlussreiche Ergebnisse. Das Livebild beider Kameras wird zur Bodenstation übertragen. Der Steuerer kann per Knopfdruck zwischen den beiden Livebildern umschalten. Leistungsdaten GoPro Hero4 FLIR VUE 640 OPTRIS PI640 Fotoauflösung 12 MegaPixel 640 x 512 Pixel 640 x 512 Pixel Videoauflösung Full HD 4k 640 x 512 Pixel 640 x 512 Pixel Bildwiederholfrequenz 120 Hz 30 Hz 30 Hz 80 Hz
7 INSPEKTIONS- UND VERMESSUNGS PAKET Für den Einsatz am Y6 - Multikopter stehen Ihnen verschiedene Systemkameras der Sony Alpha Baureihe zur Verfügung. Die Palette reicht von Kameras wie der NEX7 und der a6000 bis zu Vollformatkameras der a7r Reihe. Die Kamera wird am Fluggerät über zwei Achsen stabilisiert und das Kamera-Livebild auf die Bodenstation übertragen. Die Einstellung des Kamera-Neigungswinkels, die Auslösung und die Video-Start- und Stopp-Funktion können über die Bodenstation erfolgen. Leistungsdaten Sony a6000 Sony a7r II Fotoauflösung 24 MegaPixel 42,4 MegaPixel x Pixel x Pixel Videoauflösung. FullHD (1080p) 4k (QFHD) x Pixel 3.840x Pixel
8 THERMOGRAFIE ANWENDUNGEN INSPEKTION VON SOLAR- UND PHOTOVOLTAIKANLAGEN Einhergehend mit der Alterung der Anlage oder der Beschädigung einzelner Zellen innerhalb eines Moduls verringert sich die Leistungsausbeute bzw. der Wirkungsgrad. Durch die Detektion von Hot- Spots auf den Anlagen können sehr schnell defekte oder beeinträchtigte Module identifiziert werden, da die schadhaften Solarzellen eine erhöhte Oberflächentemperatur entwickeln. Die parallel eingesetzte RGB-Kamera dient zur sicheren Klassifizierung von Auffälligkeiten im IR-Bild. FORST- UND TIERSCHUTZ Bei der Suche nach Wildtieren kann die Y6- Drohne ausgestattet mit einer Wärmebildkamera z.b. gefährdete Rehkitze im Suchgebiet detektieren. So können Helfer zielgerichtet Tiere mittels der übertragenen GPS-Position der Drohne ausfindig machen und retten. Daneben eignet sich das System ebenso für die Erkennung von Schwarzwild in einem Maisschlag PERSONENSUCHE UND BRANDSCHUTZ - BOS Sehr mobil und gleichzeitig mit hochwertigen Kameras ausgestattet! Der Y6 ist ein unverzichtbarer Helfer für Anwendungen im Behörden-Alltag. In der Brandbekämpfung können bei einer unübersichtlichen Schadenslage Glutnester mit Hilfe einer Wärmebildkamera entdeckt werden. Auch bei der Personensuche ist das Fluggerät eine willkommene Unterstützung Personen lassen sich schon aus mehreren 100 m Entfernung auch in unwegsamem Gelände erkennen.
9 INSPEKTION & VERMESSUNG INSPEKTION VON FASSADEN UND DÄCHERN Die Kamera der Y6 Drohne deckt kleinste Risse sicher auf und ermöglicht zusätzlich eine Klassifizierung. Speziell bei der Inspektion von Brückenbauwerken oder Dachüberhängen kann durch die 180 schwenkbare Kameraeinheit jeder gewünschte Bereich erreicht werden. Im Vergleich dazu erreichen die meisten Drohnen nur einen Schwenkwinkel von 120. Undichte Flachdächer oder Feuchtigkeit in Fassaden lassen sich mit dem Wärmebild-Kit aufdecken, auch wenn äußerlich nichts zu erkennen ist. ENERGIETRASSEN IM DETAIL Hochauflösende RGB Kameras decken Korrosion an Hochspannungsmasten auf oder dokumentieren Blitzschäden am Leiterseil. Die Elektronik des Y6 ist unempfindlich gegenüber derartigen elektromagnetischen Feldern, daher müssen Trassen für die Inspektion nicht freigeschaltet werden. Durch Teilentladungen oder schlechte Übergangswiderstände können Isolatoren Schaden nehmen. Die daraus resultierende Erwärmung lässt sich mit Wärme-bildkameras aus der Luft detektieren. VERMESSUNG Für photogrammetrische Aufgaben wird die Flugroute über den Autopiloten und die Wegpunktplanungssoftware programmiert und später automatisch abgeflogen. Dabei ist es möglich, auch die Kameraauslösung zu automatisieren und die dazugehörige GPS-Position im Bild zu speichern. Die Bilddaten können in der Weiterverarbeitung / Auswertung der Aufnahmen in Softwareprodukten wie Photoscan (AgiSoft) oder Pix4Dmapper genutzt werden.
10 SPEZIALAUFGABEN GEO-MAGNETIK - EXPLORATION Eine Spezialausführung der aerialis Fluggeräte kann mit hochempfindlichen Fluxgate Magnetometern ausgestattet werden. Dieses ermöglicht eine kostengünstige und schnelle Vermessung von zum Beispiel Eisenerzlagerstätten. Die Ergebnisse der Messungen geben Explorationsunternehmen und Minenbetreibern Aufschluss über Menge und Verteilung der Rohstoffe. SUCHE NACH MUNITIONSRÜCKSTÄNDEN (UXO) Die aerialis Flugplattformen werden bereits international eingesetzt, um bei der Suche nach Munitionsrückständen und Blindgängern zu unterstützen. Ausgerüstet mit hochempfindlichen Fluxgate Magnetometern und einer präzisen Boden- Abstands-Regelung können kleinste Fragmente (ab ca. 7mm Kaliber) aufgespürt werden. Mit der luftgestützten Suche lassen sich große Flächen schnell und sicher absuchen. GAS- UND SCHADSTOFFMESSUNGEN Für die Messung von Gasen, Strahlung oder weiteren Schadstoffen in der Luft kommen verschiedene Schadstoffsensoren am Multikopter zum Einsatz. Durch das geringe Gewicht der Sensoren können die meisten Messgeräte zusätzlich zur Kameranutzlast mitgeführt werden. Bei Betriebsunfällen mit Gasaustritt oder ähnlichen Einsätzen der Feuerwehr oder des THW können auf diese Weise schnell und sicher Proben aufgenommen werden.
11 Lieferumfang Das Grundpaket mit dem Y6-Hexakopter beinhaltet bereits eine umfangreiche Ausstattung für Ihre Drohneneinsätze: Flugfertiger Y6-Multikopter inkl. Fernsteuerung (Pultsender) 7 Zoll Livebild-Monitor mit Halter für Fernsteuerung Autopilot und Datenlink (433 MHz), Missions-Planungs-Software für PC Datenlink für die Livebildübertragung (5,8 GHz) 2-Achs-Kameraaufhängung 110 V, 220 V und 12V Ladegerät für Flugakkus Flugakku-Satz (2x 5000 mah oder 2x 6750 mah) Robustes Transport-Case für Drohne und Zubehör (Maße 70,3 x 53,3 x 39,4 cm) 2h technische Kurzeinweisung After Sales Support (innerhalb eines Jahres nach Kauf) Kostenlose halbjährliche Inspektion (innerhalb eines Jahres nach Kauf) Die Nutzlast unterscheidet sich je nach Anwendung. Sie können hier zwischen einer hochauflösenden Systemkamera oder einer Thermografiekamera wählen. Weitere Nutzlasten sind u.a. ein hochsensitives Fluxgate Magnetometer, Strahlenmessgeräte oder Gas- und Schadstoffdetektoren. Optional kann ein 2-tägiges Trainingspaket gebucht werden. Dieses beinhaltet: 4-stündige Theorieeinheit Aufbau des Flugsystems, Steuerungsfunktionen, Funktechnik und Störquellen, Akkutechnik (Handling), Luftrecht, Genehmigungen und Versicherung 9-stündige Praxiseinheit Simulatortraining am PC, Bedienung der Kamera, technische Vorbereitung des Systems, praktisches Flugtraining aller Flugmodi Prüfung + Bescheinigung (bei Bestehen Befähigungsnachweis für Luftfahrtämter)
12 Stresemannstraße Bremerhaven Fon +49 (0) Fax +49 (0) Hinweis: die in dieser Broschüre genannten technischen Daten sind ohne Gewähr und können sich ohne Ankündigung ändern. Stand:
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