Vermessung mit Multikoptern

Transkript

1 Vermessung mit Multikoptern

2 Kopter Vermessung Anwendungen In den letzten Jahren haben sich viele Anwendungsbereiche ergeben: Filme zu Werbezwecken Dokumentation von Events (besonders im sportlichen Bereich) Immobilienbranche Tourismus Kopter gehören mittlerweile zum aktuellen Stand der Technik.. Auch in der Vermessung bzw. im GIS ergeben sich interessante Anwendungen

3 Kopter Vermessung Anwendungen Technische Inspektion unzugänglicher Objekte

4 Kopter Vermessung Anwendungen Großflächige Vermessungen

5 Kopter Vermessung Anwendungen Gebäude / Brückeninspektion

6 Kopter Vermessung Anwendungen Vermessung von Gefahrenbereichen

7 Kopter Vermessung Anwendungen Vermessung von Gefahrenbereichen Oder auch:

8 Kopter Vermessung techn. Spezifikationen Stabile Carbon Rahmenkonstruktion 6 wartungsarme Rotoren Maße: 85cmx49cm Maximales Fluggewicht: 5000g Flugzeit: 20 min Windstabil bis 36 Km/h 2.4 GHz Funksteuerung 16 Mega Pixel Kamera (Fotos und Videos) Genauigkeit bis auf wenige mm

9 Kopter Vermessung Vorgehensweise Flug Automatisierte Abläufe (der Pilot ist in erster Linie Beobachter) Autom. Start Ca. 2 m Höhe Verweilt an Position Autom. Flug Tastenkombination startet Flug Bilder werden automatisch aufgenommen Autom. Landung Am Ende verweilt der Kopter über dem Startpunkt Jederzeit Kontroller über die Fernsteuerung Jederzeit die Möglichkeit einzugreifen oder komplett selbst zu fliegen

10 Kopter Vermessung Vorgehensweise Flug manuelle Steuerung GPShold und Positionhold Verschiedene Steuermodi der Kopter hält seine Position sehr exakt Easy Move, Standard Beim loslassen der Steuerung behält der Kopter seine Position

11 Kopter Vermessung Sicherheit Sicherheitsvorkehrungen Szenario Kopter verliert Verbindung zur Fernsteuerung GPS Signale nicht mehr verfügbar GPS Signale verloren Und Keine Verb. Zur Fernsteuerung Lösung Der automatische Flug wird 20 Sek. Fortgeführt, Dann Rückkehr zum Startpunkt und Notlandung 5 Signale reichen Manuelle Flugkontrolle wird aktiviert Höhe wird gehalten Kopter führt eine Notlandung aus

12 Kopter Vermessung Sicherheit Sicherheitsvorkehrungen Schwache Batterie: erst akustische Warnung, dann irgendwann Notlandung

13 Kopter Vermessung Projektbeispiel Golfclub Hösel in Heiligenhaus, Befliegung von 2 neu angelegten Bahnen Ermittellung von: Bunkerflächen Lage von Rasensprengern Lage von seltenen Obstbäumen Fahnenpositionen usw.

14 Kopter Vermessung Vorgehensweise Flugplanung Laden der Karte über Google Earth Erstellung der Wegpunkte Übertragung der Karte auf den Kopter Start!!

15 Kopter Vermessung Vorgehensweise Flugplanung Laden der Karte über Google Earth

16 Kopter Vermessung Vorgehensweise Flugplanung Einspielen in Ground Station Flugplanungssoftware

17 Kopter Vermessung Vorgehensweise Flugplanung Einspielen in die Ground Station Flugplanungssoftware

18 Kopter Vermessung Vorgehensweise Flugplanung Erstellen der Wegpunkte

19 Kopter Vermessung Vorgehensweise Flugplanung Flugplanung

20 Kopter Vermessung Vorgehensweise Flugplanung Flugplanung

21 Kopter Vermessung Vorgehensweise Flugplanung Flugplanung

22 Kopter Vermessung Vorgehensweise Flugplanung Flugplanung Übertragung der Wegstrecke zu Kopter

23 Kopter Vermessung Trimble Business Center Einlesen der Flugdaten in Trimble Business Center

24 Kopter Vermessung Trimble Business Center Einlesen der Flugdaten in Trimble Business Center

25 Kopter Vermessung Trimble Business Center Erstellen der Punktwolke und erzeugen der Punkte bzw. Objekte

26 Kopter Vermessung Trimble Business Center Datenausgabe aus TBC z.b. als ESRIShapefile oder Geodatabase XMLDatei